TUTORIAL – CONFIGURACIÓN Y GENERACIÓN DE DIAGRAMAS EN AUTOCAD PLANT 3D

Laboratorio de Automatización y Control - Institución Universitaria EAM

Ing. Alexander Vasco O

Antes de iniciar asegúrese de tener instalados los siguientes programas:

● Autocad Plant 3D (Este tutorial se realiza en la versión 2019 de 64 bits)

Primero abra el Autocad Plant 3D e inicie un nuevo proyecto a través de la opción “new
project” ubicado en la pestaña “Current Project”.

A continuación asigne un nombre sin espacios (omita caracteres especiales como @,$,%,&)
y una ruta de ubicación para los archivos. Si desea puede diligenciar el resto de las casillas,
sino clic en “next”.
Luego seleccione las unidades en las que desea realizar su proyecto, puede ser Imperial
(Todas las medidas en pulgadas - para este ejemplo se seleccionará esta), métricas (todas
las medidas en milímetros), o la última opción “Inches (Mixed Metric)”, que es una
combinación de unidades permitiendo seleccionar las tuberías y conectores en pulgadas y
las medidas longitudinales en milímetros (sin embargo la versión estudiantil presenta
restricciones para la integración de estas medidas entre los esquemas 2d y 3d del software).

Ahora seleccione el tipo de simbología a utilizar, puede elegir entre las siguientes 4
normas:

● PIP (que significa Prácticas de la industria de procesos).

● ISO (que significa Organización Internacional de Normalización).
● JIS (la versión japonesa de la Organización Internacional de Normalización).
● DIN (el estándar alemán. Deutsches Institut Fur Normun).

Para este caso se seleccionará la PIP.

Finalmente elija la opción “Next” de las 2 ventanas siguientes y en la última ventana la
opción “Finish”.

Para iniciar la creación del esquemático 2D, presione clic derecho en la opción P&ID
Drawings / New Drawing.
En la ventana emergente, asigne un nombre sin espacios (omita caracteres especiales como
@,$,%,&) y finalice la creación en “OK”.

Esta acción generará el espacio de trabajo 2d. Asegúrese de estar en la norma

seleccionada (en este caso la PIP), para ello dé clic en la figura “piñón” y verifique la
ubicación del check.

Al igual que en Inventor, se puede alejar o acercar en el espacio de trabajo con el scroll del
mouse y desplazarse de manera controlada dejando presionado el botón del scroll (Opcion
“Pan” o manito). Los equipos, tanques, instrumentos y accesorios que se pueden usar en
los diagramas se encuentran en las diferentes pestañas del “TOOL PALETTES”
 Lines:

Equipment:

Valves:

Instruments:

Iniciaremos el ejercicio con 2 tanques, para ello seleccionamos la pestaña “Equipment” y

ubicamos “Storage Tanks” y finalmente dé clic en el que desee y lo posiciona en el plano y
eligiendo el tamaño adecuado:
Lo anterior abre una ventana emergente para la configuración del tanque, en ella se puede
asignar el “tag” (código que identificará el tanque) que usted desee, sin embargo, para un
orden adecuado puede seleccionar automáticamente el número según el consecutivo de
los equipos. Finalmente habilite el check box “Place annotation” y del deplegable selecciona
“Equipment Tag” y termina con clic en “Assign”:

El tanque debe quedar como en la imagen:

Luego realice el mismo procedimiento para ubicar un segundo tanque de tamaño mayor
como se observa:

Seguido posicione 2 bombas “Horizontal Centrifugal” ubicada en la opción Pumps de la

pestaña Equipment:
Al posicionar la bomba en el diagrama, la ventana emergente de configuración se abre.
Observe que el número de tag es el mismo que el del tanque (001), la cuestión radica en
que son equipos diferentes, por eso el tanque es TK-001 y la bomba P-001.

La bomba debe quedar como se muestra a continuación:

Realice el mismo procedimiento para colocar una segunda bomba como se muestra en la
imagen:

Seguido seleccione la tubería “Primary Line Segment” (línea azul gruesa) para unir los
elementos desde la pestaña “Line” opción “Pipe Lines”:
Si ha seleccionado adecuadamente la tubería cuando acerque el cursor del mouse a
cualquiera de los bordes de un tanque (o de la mayoría de equipos) aparecerá una figura
como se muestra en la figura:

Para este ejemplo seleccione la ubicación de inicio de la tubería con un clic en la parte
inferior derecha del tanque TK-001 y de nuevo haga clic donde desee el final de la tubería,
en este caso la entrada de la bomba P-001. Si no esta de acuerdo con la auto-ruta generada
por el software puede deshacer las ultimas acciones con ctrl+z y rutear a su gusto la tubería
indicando caminos intermedios entre el punto inicial y final.
Una vez finalizada esta unión el esquema debe tener la siguiente forma. Observe que se
generó un conector (Nozzle o boquilla) automáticamente en el tanque.

Esta boquilla (al igual que muchos de los equipos) puede ser reemplazada (conservando
todas las conexiones) por otro equipo del mismo tipo. Esta acción se realiza dando clic en
el equipo a reemplazar, esto habilitará un pequeño triangulo que al desplegarlo mostrará
los equipos por los que se puede cambiar.
Por ejemplo la bomba tiene la misma opción:

A continuación, realice una bifurcación de la primera tubería que conduzca hasta la segunda
bomba, para ello puede realizar nuevamente el ruteo manual.
Ahora identifique las tuberías. Para realizar esta acción presione clic derecho en la tubería
y seleccione la opción “Assign Tag”

En la ventana emergente, diligencie la información en el orden que pide el software,

primero el diámetro en pulgadas (4 pulgadas), luego el material (este ejemplo seleccione
CS300 Acero al carbono), el tercer parámetro es el servicio que fluye por la tubería (según
las opciones del software y las necesidades del proceso) y finalmente el consecutivo desde
el valor que usted desee, en este tutorial se hará desde 101.

Y posicione el tag sobre la tubería:

Complete el proceso hasta obtener el resultado de la imagen (4´´-CS300-P-102 entre P-001

y TK-002 y 4´´-CS300-P-103 entre P-002 y tubería 102):
Ahora instale válvulas para la manipulación del proceso, para ello diríjase a la pestaña
“Valves” y seleccione la que desee según su necesidad.

Seguido ubique las válvulas como se muestra en la imagen (Ball Valve, Plug Valve y Gate
Valve), observe que cada vez que coloca una, esta se adapta al tamaño de la tubería, y se le
asigna automáticamente el nombre con el numero consecutivo.
A la salida de las bombas conecte las válvulas Check y Gate como se muestran (2 de cada
una).

Posteriormente realice el siguiente paso del esquemático en la parte inferior del tanque TK-
002 (tubería 4´´-320HS01-P-104 y Gate Valve) como se muestra en la imagen:
Ahora coloque un intercambiador de calor de placas localizado en la ruta
Equipment/Miscellaneus Exchanger/ Plate and Frame Exchanger

Y configure la ventana emergente como se muestra:

Ubíquelo como se muestra en la imagen y configure la tubería (4´´-320HS01-P-104 y Gate
Valve):

Cuando el esquema implica servicios (vapor, electricidad, agua fría etc) o productos que ya
están consignados en otros planos podemos simplemente hacer referencia a ellos, para ello
se utilizan “flechas” mediante los bloques Lines and Instrument Signal Connector en la
pestaña Non-engineering:
Y posicione y coloque las tuberías correspondientes como se muestra:

Por el momento serán solo indicadores, de ser necesario la integración con otros planes,
será necesario crearlos. Para su configuración presione clic derecho sobre cada uno y elija
la opción “Properties” y en la subpestaña “General” y coloca el correspondiente plano en la
casilla Connector Number.
La parte en rojo quedará vacía hasta que lo pueda conectar a otro plano y a una tubería
específica.

Por el momento complete todas las “flechas” y asigne un tag a las tuberías como se muestra
en la figura, observe que uno de los procesos es vapor (SC) y otro es condensado de agua
(TWR).
Finalmente adicione otro “Instrument Signal Connector” para indicar la entrada al tanque
1 y complete la información como se muestra (plano 004 “proceso 2”) y adicione una
válvula, en este ejemplo una de diafragma:
El montaje Final en 2D debe verse así:

Ahora realice la representación 3D de este proceso, Para ello presione clic derecho en la
opción Plant Drawings / New Drawing.

En la ventana emergente, asigne un nombre sin espacios (omita caracteres especiales como
@,$,%,&) y finalice la creación en “OK”.
Como ahora se encuentra en otro espacio de trabajo diferente al 2d, también es necesario
cambiar el tipo de simbología con la que se trabaja. Para esto presione en el icono del
“piñon” en la parte inferior derecha y seleccione la opción “3D Piping”:

Primero cree el tanque TK-001, para ello seleccione la opción “Create” de la pestaña
“Equipment”
En la ventana emergente presione la flecha desplegable y seleccione la ruta Tank/Vertical
Tank.

En la opción “Add Shape” seleccione “Torispherical Head”, asígnele el tag TK-001 y

configúrelo con un diámetro D de 3 m. Sin embargo, las medidas se deben asignar en
unidades imperiales es decir yardas, pies y pulgadas, para ello realice la conversión
correspondiente o utilice una herramienta en línea como:

● https://www.matthewb.id.au/converter/metres-to-feet-and-inches-converter-
es.html

Conversión Plant 3d
 3 m = 9 ft and 10 inch

Para ingresarlo al software se expresan los

pies con comilla simple ( ’ ) seguido de
guion ( - ) y por ultimo las pulgadas con
doble comilla ( “ )

Realizando el mismo procedimiento configure un cuerpo cilíndrico de 3 m * 4,5 m y finalice

en el botón “create”:

Conversión Plant 3d
 4,5 m = 14 ft and 9 inch

Para ingresarlo al software se expresan los

pies con comilla simple ( ’ ) seguido de
guion ( - ) y por ultimo las pulgadas con
doble comilla ( “ )

Ubique el tanque con respecto al eje coordenado como se muestra en la figura con un
ángulo de cero grados:
Si presiona clic sobre el tanque se colocará en azul, y además se observarán 2 signos de
suma (+) que indican que allí hay boquillas para la conexión de tuberías, si desea eliminar o
modificar, solo tiene que presionar la tecla ctrl y dar clic en la boquilla deseada, esta acción
habilitara un símbolo de un “lápiz”. Si desea eliminarla simplemente presione la tecla
suprimir.

Antes de modificarlas, identifique o asigne el tag de cada boquilla (Nozzle) tanto en el 2d

como en el 3d. En el esquemático 2d presione clic derecho sobre la boquilla y seleccione la
opción “Assign Tag” y ubique los tags en cada elemento respectivamente.
En el esquemático 3d, identifique y modifique la boquilla, presionando clic en el símbolo
“lápiz”, luego aparecerá una ventana emergente.

De la primera pestaña “Change Type” identifique el tag (La boquilla inferior es N-1 “Nozzle
1” y la boquilla lateral es N-2 “Nozzle 2”), y en la segunda pestaña “Change Location”,
modifique la locación a “Radial”:
Luego modifique la altura la 1 pie (1’) como se muestra y finalmente presione “Close” para
conservar los cambios:

Seguido modifique la altura de la segunda boquilla para ubicarla en la parte alta como en
el 2d, para ello asigne una altura H de 13 pies (13’) y luego Close:
En la siguiente imagen se muestran las boquillas (Nozzle) en el tanque antes y después de
los cambios:

A continuación, cree la bomba P-001, para ello seleccione nuevamente la opción “Create”
de la pestaña “Equipment”
En la ventana emergente presione la flecha desplegable y seleccione la ruta
Pump/Centrifugal Pump.

Asigne el tag y modifique la altura “SO” a 1 pie (1’) y finalmente presione “Create”.
Ubique la bomba con respecto al tanque como se muestra en la figura con un ángulo de 90°
grados:

Modifique el tamaño de las boquillas a 4’’, presionando clic sobre la bomba y

posteriormente clic sobre el símbolo de edición “lápiz” (por defecto hay una boquillo en 6’’
y otra en 4’’, es decir solo hay que modificar una):
Ahora copie la bomba haciendo clic derecho sobre esta y seleccionando la opción “Copy
Selection” y luego elija el borde inferior derecho como base de la copia:

Para finalizar la copie ubique la segunda bomba a un lado de esta de forma perpendicular
escribiendo una distancia de 6 pies (6’) a un ángulo de cero grados (0°).
Y asigne el tag correspondiente (P-002) a esta nueva bomba:

Probemos el montaje generando la primera tubería e integrándolo al esquema 2d, para

ello seleccione la opción “P&ID Line List” de la pestaña “Part Insertion”.
Esto desplegara un listado con todas las tuberías creadas en el 2d, expanda y seleccione la
tuberia que 101 que une el tanque TK- 001 con la bomba P-101 y presione en la opción
“Place” para posicionarla en el plano 3d:
Presione clic en el centro (Node) de la boquilla del tanque y una la tuberia que se genera
con el centro de la boquilla de la bomba:

Esto generará la tubería 101 y una pequeña ventana emergente con diferentes opciones de
auto-ruteo (si son posibles), seleccione la más adecuada para su proceso y finalice con
“Acept”:
Mas adelante se continua con la generación de las demás tuberías, por el momento cree
que el segundo tanque TK-002 con las mismas características del TK-001 pero un poco más
grande con diámetro de 5 metros (16 pies y 5 pulgadas 16’-5’’) y altura de 7 metros (23 pies
23’):

Ubíquelo como se muestra en la imagen con un ángulo de 90°:

Modifique la boquilla a una altura de 21 pies (21’).

La segunda boquilla ubíquela en la parte inferior a 270° grados de la primera y una altura
de 1 pie (1’), si no esta creada por defecto, también la puede crear haciendo clic sobre el
tanque, esto habilita un icono para la creación:
Finalmente las 2 boquillas se deben posicionar como aparecen en la imagen:

Ahora genere una plataforma para simular un ambiente industrial mas completo, para ello
diríjase a la pestaña “Structure”, sección “Parts”, desplegable “Shape Model” y seleccione
la opción “Shaped Model”, esto permite la creación de esquemas 3d como escalas,
escaleras, pasamanos, plataformas entre otros.
Luego seleccione la opción “Grid” y configúrelo como se muestra a continuación (cuando
diligencie los números de la primer columna presión cada flecha del centro para que las
medidas sean congruentes con los nombres de los ejes):

Ubique el “Grid” y el resto de los elementos aproximadamente como se muestra:

Ahora configure el tipo de estructura que desee, para ello puede seleccionar cualquiera
del listado, para el presente tutorial se selecciona la mostrada en la imagen:
Para generar la plataforma simplemente elija la opción “Member” y seleccione los puntos
iniciales y finales donde desee posicionar el perfil:

Repita el procedimiento hasta crear 3 arcos como se observa en la figura:

Ahora comunique los 2 perfiles superiores para terminar la plataforma seleccionando los
extremos del primer y tercer arco:

A continuación genere una escalas para acceder a la plataforma desde la parte posterior,
para ello posicione la cámara detrás de la plataforma y seleccione la herramienta “Stairs”.

Luego seleccione los puntos inicial y final donde desee posicionar las escalas y finalmente
presione la tecla ENTER.
Las escalas deben quedar como se muestra:

Seguido cree un plato para poder pararse en la plataforma, esto se realiza seleccionando
la opción “Plate”, esto abrirá una ventana emergente, configúrela como se muestra:
Seleccione los puntos inicial y final donde desee posicionar el plato
Para colocar un pasamanos de acceso, seleccione la opción “Railing” y simplemente
seleccione un punto inicial y los seguido todos los puntos para generar el recorriendo del
pasamanos hasta el punto final y presione la tecla ENTER:

Ahora ubíquese al la contrario de las escalas y genere una escalera, para esto selección la
opción “Ladder”:
Luego seleccionamos el punto inicial y el punto final donde se desee ubicar la escalera:

Y finalmente ubicando el mouse de forma perpendicular escribimos 4 (pulgadas) para

indicar la medida de la saliente en la escalera:
Finalmente debe quedar como se observar en la imagen. (En este punto ya puede eliminar
el GRID pues solo era la guía para la plataforma):

Ahora si continúe con la ubicación de las demás tuberías y elementos faltantes, para ello
seleccione la opción “P&ID Line List” de la pestaña “Part Insertion” y posicione (Place) el
segundo tramo de la tubería 101 hacia la bomba P-002.
Luego genere la tuberia 102 entre la bomba P-001 y la boquilla 1 (N-1) del tanque TK-002,
pero esta vez no realice el auto-ruteo, sino que hágalo por partes como se explicará:

Seleccione la boquilla de salida de la bomba P-001 y elévela 8 pies (8’)

Luego cambie la cámara por la lateral y posicione la tubería hasta donde muestra la
imagen a un lado de la escalera:

Vuelva a cambiar de cámara por la vista superior y acerque la tubería aproximadamente

hasta el borde de la plataforma, dejando lo suficiente para curvar la tubería hacia arriba en
el paso siguiente:
Luego ubique la cámara frontal a los tanques y continúe la ruta de la tubería de forma
vertical

Luego (sin mover la cámara) gire la tubería 90° sin importar la distancia, un tramo como el
de la imagen pues se ajustara en el paso siguiente de manera automática:
Finalmente una la tubería (hasta donde la lleva) con la boquilla superior del tanque TK-002
y complete el auto-ruteo de tal manera que se vea como en la imagen:

Luego posicione la tubería 103 desde la bomba P-002 hasta la tubería 102, simplemente
seleccionando estos 2 puntos.
Ahora puede ubicar todas las válvulas a lo largo de la tubería, para ello expanda el listado
de cada tuberia y posicione según sus necesidades. Tenga en cuenta que puede ubicar
cualquiera de los elementos del listado de forma automática habilitando el check box de la
opción “Zoom to selected item”
Para ubicar la válvula, selecciónela del listado con clic derecho “Place Item” y acérquela a la
tubería correspondiente, esto la posicionara automáticamente y lo único que debe
seleccionar es la distancia y el ángulo que usted desee.

Realice el mismo procedimiento con todas las válvulas que le permita el software, puesto
que hay algunos símbolos que no se encuentran disponibles para la versión estudiantil.
Para la parte del intercambiador de calor, se crea primero una base para ubicarlo en la parte
superior de la plataforma previamente creada. Para ello elija nuevamente la opción
“Member” y seleccione el punto inicial donde desee posicionar el perfil como se muestra
en la figura (Antes de hacer este paso asegúrese de tener seleccionado el “ORTHOMODE” -
tecla F8).

Realice un arco con medidas 8 pies por 4 pies (8’ x 4’):

A continuación abra el creador de equipos y elija el intercambiador que desee, para este
caso se selecciona la opción “Plate Frame Heat Exchanger” del desplegable “Heat
Exchanger”, luego asígnele el tag correspondiente y finalmente oprima “Create”:

Y ubíquelo sobre el arco de perfiles creado previamente:

Incremente el tamaño del intercambiador para incrementar su capacidad, haciendo clic

derecho y seleccionando la opción “Scale” luego seleccione cualquier punto del
intercambiador para servir como punto base, y finalmente digite el numero 2 (para
incrementar su tamaño el doble) y presione la tecla ENTER.
Finalmente reubique de forma manual el intercambiador hasta que se vea como en la
imagen:

Nuevamente abra el creador de equipos y cree la bomba P-003, asigne el tag y modifique la
altura SO a 1 pie (1’) y ubíquela como se muestra.
Luego únala mediante la tubería 104 entre el tanque TK-002 y la bomba P-003 y posicione
la valuvula HA-108.

La salida de la bomba diríjala hacia la boquilla N-3 (presione el nozzle en el listado p&id para
identifica cual es y no tener errores de conexión – recuerde tener habilitado la opción
“Zoom to selected item”) del intercambiador de calor mediante la tubería 105:
Realice el ruteo como usted desee, la tubería puede quedar como se muestra en azul:
Finalmente asigne y genere el resto de las tuberías faltantes y déjelas posicionadas en
puntos muertos como el piso de la plataforma o la parte baja del tanque

El montaje final se debe ver como se muestra:

Actividad complementaria:

Adicione 2 elementos (que usted desee) en el diagrama 2d y represéntelos en el 3d.