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Práctica #2 Lab Sensores y Actuadores

Este documento presenta la práctica #2 sobre potenciómetros realizada por estudiantes de ingeniería mecánica y eléctrica. Explica brevemente cómo funcionan los potenciómetros, cómo conectarlos y sus diferentes tipos. Luego, describe los pasos realizados en la práctica, incluyendo diagramas, materiales usados y mediciones tomadas para graficar la relación entre el desplazamiento angular y el voltaje de salida. El objetivo era que los estudiantes amplíen sus conocimientos sobre potenciómetros a través de
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Práctica #2 Lab Sensores y Actuadores

Este documento presenta la práctica #2 sobre potenciómetros realizada por estudiantes de ingeniería mecánica y eléctrica. Explica brevemente cómo funcionan los potenciómetros, cómo conectarlos y sus diferentes tipos. Luego, describe los pasos realizados en la práctica, incluyendo diagramas, materiales usados y mediciones tomadas para graficar la relación entre el desplazamiento angular y el voltaje de salida. El objetivo era que los estudiantes amplíen sus conocimientos sobre potenciómetros a través de
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Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica


Laboratorio de Sensores y Actuadores

Instructor: Alfredo Romero Balboa

Número y nombre de la práctica:


Práctica # 2 “El potenciómetro”

Hora: martes V5 Brigada: 316


Matrícula Nombre Carrera
1953295 Oscar Eduardo Sánchez Guerra IMTC
1970534 Daniela Sandoval Castillo IMTC
2077367 Joseline Lizeth González Valdés IMTC
2077552 Jesús Eduardo Ruiz Mejía IMTC
2077874 Israel Nolasco Ortega Domínguez IMTC
2078098 Miguel Ángel Mena Chable IMTC

Calificación: ____________

Semestre enero – junio 2022


San Nicolás de los Garza, Nuevo León a 23 de febrero del 2022
Tabla de contenido
Tabla de contenido.................................................................................2
Introducción............................................................................................4
Objetivos.................................................................................................4
Contenido................................................................................................5
Marco teórico.................................................................................5
¿Cómo funciona un potenciómetro?....................................5
¿Cómo conectar un potenciómetro?....................................5
Tipos de potenciómetros......................................................6
Aplicaciones de los potenciómetros.....................................7
Diagramas y esquemas..........................................................................9
Diagrama base..............................................................................9
Esquema del circuito.....................................................................9
Métodos y materiales.............................................................................10
Proceso físico...............................................................................11
Paso 1.................................................................................11
Paso 2.................................................................................11
Paso 3.................................................................................12
Paso 4.................................................................................12
Paso 5.................................................................................13
Paso 6.................................................................................14
Datos y resultados........................................................................14
Tabla...................................................................................14

2
Tabla de contenido
Gráfica................................................................................15
Discusión de resultados...............................................................15
Conclusiones................................................................................16
Referencias bibliográficas............................................................16

3
Introducción
El resistor es un componente eléctrico, de los más importantes en el mundo de la
electrónica, es el concepto base de toda una gama de interacciones con circuitos
eléctricos.
El potenciómetro monovuelta es un componente basado en el resistor, su función
consiste en limitar el paso de la corriente eléctrica a través de un circuito el cual es
provocado por la caída de tensión en ellos, solo que el potenciómetro puede variar su
valor resistivo, donde la rotación mecánica que provoca el desplazamiento del cursor en
la totalidad del elemento resistivo es inferior o igual a 360°. Además, el potenciómetro
colocado en paralelo con alguna resistencia cumple con la función de variación de
voltaje.
En esta práctica pondremos en práctica el uso del potenciómetro en un circuito armado
en nuestra protoboard, para sacar ciertos valores y elaborar una gráfica de
desplazamiento angular contra el voltaje medido en la salida.

Objetivos
• El objetivo general de la práctica es que el alumno amplié sus conocimientos con
los principios básicos del potenciómetro, sus principales tipos, características y
aplicaciones.
• También uno de los objetivos es describir el comportamiento de un potenciómetro
rotacional, la relación entre su desplazamiento angular y el voltaje de salida
mediante una gráfica.
• Por último, el alumno deberá hacer las conexiones de manera correcta para evitar
errores, seguirá instrucciones y se dedicará a realizar su práctica tomando los
datos necesarios y evidencias para su reporte.

4
Contenido
Marco teórico
El potenciómetro es un dispositivo electrónico con un
valor de resistencia variable y generalmente ajustable
manualmente que se puede usar para medir posición
angular. Los potenciómetros tienen tres terminales y se
suelen utilizar en circuitos de corriente baja, para
circuitos de mayor corriente se utilizan los reóstatos. En
muchos dispositivos eléctricos los potenciómetros son
los que establecen el nivel de salida. Por ejemplo, en un
altavoz, el potenciómetro ajusta el volumen; en un
televisor o un monitor de ordenador se puede utilizar
para controlar el brillo.
El valor de un potenciómetro viene expresado en ohmios (Ω) como las resistencias, y
ese valor corresponde siempre es la resistencia máxima que puede llegar a tener. El
mínimo valor lógicamente es cero. Por ejemplo, un potenciómetro de 5 kΩ puede tener
una resistencia variable con valores entre 0Ω y 5000Ω.
El potenciómetro más simple es una resistencia variable mecánicamente. Los primeros
potenciómetros y más sencillos son los reóstatos.
¿Cómo funciona un potenciómetro?
Un potenciómetro consiste en una terminal móvil que hace
contacto con un elemento resistivo, conforme la terminal
móvil se mueve, la resistencia entre la terminal móvil y las
fijas del dispositivo cambia en proporción al desplazamiento
angular. El cambio o variación de la resistencia de un
potenciómetro se puede utilizar para crear un voltaje de salida
por medio de la división de voltaje que es directamente
proporcional al desplazamiento de entrada.
¿Cómo conectar un potenciómetro?
El potenciómetro tiene tres terminales de las cuales normalmente se identifica con la
numeración 1,2 y 3 o A, B y C. La terminal A o 1 y B o 3 corresponden a las terminales
de conexión al circuito y la terminal B o 2 se puede interpretar como la conexión de señal
o punto de referencia. Para mejor entendimiento se representó el potenciómetro como
dos resistores en serie y la terminal variable (perilla).

5
Normalmente se utiliza la siguiente configuración:

• Terminal A o 1: Corresponde a GND.


• Terminal B o 2: Corresponde a señal.
• Terminal C o 3: Corresponde a V o Señal de entrada.
Tipos de potenciómetros
Los potenciómetros se pueden clasificar de dos maneras
Potenciómetros de mando
Son adecuados para el control de la tensión en los aparatos electrónicos. El usuario
acciona sobre ellos para variar los parámetros normales de funcionamiento de los
aparatos electrónicos. Por ejemplo, el volumen de un aparato de audio, variar la
frecuencia de una radio.
• Potenciómetros Giratorios o Rotatorios: Se
controlan girando su eje, son los más habituales
porque son de larga duración y utilizan poco
espacio.
• Potenciómetros Deslizantes: El recorrido del
cursor sobre la pista resistiva es de forma recta,
se utilizan en ecualizadores gráficos. Son más
frágiles que los rotatorios, ocupan más espacio y
suelen ser más sensibles al polvo.

6
• Potenciómetros Múltiples: Son varios potenciómetros en un único eje, de modo
que utilizan poco espacio. Se utilizan en circuitos de instrumentación, radios, etc.
Según la ley de variación de la resistencia
• Variación lineal: La resistencia es directamente proporcional al ángulo de giro.
• Logarítmicos: Estos son empleados normalmente para audio por su
comportamiento asimétrico ante la variación de su eje, al inicio se refleja un
incremento de la resistencia muy tenue, hasta llegar a un punto en que el
incremento será mucho mayor, se considera que la resistencia depende
logarítmicamente del ángulo de giro. Se suelen utilizar por ejemplo para el control
de volumen de una radio.
• Senoidales: La resistencia es proporcional al seno del ángulo de giro. Dos
potenciómetros senoidales solidarios y girados 90° proporcionan el seno y el
coseno del ángulo de giro. Pueden tener topes de fin de carrera o no.
• Anti logarítmica:
“También existen los potenciómetros digitales (Se llama potenciómetro digital a un
circuito integrado cuyo funcionamiento simula el de un potenciómetro analógico). Tienen
un divisor resistivo (divisor de tensión) con n+1 resistencias.”

Aplicaciones de los potenciómetros, para qué se usan


Los potenciómetros se utilizan para muchos dispositivos eléctricos y electrónicos para
establecer el nivel de salida. Se pueden aplicar tanto para realizar una acción de
comando, es decir, para modificar cualquier condición, como para una función de ajuste,
es decir, detectar cualquier irregularidad y corregirla.

7
▪ Reguladores de velocidad en motores: Si ponemos un potenciómetro con un
motor en serie aumentando la resistencia del potenciómetro, la velocidad del
motor D.C. disminuirá.
▪ Control de audio: Podemos usar un potenciómetro para controlar el volumen de
un estéreo, el volumen de los audífonos, radios o amplificadores. Los
potenciómetros logarítmicos se utilizan casi siempre para audio debido a su
comportamiento asimétrico si se produce una variación del eje. Son comunes en
el volumen de una radio.
▪ Iluminación: Podemos utilizar un potenciómetro para controlar el nivel de
iluminación de un televisor o el brillo de la pantalla de un ordenador.
▪ Sistemas de control: Son comunes en los sistemas de control si se desea actuar
como contador de una variable determinada. Por ejemplo: el nivel de calor en un
radiador o para indicar el nivel de gasolina en un coche.

8
Diagramas y esquemas
Diagrama base

Esquema del circuito

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Métodos y materiales
Materiales:
• Protoboard
• Atmega328P
• Cristal 16Mhz
• LM7805
• Led 5mm
• 1N4001
• CP2102
• Capacitor 22 pf Protoboard con los elementos ya
• Capacitor 0.1μf incorporados de la práctica 1
• Capacitor 10μf
• Resistencias
• Eliminador de voltaje 12v
• Adaptador Jack
• Cables Dupont macho-macho
• Cables Dupont hembra-macho
• TIP41
• Potenciómetro 10kΩ

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Proceso físico
Paso 1
Comenzamos teniendo nuestra protoboard con los elementos de la práctica anterior ya
colocados, a excepción del material del que trata la práctica, el potenciómetro.

Paso 2
Colocamos el potenciómetro en la proto, guiándonos de acuerdo con el diagrama
propuesto en la práctica.

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Paso 3
Después de haber conectado el potenciómetro conectamos los cables para puentear
checando que el componente y los cables estén conectados de manera correcta, para
ello observamos el datasheet del potenciómetro.

Paso 4
Terminamos de hacer las conexiones tanto del potenciómetro como de la fuente al
protoboard.

12
Paso 5
Descargamos el programa y verificamos que esté todo correcto para compilar y subir a
nuestra placa.

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Paso 6
El circuito queda finalizado y se comienzan a tomar los valores para la tabla y gráfica del
desplazamiento angular contra el voltaje medido en la salida.

Datos y resultados
Tabla
Las magnitudes de voltaje obtenido, efecto de la variación en el ángulo de giro del
potenciómetro, se tabularán en la siguiente tabla.
Ángulo (Grados) Voltaje (Voltios)
0° 0
10° 0.474 v
20° 0.702 v
30° 0.983 v
40° 1.233 v
50° 1.669 v
60° 1.985 v
70° 2.181 v
80° 2.371 v
90° 2.673 v
100° 2.900 v
110° 3.137 v
120° 3.333 v
130° 3.545 v
140° 3.715 v

14
150° 3.916 v
160° 4.061 v
170° 4.203 v
180° 4.350 v
190° 4.492 v
200° 4.637 v
210° 4.784 v
220° 4.926 v
230° 5.068 v
240° 5.210 v
250° 5.352 v
260° 5.495 v
270° 5.636 v

Gráfica
Se grafican los resultados para una más sencilla visualización de los datos.

Discusión de los resultados


Vimos como al realizar las mediciones para sacar los datos estos se comportaban de
una manera muy simple, conforme iban aumentando la cantidad de ángulos en el
potenciómetro, se veía que el voltaje también iba en aumento, lo que logramos apreciar
mejor en nuestra gráfica del desplazamiento angular contra el voltaje.
Además de que también fue muy interesante de ver como pusimos en práctica varios
conceptos de nuestro marco teórico, tal como la gráfica, cumplió con la ley de la variación
de la resistencia, la cual fue una variación lineal, es decir, que la resistencia es
directamente proporcional al ángulo de giro.

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Conclusiones
• El potenciómetro tiene la función de desplazar ciertos elementos alrededor de él
mismo, en donde se toma en cuenta los grados dependiendo de cuanto se gire y
en donde, a su vez, el voltaje cambia, convirtiéndose en una diferencia de
potencial.
• Al momento de realizar el giro del potenciómetro se tomó en cuenta los grados de
10° en 10°, en donde se pudo determinar que entre más ángulo se tenga, o entre
más gire, mayor será el voltaje. El voltaje aumenta en cuanto el ángulo se vaya
incrementando.
• La proporcionalidad del ángulo y voltaje determina que nuestra gráfica que entre
el ángulo y el voltaje existe una recta creciente, en donde los valores suelen ser
un poco constantes, por lo que no es del todo recta.
• Por último, como cualquier práctica no todo siempre sale al primer intento, durante
nuestro trabajo se presentaron diversas fallas y errores de los cuales nos queda
el aprendizaje de que, con más esfuerzo y calma, todo se puede resolver; al igual
que si los errores persisten, existen otras alternativas de solución.

Referencias bibliográficas
• R. (2019, 16 junio). Potenciómetro y Arduino. Introducción y ejemplos.

Descubrearduino.com. https://descubrearduino.com/tutorial-arduino-potenciometro-

introduccion-y-ejemplos/

• Latam, M. (2020, 22 febrero). Arduino Potenciómetro. Mecatrónica LATAM.

https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/proyectos-con-arduino/potenciometro-

arduino/

• Latam, M. (2021, 23 abril). Potenciómetro. Mecatrónica LATAM.

https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/electronica/componentes-

electronicos/potenciometro/

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