Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniería
Otra integración produce de la anterior ecuación x = gt + c2 . Puesto que x= 0 en t = 0,
1 2
2
c2 = 0. Por tanto x =
1 2
gt . Podríamos haber llegado al mismo resultado al empezar con
2
= mg =g.
d 2x d 2x
m o
dt 2 dt 2
El signo más indica que el objeto se está moviendo en la dirección positiva, esto es, hacia
abajo. Se debería tener en cuenta que si hubiéramos tomado la dirección positiva hacia
= −g o = −g
dv d 2x
arriba la ecuación diferencial hubiera sido m(dv/dt) = - mg, esto es,
dt dt 2
Esto conduciría a resultados equivalentes a los obtenidos.
Para otros problemas similares la forma de actuar es la misma.
2. Aplicaciones a los circuitos eléctricos:
2.1 Introducción.
Así como la mecánica tiene como base fundamental las leyes de Newton, la
electricidad también tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos
eléctricos, conocida como la ley de Kirchhoff. Realmente, la teoría de la electricidad está
gobernada por un cierto conjunto de ecuaciones conocidas en la teoría electromagnética
como las ecuaciones de Maxwell. La ley de Kirchhoff es adecuada para estudiar las
propiedades simples de los circuitos eléctricos. El circuito eléctrico más simple es un
circuito en serie, en el cual tenemos una fem (fuerza electromotriz), la cual actúa como una
fuente de energía tal como una batería o generador, y una resistencia, la cual consume o usa
energía, tal como una bombilla eléctrica, tostador, u otro electrodoméstico.
En física elemental encontramos que la fem está relacionada con el flujo de corriente en el
circuito. En forma simple, la ley dice que la corriente instantánea I (en un circuito que
contiene sólo una fem E y una resistencia R) es directamente proporcional a la fem.
Simbólicamente: IαE o I α E de donde, E = IR donde R es una constante de
proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o simplemente, resistencia. La
ecuación anterior es conocida bajo el nombre de la ley de Ohm.
11
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniería
Circuitos más complicados, pero para muchos casos más prácticos, son circuitos que
contienen otros elementos distintos a resistencias. Dos elementos importantes son
inductores y condensadores. Un inductor se opone a cambios en corriente. Tiene un efecto
de inercia en electricidad de la misma manera que una masa tiene un efecto de inercia en
mecánica. Un condensador es un elemento que almacena energía.
En física hablamos de una caída de voltaje a través de un elemento.
En la práctica podemos determinar esta caída de voltaje, o como se llama comúnmente,
caída de potencial o diferencia de potencial, por medio de un instrumento llamado
voltímetro.
Experimentalmente las siguientes leyes se cumplen:
1. La caída de voltaje a través de una resistencia es proporcional a la corriente que
pasa a través de la resistencia.
Si ER, es la caída de voltaje a través de una resistencia e I es la corriente, entonces ER α I o
ER = IR donde R es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o
simplemente resistencia.
2. La caída de voltaje a través de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo
instantánea de cambio de la corriente.
Si EL es la caída de voltaje a través del inductor, entonces ELα o EL = L
dI dI
donde L
dt dt
es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de inductancia o simplemente
inductancia.
3. La caída de voltaje a través de un condensador es proporcional a la carga
eléctrica instantánea en el condensador.
Si Ec es la caída de voltaje a través del condensador y Q la carga instantánea, entonces
Ec =
Q
Ec α Q ó donde hemos tomado 1/C como la constante de proporcionalidad,
C
C se conoce como el coeficiente de capacitancia o simplemente capacitancia.
12
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniería
2.2 La ley de Kirchhoff.
El enunciado es uno de los de la ley de Kirchhoff:
La suma algebraica de todas las caídas de voltaje alrededor de un circuito eléctrico es
cero. [Otra manera de enunciar esto es decir que el voltaje suministrado (fem) es igual a la
suma de las caídas de voltaje.]
Se acostumbra indicar los diferentes elementos de un circuito como se ilustra:
Generador o batería
Resistencia
Inductor
Condensador
Interruptor
Como un ejemplo, considere un circuito eléctrico consistente en una fuente de voltaje E
(batería o generador), una resistencia R, y un inductor L, conectados en serie como se
muestra en la figura:
K
-
E I
Adoptamos la siguiente convención: la corriente fluye del lado positivo (+ ) de la batería o
generador a través del circuito hacia el lado negativo (- ).
13
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniería
Puesto que, por la ley de Kirchhoff, la fem suministrada (E) es igual a la caída de voltaje a
dI
través del inductor ( L ) más la caída de voltaje a través de la resistencia (RI), tenemos
dt
como la ecuación diferencial requerida para el circuito:
+ RI = E
dI
L
dt
Como otro ejemplo, suponga que nos dan un circuito eléctrico consistente en una batería o
generador de E en serie con una resistencia de R y un condensador de C.
E I
Aquí la caída de voltaje a través de la resistencia es RI y la caída de voltaje a través del
condensador es Q/C, de modo que por la ley de Kirchhoff RI + = E tal como aparece
Q
C
esto no es una ecuación diferencial. Sin embargo al notar que la corriente es la variación de
la carga con el tiempo, esto es, I = dQ/dt, RI + = E se convierte en R + = E , la
Q dQ Q
C dt C
cual es una ecuación diferencial para la carga instantánea. Acompañando a las ecuaciones
diferenciales obtenidas están las condiciones que se derivan, por supuesto, del problema
específico considerado.
Ejemplo aclaratorio:
Un generador con una fem se conecta en serie con una resistencia y un inductor. Si el
interruptor K se cierra en tiempo t = 0, establezca una ecuación diferencial para la corriente
y determine la corriente en tiempo t.
14
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniería
Formulación matemática:
Llamando a I la corriente o intensidad de corriente que fluye según el primer circuito
descrito, tenemos, por la ley de Kirchhoff, E = RI + L
dI
dt
Puesto que el interruptor se cierra en t = 0, debemos tener I= 0 en t = 0.
Solución:
La ecuación diferencial anterior E = RI + L
dI
es una ecuación de primer orden lineal
dt
exacta; buscando un factor integrante obtenemos μ (t ) = e 2
R
t
. Multiplicado por este factor
R
= RIe + Le =
R R R R t
2
t
2
t
2
t dI 2
t d ( Ie 2 )
la ecuación, da Ee , es decir Ee integrando
dt dt
R
= +c
R t
2
t Ee 2
Ie
10
Puesto que I= 0 en t =0 , podemos con estas condiciones obtener la constante c.
Otro método. La ecuación E = RI + L
dI
puede también resolverse por separación de
dt
variables. Los problemas de este tipo se resuelven todos de la misma forma.
3. Aplicaciones a flujo de calor en estado estacionario.
Considere una pieza de material de longitud indefinida acotada por dos planos
paralelos A y B, según la figura, suponiendo que el material es uniforme en todas sus
propiedades, por ejemplo, calor específico, densidad, etc.
15