Visión Artificial
¿Qué es?
¿Para qué se utiliza?
En los últimos años, los sistemas de visión artificial han evolucionado tanto
tecnológicamente como en la propia filosofía del sistema de visión. Esto ha implicado
cambios sustanciales en la forma de interpretar la visión como una herramienta
standard para el análisis de procesos.
• Inspección continua
• Inspección del 100% de los productos
• Criterios constantes
• Tiempo real
• Análisis de errores
• Errores de aspecto, color, ...
¿Dónde se utiliza?
• Automoción
• Alimentación
• Sector Farmacéutico
• Electrónica
• Robótica
• Ejército
• Química
• Seguridad / Vigilancia
• Textil
• Envase y embalaje
• ...
Mercados emergentes:
• Transporte / Guiado de vehículos
• Identificación facial, Biometría
• Industria del cine
• Inspección de madera
• Aplicaciones en el infrarrojo
• Sistemas 3D
• Aplicaciones en el rango no-visible
• Aplicaciones de tráfico
• Marketing
• Ocio y entretenimiento
• ...
¿Cuándo se implementa?
Los sistemas de visión hasta hace poco tiempo eran una apuesta por la innovación y
por la calidad en el proceso de fabricación. <
¿Quién los utiliza?
El usuario típico de un sistema de visión era un experto en la
materia. Tanto los sistemas de visión como sus aplicaciones
estaban orientadas a un perfil muy técnico y con amplios
conocimientos tanto en el hardware específico como en el proceso
a controlar. Actualmente, existen productos de visión que se pueden poner en
funcionamiento por usuarios no expertos con una cierta formación
respecto al producto. Los interfaces gráficos y la simplicidad en las
cámaras han orientado la visión a este tipo de procesos a
controlar.
¿Cómo se solucionan las aplicaciones?
Los componentes de un sistema de visión siguen siendo los mismos (iluminación, lente,
framegrabber, cámara, software...). Las prestaciones de los componentes eran
limitadas y el coste del producto de visión muy alto con respecto a las ventajas que
presentaban. Las prestaciones tanto del hardware como del software van en
progresivo aumento. Aparecen sistema compactos y sistemas Low-cost que resuelven
muchas de las aplicaciones actuales. Existe hardware dedicado para la visión no
utilizado anteriormente que nos permite llegar a aplicaciones no tenidas en cuenta
hasta la fecha.
Iluminación
Objetivos:
• Obtener una imagen en las mejores condiciones para un posterior análisis.
• Mantener constante la intensidad y la dirección de la luz
• Optimizar contraste. Separar características de la imagen del fondo
Tendencias:
• Se utiliza el LED como modelo standard de Iluminación
• Se emplea la iluminación de distintos colores para crear mayor contraste en
imágenes monocromo.
• La iluminación IR (Infrarojo) se puede emplear para reducir contraste sobre
espectros de colores distintos.
• Se crean formas y combinaciones específicas para aplicaciones verticales.
Ópticas
Una lente que proyecta la luz del exterior formando una
imagen en el sensor.
Tendencias:
• Se adoptan las soluciones con lentes High Resolution debido al creciente
incremento en el tamaño del sensor.
• Se incrementan las aplicaciones con lentes telecéntricas.
• Se reduce el número de cámaras empleando lentes pericéntricas.
•Se introducen las lentes multiespectrales en las aplicaciones de visión.
Cámaras
Es un componente industrial que permite capturar la imagen proyectada en un
elemento sensor y transferirla a un sistema electrónico externo (monitor,
framegrabber...) según un determinado standard.
Tendencias:
• Se incrementa de forma considerable la resolución en cámara
• Se aumenta la velocidad de captura debido a la aparición de nuevos
standard de transferencia digital de imagen.
• Se realizan procesos en espectros fuera del visible UV, NIR, SWIR...
• Utilización de cámaras 3D para resolución de aplicaciones
Cámaras 3D
-Iluminación laser proyectada de forma controlada con el objetivo de extraer
información dimensional para
-Ideal para aplicaciones de reconstrucción 3D,
ingeniería inversa, medición y posicionado
Cámaras de alta velocidad
Permiten grabar a velocidades de entre las 500 y las 50.000 imágenes por segundo. Se
utilizan para pruebas de “crash” en automoción, balística, estudios con fluidos,
visualización de explosión, control de fabricación, biomecánica...
Cables
Sin darle la importancia que merece, el cableado es probablemente la principal causa
de problemas técnicos. En ocasiones dichos problemas son insalvables debido a un
diseño erróneo del sistema o a problemas de ruido eléctrico.
Tendencias:
• Aparecen en el mercado distintos tipos de cables y conectores
con características especiales para cubrir la totalidad del mercado.
• La tendencia del GigE como standard digital en las aplicaciones de visión
minimiza las problemáticas con el cableado.
Frame grabbers
¿Qué es un framegrabber?
Se denomina framegrabber al dispositivo que Inter conexiona una cámara con un PC,
digitalizando y guardando en memoria la imagen adquirida.
Tendencias:
• Con la aparición de las cámaras digitales, las ventas de framegrabbers se
han reducido de forma paulatina
• El concepto framegrabber se asocia a las aplicaciones de alto nivel de
proceso y captura
• Aparecen los framegrabbers con procesado OnBoard, ideales para
aplicaciones Real Time.
Software
El software de visión se compone de una serie de herramientas tanto de preproceso
como de proceso que analizan la imagen y extraen información de la misma según los
algoritmos en los que estén basadas dichas herramientas.
Tendencias:
• La mayoría de las aplicaciones se pueden solucionar tanto con librerías de
programación como con software basados en interface gráfico.
• La elección del tipo de software depende más de la aplicación que del
usuario.
• Aparecen herramientas software basadas en redes neuronales, especificar para las
aplicaciones ITS o aplicaciones de seguridad de alto nivel.
Sistemas Compactos
¿Qué es un sistema compacto?
Definimos un sistema compacto de visión como un elemento hardware con
funcionamiento autónomo, que no necesita PC porque dispone de procesador
integrado con capacidad de tomar decisiones donde se puede realizar una
programación de forma remota y mediante el cual existe capacidad de visualizar los
procesos programados.
Tendencias:
• Los sistemas compactos tienden a ser cada vez mas pequeños y con mayor
capacidad de proceso.
• Aparecen los sistemas multicámara / multi-tecnología.
• Surgen sistemas compactos para mercados verticales (p.e. aplicaciones 3D)
Ejemplo de aplicación: Control de calidad de caramelos:
