CURSO: Automatización Industrial
TEMA: Neumática
SEMANA:
ING. Danny Meza M.
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Este sesión aporta al logro de los siguientes Resultados de la Carrera:
• Competencia especifica de la sesión (Elementos de la capacidad
Terminal)
Introducción a la neumática.
• Funciones lógicas Neumáticas.
• Mando Neumático en función del desplazamiento y del tiempo.
Contenido:
• Desarrollar criterios y habilidades para
seleccionar y configurar sistemas neumáticos.
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REPASO CLASE ANTERIOR
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¿Que es Neumática ?
La técnica que trata del aprovechamiento de las propiedades que tiene el aire comprimido.
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Composición del aire
• El aire que respiramos es
elástico, comprimible y
fluido. Composición por Volumen
Nitrógeno 78.09% N2
• Damos por hecho que el aire
llena todo el espacio que lo Oxígeno 20.95% O2
contiene. Argón 0.93% Ar
• El aire se compone Otros 0.03%
básicamente de nitrógeno y
de oxígeno.
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Presión Atmosférica
• La presión atmosférica es
causada por el peso del aire
sobre nosotros.
• Esta es menor cuando subimos
una montaña y mayor al
descender a una mina.
• La presión varía con las
condiciones atmosféricas.
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Atmósfera y vacio
• La potencia de la
presión atmosférica es
evidente en la industria
de manipulación donde
se utilizan ventosas y
equipos de vacio.
• El vacio se consigue
evacuando todo el aire
de un sitio determinado.
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Presión
• 1 bar = 100.000 N/m2 (Newtons por metro 1000 mbar = 1 bar
cuadrado).
El sistema de medidas
• 1 bar = 10 N/cm2 anglosajón utiliza los pies por
pulgada cuadrada (psi)
1 psi = 68.95mbar
14.5 psi = 1bar
Unidades de presión
• Existen diversas unidades de medida de presión. Se muestran algunas de
ellas y sus equivalencias:
• 1 bar = 100.000 N/m2 = 10. N/cm2
• 1 bar = 100 kPa
• 1 bar = 14.50 psi
• 1 bar = 10.197 kgf/m2
• 1 mm Hg = 1,334 mbar aprox.
• 1 mm H2O = 0,0979 mbar aprox.
• 1 Torr = 1mmHg abs (para vacio)
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Elementos básicos de un circuito neumático
• El generador de aire comprimido
• Las tuberías y los conductos
• Los actuadores
• Los elementos de mando y control
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Circuito neumático
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Producción del aire comprimido
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Producción del aire comprimido
Compresor de émbolo Compresor de husillo o
Roots
Símbolo de compresor
Compresor de Turbocompresor
Compresor de paletas
tornillo
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Producción del aire comprimido
El depósito
Unidad de
mantenimiento
Símbolo del Símbolo de la
depósito Tubo de polietileno
unidad de
mantenimiento
Compresor y depósito
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20
Elementos de trabajo: actuadores
Cilindro de simple Cilindro de doble
efecto efecto
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• Cilindros
22
Elementos de trabajo: actuadores
Motor de paletas
doble sentido Cilindro
Motor de paletas
basculante
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ACTUADOR PIÑÓN – CREMALLERA
• El vástago es una cremallera que acciona un piñón y transforma el
movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o
hacia la derecha, según el sentido del émbolo.
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Símbolos
Conexiones
Símbolo Descripción
Unión de tuberías.
Cruce de tuberías.
Fuente de presión, hidráulica,
neumática.
Escape sin rosca.
Escape con rosca.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.
Unión mecánica, varilla, leva, etc.
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Símbolos
Medición y mantenimiento
Símbolo Descripción
Manómetro.
Termómetro.
Indicador óptico. Indicador
neumático.
Filtro.
Filtro con drenador de condensado,
vaciado manual.
Lubricador
Unidad de mantenimiento, filtro,
regulador, lubricador. Gráfico
simplificado. 26
Símbolos
Bombas, compresores y motores
Símbolo Descripción
Bomba hidráulica de flujo
unidireccional.
Compresor para aire comprimido.
Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
Motor neumático 1 sentido de
giro.
Motor neumático 2 sentidos de
giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de
giro.
Motor hidráulico 1 sentido de
giro.
Motor hidráulico 2 sentidos de
giro. 27
Símbolos
Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Cilindro de simple efecto, retorno por
esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por
muelle.
Cilindro de doble efecto, vástago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vástago.
Pinza de apertura angular de simple
efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble
efecto.
Pinza de apertura paralela de doble
efecto.
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Símbolos
Accionamientos
Símbolo Descripción
Mando manual en general, pulsador.
Botón pulsador, seta, control manual.
Mando con bloqueo, control manual.
Mando por palanca, control manual.
Muelle, control mecánico.
Rodillo palpador, control mecánico.
Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.
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Símbolos
Válvulas direccionales
Símbolo Descripción
Válvula 3/2 en posición normalmente cerrada.
Válvula 4/2.
Válvula 4/2.
Válvula 5/2.
Válvula 5/3 en posición normalmente cerrada.
Válvula 5/3 en posición de escape.
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Válvulas auxiliares
Copyright Tecsup 2011
Válvulas auxiliares
• Antiretorno Válvula de escape
rápido con silenciador
Regulador de caudal
unidireccional Silenciador
Regulador de caudal Presostato eléctrico pre-
bidireccional tarado
Función ‘Y’ Presostato eléctrico
regulable
Función ‘O’
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Elementos de mando: válvulas
Válvula OR Válvula AND
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Elementos de mando: válvulas
Válvula Válvula estranguladora
antirretorno unidireccional
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Estructura simbología válvulas
Copyright Tecsup 2011
Elementos de mando: válvulas
Válvula 3/2 Válvula 5/2
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Estructura simbología válvulas
• La función que cumple una válvula viene dada por 2 números
separados por una barra, ej. 3/2..
• El primer número indica el número de vías de la válvula. Es
decir, entradas, salidas y escapes excluyendo los pilotajes y
señales externas.
• El segundo número indica el número de posibles estados de la
válvula.
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Estructura simbología válvulas
• Así una válvula 3/2 dispone de 3 conexiones (normalmente una entrada,
una salida y un escape) y 2 posiciones (una posición de reposo y otra
actuada).
• Los cuadrados pertenecen a una sola válvula.
actuada normal
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Estructura simbología válvulas
• Las conexiones se muestran en tan solo una de las
posiciones y indican el estado que prevalece.
normal
Junto a una posición concreta se muestra el actuador
correspondiente.
Accionando
el pulsador se
actúa la válvula
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Estructura simbología válvulas
• Junto a una posición concreta se muestra el actuador
correspondiente.
Accionando Posición de reposo
el pulsador se producida por
actúa la válvula
un muelle
Junto a una posición concreta se muestra el actuador
correspondiente.
Accionando Posición de reposo
el pulsador se producida por
actúa la válvula un muelle
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Estructura simbología válvulas
• Cuando se actúa la válvula su símbolo se puede visualizar con
las conexiones alineadas en cada uno de los estados.
Cuando se actúa la válvula su símbolo se puede
visualizar con las conexiones alineadas en cada uno de
los estados.
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Válvulas
Válvulas básicas antes Ejemplos, pulsador
de añadir los actuadores: con retorno por muelle:
Posición de reposo
Válvula 2/2
Válvula 3/2
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Válvulas
Válvulas básicas antes Ejemplos, pulsador
de añadir los actuadores: con retorno por muelle:
Posición de reposo
Válvula 4/2
Válvula 5/2
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Válvulas
Válvulas básicas antes Ejemplos, pulsador
de añadir los actuadores: con retorno por muelle:
Actuada
Válvula 4/2
Válvula 5/2
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Elementos de un sistema neumático
accessorispneumatics.exe
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Accionamiento cilindro s/e
• Accionamiento de un cilindro s/e.
• Variante vástago en reposo a más,
pulsando a menos.
• Ver accionamiento cilindro s/e
vástago extendido.
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Accionamiento cilindro d/e
• Se precisan dos válvulas 3/2 para
accionar un solo cilindro.
• Características del cilindro en posición
de reposo.
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• Circuitos de accionamiento
48
MANDO DIRECTO de un Cilindro de Doble Efecto
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MANDO INDIRECTO de un Cilindro de Doble Efecto con Válvula Biestable
50
REGULACIÓN PRIMARIA para la entrada y la salida del vástago del cilindro
REGULACIÓN SECUNDARIA para la entrada y la salida del vástago del cilindro
52
Simulación
PneumaticSim 1.0.exe
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55
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Numeración conexiones
Copyright Tecsup 2011
Numeración conexiones
Según CETOP RP68P
2 2
12 10 12 10
1 3 1
2 4 4 2
14 12 14 12
1 3 1
5 3
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Diseño de circuitos neumáticos
Colocación de elementos
• Actuadores.
• Elementos de control.
• Funciones lógicas.
• Emisores de señal, señales de control.
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• Toma de presión y unidad de mantenimiento.
Diseño de circuitos neumáticos
Designación de componentes
Designación de componentes Números
Alimentación de energía 0.
Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.
Elementos de control o mando .1
Elementos ubicados entre el .01, .02, etc.
elemento de mando y el elemento
de trabajo
Elementos que inciden en el .2, .4, etc.
movimiento de avance del cilindro
Elementos que inciden en el .3, .5, etc.
movimiento de retroceso del cilindro
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Diseño de circuitos neumáticos
Designación de conexiones
Por ejemplo: La representación
Designación de Letras Números completa de las válvulas puede ser:
conexiones
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...
Conexión de presión, P 1
Válvula 3/2
alimentación de energía pilotada por
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ... presión.
Descarga L Válvula 5/2
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 pilotada por
... presión.
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Aplicaciones básicas
Control de un cilindro de simple efecto
0.1 – Unidad de mantenimiento.
1.1 – Válvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de simple efecto.
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Aplicaciones básicas
Control de un cilindro de doble efecto
0..1 – Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
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Aplicaciones básicas
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto
0.1 – Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
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Aplicaciones básicas
Utilización de la válvula estranguladora de caudal
0.1– Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
1.01- válvula estranguladora de caudal.
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Aplicaciones básicas
Utilización de un final de carrera
Simulación
0.1– Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
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Aplicaciones básicas
La puerta OR
0.1– Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula OR.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
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Aplicaciones básicas
La puerta OR
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Aplicaciones básicas
La puerta AND
0.1– Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula AND.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
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Aplicaciones básicas
La puerta AND
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Evaluación
1 bar = 14.50 psi
71
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5 de su TEXTO
Tecsup 2010-II
U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 72
