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Control Vectorial en Variadores

El documento describe los métodos de control de velocidad en variadores de frecuencia, comparando el control de tensión-frecuencia (v/f) con el control vectorial. El control v/f mantiene una relación lineal entre la tensión y la frecuencia de salida, lo que causa variaciones de velocidad mayores a bajas velocidades. El control vectorial estima el flujo magnético y torque del motor para ajustar tanto la tensión como la frecuencia de salida, manteniendo una velocidad más constante incluso a bajas velocidades.

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Control Vectorial en Variadores

El documento describe los métodos de control de velocidad en variadores de frecuencia, comparando el control de tensión-frecuencia (v/f) con el control vectorial. El control v/f mantiene una relación lineal entre la tensión y la frecuencia de salida, lo que causa variaciones de velocidad mayores a bajas velocidades. El control vectorial estima el flujo magnético y torque del motor para ajustar tanto la tensión como la frecuencia de salida, manteniendo una velocidad más constante incluso a bajas velocidades.

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Importancia del autoajuste en variadores vectoriales:

En sus inicios, los variadores ofrecían un control de velocidad muy básico. Sabiendo que el
resbalamiento nominal del motor de inducción es bajo, se puede asumir que la velocidad del
motor es similar a la frecuencia de salida del variador.

frecuencia[ Hz]×120
RPM ≈
nº polos
Por ejemplo en un motor de 1450 rpm – 50Hz nominales la velocidad en vacío es
prácticamente 1500 rpm mientras que con un 100% de carga esa velocidad sólo cae 50 rpm.
Con el variador de velocidad podemos inyectar cualquier frecuencia al motor, y si está bien
configurado el resbalamiento siempre será de 50 rpm a plena carga.

Para lograr este comportamiento es importante


programar correctamente la curva “Tensión-Frecuencia Curva V/f
(v/f)” que le da su nombre al método de control. 400
350
Idealmente debe existir una proporcionalidad entre la 300

Tensión [V]
tensión y la frecuencia para obtener un torque constante 250
200
pero a baja frecuencia la curva real es bastante alineal y 150
depende en gran medida de cada motor. 100
50
Es evidente que este método de control tiene problemas a 0
1.5 25 50 75
baja velocidad porque el resbalamiento de 50 rpm tiene
Frecuencia [Hz]
cada vez mayor peso respecto de la velocidad deseada a
medida que disminuye la velocidad. Por ejemplo si la
frecuencia de salida es de 5Hz la velocidad en vacío sería de 150 rpm, pero a plena carga
bajaría a 100 rpm resultando una variación del 33%, y eso asumiendo que la curva v/f esté bien
configurada y que los parámetros del motor no varíen significativamente con la temperatura lo
cual es imposible. Los variadores modernos incorporan algunas compensaciones para reducir
un poco este error pero de todas formas el control v/f sigue siendo una forma poco eficiente
de controlar el motor a baja velocidad.

Control Vectorial:

El control vectorial a diferencia del v/f permite estimar el flujo magnético y el torque, y en base
a esas estimaciones efectúa las correcciones necesarias.

Para entender un poco el comportamiento del control vectorial hay que tener en cuenta que
para compensar una diferencia de velocidad determinada el variador puede jugar con las 2
variables de salida simultáneamente:
Tensión: Aumentar la tensión de salida hace
aumentar el flujo magnético lo que ayuda a reducir el
resbalamiento. Sin embargo la tensión no se puede
Velocidad antes
Velocidad después
aumentar indefinidamente porque alcanzada la
saturación el flujo no aumenta pero sí la corriente, Salida después
reduciendo drásticamente la eficiencia del motor.

Frecuencia: Aumentar la frecuencia de salida Salida antes


provoca una mayor corriente de rotor lo que ayuda a
generar más torque y reducir el resbalamiento, pero
aumentarla sin el flujo suficiente puede provocar una
corriente de rotor excesiva reduciendo nuevamente
la eficiencia del motor.

Para determinar la frecuencia y tensión de salida óptima para cada condición de carga el
control vectorial se basa en los parámetros del motor. De esta forma el variador sabe cómo
reaccionar ante un cambio en la carga aumentando o disminuyendo tanto la tensión como la
frecuencia en la proporción justa para mantener la velocidad constante.

El control vectorial bien ajustado permite fácilmente reducir el error de velocidad unas 10
veces respecto del control v/f, es decir que el error de 50 rpm del ejemplo pasaría a ser menor
a 5 rpm lo que representa un 0,33% a velocidad nominal o un 3,3% a 150 rpm.

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