Ecuaciones diferenciales

Competencia general del curso

Aplicar los conceptos y procedimientos de las ecuaciones diferenciales, para resolver problemas de
fenómenos físicos, naturales de la ingeniería, a través de la identificación y el empleo de ecuaciones
matemáticas, con responsabilidad y con buena disposición al trabajo colaborativo.

Competencia de la unidad 1
Comprender los fundamentos de las ecuaciones diferenciales, mediante las definiciones, proposiciones,
propiedades y teoremas, para explicar las características y el alcance de la solución de las ecuaciones
diferenciales, con actitud proactiva y disciplinada.

1. Fundamentos de las Ecuaciones Diferenciales

1.1 Caracterización de las ecuaciones diferenciales
1.2 Elementos teóricos básicos
1.3 Las Ecuaciones Diferenciales como modelos matemáticos
1.4 Campos de pendientes
1.5 Introducción a la Transformada de Laplace.

Competencia de la unidad 2
Resolver ecuaciones diferenciales de primer orden, por medio de la selección de los métodos y técnicas
como son variables separables, ecuaciones homogéneas, ecuaciones exactas, lineales y transformadas
de la Laplace, para describir el comportamiento dinámico de fenómenos del área de ingeniería, en
forma clara, precisa y ordenada.

2. Técnicas de Solución de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Aplicaciones

2.1. Variables separables
2.2. Ecuaciones exactas
2.3. Ecuaciones lineales
2.4. Métodos por sustitución
2.5. Transformada de Laplace para ecuaciones de primer orden
2.5.1. Transformada de derivadas
2.6. Aplicaciones
2.6.1. Aplicaciones físicas: crecimiento, descomposición y segunda ley del enfriamiento de Newton
2.6.2. Aplicaciones geométricas
2.6.3. Aplicaciones físicas: circuitos y mezclas

Competencia de la unidad 3
Solucionar ecuaciones diferenciales de orden superior, mediante la selección de métodos y técnicas
propias de las ecuaciones diferenciales lineales, ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes
constantes, no-homogéneas con coeficientes constantes, variación de parámetros, ecuaciones de
Cauchy-Euler y transformada de Laplace, para describir el comportamiento dinámico de fenómenos del
área de ingeniería, en forma ordenada y trabajo en equipo..

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3. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior y Aplicaciones
3.1. Teoría preliminar
3.1.1. Problemas de valor inicial y problemas de valores de frontera
3.1.2. Dependencia lineal e independencia lineal
3.1.3. Tipos de soluciones de ecuaciones diferenciales lineales
3.2. Reducción de orden para una ecuación diferencial de segundo orden
3.3. Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes
3.4. Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes
3.5. Variación de parámetros
3.6. Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables
3.6.1. La ecuación de Cauchy-Euler
3.7. Transformada de Laplace para ecuaciones de orden superior
3.8. Aplicaciones
3.8.1. Sistema masa-resorte: movimiento libre no amortiguado y amortiguado
3.8.2. Coeficientes Indeterminados: método de superposición y operadores diferenciales
3.8.3. Sistema masa-resorte: movimiento forzado
3.8.4. Sistemas análogos de un circuito en serie

Competencia de la unidad 4
Resolver problemas de ciencias e ingeniaría mediante la aplicación de la metodología de la
transformada de Laplace para la solución de sistemas de ecuaciones diferenciales en forma sistemática,
crítica y reflexiva.

4. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden y Aplicaciones

4.1. Sistemas de ecuaciones diferenciales
4.2. Soluciones de sistemas de ecuaciones diferenciales
4.2.1. Transformada de Laplace
4.2.1. Operadores Diferenciales

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 Índice de Contenido

Contenido Página
1. Introducción a las ecuaciones diferenciales 5
1.1 Caracterización de las ecuaciones diferenciales 5
1.2 Elementos teóricos básicos 7
1.3 Las Ecuaciones Diferenciales como modelos matemáticos 8
1.4 Campos de pendientes 13
1.5 Introducción a la Transformada de Laplace 14
Actividades para el estudiante correspondientes a la unidad 1 21
2. Técnicas de solución de ecuaciones diferenciales de primer orden y aplicaciones 38
2.1 Variables separables y aplicaciones 38
2.1.1 Aplicaciones físicas: crecimiento, descomposición y segunda ley del enfriamiento 40
de Newton
2.1.2 Aplicaciones geométricas 40
2.2 Ecuaciones Homogéneas 43
2.3 Ecuaciones Exactas 45
2.4 Ecuaciones Lineales y aplicaciones 46
2.4.1 Aplicaciones físicas: circuitos y mezclas 48
2.4.2 Aplicaciones geométricas 48
2.5 Transformada de Laplace para ecuaciones de primer orden 49
2.5.1 Transformada de derivadas 49
2.5.2 Resolución de ecuaciones diferenciales de primer orden por la transformada de 50
Laplace
Actividades para el estudiante correspondientes a la unidad 2 51
3. Ecuaciones diferenciales de orden superior y sus aplicaciones 85
3.1 Teoría Preliminar 85
3.1.1 Problemas de valor inicial y problemas de valores de frontera 85
3.1.2 Dependencia Lineal e independencia lineal 86
3.1.3 Soluciones de ecuaciones lineales 88
3.2 Reducción de Orden para una ecuación de segundo orden 91
3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes y aplicaciones 92
3.4.1 Aplicaciones de cinemática 98
3.4.2 Sistema masa-resorte: movimiento libre no amortiguado y amortiguado 98
3.5 Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes y aplicaciones 106
3.5.1 Coeficientes Indeterminados: método de superposición y operadores diferenciales 106
3.5.2 Sistema masa-resorte: movimiento forzado 117
3.5.3 Sistemas análogos de un circuito serie 117
3.6 Variación de Parámetros 119
3.7 Transformada de Laplace para ecuaciones de orden superior 125
3.8 Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables 134
3.8.1 La ecuación de Cauchy-Euler 134
Actividades para el estudiante correspondientes a la unidad 3 140
4. Aplicaciones de la transformada de Laplace 217
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4.1 Propiedades Operacionales 217
4.1.1 Propiedades de traslación y derivadas de una transformada 218
4.1.2 Transformada de una función periódica 218
4.3 Soluciones de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales 231
4.3.1 Soluciones de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales mediante Transformada de 231
Laplace.
4.3.2 Soluciones de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales mediante Operadores 231
Diferenciales.
Actividades para el estudiante correspondientes a la unidad 4 242
Tabla de transformadas de Laplace 263
Bibliografía 264

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1. Introducción a las ecuaciones diferenciales

Una ecuación diferencial es una ecuación que relaciona una función con una o más de las derivadas
de la función. Un ejemplo es la ecuación . Observe que esta ecuación
en particular incluye una función además de su primera y segunda derivadas. Cualquier ecuación
diferencial dada puede contener, o no, o cualquier derivada de . Sin embargo, para que una ecuación
constituya una ecuación diferencial, por lo menos debe figurar una derivada de . El objetivo de la
resolución de una ecuación como la ecuación presentada consiste en determinar la función .

Muchas de las leyes de la naturaleza –en física, química, biología, ingeniería y astronomía- encuentran
su expresión más natural en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales. En otras palabras, las
ecuaciones diferenciales son el lenguaje de la naturaleza. Las aplicaciones también abundan en las
mismas matemáticas, especialmente en la geometría, el análisis armónico y diseño de modelos. Las
ecuaciones diferenciales se presentan en la economía, ciencia de sistemas y otros campos de las
matemáticas.

No resulta difícil darse cuenta de la razón por la que las ecuaciones diferenciales se presentan con tanta
facilidad en las ciencias. Si es una función dada, entonces la derivada puede interpretarse
como la razón de cambio de con respecto a .

En cualquier proceso de la naturaleza, las variables involucradas se relacionan con sus razones de
cambio a través de los principios científicos que rigen el proceso, es decir, las leyes de la naturaleza.
Cuando se expresa esta relación con notación matemática por lo general se obtiene como resultado una
ecuación diferencial.

1.1 Caracterización de las ecuaciones diferenciales

Las palabras ecuaciones y diferenciales nos hacen pensar en la solución de cierto tipo de ecuaciones
que contienen derivadas. En los cursos de algebra y trigonometría se invierte mucho tiempo en resolver
ecuaciones de la forma x 2  5 x  4  0 , donde es nuestra incógnita, en este curso nuestra tarea será
resolver ecuaciones diferenciales como y"2 y ' y  0 cuya incógnita es la función .
dy
En los cursos de cálculo aprendimos que la derivada de una función y = f(x) es otra función
dx
de que se determina aplicando alguna regla adecuada de derivación, ahora solo se nos presenta
dy
 xy , y la pregunta a responder es ¿Cuál es la función que se representa con el símbolo y?
dx

Definición de Ecuación diferencial

Es una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o
más variables independientes. Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo a su tipo, orden y
linealidad

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Ecuación diferencial ordinaria

Si una ecuación contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una
sola variable independiente. A continuación dos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias.

Ecuación diferencial en derivadas parciales

Una ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables dependientes, respecto de dos
o más variables independientes. A continuación dos ejemplos de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.

El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor

orden en la ecuación. Por ejemplo: ( ) es una ecuación diferencial ordinaria de
segundo orden.

Se dice que una ecuación diferencial de orden n, de la forma:

Es lineal si es lineal en . Las dos propiedades características de las ecuaciones

diferenciales lineales son:

La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, el exponente de todo
término donde aparece y es 1.

Cada coeficiente sólo depende de x, que es la variable independiente.

Las ecuaciones siguientes:

Son, a su vez, ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de primero, segundo y tercer orden,
respectivamente.

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Solución de una ecuación diferencial ordinaria

Cualquier función F definida en un intervalo I que posee al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirse en una ecuación diferencial ordinaria de orden n reduce la ecuación a una identidad, es una
solución de la ecuación en dicho intervalo.

1.2 Elementos teóricos básicos

El problema en las ecuaciones diferenciales elementales consiste esencialmente en encontrar la

primitiva que dio origen a la ecuación. En otras palabras, resolver una ecuación diferencial de orden
es, en realidad, hallar una relación entre las variables conteniendo constantes arbitrarias
independientes, que, junto con las derivadas obtenidas de ella, satisfaga la ecuación diferencial.

Intervalo de definición

No se puede pensar en la solución de una ecuación diferencial ordinaria sin pensar al mismo tiempo en
un intervalo, o dominio de la solución, que también recibe el nombre de intervalo de validez, este
puede ser abierto , cerrado [ ] o infinito .

Comprobación de una solución

Ejemplo de aplicación: Compruebe que la función indicada es una solución de la ecuación diferencial
correspondiente, en el intervalo .

⁄
; para

Una forma de comprobar que la función dada es una solución es ver, después de derivar y y de sustituir,
si los lados de la ecuación son equivalentes entre sí, para toda en el intervalo.

⁄
Al derivar se tiene . Luego se tiene que √ sustituyendo en la ecuación

diferencial original √ , esto es, , la cual es claramente una igualdad.

Ahora considere el caso de la ecuación diferencial . Determine los valores de m

tales que sea una solución de la ecuación diferencial respectiva. Si , entonces
y en consecuencia , al sustituir en la ecuación diferencial original se tiene que
, al dividir toda la expresión por queda , se trata
de una ecuación de segundo grado que puede resolverse por diversas formas, aquí se aplica la
factorización y se obtiene que , por lo que se determina que los
valores de que satisfacen la ecuación son: y .

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Problemas de valor inicial

A menudo interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a condiciones prescritas, que son las
condiciones que se imponen a o a sus derivadas. En algún intervalo que contenga a , el
problema de resolver: sujeta a: , …,
, en donde son constantes reales especificadas arbitrariamente, se llama
problema de valor inicial.

Los valores dados de la función desconocida, , y de sus primeras derivadas en un solo punto
: , …, , se llaman condiciones iniciales.

Ejemplo de problema de valor inicial

Se comprueba fácilmente que es una familia monoparamétrica de soluciones de la ecuación

, de primer orden, en el intervalo . Si se especifica una condición inicial, por ejemplo,
, al sustituir , en la familia, se determina la constante ; por
consiguiente la función es una solución del problema de valor inicial , .
Ahora bien, si se solicita que la solución de la ecuación diferencial pase por el punto y no por
, entonces dará como resultado , es decir, . La función
es una solución del problema de valor inicial , .

1.3 Las Ecuaciones Diferenciales como modelos matemáticos

Con frecuencia se desea describir el comportamiento de algún sistema o fenómeno de la vida real en
términos matemáticos. Dicho sistema puede ser físico, sociológico o hasta económico. La descripción
matemática de un sistema o fenómeno se llama modelo matemático. Para su formulación se siguen los
siguientes pasos:

1. Identificación de las variables causantes del cambio del sistema. Podremos elegir no incorporar todas
las variables en el modelo desde el comienzo. En este paso se especifica el nivel de resolución del
modelo.

2. Establecer un conjunto de hipótesis razonables acerca del sistema que tratamos de describir. Estas
hipótesis incluyen todas las leyes empíricas aplicables al sistema.

Para algunos casos quizá baste constar con modelos de baja resolución; por ejemplo, en los cursos
básicos de física el lector habrá advertido que al modelar el movimiento de un cuerpo que cae cerca de
la superficie de la tierra, se hace caso omiso de la resistencia del aire. Solo si se desea predecir con
exactitud dicha trayectoria, deberá tomarse en cuenta la resistencia del aire y otros factores, tales como
la curvatura de la tierra, etc.

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Dinámica de Poblaciones

Uno de los primero intentos de modelar matemáticamente el crecimiento demográfico humano lo hizo
el economista inglés Thomas Malthus en 1798. En esencia la idea del modelo maltusiano es la hipótesis
de que la tasa de crecimiento de la población de un país crece en forma proporcional a la población
total , de ese país en cualquier momento . En otras palabras, mientras mas personas haya en el
momento , mas habrá en el futuro. En términos matemáticos esta hipótesis se puede expresar ,
es decir . Donde k es una constante de proporcionalidad. En esta expresión el cociente
representa la razón o tasa de cambio, es decir como cambia la población con respecto al tiempo.

Desintegración radiactiva

El núcleo de un átomo está formado por combinaciones de protones y neutrones. Muchas de esas
combinaciones son inestables; esto es los átomos se desintegran, o se convierten en átomos de otras
sustancias. Se dice que estos núcleos son radiactivos; por ejemplo, con el tiempo, el radio Ra 226,
intensamente radiactivo, se transforma en gas radón, Rn 222, también radiactivo. Para modelar el
fenómeno de la desintegración radiactiva, se supone que la tasa con que los núcleos de una sustancia se
desintegran (decaen) es proporcional a la cantidad (número de núcleos) de sustancia que queda al
tiempo ; esto puede escribirse como . Luego se escribe que . En el caso del
crecimiento, cabe esperar que k > 0 y en el caso de la desintegración k < 0. Cabe mencionar entonces
que una sola ecuación diferencial puede ser un modelo matemático de muchos fenómenos distintos.

Ley de Newton del Enfriamiento

Según la ley empírica de Newton acerca del enfriamiento, la razón con que cambia la temperatura de
un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura y la del medio que le rodea, que es la del
medio ambiente. Esto es , o bien . Donde k es la constante de
proporcionalidad. En ambos casos, calentamiento o enfriamiento, si es constante se debe suponer
que k < 0.

Los tres modelos anteriores son ejemplos de representaciones de algunos fenómenos físicos, traducidos
al lenguaje matemático. Existen muchos más que nos sirven para resolver problemas de circuitos
eléctricos, mezclas, reacciones químicas, propagación de una enfermedad, caída Libre, drenado de un
tanque, etcétera, por mencionar algunos.

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Cuerpos en caída

Para establecer un modelo matemático del movimiento de un cuerpo que se mueve en un campo de
fuerzas, con frecuencia se comienza con la segunda ley de Newton. La primera ley establece que un
cuerpo permanecerá en reposo o continuará moviéndose con una velocidad constante a menos que sea
sometido a una fuerza externa. En los dos casos, esto equivale a decir que cuando la suma de las
fuerzas ∑ , esto significa que la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es cero, la
aceleración del cuerpo es cero. La segunda ley del movimiento de Newton indica que cuando la
fuerza neta o resultante actúa sobre un cuerpo no es cero, entonces la fuerza resultante es proporcional
a su aceleración , es decir, donde es la masa del cuerpo. Suponga que arroja un objeto
hacia arriba desde una altura inicial . ¿Cuál es la posición del objeto respecto al suelo en el
tiempo ?. La aceleración . En consecuencia la velocidad ∫
. Luego la posición se calcula como

Mezclas

Al mezclar dos soluciones salinas de distintas concentraciones surge una ecuación diferencial de primer
orden, que define la cantidad de sal contenida en la mezcla (figura 3).

Figura 3. Tanque mezclador

1 lb/gal
2 gal/min

2 gal/min

Ahora suponga que un tanque grande de mezcla inicialmente contiene 500 galones de agua con 20
libras de sal en . Una solución de salmuera se inyecta en el tanque grande a una velocidad de 2
galones por minuto; en este flujo de entrada, la concentración de sal es de 1 libra por galón. Cuando la
solución se mezcla bien en el tanque, se extrae al mismo ritmo que la solución de entrada. Observe la
figura 3. Si indica la cantidad de sal que hay en el tanque en el momento , entonces la velocidad
a que A(t) cambia será una tasa neta de

Es decir
( )

Ahora se puede escribir que . Es una ecuación diferencial de primer.

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Drenado de un tanque circular

En hidrodinámica, la ley de Torricelli establece que la velocidad de flujo de salida de agua a través
de un orificio plano ubicado en la parte inferior de un tanque lleno hasta una altura es igual a la
velocidad que un cuerpo (en este caso una gota de agua) adquiría en caída libre desde una altura , es
decir √ , donde es la aceleración debida a la gravedad. Esta última expresión proviene de
la ecuación de energía cinética con la energía potencial y resolviendo para . Suponer
que un tanque lleno de agua drena mediante un orificio bajo la influencia de la gravedad. Se requiere
encontrar la altura del agua restante en el tanque en el instante . Considere el tanque que se ilustra en
la figura 4. Si el área del orificio es (en pies cuadrados) y la velocidad del agua que sale del tanque
es √ (en pies por segundo) entonces el volumen del agua que abandona el tanque por segundo
es √ (en pies cúbico por segundo) toda vez que el volumen es área por la velocidad. De este
modo, si indica el volumen del agua que hay en el tanque en el tiempo .
Esto es √ , donde el signo negativo indica que disminuye. Aquí se ignora la
posibilidad de fricción en el orificio, la cual puede ocasionar una reducción en la velocidad del flujo.

Figura 4 Drenado de un tanque

Ahora, si el tanque es tal que el volumen de agua en el tiempo puede expresarse como ,
donde (en pies cuadrados) representa el área constante de la superficie superior del agua, entonces
. Al sustituir esta última expresión se obtiene la ecuación diferencial deseada para la altura
del agua en el tiempo .
√

Observe que la ecuación obtenida es válida cuando no es constante. En este caso se expresa el área
de la superficie superior del agua como una función de , es decir

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Difusión de una enfermedad

Una enfermedad contagiosa —por ejemplo, un virus de gripe— se difunde en una comunidad por
medio del contacto físico entre las personas. Si indica el número de personas que han tenido
contacto con la enfermedad y el número de personas que no han sido expuestas a esta, parece
razonable asumir que la razón a la que se difunde la enfermedad es proporcional al número de
encuentros o interacciones entre estos dos grupos de gente. Si suponemos que el número de
interacciones es conjuntamente proporcional a y , es decir, proporcional al producto ,
entonces , donde es la constante de proporcionalidad. Suponga que una comunidad que
cuenta con una población fija de personas. Si una persona infectada se introduce en esta comunidad
entonces se sostiene que y están relacionadas por . Por lo tanto la ecuación
diferencial se puede escribir que

Una condición evidente es que

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1.4 Campos de pendientes

Si se evalúa de forma sistemática en una red de puntos rectangular en el plano y se traza un

elemento lineal en cada punto de la red con pendiente , entonces la colección de estos
elementos lineales se llama campo de dirección o campo de pendientes de la ecuación diferencial
.

En forma visual, el campo de dirección indica la apariencia o forma de una familia de curvas solución
de la ecuación deferencial y, en consecuencia, podría ser posible ver de un vistazo ciertos aspectos
cualitativos de las soluciones, regiones en el plano, por ejemplo, en el que una solución exhibe un
comportamiento inusual.

Una sola curva solución que pasa por un campo de direcciones debe seguir el patrón de flujo del
campo; es tangente a un elemento lineal cuando interseca un punto en la red.

A continuación (figura 5) se presenta el campo de pendientes de la ecuación diferencial ,

así como también la gráfica de la solución de la misma para la condición .

Figura 5. Campo de dirección de la ecuación diferencial

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A continuación (figura 6) se presenta el campo de pendientes de la ecuación diferencial , así
como también la gráfica de la solución de la misma para la condición .

Figura 6. Campo de dirección de la ecuación diferencial

1.5 Introducción a la Transformada de Laplace.

En el modelo matemático lineal de un sistema físico, como el de una masa y resorte:

El lado derecho de la ecuación diferencial es una función forzada, y puede representar a una fuerza
externa , en estos casos la transformada de Laplace es una valiosa herramienta para obtener la
solución del modelo lineal anterior. Sea f una función definida para . Entonces la integral
L{ } ∫ se llama Transformada de Laplace de , siempre y cuando la integral
converja.

Cuando la integral definitoria converge, el resultado es una función de s. En la descripción general se

emplearán letras minúsculas para representar la función que se va a transformar y la mayúscula
correspondiente para denotar su transformada de Laplace, por ejemplo:

L{ } L{ } L{ }

L es una transformada lineal. Para una suma de funciones se puede escribir:

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 ∫ [ ] ∫ ∫

Siempre que las dos integrales converjan, por consiguiente se obtiene que

L{ } L{ } L{ }

Ejemplo de la aplicación de la definición de la Transformada de Laplace

Evalúe L{ }

L{ } ∫ ∫ . Lo cual puede escribirse

Evalúe L{ }
L{ } ∫ ∫ .

Lo cual puede escribirse como [ ]

Evalúe L{ }
L{ } ∫ ∫ .

Lo cual puede escribirse como [ ]

A continuación la Transformada de Laplace de algunas funciones básicas:

1. L{ } 2. L{ } 3. L{ } ,

4. L{ } 5. L{ }
6. L{ }

7. L{ } 8. L{ } 9. L{ }

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Anteriormente se ocupó de los problemas de transformar una función en otra función
mediante la integral ∫ . Se representó simbólicamente de la siguiente manera:

L{ }

Ahora se invierte el problema; es decir, dada , hallar la función que corresponde a esa
transformación.

Se dice que es la Transformada Inversa de Laplace de y se expresa:

L-1{ }

Ejemplo de aplicación de transformadas inversas

Obtener la transformada de la función

L{ } L{ } L{ } L{ }

Obtener la transformada de la función

L{ } L{ } L{ } L{ }

A continuación algunas transformaciones inversas

-1 -1 -1
1. L { } 2. L { } 3. L { } ,

-1 -1 -1
4. L { } 5. L { } 6. L { }

-1 -1 -1
7. L { } 8. L { } 9. L { }

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L es una transformación lineal, se supone que la transformada inversa de Laplace es, en sí, una
transformación lineal; esto es, si y son constantes,

L { } L { } L { }

En donde son las transformadas de las funciones .

Ejemplos de aplicación de la transformada inversa

Evalúe L { }

De acuerdo a algunas de las transformaciones anteriores se asume que , después se multiplica y

se divide entre .
En consecuencia se obtiene que: L { } L { }

Evalúe L { }

Como , se arregla la expresión multiplicándola y dividiéndola entre 8.

Luego queda que: L { } L { }

Evalúe L { }

La función dada de se puede expresar en dos partes, con un común denominador:

{ }

De acuerdo con la propiedad de linealidad de la transformada inversa se tiene que:

√
L { } 3L { } L { }
√

Finalmente la transformada inversa resulta L { } √ √

√

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Evalúe L { }

Dado que es una diferencia de cuadrados, la transformada puede escribirse como

L { }

La descomposición en fracciones parciales es

En consecuencia se puede escribir la expresión

Si se hace resulta que . Si se hace resulta

Conocidos los valores de las constantes se tiene que

De esta manera puede escribirse que:

L { } L { }- L { } .

Las fracciones parciales desempeñan un papel importante para determinar las transformadas inversas
de Laplace, esta descomposición se puede efectuar con rapidez sólo con un comando en algunos
sistemas de cómputo algebraico (figura 3).

Figura 3. Descomposición en fracciones parciales mediante el software Geogebra

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Transformadas de derivadas

Una de las aplicaciones de la transformada de Laplace es para resolver ciertos tipos de ecuaciones
diferenciales. Para ello es necesario evaluar L{ } y L{ }.

Si es continua para

Al integrar por partes se obtiene:

L{ } ∫ + L{ }.
Es decir que L{ }

Para tal caso se asume que cuando .

De igual forma la transformada de la segunda derivada es:

L{ } ∫ L{ },

Luego puede escribirse que L{ } [ ] .

Finalmente se obtiene que L{ }

Ejemplo de aplicación de la transformada de Laplace para la resolución de una ecuación

diferencial

Resolver la ecuación sujeta a la condición

Primero se aplica la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, esto se indica:

L{ } L{ } L{ }

En donde se obtiene que

Ahora se puede escribir que

[ ]
Luego

Al utilizar fracciones parciales se determina que

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Al prescindir de los denominadores queda la expresión

Si se hace resulta que . Si se hace resulta

Ahora se puede escribir que

En consecuencia

Finalmente se aplica transformada inversa para obtener la solución de la ecuación diferencial

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Actividades para el estudiante

Apartado A

Clasificar la ecuación diferencial de acuerdo al tipo, orden y linealidad.

1.
2. ( )

3. 4.

5. 6.

7. 8.

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Apartado B

Comprobar que la función indicada sea una solución de la ecuación diferencial dada.

9. ; ⁄ 10. ;

11. ; 12. ;

13. ; 14. ;

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Apartado C

En los siguientes problemas determinar los valores de m tales que y  e mx sea una solución de la
ecuación diferencial respectiva.

15. 16.

Apartado D
En los siguientes problemas determinar los valores de m tales que sea una solución de la
ecuación diferencial respectiva.

17. x 2 y ''  y  0 18.

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Apartado E
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

19. 20.

21. 22.

23. 24.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 24
Apartado F

Resolver los problemas de valor inicial

25. , , cuando 26. , , cuando

27. , sujeta a 28. , sujeta a

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Apartado G
Resuelve los siguientes problemas

29. Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta con una razón proporcional a la cantidad de
personas que tiene en cualquier momento. Si la población inicial es de 50000 y aumenta a 54000
habitantes en 10 años. ¿Cuál es la condición inicial? ¿Cuál es la ecuación diferencial que modela el
fenómeno poblacional?

30. En un plato, una tarta cuya temperatura interna era 300 ˚F al ser sacada del horno, se deja enfriar en
una terraza bien ventilada a 60 ˚F. A los 20 minutos, la temperatura interna de la tarta era de 240 ˚F.
¿Cuál es la ecuación diferencial que modela el fenómeno de temperatura?

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31. Suponer que un alumno es portador del virus del coronavirus y regresa a su escuela, donde hay
2000 estudiantes. Si se supone que la razón con que se propaga el virus es proporcional no solo a la
cantidad de alumnos infectados, sino también a la cantidad de alumnos no infectados, ¿Cuál es la
condición inicial? ¿Cuál es la ecuación diferencial que modela la enfermedad?

32. El Pb-209, isótopo radioactivo del plomo, se desintegra con una razón proporcional a la cantidad
presente en cualquier momento y tiene un periodo medio de vida de 3.3 horas. Si al principio había 1
gramo de plomo, ¿Cuánto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 20%?

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33. Suponga que un gran tanque mezclador contiene inicialmente 200 galones de agua en la cual se han
disuelto 20 libras de sal. En el tanque se bombea agua pura a una velocidad de 5 galones por minuto, y
cuando la disolución está bien mezclada, se bombea hacia fuera a la misma velocidad. ¿Cuál es la
ecuación diferencial que modela el sistema para la cantidad de sal presente en el tanque en el
tiempo t? ¿Cuál es el valor de ?
Agua pura
5 gal/min

5 gal/min

34. En el tanque cónico circular recto que se nuestra en la figura, se pierde agua por un orificio
localizado en el fondo. ¿Cuál es la ecuación diferencial para la variación de la altura del agua en el
tiempo ?. Considere que el radio del orificio es de 2 pulgadas, pies por segundo al cuadrado.
No considere la fricción y asuma que inicialmente el tanque está lleno de agua.

6 pies

h 18 pies

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Apartado H
Reproducir el campo de direcciones generado por computadora, luego verifique que la gráfica que se
proporciona es una curva solución de acuerdo a la condición dada.

35. , sujeta a la condición

36. , sujeta a la condición

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 29
37. Dibujar a mano, una curva solución aproximada que pase por el punto y proponer una posible
ecuación diferencial que represente el campo de pendientes.

38. Dibujar a mano, una curva solución aproximada que pase por el punto ( ). ¿Cuál es la
ecuación diferencial correspondiente al campo de pendientes?

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Apartado I
Determinar la transformada de Laplace para las funciones que se indican mediante el uso de la
definición L{ } ∫

39. L{ }

40. L{ }

41. L{ }

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Apartado J

Determinar la transformada de las siguientes funciones mediante la aplicación de las funciones básicas

42. 43. 44.

45. 46. 47.

48. 49. 50.

51. 52. 53.

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Apartado K

Determinar la transformada inversa que se solicita

54. L-1{ } 55. L-1{ } 56. L-1{( ) }

57. L-1{ } 58. L-1{ } 59. L-1{ }

60. L-1{ } 61. L-1{ } 62. L-1{ }

63. L-1{ } 64. L-1{ } 65. L-1{ }

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 33
66. L-1{ } 67. L-1{ } 68. L-1{ }

69. L-1{ }

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 34
70. L-1{ }

71. L-1{ }

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Apartado L

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace

72. ,

73. ,

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74. ,

75. ,

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2. Técnicas de solución de ecuaciones diferenciales de primer orden y aplicaciones
Con frecuencia, para resolver las ecuaciones diferenciales se tendrá que integrar y quizá la integración
requiera alguna técnica especial. Convendrá emplear algún tiempo conveniente en estudiar nuevamente
las técnicas de integración: por partes, fracciones parciales, entre otras, y de igual forma utilizar
calculadoras que cuenten con sistema de cómputo algebraico.

Solución por integración.

Esta metodología es la más sencilla, se pueden resolver ecuaciones diferenciales de la forma
, en donde es independiente de la variable , esto es cuando , entonces la
ecuación por resolver es:

. Si es continua queda ∫ .

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial mediante integración.

Sea la ecuación , al integrar se tiene ∫ , finalmente .

En la siguiente figura se observa el cálculo de la ecuación diferencial mediante el software Geogebra

2.1 Variables separables y aplicaciones.

Se dice que una ecuación diferencial de primer orden, de la forma es separable, o de
variables separables.

Note que al dividir la ecuación por la ecuación puede escribirse , ciertamente

, al integrar ambos lados se puede representar la expresión como ∫ ∫ de
la cual se obtiene una familia monoparamétrica de soluciones.

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Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial separable

Sea la ecuación sujeta a la condición .

Primeramente se separa la expresión quedando ∫ ∫ , al integrar se obtiene
. Como cuando , y , se determina que , por lo tanto la solución de la
ecuación diferencial es .

En la siguiente figura se observa el cálculo de la ecuación diferencial sujeta a condición inicial

mediante el software Geogebra.

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial separable

Resuelva la ecuación diferencial .

Se divide entre y luego se escribe

Al integrar ambos lados de la igualdad ∫ ∫ resulta | | | |

Se aplica la función exponencial a ambos lados y la ley de los exponentes:

| | | |

Se concluye que

En la siguiente figura se observa el cálculo de la ecuación diferencial sujeta a condición inicial

mediante el software Geogebra.

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2.1.1 Aplicaciones físicas: crecimiento, descomposición y segunda ley del enfriamiento de Newton

El problema de valor inicial , sujeta a la condición , en donde es una constante de

proporcionalidad, se emplea como modelo de distintos fenómenos donde intervienen crecimiento o
decrecimiento (desintegración). Se ha observado que en cortos periodos la tasa de crecimiento de
algunas poblaciones (como las bacterias o animales pequeños) es proporcional a la población presente
en cualquier momento. Si se conoce una población en cierto momento inicial arbitrario, en el que se
puede considerar definido por , la solución de la ecuación sirve para predecir la población en el
futuro.

En física, un problema de valor inicial puede servir de modelo para calcular aproximadamente la
cantidad residual de una sustancia que se desintegra o decae en forma radiactiva. Esa ecuación también
puede describir la temperatura de un objeto que se enfría. La constante de proporcionalidad se puede
hallar resolviendo el problema de valor inicial, con una determinación de en un momento .

Ejemplo de aplicación del modelo de crecimiento o decrecimiento

En cualquier momento dado la cantidad de bacterias en un cultivo crece a una tasa proporcional a las
bacterias presentes. Al cabo de 2 horas se observa que hay 400 individuos. Si originalmente había 200
especímenes. ¿Cuál será la cantidad de bacterias en horas?

Se sabe que , al resolver la ecuación mediante transformada de Laplace puede escribirse que
L{ } L{ } , y dado que , se obtiene que .

Al factorizar y despejar se escribe que [ ]

, transformando de manera inversa queda que
. Luego para calcular la constante de proporcionalidad se usa la condición ,
obteniendo , finalmente .

Ejemplo de aplicación del modelo de crecimiento o decrecimiento

Un cultivo tiene una cantidad inicial P0 de bacterias. Cuando t = 1 hora, la cantidad medida de
bacterias es 3/2 P0. Si la rapidez de crecimiento es proporcional a la cantidad de bacterias presentes
, en el momento . Calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad de microorganismos.

dP
Se utiliza el modelo  kP . Si , la condición inicial es a continuación usaremos la
dt
observación empírica que , para determinar la constante de proporcionalidad k.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 40
Obsérvese que la ecuación diferencial , es de variables separables y a su vez lineal al mismo
tiempo, cuando se escribe en la forma estándar de una ecuación lineal de primer orden , se
aprecia por inspección que el factor integrante es , al multiplicar ambos lados de la ecuación por
este término, e integrando se obtiene: [ ] y por consiguiente .

Ahora sustituiremos las condiciones iniciales del problema en cuando , , por lo que
en consecuencia . Cuando , , luego entonces en
consecuencia por lo que , con lo cual nos queda la ecuación
, para establecer el momento en que se triplica la cantidad de bacterias despejamos de
| |
en consecuencia que horas.

Ejemplo de aplicación del modelo de la Ley de Newton del enfriamiento

Al sacar un pastel del horno, su temperatura es de 300 grados Fahrenheit. Después de 3 minutos, 200
grados. ¿En cuánto tiempo se enfriará hasta la temperatura de 100 grados Fahrenheit?. Considere que la
temperatura del medio ambiente es de 70 grados Fahrenheit.

El problema requiere inicialmente de resolver el problema de valor inicial , sujeto a

.

La ecuación puede escribirse , al resolver mediante transformada de Laplace se tiene

que L{ } L{ } L{ }, luego , por fracciones parciales se obtiene que
, transformando de manera inversa , como es
posible determinar la constante de proporcionalidad { }, finalmente la solución del problema
{ }
de valor inicial es .

Para determinar el tiempo en el cual la temperatura alcanza los 100 grados Fahrenheit, se necesita
{ } { }
resolver . Esto es , en el proceso de despeje de se tiene
{ }
, luego , por lo que minutos.
{ }

Datación con radiocarbono

Alrededor de 1950, el químico Willard Libby inventó un método que emplea al carbono radiactivo para
determinar las edades aproximadas de fósiles. La teoría de la datación (fechamiento o fechado) con
radiocarbono, se basa en que el isótopo carbono 14 se produce en la atmósfera por acción de la
radiación cósmica sobre el nitrógeno. La razón de la cantidad de C-14 al carbono ordinario en la
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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 41
atmósfera parece ser constante y, en consecuencia, la cantidad proporcional del isótopo presente en
todos los organismos vivos es igual que la de la atmósfera.

Cuando muere un organismo de la absorción del C-14 sea por respiración o alimentación cesa. Así, si
se compara la cantidad proporcional de C-14 presente, por ejemplo en un fósil, con la relación
constante que existe en la atmósfera, es posible obtener una estimación razonable de su antigüedad. El
método se basa en que se sabe que el periodo medio del C-14 radiactivo es, aproximadamente, 5600
años. Por este trabajo, Libby ganó el Premio Nobel de química en 1960. Su método se usó para fechar
los muebles de madera en las tumbas egipcias y las envolturas de lino de los rollos del Mar Muerto.

Vida Media. En física, la vida media es una medida de estabilidad de una sustancia radiactiva. Es
simplemente, el tiempo que transcurre para que se desintegre o transmute la mitad de los átomos en una
muestra inicial, A0 y se conviertan en átomos de otro elemento. Mientras mayor sea su vida media, más
estable es una sustancia: por ejemplo, la vida media del radio Ra-226, muy radiactivo, es de unos 1,700
años. En este lapso, la mitad de Ra-226 se transmuta y forma radón, Rn-222.

El isótopo más común de uranio, el U-238 tiene una vida media de 4,500 millones de años, que es el
tiempo en que tarda en transmutarse la mitad de la cantidad de U-238 en plomo 206.

Ejemplo de aplicación del modelo para la antigüedad de un fósil

Se analizó un hueso fosilizado y se encontró que contenía milésima parte de la cantidad original de C-
14. Determine la edad del fósil.

El punto de partida es . Para calcular el valor de la constante de decaimiento se aplica el

hecho que , o sea, .

Entonces , de donde ( ) .

En consecuencia puede escribirse

Finalmente se tiene que , de modo que años.

Ejemplo de aplicación del periodo medio del plutonio

Un reactor de cría convierte al uranio 238, relativamente estable, en plutonio 239, un isótopo
radioactivo. Al cabo de 15 años, se ha desintegrado el 0.043% de la cantidad inicial , de una muestra
de plutonio. Calcule el periodo medio de ese isótopo, si la razón de desintegración es proporcional a la
cantidad presente.

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Sea la cantidad de plutonio que queda en cualquier momento , en consecuencia se tiene que la
solución del problema equivale a resolver el problema de valor inicial , sujeto a .

. Se ha desintegrado el 0.043% de los átomos de , queda el 99.957%.

Para calcular la constante de proporcionalidad (o declinación) se emplea

Esto es .

Al despejar , se tiene que .

En consecuencia .

Si el periodo medio es el valor que corresponde a

Al despejar se obtiene que años.

2.2 Ecuaciones Homogéneas

Si una ecuación en la forma diferencial tiene la propiedad que:

Se dice que tiene coeficientes homogéneos o bien que es una ecuación homogénea. Una ecuación de
coeficientes homogéneos tiene la característica que siempre puede reducirse a una ecuación separable
por medio de una sustitución algebraica adecuada. Se dice que es una función homogénea de
grado n, si para algún número real n,

Ejemplo de determinación del grado de la función.

Caso 1. La función es homogénea de grado 1

( √ )

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 43
Una ecuación de la forma donde M y N tienen el mismo grado de
homogeneidad, puede reducirse a una ecuación de variables separables usando cualquiera de las
siguientes sustituciones o bien , donde y son nuevas variables dependientes.

En particular si se elige , entonces

Por lo tanto la ecuación diferencial se transforma en: [ ] .

Por la homogeneidad de y es posible escribir [ ]

o bien [ ]

De lo cual resulta

Lo anterior permite separar las variables e integrar las expresiones dadas, se debe señalar que estas
fórmulas no deben memorizarse; más bien, el procedimiento debe desarrollarse completo cada vez.

Ejemplo de resolución de una ecuación homogénea

Resolver la ecuación diferencial

Son ambos homogéneos de grado 2.
Si se hace se obtiene que [ ]

Es decir

Luego

Al integrar la expresión [ ]

Queda entonces | | | | | |

Ahora se sustituye el valor de despejando de por lo que .

Finalmente resulta | | | | | |

Utilizando las propiedades de los logaritmos, la solución de arriba puede escribirse también en la forma
⁄
alterna: .

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2.3 Ecuaciones Exactas

Una ecuación diferencial es una diferencial exacta en una región R del plano si
corresponde a la diferencial de alguna función . Una ecuación diferencial de primer orden de la
forma es una ecuación diferencial exacta (diferencial exacta o ecuación
exacta), si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta. Criterio para una ecuación
diferencial exacta. Sean continuas y , con derivadas parciales continuas en una región
rectangular, R, definida por . Entonces, la condición necesaria y suficiente para
que sea una diferencial exacta es que

Algoritmo de solución de una ecuación diferencial exacta

1. Dada una ecuación diferencial de la forma , se determina si es exacta

mediante el criterio de .

2. Determinar la función a partir de la igualdad ∫ , en donde la

función arbitraria , es la constante de integración.

3. Se deriva la función con respecto a , y se asume que

4. Integre con respecto a para conocer el valor de la constante de integración.

5. La solución es

Ejemplo de solución de las ecuaciones exactas.

Resolver la ecuación

Se define y

Se calculan las parciales de y , esto es: y , como son iguales se asume que la
ecuación diferencial es exacta.

Se determina ∫ , esto es

Se obtiene , y se iguala a , por lo que ,

simplificando queda que .

Como último paso se integra con respecto a , ∫ ∫ , la constante .

Finalmente como . Se concluye que el resultado es .

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 45
2.4 Ecuaciones Lineales y aplicaciones

Una ecuación diferencial es lineal cuando es de primer grado en la variable dependiente y en todas sus
derivadas. Una ecuación diferencial de primer orden, de la forma

Es una ecuación lineal.

Cuando , se afirma que la ecuación lineal es homogénea; en cualquier caso, es no homogénea.

Al dividir ambos lados de la ecuación entre el primer coeficiente , se
obtiene una forma más útil, la forma estándar de una ecuación lineal

Se debe hallar una solución de en un intervalo I, sobre el cual las funciones y

sean continuas.

Algoritmo para resolver una ecuación lineal de primer orden

1. Convertir una ecuación lineal de la forma lineal a la forma estándar de la

ecuación .

2. A partir de la forma estándar, identificar , determinar el factor integrante ∫ .

3. Multiplicar la forma estándar de la ecuación por el factor integrante. El lado izquierdo de la ecuación
resultante es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente , luego

[ ∫ ] ∫

4. Se integran ambos lados de esta ecuación.

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Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial lineal de primer orden
Resolver la ecuación diferencial

Esta ecuación lineal se puede resolver por separación de variables. También, como la ecuación ya está
en la forma estándar, se ve que , por lo que el factor integrante es ∫ .

Se multiplica la ecuación por este factor, veremos que

Que es lo mismo que

[ ]

Al integrar ambos lados de la última ecuación se obtiene que

Por lo tanto

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial lineal de primer orden

Resolver la ecuación diferencial

La ecuación ya está en la forma estándar y el factor integrante es

Esta vez, al multiplicar la ecuación dada por este factor, se obtiene

Que es lo mismo que

[ ]

Al integrar ambos lados de la última ecuación se obtiene

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 47
2.4.1 Aplicaciones físicas: circuitos y mezclas.
La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuación diferencial de
primer orden, que define la cantidad de sal que contiene la mezcla.

Un modelo representativo de este sistema es

Ejemplo de un problema de mezclas

Se tiene un tanque mezclador grande que contiene 300 galones de salmuera (sal disuelta en agua). Otra
solución de salmuera se bombea al tanque a razón de 3 galones por minuto; la concentración de sal en
este efluente es de 2 litros por galón. La solución bien agitada se desaloja a la misma razón (figura 7).
¿Si había 50 lb de sal disueltas en los 300 galones iniciales, cuanta sal habrá en el tanque en un
momento determinado ?

Figura 7 Tanque mezclador

Si denota la cantidad de sal (medida en libras) en el tanque al tiempo , entonces la razón con la
que cambia, es la razón neta

[ ]

En este caso se tiene que

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

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Por lo tanto el problema de valor inicial a resolver es Sujeta a la condición
⁄
Al calcular el factor integrante se tiene

⁄ ⁄ ⁄
En consecuencia [ ] ∫

⁄
Ahora se puede escribir que

Dado que entonces

⁄
La solución particular queda

⁄
Es la cantidad de sal en el tanque en el instante

2.5 Transformada de Laplace para ecuaciones de primer orden.

2.5.1 Transformada de derivadas

La meta es usar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales. Para ello
necesitamos calcular expresiones como L{ } y L{ }.

Si son continuas para y de orden exponencial, y si es continua

parte por parte para Entonces

L( )

En donde L{ }

Suponga que se desea encontrar la transformada de la tercera derivada de

L{ }

El procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales mediante Transformada de Laplace se aprecia

en el siguiente apartado.

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2.5.2 Resolución de ecuaciones diferenciales de primer orden por la transformada de Laplace

Una ventaja importante de este método es que siempre se obtiene una solución particular de la ecuación
diferencial, ya que utilizamos las condiciones iniciales al principio del desarrollo de la transformación
de la ecuación.

Ejemplo de resolución mediante transformada de Laplace

Resolver la ecuación sujeta a la condición

Primero se aplica la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, esto se indica:

L{ } L{ } L{ }

En donde se obtiene que

Ahora se puede escribir que

[ ]
Luego

Al utilizar fracciones parciales se determina que

Al prescindir de los denominadores queda la expresión

Si se hace resulta que . Si se hace resulta

Ahora se puede escribir que

En consecuencia

Finalmente se aplica transformada inversa para obtener la solución de la ecuación diferencial

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 50
Actividades para el estudiante

Apartado A

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales mediante integración

1. 2.

3. 4.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 51
Apartado B

Resolver la ecuación diferencial mediante separación de variables

5. 6.

7. 8.

9. 10.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 52
Resolver la ecuación diferencial mediante separación de variables

11. 12.

13. 14.

15. 16.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 53
En los problemas siguientes resolver la ecuación diferencial (con condición inicial) por separación de
variables.

17. ; 18. ; ( )

19. ; 20. ;

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 54
Determinar una solución de la ecuación diferencial dada que pase el punto indicado.

21. Que pase por el punto .

22. Que pase por el punto .

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 55
Apartado C (Crecimiento y decrecimiento)

Resolver los siguientes problemas

23. Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta con una razón proporcional a la cantidad de
personas que tiene en cualquier momento. Si la población se duplicó en 5 años. ¿En cuánto tiempo se
triplicará?. ¿En cuánto tiempo se cuadruplicará?

24. Suponer que la población de la comunidad del problema anterior es 20000 después de 4 años. ¿Cuál
era la población inicial?. ¿Cuál será la población en 12 años? ¿En qué año la población será de 84000
personas?

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 56
25. La población de una comunidad crece con una tasa proporcional a la población en cualquier
momento. Su población inicial es 500 y aumenta el 20% en 10 años. ¿Cuál será la población pasados
30 años? ¿En qué año la población será de 5000 personas?

26. En cualquier momento dado la cantidad de bacterias en un cultivo crece a una tasa proporcional a
las bacterias presentes. Al cabo de 4 horas se observa que hay 400 individuos. Pasadas 12 horas, hay
200 especímenes. ¿Cuál era la cantidad inicial de bacterias? ¿En qué momento habrá 100 especímenes?

Bifidobacterium longum infantis

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Apartado D (Ley de enfriamiento de Newton)

Resolver los siguientes problemas

27. Un termómetro se lleva de un recinto interior hasta el ambiente exterior, donde la temperatura del
aire es 10º F. Después de un minuto, el termómetro indica 50º F, y después de 5 minutos marca 20º F.
¿Cuál era la temperatura del recinto interior? ¿En qué momento la temperatura alcanza los 15 º F?

28. Un termómetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es 80º F y se lleva al exterior,
donde la temperatura es 10º F. Pasado 2 minutos el termómetro indica 50º F. ¿Cuál es la lectura cuando
minutos?. ¿Cuánto tiempo se necesita para que el termómetro llegue a 20º F?.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 58
29. En un plato, una tarta cuya temperatura interna era 240 ˚F al ser sacada del horno, se deja enfriar en
una terraza bien ventilada a 40 ˚F. A los 15 minutos, la temperatura interna de la tarta era de 180 ˚F.
¿Cuánto tiempo más tardará en enfriarse hasta llegar a 70 ˚F?

Tarta de manzana

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 59
Apartado E (Antigüedad de un fósil y periodo medio)

Resolver los siguientes problemas

30. En un trozo de madera quemada se determinó que el 70% de C-14 se había desintegrado. ¿Cuál es
la edad aproximada de la madera?. Éstos son precisamente los datos que usaron los arqueólogos para
fechar los murales prehistóricos de una caverna en Lascaux, Francia.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 60
31. Los restos óseos que se ilustran fueron descubiertos en 1966 en el cerro del Peñón de los Baños, al
este de México D.F. Recientemente investigadores declararon que su antigüedad es de 11 mil años a.C.
y es considerado el fósil humano más antiguo de México y América. Verifica la antigüedad del fósil, a
partir de que se encontró que contenía la quinta parte de la cantidad original de C-14.

32. El Pb-209, isótopo radioactivo del plomo, se desintegra con una razón proporcional a la cantidad
presente en cualquier momento y tiene un periodo medio de vida de 3.3 horas. Si al principio había 1
gramo de plomo, ¿Cuánto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 60%? ¿En qué momento
quedará el 20% del isótopo Pb-209?

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Apartado F (Otras aplicaciones)

Resolver los siguientes problemas

33. La razón que se disemina una medicina en el torrente sanguíneo se describe con la ecuación
diferencial, donde y son constantes positivas. La función describe la
concentración del fármaco en el momento . ¿Cuál es el valor del límite de cuando ?
¿En cuánto tiempo la concentración es la mitad del valor límite?. Suponer que

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 62
34. La ecuación diferencial describe la velocidad v de una masa m en caída sujeta a
una resistencia del aire proporcional a la velocidad instantánea, k es una constante de proporcionalidad
positiva.

a) Resolver la ecuación, sujeta a la condición inicial

b) Calcular la velocidad límite (o terminal) de la masa.
c) Un paracaidista con una masa de 70 kilogramos salta de un globo aerostático fijo, determinar su
velocidad en segundos, considere el coeficiente de resistencia del aire kilogramos por
segundo.

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35. Como es de tu conocimiento en el Estado de Michoacán se encuentra el lago Pátzcuaro (figura
adjunta) el cual está sufriendo de enormes contaminaciones, desde basura, desechos sólidos, aguas
negras, entre otros más. Se sugiere utilizar el modelo en donde es la profundidad y
iluminación.

Un grupo de investigadores del gobierno tienen como misión evaluar la condición física, química y
biológica del lago, por ello entre otras actividades habrá que descender para tomar fotografías y
muestras de distinto índole, es entonces importante para los investigadores conocer la profundidad a la
cual los buzos cuentan con iluminación natural, y a partir de la cual será absolutamente necesario la
iluminación artificial, considerar que en este lago la intensidad de luz natural se reduce a la mitad a 8
pies de profundidad. Recordar que no se puede trabajar sin lámpara cuando la intensidad es menos de
un décimo de su valor en la superficie.

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36. Suponer que un alumno es portador del virus de la gripe y regresa a su escuela, donde hay 2000
estudiantes. Si se supone que la razón con que se propaga el virus es proporcional no solo a la cantidad
x de alumnos infectados, sino también a la cantidad de alumnos no infectados, ¿Cuál es la cantidad de
alumnos infectados 10 días después si se observa que a los seis días hay 50 enfermos?

Virus de la gripe H1N1

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37. Suponga que está saliendo agua de un tanque (ver figura) a través de un agujero circular de área
que está en el fondo. Cuando el agua sale a través del agujero, la fricción y la contracción de la
corriente cerca del agujero reducen el volumen de agua que sale del tanque por segundo a √ ,
donde es una constante empírica (coeficiente de fricción). El radio del agujero es
pulgadas, pies por segundo al cuadrado y el factor de fricción es .

¿Cuál es la ecuación diferencial para la altura del agua en el tiempo ? ¿Cuál es la variación de la
altura en el momento en que pies? ¿En qué momento el tanque se encuentra a la mitad de su
volumen?

8 pies

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38. Un cilindro circular recto de 3 metros de radio y 15 metros de altura (ver figura adjunta) está lleno
en su totalidad con agua. Si se quita el tapón ubicado en la base del tanque y comienza a salir el líquido
por un pequeño orificio ubicado en el fondo. Si el radio del orificio de salida es de 4 centímetros y
considerando que el coeficiente de fricción es . ¿Cuánto tardará en vaciarse el tanque?

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39. Del fondo de un depósito semiesférico, de radio 8 pies, está saliendo agua a razón de 2 pies cúbicos
por hora. El depósito estaba lleno en cierto momento. ¿A qué velocidad cambia el nivel del agua
cuando su altura es de 3 pies?
r

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Apartado G (Ecuaciones Homogéneas)

Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes usando la sustitución más conveniente:

40.

41.

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42.

43.

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44.

45.

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Apartado H (Ecuaciones exactas)

Resolver la ecuación en caso de ser exacta.

46. 47.

48. 49.

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Apartado I (Ecuaciones lineales)

Determinar la solución general de la ecuación diferencial dada.

50. 51.

52. 53.

54. 55.

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Determinar la solución general de la ecuación diferencial dada.

56. 57.

58. 59.

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Determinar la solución general de la ecuación diferencial dada.

60. 61.

62. 63.

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Resolver la ecuación diferencial respectiva, sujeta a la condición inicial indicada.

64.

65.

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Apartado J (Mezclas)

Resolver los siguientes problemas

66. Un tanque contiene 800 litros de agua en que se han disuelto 10 libras de sal y le entran 2 litros por
minuto de agua pura, y de él sale líquido con el mismo flujo (2 litros por minuto).

Tanque de almacenamiento y tratamiento de salmuera

¿Cuál es la cantidad de libras de sal que hay en el tanque en cualquier momento ?. ¿Cuál es la
cantidad de libras de sal que hay en el tanque después de 6 minutos de iniciado el proceso?. ¿En qué
momento la cantidad de sal en el tanque será de 5 libras?

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67. Un tanque contiene 500 litros de agua en que se han disuelto 5 libras de sal y le entra 1 litro por
minuto de agua pura, y de él sale líquido con un flujo de 2 litros por minuto. ¿Cuál es la cantidad de
libras de sal que hay en el tanque después de 10 minutos de iniciado el proceso? ¿En qué momento la
cantidad de sal en el tanque será de 2 libras?

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68. En un gran tanque con 1000 litros de agua pura se comienza a verter una solución salina a una
razón constante de 6 litros por minuto. La solución dentro del tanque se mantiene revuelta y sale del
tanque a razón de 5 litros por minuto. Si la concentración de sal en la solución que entra al tanque es de
0.1 kilogramos por litro ¿Cuál es la cantidad de sal en el tanque en minutos? ¿En qué momento
habrá 10 kilos de sal en el tanque?

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69. Un tanque tiene 1000 galones de agua pura y le entra salmuera con 2 libras de sal por galón a un
flujo de 5 galones por minuto. El tanque está bien mezclado y sale de él el mismo flujo de solución.
¿Cuál es la cantidad de libras de sal que hay en el tanque en cualquier momento ? ¿En qué
momento el tanque contendrá 20 libras de sal?

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70. Un tanque está parcialmente lleno con 200 galones de salmuera, con 8 libras de sal disuelta. Le
entra salmuera 0.5 libras de sal por galón a un flujo de 6 galones por minuto. El contenido del tanque
está bien mezclado y de él sale un flujo de 6 galones por minuto de solución. ¿Cuál es la cantidad de
libras de sal en el tanque a los 40 minutos?

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Apartado K (Transformada de Laplace)

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace

71. , 72. ,

73. , 74. ,

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Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace

75. , 76. ,

77. , 78. ,

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79. ,

80. ,

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3. Ecuaciones diferenciales de orden superior y sus aplicaciones

Esta unidad está dedicada al estudio y tratamiento de las ecuaciones diferenciales de segundo orden o
mayor, así como los métodos para resolver cierto tipo de ecuaciones diferenciales lineales.

3.1 Teoría Preliminar

Ecuaciones Homogéneas.

Una ecuación diferencial lineal de orden de la forma:

Se llama homogénea, mientras que una ecuación:

Donde no es idénticamente cero, se llama no homogénea.

Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección, estableceremos las siguientes hipótesis
importantes al enunciar definiciones y teoremas acerca de las ecuaciones lineales en un intervalo I;

1. Los coeficientes , son constantes

2. El lado derecho, es continuo

3. para toda en el intervalo

3.1.1 Problemas de valor inicial y problemas de valores de frontera

Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valores iniciales de orden es

Resolver

Sujeta a las condiciones

, , …,

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Para un problema como este, se busca una función definida en algún intervalo que contenga a ,y
que satisfaga la ecuación diferencial y las n condiciones iniciales especificadas en

: , , …, .

Existencia de una solución única

Sean , ,…, , y continuas en un intervalo , y sean para

toda en el intervalo. Si es cualquier punto en el intervalo, existe una solución en dicho
intervalo del problema de valores iniciales representado por las ecuaciones antes expuestas que es
única.

Problema de valor de frontera

Otro tipo de problema es resolver una ecuación diferencial lineal de segundo orden o mayor en la que
la variable dependiente , o sus derivadas, estén especificadas en puntos distintos. Un problema como
el siguiente.

Resolver: , sujeta a: , se llama problema

de valores en la frontera. Una solución del problema anterior es una función que satisface la ecuación
diferencial en algún intervalo que contiene a y cuya gráfica pasa por los dos puntos y
.

3.1.2 Dependencia Lineal e independencia lineal

Los siguientes dos conceptos son básicos para el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales.

Se dice que un conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo

si existen constantes no todas ceros, tales que

Para toda en el intervalo.

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Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se considera que es
linealmente independiente.

Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones y . Si las funciones son
linealmente dependientes en un intervalo, entonces existen constantes y , no siendo ambas nulas,
tales que para toda del intervalo . Por lo tanto, si suponemos , se
infiere que

Esto es, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es simplemente un múltiplo
constante de la otra. Recíprocamente si para alguna constante se tiene que

Entonces al multiplicar por se tiene que

Para toda en algún intervalo. Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes puesto que al
menos una de las constantes (a saber ) no es nula. Se concluye que dos funciones son
linealmente independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de la otra en un intervalo.

Las funciones y son linealmente dependientes en el intervalo

de , puesto que . Se satisface para real si elegimos
y . Aquí aplica la conocida identidad trigonométrica .

Un conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo si al menos

una función puede expresarse como combinación lineal no trivial de las restantes funciones.

Las funciones √ √ son linealmente

dependientes en el intervalo de , ya que se puede escribir como una combinación
lineal de , y .

Observe que

Es decir

En todo el intervalo .

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3.1.3 Soluciones de ecuaciones lineales

Ante todo, nos interesan, las funciones linealmente independientes o, con más precisión las soluciones
linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal. Aunque siempre podemos recurrir a la
definición sobre dependencia o independencia lineal sucede que el asunto de si las n soluciones,
de una ecuación diferencial lineal de orden como la ecuación

Son linealmente independientes y se puede establecer mecánicamente recurriendo a un determinante.

Wronskiano

Suponga que cada una de las funciones posee al menos derivadas. Si el

determinante

( ) | |

En donde las primas representan derivadas, no es cero por lo menos en un punto del intervalo ,
entonces las funciones son linealmente independientes en el intervalo. El
determinante anterior se designa por ( ) y se llama wronskiano de las
funciones.

Las funciones son linealmente dependientes en

, (¿Por qué). Para verificar esto se observa que ( ) , A continuación se presenta
la demostración respectiva

( ) | |

Luego
( ) ( ) ( )

Se sabe que y

Luego se tiene que

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La denominación del determinante debe su nombre a Joszef María Hoëne Wronski (1778-1853), quien
nació en Polonia, fue educado en Alemania y pasó la mayor parte de su vida en Francia. Mas filósofo
que matemático, la única contribución notable de Wronski a las matemáticas fue el determinante que se
acaba de definir.

Criterio para soluciones linealmente independientes.

Sean soluciones, de la ecuación diferencial

Misma que es lineal homogénea y de orden , en un intervalo . Entonces, el conjunto de soluciones es

linealmente independiente en si y sólo si para toda en el intervalo . Un
conjunto de soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal homogénea de
orden tiene un nombre especial.

Conjunto fundamental de soluciones

Todo conjunto de soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial

lineal homogénea de orden , en un intervalo , se llama conjunto fundamental de soluciones en el
intervalo.

Existencia de un conjunto fundamental

Existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden

en un intervalo .

Solución general, ecuaciones homogéneas

Sean un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea

de orden en un intervalo . La solución general de la ecuación en el intervalo es
, donde , son constantes arbitrarias.

Principio de Superposición

El teorema siguiente se conoce como principio de superposición.

Sean soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n en un intervalo I.
Entonces la combinación lineal

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En donde los , son constantes arbitrarias, también es una solución en el intervalo. Si
es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea, entonces un múltiplo constante de
ella. también es una solución. Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la
solución trivial .

Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos

Demostrar que las funciones son soluciones de la ecuación homogénea de

tercer orden en el intervalo .

Por el principio de superposición, la combinación lineal también es una solución

de la ecuación en el intervalo.

A continuación se presenta la demostración correspondiente

Si Entonces su derivada es

La segunda derivada es

La tercera derivada es

Al sustituir en la ecuación diferencial original se tiene que

( )

Al desarrollar se tiene que

Al simplificar se tiene que . Por lo que se cumple la igualdad y se concluye que

es solución de la ecuación diferencial .

Soluciones de ecuaciones no homogéneas

Se definirá ahora la solución general de una ecuación diferencia lineal no-homogénea. Una solución
general para la ecuación diferencial lineal no-homogénea, siempre se compone de .

La combinación lineal , la cual es la solución general, se le

llama función complementaria. Cualquier función que no contiene parámetros arbitrarios, se llama
solución particular de la ecuación. En otras palabras, la solución general de la ecuación diferencial
lineal no-homogénea es

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3.2 Reducción de Orden para una ecuación de segundo orden

Uno de los hechos más interesantes e importantes en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales
de segundo orden es que es posible formar una segunda solución a partir de una solución conocida.
Supóngase que es una solución distinta de cero de la ecuación

El proceso que utilizaremos para encontrar una segunda solución consiste en reducir el orden de
la ecuación , transformándola en una ecuación de primer orden.
Por ejemplo es fácil verificar que , satisface a la ecuación diferencial . Si
intentamos determinar una solución de la forma entonces la primera derivada es

La segunda derivada es

Al sustituir en la ecuación diferencial original se tiene que

La igualdad es

Al dividir por queda

. Esto es

Si se asume que Entonces

La ecuación anterior se transforma en

Al utilizar el factor integrante se tiene que [ ]

Al integrar ambos lados se obtiene que

Luego Por lo tanto

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De manera que

En consecuencia

Si se elige y se obtiene la segunda solución

Dado que para toda en

En consecuencia la expresión para es efectivamente la solución general de la ecuación dada.

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial de segundo orden por reducción.

La función es una solución de . Hallar la solución general en el

intervalo de .
.
Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa

∫
Resulta que ∫

∫
En donde

Luego ∫ | |

La solución general en esta dada por

Es decir, la solución es | |

3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes y aplicaciones

Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden donde es una constante, tiene
la solución exponencial en el intervalo por consiguiente, lo más natural es
determinar si existen soluciones exponenciales de las ecuaciones lineales homogéneas de orden
superior en del tipo

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En donde los coeficientes , son constantes reales y . Para nuestra sorpresa, todas
las soluciones de la ecuación son funciones
exponenciales o están formadas por funciones exponenciales.

Ecuación Auxiliar

Iniciaremos con el caso especial de la ecuación de segundo orden .

Si probamos con una solución de la forma

Se calcula la primera y segunda derivada, esto es

Al sustituir en la ecuación diferencial original se tiene que

Al dividir por queda la ecuación

Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la ecuación diferencial

. Como las dos raíces de la ecuación son

√ √
y

En consecuencia habrá tres formas de la solución general de ecuación que

corresponden a los tres casos siguientes:

A continuación se discuten cada uno de estos casos.

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Caso I. Raíces reales y distintas

Si la ecuación tiene dos raíces reales y distintas, , se llega a dos

soluciones .

Estas funciones son linealmente independientes en y en consecuencia forman un

conjunto fundamental. Entonces la fórmula general de la ecuación en ese
intervalo es

Caso II. Raíces reales repetidas

Cuando se llega necesariamente solo a una solución exponencial . Según la

formula cuadrática porque la única forma de que es que , una
segunda solución de la ecuación es

∫ ∫

En esta ecuación se aprovecha que . La solución general es, en consecuencia

Caso III. Raíces complejas conjugadas

Si , son complejas, se puede escribir y , donde

son reales e . No hay diferencia formal entre este caso y caso I; por ello

Sin embargo, en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas.
Con este objetivo se usa la fórmula de Euler.

En donde es un número real. En consecuencia se puede escribir que

Aquí se emplea y
Obsérvese que si primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones se obtiene, respectivamente
y

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Como es una solución de la ecuación para cualquier elección de las
constantes se tiene que

Lo cual puede escribirse como

[ ]
Al utilizar las igualdades

[ ]

Al agrupar términos semejantes se tiene que

[ ]

Si se hace que y

Se obtiene la solución general

[ ]

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Ejemplos de resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden.

Resolver la ecuación diferencial

Para esta ecuación diferencial la ecuación auxiliar es

Se sabe que la fórmula general para resolver una ecuación de la forma es

Al sustituir los valores se tiene que

√ √

Por lo que

Se trata del caso 1, raíces reales distintas. Por lo tanto la solución general es

Resolver la ecuación diferencial

Para esta ecuación diferencial la ecuación auxiliar es

Se sabe que la fórmula general para resolver una ecuación de la forma es

Al sustituir los valores se tiene que

√ √

Por lo que

Se trata del caso 2, raíces reales e iguales. Por lo tanto la solución general es

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Resolver la ecuación diferencial

Para esta ecuación diferencial la ecuación auxiliar es

Se sabe que la fórmula general para resolver una ecuación de la forma es

Al sustituir los valores se tiene que

√ √ √

Por lo que √ √

Se trata del caso 3, raíces complejas conjugadas. Por lo tanto la solución general es

[ √ √ ]

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Ecuaciones diferenciales de orden superior

En general para resolver una ecuación diferencial de orden como la ecuación

Se debe resolver una ecuación auxiliar de tipo polinomial de grado

De la solución de esta ecuación podemos obtener combinaciones de los casos I, II y III, antes vistos,
por lo que la solución general se formará con la suma de todas las soluciones dada por las diferentes
raíces encontradas.

3.4.2 Sistema masa-resorte: movimiento libre no amortiguado y amortiguado

Una sola ecuación diferencial puede servir como modelo matemático para diversos fenómenos físicos.
La simple ecuación diferencial lineal de segundo orden aparece en el análisis
matemático de muchos problemas de física, ingeniería, química e incluso biología. Un número
considerable de estos problemas tiene que ver con los fenómenos vibratorios clásicos.

Movimiento Armónico Simple

La Ley de Hooke. Supongamos que un cuerpo de masa , está sujeto al extremo de un resorte flexible
suspendido de un soporte rígido (por ejemplo un techo) como se muestra en la figura 8, cuando se
reemplaza por una el alargamiento del resorte será por supuesto distinto. Por la Ley de Hooke, el
resorte mismo ejerce una fuerza de restitución opuesta a la dirección del alargamiento y proporcional
a su magnitud . Esto es , en donde es una constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos de
distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento elástico esta esencialmente
caracterizado por el número .

Figura 8 Sistema masa resorte

Por ejemplo, si un cuerpo que pesa 10 libras alarga el resorte pie, entonces ( ) . Por lo tanto
libras por pie.

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La segunda Ley de Newton

Después que una masa m se sujeta a un resorte, aquella lo alargará en una magnitud s y alcanzara la
posición de equilibrio en la cual su peso es equilibrado por la fuerza de restitución . Se sabe que
el peso queda definido por . En donde la masa puede medirse en kilogramos, gramos o
geolibras (slugs) y la gravedad metros por segundo cuadrado, 980 centímetros por segundo
cuadrado o 32 pies por segundo cuadrado, respectivamente. Tal como se indica en la figura arriba
mostrada, la condición de equilibrio es o bien . Si ahora la masa se desplaza de
su posición de equilibrio en una magnitud y después se suelta, la fuerza neta corresponde a este
caso dinámico está dada por la segunda ley del movimiento de Newton, , en donde es la
aceleración , suponiendo que sobre el sistema no actúan fuerzas retardadoras y que la masa oscila
libre de la influencias de otras fuerzas exteriores (movimiento vibratorio libre), entonces podemos
igualar a la resultante del peso y la fuerza de restitución:

Luego y dado que

Figura 9 La dirección positiva está por debajo de la posición de equilibrio

El signo negativo en indica que la fuerza de restitución del resorte actúa en dirección opuesta a la del
movimiento. Además se adoptara la siguiente convención: los desplazamientos medidos hacia abajo
desde la posición de equilibrio se consideraran como positivos (figura 9).

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Ecuación diferencial del movimiento libre no amortiguado

Al dividir por la masa se obtiene la ecuación diferencial de segundo

orden . O bien en dónde .
Se dice que la ecuación describe el movimiento armónico simple o movimiento
vibratorio libre no amortiguado. Hay dos condiciones obvias asociadas con la ecuación.

Que representan la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad inicial, respectivamente. Por
ejemplo, si , se trata de una masa que parte de un punto debajo de la posición de
equilibrio y a la cual se ha comunicado una velocidad dirigida hacia arriba. Si , se
trata de una masa en reposo que se suelta desde un punto que esta | | unidades arriba de la posición de
equilibrio. Los demás casos son análogos.

Para resolver la ecuación , se observa que las soluciones de la ecuación auxiliar

, son los números complejos .

En consecuencia, se obtiene la solución general de .

El periodo de las vibraciones libres es y la frecuencia es .

Por ejemplo para , el periodo es de y la frecuencia es de .

El primer número indica que la gráfica de se repite cada unidades; el último número indica que
hay 3 ciclos de la gráfica cada unidades; en otras palabras, la masa realiza oscilaciones
completas por unidad de tiempo.

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Ejemplo de resolución de un problema de valor inicial asociado al sistema masa resorte
Resolver e interpretar el problema de valor inicial y

Una formulación del problema es: se tira hacia debajo de un cuerpo que pende de un resorte hasta que
este 2 unidades bajo la posición de equilibrio y luego se le retiene hasta ; se le suelta a
continuación de manera que parta de un estado de reposo. Aplicando las condiciones iniciales a la
solución .

Como Entonces . De modo que

Ahora se tiene que .

Para aplicar la condición de velocidad se requiere la primera derivada, esto es

Como . Entonces . Por lo tanto

Lo anterior significa que la ecuación de movimiento es

La solución muestra claramente que una vez que el sistema se pone en movimiento, permanece en ese
estado, con la masa desplazándose alternadamente 2 unidades hacia cada lado de la posición de
equilibrio , como se muestra en la figura 10.

Figura 10 Sistema masa resorte con ecuación de movimiento

El periodo de las vibraciones libres es segundos y la frecuencia es ciclos por

segundo.

La amplitud real de las vibraciones se calcula mediante √ .

En consecuencia √ pies.

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Movimiento Armónico Amortiguado

El estudio del movimiento armónico libre es un tanto irreal puesto que el movimiento descrito por su
ecuación supone que no actúan fuerzas retardadoras sobre la masa en movimiento. A menos que la
masa esté suspendida en un vació perfecto, por lo menos habrá una fuerza opuesta debida al medio que
la rodea. Por ejemplo, como muestra en la figura 11, la masa podría estar suspendida en un medio
viscoso o conectado a un mecanismo de amortiguación.

Figura 11. Dispositivos amortiguadores

Ecuación diferencial del movimiento con amortiguación

En los estudios de mecánica se supone que las fuerzas de amortiguación que actúan sobre un cuerpo
son proporcionales a una potencia de la velocidad instantánea.

En particular, supondremos en el estudio que sigue que esta fuerza está dada por un múltiplo constante
de .

Cuando no actúan otras fuerzas exteriores sobre el sistema, se tiene, por la segunda ley de Newton, que
. En donde es una constante de amortiguación positiva y el signo negativo se debe
a que la fuerza amortiguadora actúa en dirección opuesta al movimiento.

Dividiendo la ecuación entre la masa se obtiene la ecuación diferencial del movimiento vibratorio
amortiguado libre O bien donde se identifica que
y también se tiene que

El signo de se usa solo por conveniencia algebraica toda vez que la ecuación auxiliar es

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 Por lo tanto las correspondientes raíces son √ y √ . Según el
signo algebraico de , podemos distinguir tres casos posibles. Puesto que cada solución
contendrá el factor de amortiguación , siendo , los desplazamientos de la masa se volverán
insignificantes para valores grandes del tiempo.

Caso 1: . En esta situación se dice que el sistema esta sobreamortiguado, puesto que el
coeficiente de amortiguación es grande comparado con la constante del resorte. La
correspondiente solución es

√ √
( ).

Esta ecuación representa un movimiento suave y no oscilatorio. La figura 12 corresponde a dos gráficas
posibles de .

Figura 12. Gráficas posibles para el movimiento sobreamortiguado

Caso 2: . Se dice que el sistema esta críticamente amortiguado, ya que una pequeña
disminución de la fuerza de amortiguación produciría un movimiento oscilatorio. La solución general
es
.

Algunas gráficas de movimientos típicos se dan en la figura 13. Nótese que el movimiento es
enteramente similar al de un sistema sobreamortiguado. La ecuación muestra también que la masa
puede pasar a lo más una vez por la posición de equilibrio.

Figura 13. Gráficas posibles para el movimiento críticamenteamortiguado

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 103
Caso 3: . En este caso se dice que el sistema esta subamortiguado ya que el coeficiente de
amortiguación es pequeño comparado con la constante del resorte.

Las raíces son complejas

√ √ .

Por lo tanto la solución general de la ecuación es

( √ √ )

Tal como se indica en la figura 14 es oscilatorio, sin embargo, a causa del coeficiente , las
amplitudes de vibración tienden a 0 cuando .

Figura 14. Gráficas para el movimiento no amortiguado y subamortiguado

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 104
Ejemplo de resolución de un problema de valor inicial asociado al sistema masa resorte

Se verifica fácilmente que la solución del problema de valor inicial sujeto a las
condiciones es

El problema puede ser interpretado como una representación del movimiento sobreamortiguado de una
masa sujeta a un resorte. La masa parte desde una posición que se encuentra 1 unidad debajo de la
posición de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia abajo de 1 metro por segundo. Para trazar la
gráfica de , encontramos el valor de para el cual la función tiene un extremo, esto es el valor de
para el cual la primera derivada (velocidad) es cero.

Al derivar se tiene que de modo que , implica que

Por lo tanto | | segundos.

Figura 15. Gráfica de la ecuación de movimiento

La posición en ese momento se calcula en la ecuación de movimiento, esto es

metros.

Para saber si se trata de un máximo o un mínimo se puede utilizar la siguiente estrategia

Se calcula la velocidad antes de segundos por ejemplo en segundos

metros por segundo

Se calcula la velocidad después de segundos por ejemplo en segundos

metros por segundo

Dado que la velocidad cambia de signo de positivo a negativo se trata de un máximo, es decir, el
resorte alcanza un estiramiento máximo de 1.069 metros por debajo de su posición de equilibrio (ver
figura 15).

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 105
3.5 Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes y aplicaciones.

3.5.1 Coeficientes Indeterminados: método de superposición y operadores diferenciales

Para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea

Se deben realizar dos etapas

1. Determinar la función complementaria

2. Encontrar cualquier solución particular de

La solución general de la ecuación diferencial lineal no homogénea en un intervalo es

Para determinar hay varios métodos, mismos que aquí serán presentados.

Método de las conjeturas

Para las ecuaciones diferenciales no homogéneas se puede observar que en la mayoría de los casos, las
soluciones particulares encontradas tienen una forma muy similar a la que tiene la función , lo cual
nos lleva a proponer una forma para encontrar la solución particular .

La idea básica es una conjetura o propuesta coherente acerca de la forma de originada por los tipos
de funciones que forman la función de entrada , el método es casi directo pero está limitado a
ecuaciones lineales no homogéneas, como la ecuación

Los coeficientes son constantes

La función es una constante , una función polinomial, una función exponencial , funciones
seno o coseno como o sumas o productos finitos de estas esas funciones.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 106
La tabla que presentamos a continuación nos da ejemplos para encontrar una de las soluciones
particulares tentativas.

No. Forma de
1 Una constante

10

11

12

Ejemplos de la determinación de formas de soluciones particulares .

Determine la forma de una solución particular de

De acuerdo a la forma de se utiliza la forma número 3, esto es

Determine la forma de una solución particular de

De acuerdo a la forma de se utiliza la forma número 3 y la número 7, esto es

Determine la forma de una solución particular de

De acuerdo a la forma de se utiliza la forma número 10, esto es

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Ejemplo de resolución de un problema de valor inicial

Resolver por el método de las conjeturas el problema de valor inicial

Sujeto a

Se sabe que

Determinar la función complementaria . Es decir .

La ecuación auxiliar es .

Las raíces son .

Por lo tanto

Encontrar cualquier solución particular mediante el método de las conjeturas

Para calcular los valores de se puede utilizar la siguiente estrategia

Se obtiene la derivada de . Esto es . La segunda derivada es

Al sustituir en la ecuación original se tiene que

Luego

Al igualar los cuadrados se tiene que . Por lo que

Al igualar los lineales se tiene que . Entonces

Al igualar los términos independientes se tiene que . Por lo que

En consecuencia se tiene que

Ahora se puede escribir que

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Dado que se tienen las condiciones iniciales . Entonces
Es decir

Para aplicar la segunda condición se deriva . Esto es . Al

sustituir la condición se obtiene que . Esto es

Al resolver el sistema de ecuaciones se obtiene que

Ahora la solución de la ecuación diferencial se escribe como

Ejemplo de resolución de un problema de valor inicial

Resolver por el método de las conjeturas el problema de valor inicial

Sujeto a

Se sabe que

Determinar la función complementaria . Es decir .

La ecuación auxiliar es .

Las raíces son .

Por lo tanto

Encontrar cualquier solución particular mediante el método de las conjeturas

. Sin embargo se observa que se repite la solución con una parte de , por ello se
multiplica por como si se tratara del caso 2 (raíces reales repetidas). En consecuencia

Para calcular el valor de se puede utilizar la siguiente estrategia

Se obtiene la derivada de . Esto es .

La segunda derivada es

Al simplicar se obtiene que

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 109
Al sustituir en la ecuación original se tiene que

. Entonces

Por lo tanto . Esto significa que

Ahora se puede escribir que

Dado que se tienen las condiciones iniciales . Entonces

Es decir

Para aplicar la segunda condición se deriva . Esto es

Al sustituir la condición se obtiene que . Entonces

Al resolver el sistema de ecuaciones se obtiene que

Ahora la solución de la ecuación diferencial se escribe como

Ejemplo de resolución de un problema de valor inicial

Resolver por el método de las conjeturas el problema de valor inicial

Sujeto a

Se sabe que

Determinar la función complementaria . Es decir .

La ecuación auxiliar es .

Las raíces son .

Por lo tanto

Encontrar cualquier solución particular mediante el método de las conjeturas

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 110
Para calcular el valor de se puede utilizar la siguiente estrategia

Se obtiene la derivada de . Esto es .

La segunda derivada es

Al sustituir en la ecuación original se tiene que

Al igualar senos con senos en la expresión se tiene

Al simplificar se obtiene que . La ecuación es

Al igualar cosenos con cosenos se tiene que

Al simplificar se obtiene que . La ecuación es

Al resolver el sistema de ecuaciones se obtiene que

Esto significa que

Ahora se puede escribir que

Dado que se tienen las condiciones iniciales . Entonces

Es decir la ecuación queda como

Para aplicar la segunda condición se deriva .

Esto es

Al sustituir la condición se obtiene que .

La ecuación es
Al resolver el sistema de ecuaciones se obtiene que

Ahora la solución de la ecuación diferencial se escribe como

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Operadores Diferenciales

El símbolo se usa frecuentemente en cálculo para designar la derivada enésima de una función

Por lo tanto una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes de orden , de la forma

Puede escribirse como

O bien

Donde la expresión se llama operador diferencial de

orden , o también se conoce como , polinomio en .

El puede ser, posiblemente, factorizado en operadores diferenciales de orden menor. Esto se

consigue tratándolo como si fuera un polinomio ordinario.

Los factores de pueden conmutarse

Los tienen todas las propiedades de las derivadas.

Operador Anulador.
Sea una función que tiene al menos derivadas.

Sí entonces se dice que el operador

diferencial anula a . Si por ejemplo es una constante, entonces . También
. El operador Diferencial anula a cada una de las funciones .

Una consecuencia inmediata, junto con la posibilidad de derivar término a término, es que un
polinomio puede ser anulado encontrando el operador que anule a la mayor potencia de .

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El operador Diferencial anula a cada una de las funciones .

Lo anterior puede verificarse fácilmente aplicando el operador a cualquier término exponencial,

además nótese que la ecuación auxiliar de la ecuación homogénea es .
Puesto que es una raíz de multiplicidad , la solución general es

Si son números reales, la ecuación [ ] , tiene raíces complejas,

ambas de orden de multiplicidad . Lo estudiado en la sección anterior permite llegar al siguiente
resultado

El operador Diferencial [ ] anula a cada una de las funciones

Para funciones de la forma se tiene que , por lo que el operador anulador se

convierte en

Ejemplos de la determinación del operador anulador

Dada la función . El operador anulador es . En donde

Luego . La comprobación se presenta a continuación.

Por lo tanto es un anulador de la función

Dada la función . El operador anulador es .

La comprobación se presenta a continuación.

Por lo tanto es un anulador de la función

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 113
Dada la función . El operador anulador es .

La comprobación se presenta a continuación.

Luego

Finalmente

Resolución de una ecuación lineal no homogénea

Ahora bien si representa el operador diferencial, entonces una ecuación diferencial lineal no
homogénea con coeficientes constantes puede escribirse simplemente como .
Cuando es una constante , un polinomio en , una función exponencial o una función
o . O bien consiste en sumas finitas y productos de estas funciones, siempre es posible encontrar
otro operador diferencial que anule .

Al aplicar queda

Al resolver la ecuación homogénea P( D)1 P( D) y  0 , es posible descubrir la forma de una solución

particular de la ecuación no homogénea.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 114
Ejemplo de resolución de una ecuación lineal no homogénea mediante operador anulador

Resolver la ecuación diferencial

Se escribe la ecuación en forma de operadores

Se propone un operador para anular la función . En este caso

Ahora puede escribirse que

Se sabe que

También se sabe se obtiene del operador . Esto es

En donde . Por lo tanto

En consecuencia se tiene que

También se sabe que se obtiene del operador anulador .

La ecuación auxiliar es . Esto significa que

Por lo tanto

Para calcular los valores de se puede seguir la siguiente estrategia

Se determina la primera derivada, esto es y la segunda es

Al sustituir en la ecuación diferencial original se tiene que

Al igualar los cuadráticos se tiene que . Por lo tanto

Al igualar los lineales se tiene que Por lo tanto

Al igualar los términos independientes se tiene que . Por lo tanto

Ahora se puede escribir que

Dado que se escribe que la solución general es

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 115
Ejemplo de resolución de una ecuación lineal no homogénea mediante operador anulador

Resolver la ecuación diferencial .

Se escribe la ecuación en forma de operadores

Se propone un operador para anular la función . En este caso

Ahora puede escribirse que

Se sabe que

También se sabe se obtiene del operador . Esto es

En donde . Por lo tanto

En consecuencia se tiene que

También se sabe que se obtiene del operador anulador .

La ecuación auxiliar es . Esto significa que

Por lo tanto . Sin embargo al observar se nota la repetición de la raíz . Por lo

que debe multiplicarse por . Esto es

Para calcular el valor de se puede seguir la siguiente estrategia

Se determina la primera derivada, esto es

La segunda derivada es

Al sustituir en la ecuación diferencial original se tiene que

. Por lo tanto
Ahora se puede escribir que

Dado que se escribe que la solución general es

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 116
3.5.2 Sistema masa-resorte: movimiento forzado.

Supongamos que ahora consideramos además una fuerza exterior que actúa sobre una masa
oscilante sujeta a un resorte. Por ejemplo, podría representar una fuerza impulsora que causa un
movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte (figura 16).

Al incluir en la formulación de la segunda ley de Newton resulta

Al dividir por la masa se tiene que

Donde , también se sabe que

Figura 16. Movimiento vertical oscilatorio del soporte

Ejemplo de resolución de un problema de valor inicial asociado al sistema masa resorte

Interpretar y resolver el problema de valor inicial
Sujeto a las condiciones

Se puede interpretar el problema como una representación de un sistema oscilatorio que consiste en una
masa kilogramos (también puede suponerse que las unidades son slug) sujeta a un resorte con
newton por metro (también puede suponerse que las unidades son libras por pie). La masa se
suelta, a partir del reposo, desde un punto que esta unidades (metro o pie) bajo la posición de
equilibrio.

El movimiento es amortiguado y es impulsado por una fuerza externa periódica

(segundos) a partir del instante . Intuitivamente, esperamos que aun con amortiguación el sistema
se mantenga en movimiento hasta el instante en que la función forzadora fuera desactivada en cuyo
caso las amplitudes disminuirían gradualmente. Sin embargo, por la forma en que el problema está
dado, se tiene que permanecerá activa de manera indefinida.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 117
Primeramente se resuelve la ecuación homogénea, esto es

Se multiplica por 5 toda la expresión y queda

√
La ecuación auxiliar es . Por la fórmula general se tiene que
Al resolver se tiene
√

Donde

En consecuencia [ ]

Se encuentra una solución particular .

Por el método de las conjeturas se tiene que

Se determina la primera y la segunda derivada, esto es

Al sustituir en la ecuación diferencial original se tiene que

Al igualar los senos se tiene que . La ecuación queda

Al igualar los cosenos se tiene que , La ecuación es

Al resolver es sistema de ecuaciones resulta que

En consecuencia

Ahora se puede escribir que [ ]

Dadas las condiciones . Se tiene que

[ ] . Por lo tanto

La derivada de la ecuación es

[ ] [ ]

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 118
Al utilizar la condición de velocidad se tiene que

[ ] [ ] . Por lo que

Conocidos los valores de se puede escribir que la ecuación de movimiento es

[ ]

3.6 Variación de Parámetros.

Para resolver una ecuación diferencial de la forma

Primeramente se determina la función complementaria

Luego se calcula el wronskiano ( ) y los determinantes

Donde

| | | | | |

Considere que al dividir por se obtiene la ecuación para determinar

precisamente .

La solución particular y las funciones se calculan

mediante

∫ ∫

Finalmente

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 119
Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial de segundo orden lineal no homogénea
mediante variación de parámetros.

Resuelva la ecuación diferencial

Puesto que la ecuación auxiliar es se tiene que

En donde se declara que

Se calcula el wronskiano .

Esto es | | | |

Como la ecuación diferencial dada ya está en la forma estándar se identifica que

La solución particular

Se calcula
| | | |

También se calcula
| | | |

Ahora puede calcularse

∫ ∫
Y también
∫ ∫

En consecuencia se tiene que

( ) ( )

Al simplificar se obtiene
( )

Y como . Entonces la solución general es

( )

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 120
Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial de segundo orden lineal no homogénea
mediante variación de parámetros.

Resolver la ecuación diferencial mediante el método de variación de parámetros.

Puesto que la ecuación auxiliar es se tiene que

En donde se declara que

Se calcula el wronskiano .

Esto es | | | |

Como la ecuación diferencial dada ya está en la forma estándar se identifica que

La solución particular

Se calcula
| | | |

También se calcula
| | | |

Ahora puede calcularse

∫ ∫
Y también
∫ ∫ | |

En consecuencia se tiene que

| |

Y como . Entonces la solución general es

| |

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 121
Ecuaciones de orden n
El método anterior para ecuaciones diferenciales de segundo orden no homogéneas, puede
generalizarse para las ecuaciones lineales de orden n que se hayan puesto en la forma

Si es la función complementaria para

Entonces una solución particular es

En donde están determinadas por las ecuaciones

En este sistema las primeras ecuaciones, como

Aquí para Donde es el wronskiano de es el

determinante obtenido al reemplazar la columna del wronskiano por la columna constituida

por el lado derecho de

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 122
Es decir la columna

[ ]

Cuando , la solución particular es

Donde constituyen un conjunto linealmente independiente de soluciones de la ecuación

diferencial homogénea asociada, y se determinan a partir de

∫ ∫ ∫

En donde

| | | | | | | |

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial de tercer orden mediante variación de

parámetros

Resolver la ecuación diferencial

Puesto que la ecuación auxiliar es se tiene que

En donde se declara que

Se calcula el wronskiano .

Esto es | | | |

Como la ecuación diferencial dada ya está en la forma estándar se identifica que

La solución particular

Se calcula

| | | |

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 123
También se calcula

| | | |

Y también

| | | |

Ahora puede calcularse

∫ ∫ | |

∫ ∫

∫ ∫ ∫ ∫ ∫

∫ ∫ | |

En consecuencia | | | |

Y como . Entonces la solución general es

| | | |

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 124
3.7 Transformada de Laplace para ecuaciones de orden superior

Transformadas de derivadas

Una de las aplicaciones de la transformada de Laplace es para resolver ciertos tipos de ecuaciones
diferenciales. Para ello es necesario evaluar L{ } y L{ }.

Si es continua para , al integrar por partes se obtiene:

L{ } ∫ + L{ }

Es decir
L

Para tal caso se asume que cuando .

De igual forma la transformada de la segunda derivada es

L{ } ∫ sL{ }

Luego puede escribirse que

L{ } [ ] .
Finalmente se tiene que
L{ }

De manera análoga se tiene que

L{ }

El siguiente teorema determina la transformada de Laplace de la enésima derivada de .

Si son continuas en [ , son de orden exponencial, y si es continua

parte por parte en [ , entonces

L{ }

En donde L{ }.

Si se conoce L{ } , se puede encontrar la transformada de Laplace L{ } sin más que

trasladar, o desplazar, a . Este resultado se llama primer teorema de traslación.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 125
Ejemplo de aplicación del primer teorema de traslación

Obtener la L{ }
L{ } L{ } ]

Obtener la L{ }
L{ } L{ } ]

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden sujeta a
condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace

Resolver la ecuación diferencial sujeta a las condiciones iniciales y

Se transforma la ecuación, a continuación cada término se transforma

L{ } L{ }

L{ } L{ }

L{ } L{ }

L{ } L{ }

Al sustituir en la ecuación diferencial queda

En el miembro izquierdo se factoriza y ahora queda

[ ]

Al hacer la operación del miembro izquierdo se obtiene

[ ]

La expresión [ ] puede factorizarse y queda [ ] [ ][ ]

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 126
Ahora se puede escribir
[ ][ ]
Al despejar queda

[ ][ ]
Por fracciones parciales se tiene

[ ][ ]

Al hacer la operación se obtiene

En consecuencia

Se hace y se sustituye en la expresión anterior

Por lo tanto

Se hace y se sustituye en la expresión anterior

Por lo tanto

Se hace y se sustituye en la expresión anterior

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 127
Como y al sustituir se obtiene

( ) Luego ( )

Al simplificar queda La llamaremos ecuación 1

Se hace y se sustituye en la expresión anterior

Como y al sustituir se obtiene

( ) Luego ( )

Al simplificar queda La llamaremos ecuación 2

Nos queda un sistema de ecuaciones a resolver mediante algún método conocido

Ecuación 1
Ecuación 2

Al multiplicar por la ecuación 1 sumar a la ecuación 2 queda

Ecuación 1
Ecuación 2

Al sumar a la ecuación 2 queda -6 Por lo tanto

Al sustituir el valor de en la ecuación 1 se obtiene ( )

Que es lo mismo que ( ) En consecuencia Por lo tanto

Conocidos los valores de , , y

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 128
Entonces se puede escribir

[ ][ ]

Al aplicar la transformada inversa a la igualdad anterior se tiene

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial lineal no homogénea de segundo orden sujeta
a condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace

Resolver la ecuación diferencial

Se requieren las siguientes transformaciones

L{ } L{ }

L{ } L{ }

L{ } L{ }

L{ } L{ }

Al sustituir en la ecuación diferencial queda

Que es equivalente a la expresión

En el miembro izquierdo se factoriza y ahora queda [ ]

La expresión [ ] no se puede factorizar y de momento quedará así

Al despejar queda [ ]

El planteamiento por fracciones parciales es [ ] [ ]

Al hacer la operación se obtiene

[ ]

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 129
En consecuencia

Se hace y se sustituye en la expresión anterior

Luego Por lo tanto

Se hace y se sustituye en la expresión anterior

. Luego

Como Entonces ( ) Por lo tanto

Se hace y se sustituye en la expresión anterior

. Luego

Como y Entonces ( ). Luego ( )

Al simplificar queda Por lo tanto

Conocidos los valores de , y

Entonces se puede escribir

[ ]
Al separar se tiene

( ) ( ) ( )
[ ] [ ]

Ahora si es conveniente trabajar el trinomio, se puede completar el cuadrado

[ ] [ ]

Se reescribe la expresión

( ) ( ) ( )
[ ] [ ]

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 130
Ahora se observa que, la primera transformadas es un exponencial, la segunda un coseno con traslado y
la tercera un seno con traslado.

Sin embargo la segunda transformada requiere un ajuste

( ) ( ) ( )
[ ] [ ]

( ) ( ) ( )
[ ] [ ]

( ) ( ) ( ) ( )
[ ] [ ] [ ]

( ) ( ) ( )
[ ] [ ]

Al transformar de manera inversa se obtiene que

En la siguiente figura se observa el cálculo de la ecuación diferencial sujeta a condición inicial

mediante el software Geogebra.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 131
Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial lineal no homogénea de tercer orden sujeta a
las condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

Resolver la ecuación diferencial

Al transformar se tiene que

Luego

Al factorizar se obtiene que

[ ]

[ ]
Por fracciones parciales se tiene que

Al resolver la fracción parcial e igualar numeradores se tiene

Conocidos los valores de las constantes se tiene que

( ) ( ) ( ) ( )

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 132
Luego

( ) ( ) ( ) ( )
( )

Al transformar de manera inversa resulta que

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial lineal no homogénea de cuarto orden sujeta a
las condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

Resolver la ecuación

[ ]

[ ]

Al transformar de manera inversa resulta

Derivadas de transformadas
Si L{ }y entonces L{ }

Ejemplos de aplicación del teorema

L{ }
L{ } L{ } ( )

L{ } L{ } ( )

L{ } L{ } ( )

L{ } L{ } L{ } ( ) [ ]

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 133
3.8 Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables
3.8.1 La ecuación de Cauchy-Euler

Una ecuación diferencial de la forma

En donde son constantes se llama ecuación de Cauchy-Euler, o ecuación

equidimensional.

La característica de este tipo de ecuaciones es que el grado de los coeficientes polinomiales es

igual al orden de derivación de los términos para

Para nuestro estudio, fijaremos nuestra atención sobre la resolución de la ecuación homogénea de
segundo orden

La solución de ecuaciones de orden superior se encuentra en forma análoga.

Además, podemos resolver la ecuación no homogénea mediante variación de parámetros, una vez que
hayamos determinado la función complementaria

Ejemplo de resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas equidimensionales (caso 1)

Resolver la ecuación diferencial
Se usa la sustitución Luego y
Al sustituir en la ecuación original queda
Al efectuar la multiplicación se obtiene
Al factorizar queda [ ]
Que también se escribe como [ ]

Al dividir toda la expresión por queda √ √

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 134
Misma ecuación que se puede factorizar o resolver por la fórmula general, como el radicando es mayor
que cero se trata del caso 1, raíces reales distintas, la estructura de la solución para este caso es:

Como y entonces la solución es

Ejemplo de resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas equidimensionales (caso 2)

Resolver la ecuación diferencial
Se usa la sustitución Luego y
Al sustituir en la ecuación original queda
Al efectuar la multiplicación se obtiene
Al factorizar queda [ ]
Que también se escribe como [ ]
Al dividir toda la expresión por queda o
√ √

Misma ecuación que se puede factorizar o resolver por la fórmula general, como el radicando es igual
que cero se trata del caso 2, raíz real doble, la estructura de la solución para este caso es:

Como y entonces la solución es

⁄ ⁄

Ejemplo de resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas equidimensionales (caso 3)

Resolver la ecuación diferencial
Se usa la sustitución Luego y
Al sustituir en la ecuación original queda
Al efectuar la multiplicación se obtiene
Al factorizar queda [ ]
Que también se escribe como [ ]
Al dividir toda la expresión por queda

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 135
Misma ecuación que se puede resolver por la fórmula general,

√ √ √ √ √
√

Como el radicando es menor que cero se trata del caso 3, pareja compleja conjugada, la estructura de la
solución para este caso es:
[ ]
Dado que √ se tiene que y √
Por lo tanto
[ (√ ) (√ )]

Ejemplo de resolución de ecuaciones diferenciales no homogéneas equidimensionales sujeta a

condiciones iniciales

Resolver la ecuación

Sujeta a las condiciones ,

Como es una ecuación no homogénea se usa

Para determinar se resuelve

Para una ecuación equidimensional se usan las sustituciones

Luego y

Al sustituir en la ecuación original queda

Al efectuar la multiplicación se obtiene

Al factorizar queda [ ]
Que también se escribe como [ ]
Al dividir toda la expresión por queda

Misma ecuación que se puede resolver por factorización

En consecuencia y

Como se trata del caso 1 raíces reales distintas entonces

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 136
Dado que se trata de una ecuación equidimensional no homogénea se obtiene mediante el método de
variación de parámetros, considerando que

Luego se tiene que

Se calculan los determinantes

| | | |

| | | |

| | | |

∫ ∫

Se sabe que

Para calcular se tiene que ∫

∫ ∫ ∫

∫ ∫ { ∫ }

Para calcular se tiene que ∫

∫ ∫

Como

Entonces
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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 137
Como

Se puede escribir que

Como se tiene que o bien

Para utilizar la otra condición se requiere derivar la expresión, esto es

Como se tiene que o bien

Ahora se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas

Ecuación 1

Ecuación 2

Al multiplicar la ecuación 1 por -1 y sumar a la ecuación 2 se obtiene que

Ecuación 1
Ecuación 2

Como De la ecuación 1 resulta que

Y como
Finalmente

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Ejemplo de resolución de ecuaciones diferenciales no homogéneas equidimensionales sujeta a
condiciones iniciales.

Resolver la ecuación equidimensional

| | | |

| | | |

| | | |

∫ ∫ ∫

∫ ∫ ∫

( )

Al resolver el sistema de ecuaciones se tiene:

. Finalmente resulta

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Actividades para el estudiante

Apartado A (ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden)

Resolver las ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden homogéneas

1. 2.

3. 4.

5. 6.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 140
Resolver las ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden homogéneas

7. 8.

9. 10.

11. 12.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 141
Resolver las ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden homogéneas

13. 14.

15. 16.

17. 18.

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Resolver cada ecuación diferencial, sujeta a las condiciones iniciales indicadas.

19. ; 20. ;

21. ; 22. ;

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23. ; 24. ;

Resolver cada ecuación diferencial, sujeta a las condiciones iniciales indicadas.

25. ; 26. ;

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27. 28.

29. 30.

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Resolver las ecuaciones diferenciales homogéneas de orden superior

31. 32.

33. 34.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 146
Resolver las ecuaciones diferenciales homogéneas de orden superior

35. 36.

37. 38.

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Apartado C (Problemas sistema masa resorte)

Resolver los siguientes problemas

39. Se fija un contrapeso de 4 libras a un resorte cuya constante es 16 libras por pie. ¿Cuál es el periodo
del movimiento armónico simple? ¿Cuál es la frecuencia?

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40. Al fijar un contrapeso de 24 libras al extremo de un resorte, lo estira 4 pulgadas. Deducir la
ecuación del movimiento cuando el contrapeso se suelta y parte del reposo desde un punto que está 2
pulgadas arriba de la posición de equilibrio. ¿Cuál es el periodo? ¿Cuál es la frecuencia? ¿Cuál es la
amplitud?

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41. Un contrapeso de 20 libras estira 6 pulgadas a un resorte. En ese sistema, el contrapeso se suelta,
partiendo del reposo, a 4 pulgadas debajo de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la ecuación del
movimiento? ¿Cuál es la posición del contrapeso cuando segundos? ¿Cuál es la velocidad del
contrapeso cuando segundos? ¿Hacia dónde se dirige el contrapeso en segundos? ¿En
qué momento pasa el contrapeso por la posición de equilibrio por primera vez?

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Continuación ejercicio 41

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42. Un contrapeso de 32 libras estira 2 pie a un resorte. ¿Cuál es la ecuación de movimiento? ¿Cuál es
la amplitud? ¿Cuál es el periodo de movimiento?. Considere que el contrapeso parte de 1 pie arriba de
la posición de equilibrio, con una velocidad inicial de 2 pie por segundo hacia arriba. ¿Cuántas
vibraciones completas habrá hecho el contrapeso hasta los segundos?

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43. Un contrapeso de 64 libras está unido al extremo de un resorte y lo estira 0.32 pie. Si parte de una
posición 2 pulgadas sobre la posición de equilibrio, con una velocidad de 2 pies por segundo hacia
abajo. ¿Cuál es la ecuación del movimiento? ¿Cuál es la amplitud? ¿Cuál es el periodo del
movimiento? ¿Cuántas oscilaciones completas habrá hecho el contrapeso a los 4 segundos? ¿En qué
momento pasa el contrapeso por la posición de equilibrio al ir hacia abajo por segunda vez? En el
intervalo cerrado [ ] ¿En qué momento alcanza el contrapeso su desplazamiento extremo? En ese
momento ¿Cuál es el desplazamiento extremo? ¿Cuál es la posición del contrapeso cuando
segundos? ¿Cuál es su velocidad instantánea cuando segundos? ¿Cuál es su aceleración cuando
segundos? ¿Cuál es la rapidez del contrapeso al pasar por la posición de equilibrio? En el
intervalo cerrado [ ] ¿En qué momentos está a 3 pulgadas debajo de la posición de equilibrio?

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 153
Continuación ejercicio 43

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Continuación ejercicio 43

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44. Una pesa de 4 libras se une a un resorte cuya constante es 2 libras por pie. El medio presenta una
resistencia al movimiento numéricamente igual a la velocidad instantánea. Si la pesa se suelta de un
punto a 1 pie arriba de la posición de equilibrio con una velocidad de 8 pies por segundo hacia abajo.
¿Cuál es el tipo de movimiento de este sistema masa resorte? ¿Cuál es la solución general? ¿Cuál es la
ecuación de movimiento? ¿Cuál es momento en que la pesa llega a su desplazamiento extremo respecto
a la posición de equilibrio? ¿Cuál es su posición en ese instante? ¿En qué momento pasa por primera
vez por la posición de equilibrio?

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Continuación ejercicio 44

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45. Un resorte de 4 pie alcanza 8 pie al colgarle una pesa de 8 libras. El medio a través del cual se
mueve ofrece una resistencia numéricamente igual a √ veces su velocidad instantánea. Considere que
la pesa se suelta de la posición de equilibrio con una velocidad de 5 pie por segundo hacia abajo ¿Cuál
es el tipo de movimiento de este sistema masa resorte? ¿Cuál es la solución general? ¿Cuál es la
ecuación de movimiento? ¿Cuál es momento en que la pesa llega a su desplazamiento extremo
respecto a la posición de equilibrio? ¿Cuál es su posición en ese instante? ¿En qué intervalo de tiempo
el contrapeso se dirige hacia abajo?

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Continuación ejercicio 45

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46. Una fuerza de 2 libras estira 1 pie un resorte. A ese resorte se le une un contrapeso de 3.2 libras (se
cambia por el contrapeso por el anterior) y el sistema se sumerge en un medio que imparte una fuerza
de amortiguamiento numéricamente igual a 0.4 la velocidad instantánea. Si el contrapeso parte del
reposo 1 pie arriba de la posición de equilibrio. ¿Cuál es el tipo de movimiento de este sistema masa
resorte? ¿Cuál es la solución general? ¿Cuál es la ecuación de movimiento? ¿Hacia dónde se dirige el
contrapeso en segundo? ¿Cuál es el periodo del movimiento? Además de segundos ¿En
qué momentos de tiempo se tienen dos desplazamientos extremos? ¿Cuáles son esos valores de
posición? ¿El contrapeso esta estirado o esta contraído en cada caso?

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Continuación ejercicio 46

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Continuación ejercicio 46

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 162
47. Después de unir una pesa de 10 libras a un resorte de 5 pie, éste mide 7 pie. Se quita y se reemplaza
con otra de 8 libras y el sistema se coloca en un medio que ofrece una resistencia numéricamente igual
a la velocidad instantánea. Si se suelta la pesa a pie debajo de la posición de equilibrio a una
velocidad de 1 pie por segundo hacia abajo. ¿Cuál es el tipo de movimiento de este sistema masa
resorte? ¿Cuál es la solución general? ¿Cuál es la ecuación de movimiento? ¿Hacia dónde se dirige el
contrapeso en segundo?

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 163
48. Una pesa de 16 libras estira pie un resorte. Al principio, parte del reposo a 2 pie arriba de la
posición de equilibrio y el movimiento ocurre en un medio que presenta una fuerza de amortiguamiento
de 3.5 veces la velocidad instantánea. Si la pesa está impulsada por una fuerza externa igual a
. ¿Cuál es la solución general? ¿Cuál es la ecuación de movimiento? ¿Hacia dónde se dirige el
contrapeso en segundos?

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 164
Continuación ejercicio 48

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Continuación ejercicio 48

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49. Cuando una masa de 1 slug se cuelga de un resorte, lo estira 2 pie, y llega al reposo en su posición
de equilibrio. A partir de , se aplica una fuerza externa al sistema, igual a . El medio
presenta una fuerza amortiguadora numéricamente igual a 8 veces la velocidad instantánea. ¿Cuál es la
solución general? ¿Cuál es la ecuación de movimiento? ¿Hacia dónde se dirige el contrapeso en
segundos?

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 167
Continuación ejercicio 49

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 168
50. El dueño y conductor de una motocicleta Kawasaki, como la que se muestra, está inconforme con el
sistema de suspensión de la misma, toda vez que durante el paso por un borde en el camino percibió
que se necesita de más de 2 segundos para que la motocicleta se estabilice nuevamente. El dueño de la
motocicleta quiere que se le devuelva su dinero por tal incidente y adquirir otra motocicleta de marca
conocida también, como asistentes de ingeniería de la empresa del servicio debe revisarse la situación,
y en su caso hacer alguna propuesta en términos de mejoras a los amortiguadores o al resorte que
componen el sistema de suspensión.

Para establecer algo concluyente al respecto se efectuará el análisis de la suspensión con el modelo y
los datos que a continuación se presentan.

Datos:
Peso de la motocicleta: 180 kg
Peso del conductor: 80 kg
Deformación debida al peso del conductor: 25 mm

Coeficiente de amortiguamiento: Cc = 3000 N.s/m

N.s/m es Newton por segundo sobre metro.

Considera que la rueda parte 0.04 metros arriba de un

borde con una velocidad vertical y hacia arriba de 2
metros por segundo.

Fuerza externa estimada con el impacto con el borde

Contesta las siguientes preguntas: ¿Cuál es la ecuación diferencial que modela el sistema? ¿Cuál es la
solución general de la ecuación diferencial? ¿Cuál es la ecuación de movimiento? ¿Cuál es el momento
en el que se presenta el desplazamiento extremo? ¿Cuál es el desplazamiento extremo? ¿Cuál es el
tiempo aproximado de estabilización? ¿Cuál es tu opinión respecto a si el piloto de la motocicleta tiene
razón de su queja?

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 169
Continuación ejercicio 50

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 170
Continuación ejercicio 50

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 171
Continuación ejercicio 50

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 172
Apartado D (Conjeturas)

Resolver las ecuaciones diferenciales por el método de las conjeturas.

51.

52.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 173
Resolver las ecuaciones diferenciales por el método de las conjeturas

53.

54.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 174
55.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 175
56.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 176
Resolver las ecuaciones diferenciales por el método de las conjeturas

57. Sujeto a las condiciones

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 177
58. Sujeto a las condiciones

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 178
Resolver las ecuaciones diferenciales por el método de las conjeturas

59. Sujeto a las condiciones

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 179
60. Sujeto a las condiciones

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 180
Apartado E (Operador anulador)

Resolver las ecuaciones diferenciales mediante el método del operador anulador.

61.

62.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 181
63.

64.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 182
65.

66.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 183
67. Sujeto a las condiciones

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 184
68. Sujeto a las condiciones

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 185
69. Sujeto a las condiciones

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 186
70. Sujeto a las condiciones

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 187
Apartado E (Variación de parámetros)
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes por el método de variación de parámetros.

71.

72.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 188
73.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 189
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes por el método de variación de parámetros.

74.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 190
75.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 191
76.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 192
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes por el método de variación de parámetros.

77.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 193
Continuación ejercicio 77

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 194
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes por el método de variación de parámetros.

78.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 195
79.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 196
80. . Sujeto a las condiciones

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 197
Apartado F (Transformada de Laplace)

Determinar o según se indique.

81. L{ } 82. L{ }

83. L{ } 84. L{ }

85. L{ } 86. L{ }

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
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Resolver las siguientes ecuaciones por el método de Transformada de Laplace

87. ; ,

88. ; ,

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 199
Resolver las siguientes ecuaciones por el método de Transformada de Laplace

89. ; ,

90. ; ,

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 200
Resolver las siguientes ecuaciones por el método de Transformada de Laplace

91. ; ,

92. ; ,

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 201
Resolver las siguientes ecuaciones por el método de Transformada de Laplace

93. ; ,

94. ; ,

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 202
Resolver las siguientes ecuaciones por el método de Transformada de Laplace

95. ; ,

96. ; ,

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 203
Resolver las siguientes ecuaciones por el método de Transformada de Laplace

97. , ,

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 204
98. , ,

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 205
Resolver las siguientes ecuaciones por el método de Transformada de Laplace

99. ; ,

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 206
100. ; ,

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn Elizabeth Aguilar Salinas
Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 207
Resolver las siguientes ecuaciones por el método de Transformada de Laplace

101. , ,

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 208
102. , ,

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 209
Apartado G (Euler-Cauchy)
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando Euler-Cauchy.

103. 104.

105. 106.

107. 108.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 210
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando Euler-Cauchy.

109. 110.

111. 112.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 211
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando Euler-Cauchy.

113.

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 212
Continuación ejercicio 113

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Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando Euler-Cauchy.

114. . Sujeta a las condiciones ,

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Continuación ejercicio 114

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Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando Euler-Cauchy.

115. ; ,

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4. Aplicaciones de la transformada de Laplace

Sea una función definida para . Entonces la integral { } ∫ . L se llama

Transformada de Laplace de , siempre y cuando la integral converja.

Cuando la integral definitoria converge, el resultado es una función de . En la descripción general se

emplearán letras minúsculas para representar la función que se va a transformar y la mayúscula
correspondiente para denotar su transformada de Laplace, por ejemplo:

L{ } , L{ } , L{ }

L es una transformada lineal. Para una suma de funciones se puede escribir:

∫ [ ] ∫ ∫

Siempre que las dos integrales converjan, por consiguiente se obtiene que

L{ } L{ } L{ }

4.1 Propiedades Operacionales

Aplicación de la definición de la transformada de Laplace

L{ } ∫ ∫ . Lo cual puede escribirse

A continuación la Transformada de Laplace de algunas funciones básicas:

1. L{ } 2. L{ } 3. L{ } ,

4. L{ } 5. L{ }
6. L{ }

7. L{ } 8. L{ } 9. L{ }

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 217
4.1.1 Propiedades de traslación y derivadas de una transformada

Primer teorema de traslación

Si se conoce L{ } , se puede encontrar la transformada de Laplace L{ } sin más que
trasladar, o desplazar, a . Este resultado se llama primer teorema de traslación.

Ejemplo de aplicación del primer teorema de traslación

Obtener la L{ }
L{ } L{ } ]

Obtener la L{ }
L{ } L{ } ]

Forma inversa del primer teorema de traslación

Si L-1{ } la forma inversa del teorema es:

L-1{ } L-1{ ] }

Ejemplo de aplicación de la forma inversa del primer teorema de traslación

Evalúe L-1{ }

Para la expresión se completa el cuadrado, es decir, ,

Luego, L-1{ } L-1{ } L-1{ } L-1{ },

En consecuencia L-1{ } L-1{ } L-1{ },

Después se tiene que L-1{ L-1{ L-1{ L-1{

√
} } ] } ] }
√

Finalmente L-1{ } √ √
√

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 218
En ingeniería se presentan con mucha frecuencia funciones que pueden estar “encendidas” o
“apagadas”. Por ejemplo una fuerza externa que actúa sobre un sistema mecánico o un voltaje aplicado
a un circuito se pueden apartar después de cierto tiempo. Por ello, conviene definir una función
especial, llamada función escalón unitario.

La función U se define como sigue: U {

Obsérvese que se define a U solo en la parte no negativa del eje porque es todo lo que
interesa al estudiar la transformada de Laplace. En sentido más amplio, U cuando .

Ejemplo de gráficas de funciones escalón unitario

Elaborar la gráfica de U

De acuerdo a la definición.

Como , se tiene que U ,

(Ver figura contigua).

Elaborar la gráfica de U

De acuerdo a la definición.

Como

Se tiene que U {
(Ver figura contigua).

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 219
Cuando se multiplica por otra función definida para , la función escalón unitario apaga una parte
de la gráfica de esa función.

Por ejemplo, la función , multiplicada por U , esto es

U {

La función escalón unitario también se puede usar para expresar funciones definidas por tramos en
forma compacta, por ejemplo, la función

{ {

Equivale a

U U

De igual forma, una función del tipo {

Se puede escribir en la forma

[U U ]

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 220
Ejemplos de la determinación de la Transformada de Laplace de funciones en formato de escalón
unitario

1. { }

{ }

2. { } { }

Por lo que { } { }

3. { }

Por lo que { } { } { } [ ]

4. { }

Por lo que { } { } { } [ ]

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 221
Función expresada en términos de una función escalón unitario

El voltaje de un circuito está definido por { . Grafique

La función escalón unitario es U

Segundo teorema de traslación

Si L{ }y , entonces L { U }

La transformada de Laplace sólo de la función escalón unitario puede determinarse a partir de

identificar

Luego , L{ } , por lo que L{ U }

Ejemplo de aplicación del segundo teorema de traslación

Evalúe L{ U }

Como , se tiene que L{ U } L{ }

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 222
Determinar la transformada de Laplace de la función de la gráfica adjunta.

Se escribe la función en trozos, esto es:

Ahora la función se expresa en términos de una función escalón unitario, es decir

U U U U U

Como U y U

Se tiene que U U

La transformada se indica como: L{ } L{ } L{ U } L{ U }

Finalmente se obtiene que L{ }

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 223
Ejemplo de la determinación de la Transformada de Laplace de una función definida por partes

Determinar la Transformada de Laplace de la función {

Al convertir la función a escalón unitario se tiene que

Al transformar se obtiene { } { } { }

{ } { } { }

{ } { } { }

{ }

Finalmente

Ejemplo de la determinación de la Transformada de Laplace de una función definida por partes

Determinar la Transformada de Laplace de la función {

Al convertir la función a escalón unitario se tiene que

{ } { } { } { }

{ } { } { } { }

Finalmente resulta que ( ) { }

Ejemplo de la determinación de la Transformada de Laplace de una función definida por partes

Determinar la Transformada de Laplace de la función {

Al convertir la función a escalón unitario se tiene que

{ } { } { }

Finalmente resulta que

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 224
Ejemplo de la determinación de la Transformada de Laplace de una función definida por partes

Determinar la Transformada de Laplace de la función {

Al convertir la función a escalón unitario se tiene que

{ } { } { } { } { }

{ } { } { } {[ ]} {[ ]}

{ } { } { } { } { }

Al transformar se obtiene:

El resultado también puede expresarse como [ ]

Forma alternativa del segundo teorema de traslación

Con frecuencia sucede que debemos determinar la transformada de Laplace de un producto de una
función por una función escalón unitario U , cuando la función carece de la forma
desplazada. Para hallar la transformada de Laplace de U es posible ajustar a con
manipulaciones algebraicas para forzarla a adquirir la forma deseada , pero como son
maniobras complejas, se propone la versión alternativa siguiente:

L{ U } L{ }

Ejemplo de aplicación de la forma alternativa del segundo teorema de traslación

Evalúe L{ U }

Se hace , y se tiene , porque la función seno

tiene periodo , finalmente se tiene que

L{ U } L{ }

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Determinar la transformada de Laplace de la función que se ilustra en la figura adjunta.

La ecuación de la recta es , note que la gráfica está apagada en el intervalo [ .

Por ello se utiliza U .

Como y

Resulta .

Luego L{ U } L{ } ( )

Forma inversa del segundo teorema de traslación

Si L-1{ } la forma inversa cuando es L-1{ } U

Ejemplo de aplicación de la forma inversa del segundo teorema de traslación

Evalúe L-1{ }

En este caso y L-1{ } ,

Luego L-1{ } L-1{ } U( ⁄ ) ( ⁄ )U( ⁄ )

⁄
Como el ( ⁄ ) , queda U( ⁄ )

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Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial no homogénea de primer orden con función
definida por partes y condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

Dada la ecuación , , {

La función se convierte a escalón unitario

Esto es U U U .

Es decir U .

Luego al transformar la ecuación diferencial L { }

Se obtiene que

Al despejar queda .

Al aplicar fracciones parciales se tiene que

La transformada inversa permite obtener la solución de la ecuación diferencial, esto es

U U

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Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial no homogénea de primer orden con función
definida por partes y condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

Resolver la ecuación {

Al convertir la función definida por partes a escalón unitario

{ } { } { }

{ } { } { }

Al transformar la función se obtiene ( )

( )

[ ] ( )

( )

[ ]

Al resolver las fracciones parciales se tiene:

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 ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( )]

Al transformar de manera inversa resulta:

[ ]

Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial no homogénea de primer orden con función
definida por partes y condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

Resolver la ecuación {

Al convertir la función definida en partes a escalón unitario

Luego { }

[ ] . Entonces [ ] [ ]

Al resolver la fracción parcial se tiene

{ }

Finalmente

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Ejemplo de resolución de una ecuación diferencial no homogénea de primer orden con función
definida por partes y condiciones iniciales mediante Transformada de Laplace.

Resolver la ecuación {

Al convertir la función definida por partes en escalón unitario se tiene:

La Transformada de la función es

También puede escribirse como [ ]

Al transformar la ecuación diferencial se tiene [ ]

Simplificando resulta [ ]

[ ] [ ]

[ ] [ ]

[ ]
[ ] [ ]

{ } { }
[ ] [ ] [ ]

Finalmente

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Ecuaciones Diferenciales/Julio 2020 Página 230
4.3 Soluciones de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales mediante Transformada de Laplace

Hasta ahora hemos estudiado métodos para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias consideradas
individualmente. Sin embargo, en la práctica, es posible que se necesite usar más de una ecuación
diferencial para describir matemáticamente una situación física. Las oscilaciones de un cuerpo sujeto a
un resorte podrían describirse mediante una ecuación relativamente simple, si uniéramos dos de dichos
resortes, entonces necesitaríamos dos ecuaciones diferenciales reunidas, es decir simultáneas, para
describir el movimiento.

Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas comprenden dos o más ecuaciones que contienen
las derivadas de dos o más funciones incógnitas de una sola variable independiente. Si son
funciones de la variable , entonces

Son dos ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales simultáneas.

Una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones diferenciales

Que satisfacen cada ecuación del sistema en algún intervalo I.

Eliminación sistemática

Esta técnica que consideraremos para resolver tales sistemas se basa en el principio fundamental de
eliminación algebraica sistemática de las variables. Veremos que lo análogo de multiplicar una
ecuación algebraica por una constante es operar sobre una ecuación diferencial alguna combinación de
derivadas. Recuérdese que una ecuación diferencial lineal

En donde los constantes, puede ser escrita como

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Escribir el sistema de ecuaciones diferenciales

Usar la notación de los operadores.

Expresemos el sistema dado como

De modo que

Consideremos ahora el siguiente sistema de ecuaciones sujeto a las condiciones dadas como un
ejemplo para resolver mediante operadores diferenciales.

El sistema es Condiciones del sistema

Al igualar a cero el sistema queda

Se escribe en modo de operador diferencial

Al aplicar el operador a la segunda ecuación y al sumar a ambas queda que

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La solución general para es

Como . Entonces . Luego

Su derivada es

Al aplicar el operador a la primera ecuación y al sumar a ambas queda que

Al multiplicar por queda

La solución general para es

Como . Entonces . Luego

Su derivada es

Para calcular las constantes se hace lo siguiente

Se sabe que . En consecuencia

Luego y

Como y . Entonces y . Por lo que y

Finalmente

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Revisemos la teoría de resortes acoplados, de manera que estemos en posibilidad de plantear y resolver
sistemas de ecuaciones diferenciales. Dos masas, están unidas a dos resortes, A y B, de
masa insignificante cuyas constantes de resorte son , respectivamente, y los resortes se fijan
como se ve en la figura anexa. Sean los desplazamientos verticales de las masas
respecto a sus posiciones de equilibrio. Cuando el sistema está en movimiento, el resorte B queda
sometido a alargamiento y a compresión, a la vez; por lo tanto, su alargamiento neto es .

Según la ley de Hooke, vemos que los resortes A y B ejercen las fuerzas y ,
respectivamente, sobre . Si no se aplican fuerzas externas al sistema, y en ausencia de fuerza de
amortiguamiento, la fuerza neta sobre es . De acuerdo con la segunda ley de
Newton se puede escribir

De igual forma, la fuerza neta ejercida sobre la masa solo se debe al alargamiento neto de B.

Esto es .

En consecuencia

En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado se representa con el sistema de ecuaciones
diferenciales simultáneas de segundo orden

Plantee el sistema de ecuaciones suponiendo que , considere

que las masas parten de sus posiciones de equilibrio con velocidades unitarias opuestas.

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Verifique que la solución del sistema es

√ √
√ √

√ √
√ √

El sistema de ecuaciones particular es

Las condiciones son {

Al reescribir el sistema se tiene que

Al transformar se tiene que {

[ ]
Al factorizar se tiene {
[ ]

Al resolver por determinantes se tiene que

Para calcular el determinante del sistema

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Para calcular el determinante en

Para calcular el determinante en

√ √
La solución en es √ √

√ √
La solución en es √ √

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Ejemplo de resolución de un sistema de ecuaciones diferenciales sujeto a condiciones iniciales
mediante transformada de Laplace.

Sea el sistema { Sujeto a las condiciones {

Calcular

Al transformar se tiene que {

[ ]
Al factorizar se tiene {
[ ]

[ ]
Al desarrollar los miembros de la derecha se tiene que {
[ ]

Al resolver por determinantes se tiene que

Para calcular el determinante del sistema

Para calcular el determinante en

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Para calcular el determinante en

La solución en es

La solución en es

Finalmente

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Ejemplo de resolución de un sistema de ecuaciones diferenciales sujeto a condiciones iniciales
mediante transformada de Laplace.

Resolver el sistema { sujeto a las condiciones {

2 L {x'} +L {y '} -L {y} = L {t}

L {x'} +L {y '} = L{ }

1
2 sx ( s )  2  sy ( s )  0  y ( s ) 
s2
, multiplicando por se tiene:

1
2sx ( s )  y ( s )( s  1)  2 
s2
4
 2sx ( s)  2sy ( s )  2  3
s
,

s4 4s
y ( s )(  s  1)  , también es: y ( s )  3
s 3
s ( s  1)
5 5 5 4
Desarrollando las fracciones parciales se obtiene: y ( s )     2  3
s 1 s s s
Al transformar de manera inversa resulta y(t )  5e t  5  5t  2t 2
2
En base en la ecuación sx ( s )  sy ( s )  1  3
s
2 1 2
sx ( s )   sy ( s )  1  3 se divide por y se obtiene: x( s)   y ( s)   4
s s s
1  2
L-1 {x ( s )  -L-1 { y ( s)}  L-1    L-1  4  , esto es
s s 

Finalmente

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Ejemplo de resolución de un sistema de ecuaciones diferenciales sujeto a condiciones iniciales
mediante el método del operador anulador.

Resolver el sistema de ecuaciones sujeto a las condiciones

mediante el método del operador anulador.

Al resolver para

Al resolver para

[ ] [ ]
[ ] [ ]

Comprobación de los resultados obtenidos

[ ]

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La solución general del sistema es

Las condiciones del sistema son:

( )

Finalmente la solución particular del sistema es

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Actividades para el estudiante

Apartado A (Escalón unitario)

Elaborar la gráfica de y expresar cada función en términos de funciones escalón unitario, también
determine la transformada de Laplace

1. {
2 { .

⁄
3. { 4. {
⁄

5. { 6. {

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Determinar la transformada de Laplace de las funciones representadas por las gráficas dadas

7. 8.

9. 10.

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En los problemas siguientes determinar o según se indique.

11. L{ } 12. L{ }

13. L{ } 14. L{ }

15. L{ } 16. L{ }

17. L{ } 18. L-1{ }

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En los problemas siguientes determinar o según se indique.

19. L-1{ } 20. L-1{ }

21. L-1{ } 22. L-1{ }

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En los problemas siguientes determinar o según se indique.

23. L-1{ } 24. L-1{ }

25. L-1{ } 26. L-1{ }

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En los problemas siguientes determinar o según se indique.

27. L{ U } 28. L{ U }

29. L{ U } 30. L{ U }

31. L-1{ } 32. L-1{ }

33. L-1{ } 34. L-1{ }

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En los problemas siguientes determinar o según se indique.

35. L-1{ }

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

36. , , {

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Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

37. , , {

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Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

38. , , {

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39. , , {

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Apartado B (Sistemas de ecuaciones diferenciales)

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones mediante la aplicación de Transformada de Laplace.

40. {

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Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones mediante la aplicación de Transformada de Laplace.

41. {

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Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones mediante la aplicación de Transformada de Laplace.

42. {

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Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones mediante la aplicación de Transformada de Laplace.

43. {

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Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones mediante la aplicación de Transformada de Laplace.

44. {

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45. Hay dos tanques y , y al principio hay 100 galones de salmuera en cada uno. El tanque
contiene 100 libras de sal disueltas y el tanque contiene 50 libras. El sistema es cerrado, porque los
líquidos bien agitados sólo pasan de un tanque a otro como se ve en la figura.

Plantear un modelo matemático de la cantidad de libras de sal y en cualquier momento en

los tanques y .

Mezcla
3 gal/min

Tanque x Tanque y

Mezcla
2 gal/min

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46. Suponer que el tanque contiene 50 galones de agua en que se disolvieron 25 libras de sal. El
tanque contiene 50 galones de agua pura. El líquido es bombeado dentro y fuera de los tanques,
como se ve en la figura, la mezcla se intercambia entre ambos y se supone que el líquido que sale del
tanque ha recibido una buena agitación.

Plantear un modelo matemático que describa los números y de libras de sal en los tanques
y , respectivamente, en el momento , después, resolver el modelo mediante transformada de
Laplace.

Agua pura Mezcla

3 gal/min 1 gal/min

Tanque x Tanque y

Mezcla Mezcla
4 gal/min 3 gal/min

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Continuación ejercicio 46

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Continuación ejercicio 46

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47. Tres resortes idénticos con constantes de resorte y dos masas se unen en línea recta con los
extremos de los resortes exteriores fijos (ver figura). Plantee el sistema de ecuaciones suponiendo que
. Considere que las masas parten de sus posiciones de
equilibrio y velocidades . ¿Cuál es el sistema de ecuaciones que modela el
sistema? ¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento delas masas? ¿Cuál es la posición de las masas en
segundos?

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Continuación ejercicio 47

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Continuación ejercicio 47

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48. El movimiento de una pareja de péndulos idénticos acoplados mediante un resorte de rigidez y
masas se exhibe a continuación. Suponer que . Considere que las masas
parten de la posición de equilibrio con velocidades . ¿Cuál es el sistema de
ecuaciones que modela el sistema? ¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento de las masas? ¿Cuál es
la posición de las masas en segundos? ¿Cuál es el periodo, amplitud y frecuencia de las masas?

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Continuación ejercicio 48

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Bibliografía

 Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones al Modelado. 7ª. Edición (2005). Autor: Dennis G.
Zill, Ed. Thomson

 Matemáticas Avanzadas para Ingeniería I: Ecuaciones Diferenciales, 3ra. Edición (2008) Autor:
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. Editorial Mc. Graw Hill.

 Ecuaciones Diferenciales.1ra. Edición (2002) Autor: Borreli- Coleman Ed. Oxford

 Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. Autor: Murray R. Spiegel, Ed. Prentice Hall

 Ecuaciones Diferenciales un Enfoque de Modelado. 1ra. Edición (2006) Autor: Glenn Ledder.
Editorial Mc. Graw Hill.

 Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores en la frontera. 3ra. Edición (2001) Autor:
Nagle R. Kent. Editorial Pearson.

 Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas históricas. Autor: George F. Simmons, Ed.
Mc Graw Hill.

 Ecuaciones Diferenciales Elementales con aplicaciones. Edición Autor: Edwards/Penney, Ed.

Prentice Hall

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