Tecnológico Nacional de México
Instituto Tecnológico de Tijuana
Departamento Metalmecánica.
Carrera:
Ing. Electromecánica
Materia:
Análisis y Síntesis de Mecanismos
Tarea #14
Presentado:
Salas Paredes Brandon
19210066
Maestro:
Ing. Marco Antonio Martínez Manríquez
TIJUANA, B.C. NOVIEMBRE 2021
Contenido
Síntesis analítica de mecanismos ..................................................................................... 3
Diseño analítico y grafico de un mecanismo de 4 barras como generación de
funciones. .......................................................................................................................... 3
Síntesis analítica empleando números complejos ..................................................... 3
Bibliografía ............................................................................................................................ 7
Síntesis analítica de mecanismos
Diseño analítico y grafico de un mecanismo de 4 barras como
generación de funciones.
La mayor parte de estos trabajos están relacionados con la
generación de trayectoria para mecanismo de cuatro eslabones. En el
presente trabajo se propone un algoritmo que es válido tanto para resolver
problemas de síntesis de trayectoria como de movimiento. Adicionalmente se
realizó un estudio para otra configuración diferente a la de los mecanismos de
cuatro eslabones. La clasificación del mecanismo basado en grupos de Assur,
ayuda a una rápida obtención de las ecuaciones del mecanismo.
Para la clasificación del mecanismo en grupos de Assur se elige un eslabón motor;
para el análisis se considera como eslabón motor el eslabón LAB, el cual es un
grupo de primera clase. El mecanismo es obtenido al adicionarle, al grupo de
primera clase, un grupo de Assur de segunda clase tipo I, grupo integrado por los
eslabones LBC y LCD y contiene tres pares de V clase, B, Cy D. De acuerdo a la
clasificación de Assur es un mecanismo de un grado de libertad de segunda clase
tipo I.
Síntesis analítica empleando números complejos
Síntesis para movimiento.
Rosenauer desarrolló un método por el cual se puede diseñar un mecanismo
RRRR para dar a cada eslabón un valor instantáneo prescrito de velocidad
angular y aceleración angular. Consideremos la siguiente figura:
Del diagrama anterior se obtiene la ecuación de cierre de circuito.
Se puede utilizar la forma compleja para determinar la ecuación (anterior), esto es:
Sustituyendo las dos anteriores se obtiene:
Entonces la longitud de los eslabones son proporcionales a es:
Síntesis para trayectoria y función.
Al diseñar un mecanismo para generar una función determinada, es prácticamente
imposible producir con exactitud la función en más de unos cuantos puntos. A
estos puntos se les denomina puntos de precisión, los cuales deben estar
localizados de tal forma que minimicen el error generado entre esos puntos. Este
tipo de error se conoce como error estructural, el cual se puede expresar como
sigue:
En donde:
ε = error estructural f (x ) = función deseada g (x ) = función producida
En mejor espaciamiento de estos puntos es el llamado espaciamiento de
Chebyshev. Para n puntos de precisión en el intervalo, el espaciamiento de
Chebyshev.
Freudenstein desarrolló un método para diseñar un mecanismo RRRR para
generar una función que es exacta en un número finito de puntos de precisión,
pero que es aproximada entre esos puntos.
Bibliografía
[Link]
Hartenbery, R.S., Denavit, J., Kinematic Synthesis of Linkages, McGraw-Hill, New
York (1964)
