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Parte 3 Proyecto de Ingeniería de Control

El documento describe la etapa final de un proyecto de ingeniería de control. Los objetivos son realizar análisis del lugar geométrico de las raíces, estudios de respuesta en frecuencia y diagramación del sistema completo. Las instrucciones incluyen dibujar el lugar geométrico de las raíces, ajustar el controlador PID, dibujar diagramas de Bode, Nyquist y P&ID, y documentar los resultados en un reporte y presentación.

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Parte 3 Proyecto de Ingeniería de Control

El documento describe la etapa final de un proyecto de ingeniería de control. Los objetivos son realizar análisis del lugar geométrico de las raíces, estudios de respuesta en frecuencia y diagramación del sistema completo. Las instrucciones incluyen dibujar el lugar geométrico de las raíces, ajustar el controlador PID, dibujar diagramas de Bode, Nyquist y P&ID, y documentar los resultados en un reporte y presentación.

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Proyecto de Ingeniería de Control (etapa final)

En el módulo anterior se realizó la entrega de la segunda parte, la cual consistió en los


análisis de la respuesta dinámica, identificación gráfica de los componentes del sistema y
determinación de la estabilidad del sistema de control, también se implementó el controlador
PID y se revisaron sus efectos sobre la respuesta del sistema.
 Objetivo de la etapa final:
Realizar el análisis del lugar geométrico de las raíces, estudios de la respuesta en frecuencia
y diagramación del sistema completo de acuerdo con la norma ISA S5.1.
 Instrucciones de la etapa final:

1. Utilizando el modelo matemático de lazo abierto, obtenido mediante la identificación


gráfica en la segunda entrega del proyecto, realiza el dibujo del lugar geométrico de las
raíces.
2. En el dibujo del lugar geométrico de las raíces identifica puntos importantes (los que sean
posibles) como:
 Rangos de ganancia que provocan comportamiento sobreamortiguado.
 Valor de ganancia para provocar un comportamiento aproximado a críticamente
amortiguado.
 Rangos de ganancia que provocan un comportamiento subamortiguado.
 Valor de ganancia que provoca una operación sin amortiguamiento.
 Rango de valores de ganancia que inestabilizan al sistema.
3. Ajusta el controlador PID que se implementó en la etapa anterior, para que solamente
opere como proporcional (P) y coloca algunos de los valores de ganancia más relevantes
encontrados en el punto anterior, para verificar de forma práctica los resultados teóricos.
4. Dibuja el diagrama de Bode de la función de transferencia de lazo abierto del sistema de
control, asume K=1.
5. Calcula los márgenes de ganancia y fase.
6. Intenta llevar la ganancia K del controlador P del punto 3 a los valores indicados por el
margen de ganancia para provocar la operación marginalmente estable.
7. Con el valor de ganancia K del punto 6 traza el diagrama de Nyquist y verifica si
efectivamente al ser la operación del tipo marginalmente estable la traza de Nyquist cruza
sobre el punto -1 + j0.
8. Dibuja el diagrama de instrumentación y tuberías P&ID para la totalidad del sistema de
control, debe estar referenciado a la norma ISA S5.1
9. Documenta toda esta etapa final en formato de reporte, recuerda utilizar el formato APA,
agregar fotografías, esquemas, diagramas e información relevante de los componentes de
tu sistema de control.
10. Realiza una presentación demostrativa del sistema de control con toda la información
relevante de las tres etapas del proyecto.

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