Proyecto del Curso: Parte 1
Eduardo Dominguez Lagunes, Daniel Beltran Castellanos, Diego Marquez Reyes, Emma
Leon Garcia, Niño 2 , Samuel
Benemerita Universidad Autonoma de Puebla
Resumen.-
El presente reporte de proyecto asignado para la materia de diseño de elemento de
máquinas el análisis de un sistema de elevación para una carga por medio de un sistema de
poleas y ruedas dentadas.
El análisis corresponde al cálculo de las fuerzas que generan momentos en cada uno de los
elementos del sistema lo que nos ayudará en la determinación del tiempo de arranque para
la carga dada y la geometriıa a utilizar. Esto con el objetivo final de poder establecer un
diseño en los árboles que son los ejes de trabajo para transmitir los momentos al sistema de
arranque además considerar los momentos y fuerzas de reacción en ellos es de suma
importancia para determinar sus parámetros de geometrıa, masa y materiales.
I. OBTENCIÓN DE CURVA CARACTERÍSTICA PARA SISTEMA DE ELEVACIÓN
Lista de elementos que componen el sistema:
Para el arranque del sistema encerrado en color verde tenemos las ruedas (2,3,4) y el
tambor de enrollamiento (5).
En la parte de la máquina del sistema marcada de color amarillo tenemos el tambor de
enrollamiento (5) las poleas de centros móviles (6 y 8), polea de centro fijo (7), carro porta
poleas (9), gancho (10), cable (12). Además, podemos ver la carga mostrada encerrada de
color azul (11)
I-B MASA Y GEOMETRÍA
TABLA 1: MASA
ELEMENTO MASA
ARBOL 2 2.92
RUEDA 2 1.16
ARBOL 3 3.61
RUEDA DE RADIO r3 2.88
RUEDA DE RADIO R3 20.16
ÁRBOL 4 8.84
RUEDA DE RADIO r4 6.89
Rueda de R4 42.3
ARBOL 5 20.7
RUEDA DE RADIO r5 107.82
TAMBOR 100
POLEAS 3
CARRO PORTA POLEAS 15
GANCHO 10
TABLA 2: GEOMETRÍA
Radio Dimensiones(mm)
r2 60
R3 216
r3 76
R4 276
r4 105
R5 500
r5 380
r6=r7=r8 100
Espesor Tambor 15
TABLA 3: GEOMETRÍA DE ÁRBOLES
Elemento Diámetro (mm)
Arbol 2 30
Arbol 3 40
Árbol 4 60
Árbol 5 80
I-C.- CÁLCULOS DE VELOCIDAD ANGULAR
Para iniciar el análisis de cada componente del sistema es necesario considerar lo
siguiente:
𝑣𝐿 = 4𝑣
Esto es debido a que la velocidad final pasa por 4 líneas de tensión, como se ve en la
figura I-1, donde el v es la velocidad de la carga y VL es la velocidad lineal o tangencial
ubicada sobre el punto naranja.
Así mismo, se sabe que:
𝑣𝐿 = 𝜔𝑅
Donde 𝜔 corresponde a la velocidad angular y R al radio del objeto de estudio.
Sustituyendo valores:
𝑣𝐿 = 4(0.5𝑚/𝑠) = 2 𝑚/𝑠
𝜔5 = 𝑣𝐿 𝑅5 = 2 𝑚/𝑠/0.5𝑚 = 4 1/𝑠 = 4 1/𝑠 (𝑅𝑒𝑣/2𝜋)(60/𝑚𝑖𝑛) = 38.20 r.p.m
A partir de esto se determinarán las velocidades angulares del resto del sistema, sabiendo
que:
𝜔0𝑟𝑜 = 𝜔𝑓𝑟𝑓
𝜔0 = 𝜔𝑓 𝑟𝑓/r o
Entonces:
Sustituimos y se obtienen las velocidades en las poleas 6, 7 y 8:
I-D.- ANÁLISIS DE TAMBORES
Tambor 5:
En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre del tambor 5, donde se encuentran
señaladas las fuerzas aplicadas y los radios.
Podemos observar en H la fuerza que ejerce la rueda 4 sobre el Tambor 5 en un ángulo de
20º, para la fuerza T tenemos la tensión aplicada por la carga sobre este tambor.
Tambor 4:
En la figura I-5 se observa el diagrama de cuerpo libre de la Rueda 4, donde intervienen
diversas fuerzas y velocidades, dentro de las cuales aquellas que ejercen un momento de
torque sobre el sistema son la fuerza H que se transmite desde el elemento 5, y la fuerza G,
que transmite fuerza desde la rueda 3 y así tenemos:
Tambor 3:
En la figura se observa el diagrama de cuerpo libre de el tambor 3, donde podemos
observar las fuerzas que intervienen y los radios de sus elementos.
Las fuerzas que inducen un momento de torsión sobre el sistema son la fuerza G, que
proviene de la interacción con el elemento 4 y la fuerza E, que se obtiene del contacto con
la rueda 2. Analizando el momento de torsión que equilibrio se tiene que:
Tambor 2:
Se analizan las reacciones en el equilibrio para calcular la reacción del momento de carga
respecto al eje A del árbol motor.
Las fuerzas que aportan un momento de torsión sobre el sistema son la fuerza E que
proviene del elemento 2 y Mm2 que es el momento motriz y de esta manera tenemos:
Curvas características de la carga referida a cada uno de los ejes de los árboles de la
transmisión
II.- INERCIA REDUCIDA DEL SISTEMA AL EJE MOTOR
Para obtener la Inercia reducida del sistema se debe hacer un análisis de la energía cinética
del sistema, partiendo de lo siguiente:
1 2
I reducidadel eje ω =Σ ECinética de cada elemento
2 2
Donde
Σ E Cinéticade cada elemento =ECinética traslacional + ECinética rotacional
Σ E Cinéticade cada elemento =m masadel elemento + I elemento con respecto al ejede rotación
III.- APORTACIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA EN EL MOMENTO DE INERCIA
REDUCIDO AL EJE DEL MOTOR
Se calculará la aportación de cada elemento del sistema al momento de inercia reducido al
eje motor de acuerdo con los cálculos realizados en el apartado anterior dados por la
ecuación de inercia reducida de todo el sistema.
III-A.- CÁLCULO DE LA INERCIA
IV. SELECCIÓN DE MOTOR PARA MANEJAR LA DEMANDA DE 1000 KG SOBRE EL
ÁRBOL MOTOR Y PUNTO DE OPERACIÓN.
V. CÁLCULO DEL TIEMPO DE ARRANQUE DEL SISTEMA.
