Universidad Mayor de San Simón

Ingeniería Petroquímica

INSTRUMENTACIÓN
DE PROCESOS
Presentado por: Jose Manuel Arias Medina
 Reglas de Clase:

- 10 min de tolerancia
- Tiempo para copiar o anotar
- Participación
- 15 % sobre el parcial
- Examen 85% del parcial

Fechas de exámen:
1º Parcial: Jueves, 5 de Mayo de 2022
2º Parcial: Lunes,16 de Mayo de 2022
Examen Final: Martes, 17 de Mayo de 2022
2º Instancia: Martes, 17 de Mayo de 2022
CONTENIDO
1 LA MEDIDA
- Concepto de Medición y Control. - Elementos de un sistema de Medición y Control. -
Medidas de Presión. - Medidas de Caudal. - Medidas de Nivel. - Medidas de
Temperatura. - Otras Variables de Medición.

2 ELEMENTOS AUXILIARES E INTERMEDIOS DE

CONTROL
- Controladores - Transmisores - Elementos Auxiliares en el sistema de control. -
Instrumentos generales.
- Símbolos de función. - Planos - Planos de Procesos - Símbolos de Instrumentos
- Calibración de los Instrumentos - Válvulas de Control

3 EL CONTROL AUTOMÁTICO
- Introducción al control automático - Objetivos del Sistemas de Control - Control
- Efectos de la realimentación de Lazo abierto y lazo Cerrado - Fases en la construcción de
un sistema de control.
- Clasificación de los sistemas de control. - Elementos que componen un Sistema Diagrama
de Bloques
CONTENIDO

4 CONTROL DE VARIABLES DE PROCESOS

- Variables de Procesos. - Instrumentos de medición de Variables de procesos. - Elementos
finales de Control
- Regulación Automática. - Aplicaciones en la Industria. - Calibración de los Instrumentos.
- Sistemas de control neumático y electrónico. - Modos de Control.

5 CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADORA

- Introducción al control por computador. - Elementos de un sistema de control Digital. -
Sistemas de tiempo real
- Conceptos sobre control por computadora. - Control de Procesos por ordenador Control
Distribuido.
- Control expertos Sistema Digital. - Control expertos Sistema Análogo. - Evolución de la
instrumentación.
 TEMA 1 LA MEDIDA
Los instrumentos de medición y control proporcionan una mayor seguridad de proceso, un
desarrollo del proceso más eficiente y una mejor calidad del producto.
 ¿Para qué se quiere medir?
La automatización industrial requiere de múltiples instrumentos de medición y control. Estos factores o
instrumentos ayudan a asegurar el control de procesos.

Se pueden establecer normas de calidad en los resultados de producción y mantener un sistema de

monitoreo.

Gracias es la instrumentación, es posible implementar seguridad a elementos complejos como:

• Cargas o tensiones eléctricas

• Temperaturas en equipos
• Velocidad y peso en procesos
• Presión y fuerza

Son muchos los instrumentos de control y medición utilizados en la industria, pero los más importantes
para la automatización son los siguientes:
 AERÓMETRO
(DENSÍMETRO)

Es un instrumento que se utiliza para medir la densidad relativa de los

líquidos basándose en el concepto de flotabilidad. Normalmente se
calibran y gradúan con una o más escalas como la de gravedad
específica.
 Ƿ > 1300 ok
%W/W
Ƿ < 1100 Mal
𝐻 + / 𝐻2 𝑂

45 / 55

Los pasos para medir la densidad del electrólito son sencillos y si los realizarlos correctamente podremos tener
información que nos ayudará a prevenir fallas en las celdas y en la misma batería.

1. Verificar que las celdas de la batería a medir, cuenten con electrolito a 1cm arriba de la rejilla.
2. Si es necesario, ajustar nivel de electrolito para medir la densidad.
3. Presionar la pera de goma del densímetro al máximo.
4. Introducir densímetro de manera vertical y cuidadosamente en la celda de la batería hasta tocar la rejilla.
5. Dejar de presionar la pera de goma para absorber el electrolito de la celda dentro del tubo de vidrio.
6. Verificar valor de densidad en el flotador del densímetro. El punto de medición se da por la línea generada en
la superficie del líquido.
Utilizamos los aerómetros, como podemos usarlo para sistemas continuos Batchi para conocer la densidad

Siempre que se realice un proyecto debe incluirse un presupuesto que sea exclusivo para la instrumentación,
lo recomendable debe ser instrumentos de ultima generación(digital).

La inclusión de este presupuesto define los productos y en forma repetitiva.

En el contexto de los instrumentos, estos deben recibir una señal de entrada, corregir y dar respuesta, la
respuesta de acuerdo a los instrumentos y los fabricantes será variable

( On / Off ) Intermitentes ( Todo / Nada)

TIPOS DE CONTROLADORES

Proporcionales
P.

Integrales
I

Diferenciales
D.

Combinado
ON/OF , PI , PD, PID.

Nota:
Defecto de Sistema Intermitente (Cuando se enciende el flujo y presión varia)
¿Que es la instrumentación?
¿Metrología?
 ¿Que es la instrumentación?
¿Metrología?

 RANGO O ALCANCE
 ERROR
 REPETIBILIDAD
 RESOLUCIÓN
 EXACTITUD
 INCERTIDUMBRE
 ZONA MUERTA (DEAD ZONE)
 HISTÉRESIS
 TIEMPO DE RESPUESTA
 RANGEABILIDAD

1. Longitud
2.
3.
Tiempo
Intensidad Luminosa
70% Eficiencia
4. Temperatura
5. Cantidad de Sustancia
6.
7.
Intensidad de Corriente
Masa
40% Costos
 Clasificación de
los instrumentos
Existen 2 grandes grupos en su clasificación:

o Función del Instrumento

o Función de Variable de Procesos

Función del Instrumento Función de Variable de Procesos

a) Ciegos a) Termostato
b) Registrar b) Presostato
c) Controlar c) Controles de Flujo
d) Indicar d) Controlador a Nivel
e) Convertir
f) Elementos Finales de Control
g) Transmisores
h) Transductores
i) Elementos Primarios
 No tienen escala visible para poder Registran las variables medidas.
ver la variable de control. (Alarmas (Cinta)

Función del de Tienda, Luz, Instrumentos

Fotovoltaicos)

instrumento
CIEGOS REGISTRADORES

Convierte una señal eléctrica. Controlan la variable a ser Indican variable a medir.
(V-->A) controlada.(Presión,Flujo,Modulo (Termómetro)
Electrónico de Control)

CONVERTIDORES CONTROLADORES INDICADORES

 Recibe la señal de un controlador y Capta la variable del proceso a
modifican las condiciones de través de un elemento primario,

Función del trabajo.

Neumática)
(Flujo de Válvula transmiten a distancia a través de
una señal.

instrumento
Elementos que están en
contacto directo con la
materia prima y se encargan
TRANSMISORES
de captar la variable a medir
y producen cambios en las Reciben señal de entrada de una
propiedades físicas que luego magnitud física y la convierten a
pueden transformarse en una una señal eléctrica. (Termopar)
señal.

ELEMENTOS FINALES TRANSDUCTORES

ELEMENTOS DE CONTROL
PRIMARIOS
 Elementos que reciben una señal de entrada neumática (Ej. 3 -15
Psi) o entrada electrónica universal (Ej. 4 - 25 mV/mA) procedente de
un instrumento para posteriormente modificar la resultante en señal
Función del estándar.
CONVERTIDOR
mV mA
instrumento
NO!! CONVERTIDOR
mV mV mA

CONVERTIDOR
Compara la variable controlada (Presión, Nivel de
Fluido, Caudal, Temperatura) con un valor
deseado(Punto de Consigna) y ejercen luego una
acción correctiva.

PC CONTROLADOR

EP EF

Proceso
T/P/C/N

CONTROLADOR
Función Es un interruptor de presión, el cual
es un instrumento que se utiliza en
un circuito neumático o hidráulico
Es un dispositivo creado con el
objeto de medir el caudal o gasto
volumétrico de un fluido o gasto
variable de para abrir o cerrar el circuito
eléctrico, dependiendo del valor de
másico. Son empleados en tuberías
que transportan fluido.
presión prefijado.

procesos
Instrumento de control y
temperatura el cual tiene un modulo
electrónico internamente.

CONTROLADORES DE
FLUJO

PRESOSTATO

TERMOSTATO
 Función
variable de
procesos
El intervalo es la distancia que el líquido alcanza entre su
punto más bajo y su punto más alto. Puede ajustar esto
moviendo el pasador de enlace a un orificio diferente. En
el modo Apertura rápida o SNAP, también puede ajustar
el intervalo con la perilla de sensibilidad del piloto.

CONTROLADOR DE
NIVEL
Función
variable de
procesos
SALIDAS DE EQUIPO
- Resistencias
- Ventilación
- Sensor de 𝑇1 °
- Sensor de 𝑇2 °
- Salida Motor
- Salida Válvula

TERMOSTATO

Tubo Capilar: Elemento que se utiliza para aumentar la presión y de esta manera aumentar la sensibilidad del equipo.
Cuando llega la presión requerida se va abriendo o cerrando, Prendiendo y apagando el equipo. ON/OFF

𝐹
P= Pa
𝐴
Función
variable de
procesos

Datos Técnicos: “Leyenda” en general los fabricantes de instrumentos estampan o graban las características técnicas del
instrumento entre los que destacan:

• Diferencia de potencial V
• Intensidad de corriente A
• Frecuencia de trabajo Hz

Pot = 𝑉 ∗ 𝐼 W
 ELEMENTOS AUXILIARES E
TEMA 2
INTERMEDIOS DE CONTROL
SISTEMAS DE SUMINISTRO DE ENERGÍA EN BOLIVIA
 - 660 V
- 440 V
Baja Tensión: - 380 V
- 220 V
- 110 V

- 3300 V
Media Tensión: - 6600 V
- 10500 V

- 115 kV
Alta Tensión: - 225 kV
- 300 kV

Muy Alta Tensión: - 300 – 1000 kV

Plantas
Generadoras
de Energía
G. HIDRÁULICA G. EÓLICA

G. GEOTÉRMICA G. SOLAR
Motores
Eléctricos en
la industria
6500 kW, 11000 V, 6 Polos 6500 kW, 11000 V, 6 Polos

9900 HP, 13200 V, 8 Polos 2000 kW, 11000 V, 4 Polos

 CARACTERÍSTICAS DE MOTORES
1
• Los motores denominados pequeños una vez iniciada su operación tardan en llegar a su
temperatura de régimen de operación aproximadamente en 2 horas, esto significa que a
partir de ese tiempo su temperatura durante su operación se mantiene casi constante.
• Una vez detenidos en su operación los motores pequeños, les toma volver a su
Tiempos De Calentamiento Y 1 temperatura ambiente como indica el fabricante aproximadamente 3 horas.
Enfriamiento De Motores Pequeños
2
• Los motores medianos o grandes una vez iniciada su operación tardan en llegar a su
Tiempos De Calentamiento Y
Enfriamiento De Motores Medianos
2 temperatura de régimen de operación aproximadamente 2 horas, esto significa que a
partir de ese tiempo su temperatura es casi constante.
y Grandes • Una vez detenidos en su operación los motores medianos o grandes, les toma volver a
su temperatura ambiente como indica el fabricante aproximadamente 5 horas.
3 3
Trabajo Liviano De Máquinas
• Trabajo liviano se define como la Exigencia Mecánico –Eléctrico no elevada que se
solicita al motor durante su funcionamiento.
• Es una característica operativa de la maquina, que identifica al funcionamiento del
mismo. En este caso en particular: se dice que un motor tiene trabajo liviano si tiene:
4 a) Operación con un solo sentido de giro b) Con funcionamiento por tiempos
largos c) En caso de detención su nueva energización deberá realizarse cuando
Trabajo Pesado De Máquinas la maquina este a temperatura ambiente.

4
• Trabajo pesado se define como la Exigencia Mecánico - Eléctrico elevada que se
solicita al motor durante su funcionamiento.
• Es una característica de operación de la maquina, que identifica al funcionamiento del
mismo. En este caso en particular: se dice que un motor tiene trabajo pesado si tiene:
a) Operación con inversión de giro b) Operación intermitente c) Operación con
freno.
APLICACIONES DE MOTORES EN LA INDUSTRIA
CARACTERISTICAS DE ARRANQUE DE LOS EQUIPOS
CARACTERISTICAS DE ARRANQUE DE LOS EQUIPOS E
INSTRUMENTOS
CARACTERISTICAS DE ARRANQUE DE LOS EQUIPOS E
INSTRUMENTOS
PROTECCIÓN CONTRA
CORTOCIRCUITO Y
SOBRE CORRIENTE

80%
Equipos se queman por
selección inadecuada de
protección.
 DISYUNTOR TERMO MAGNÉTICO

El disyuntor temo magnético es un dispositivo de protección contra cortocircuito y sobre corriente. Despeja
estas anomalías en un tiempo adecuado, con el fin de evitar daños a los maquinas y materiales que
conducen estas corriente.

• Sobre corriente: Es toda corriente en exceso que solicita el motor a la red cuando no funciona con sus características
nominales.
• Cortocircuito: Es una anomalía que se presenta por la unión intencional o accidental de partes energizadas entre si o
con tierra.
DISYUNTOR TERMO MAGNÉTICO
 RELÉ TÉRMICO

La función principal del relé es proteger el motor contra sobre corrientes. Despeja esta anomalía en un
tiempo adecuado, con el fin de evitar daños a los motores que conducen esta corriente.
 CONTACTOR ELECTROMAGNETICO

Un contactor es un dispositivo de maniobra, capaz de energizar o desenergizar un circuito en condiciones

nominales, incluidas las sobrecargas de servicio como las de arranque y parada del motor.
SIMBOLOGÍA
EN INSTRUMENTACIÓN

En la actualidad, los diferentes procesos petroleros

se rigen por normativas estandarizadas,
generalmente para diseñar sistemas donde existe
una diversidad de elementos de control se usan
símbolos con el objeto de transmitir de una forma
más fácil y específica la información.

Esto es indispensable en el diseño, selección,

operación y mantenimiento de los sistemas de
control.

Norma I.S.A - D.I. N

 NORMAS
ANSI / ISA

ANSI / ISA – S 5.1

IDENTIFICACIÓN Y
SÍMBOLOS DE
INSTRUMENTACIÓN ANSI / ISA – S 5.2

DIAGRAMAS LÓGICOS
BINARIOS PARA
OPERACIONES DE
ANSI / ISA – S 5.3
PROCESOS
SÍMBOLOS GRÁFICOS
PARA CONTROL
DISTRIBUIDO,
ANSI / ISA – S 5.4
SISTEMAS LÓGICOS Y DIAGRAMAS DE LAZO
COMPUTARIZADOS DE
INSTRUMENTACIÓN
 NORMAS

ISA / DIN
ANSI / ISA – S 5.5

SÍMBOLOS GRÁFICOS
PARA VISUALIZACIÓN
DE PROCESOS DIN 19227 Parte 1

CÓDIGO DE
IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS Y
DIN 19227 Parte 2
CONTROLES
SÍMBOLOS GRÁFICOS
PARA CONTROL
DISTRIBUIDO,
SISTEMAS LÓGICOS Y
COMPUTARIZADOS
 NORMA I.S.A

De acuerdo a la normativa americana I.S.A( Instrument Society of American) muchos instrumentos

que gobiernan parámetros( Flujo, Temperatura, Nivel y Presión) han sido normalizados para
realizar diagramas industriales de procesos e instrumentación, entre estos se encuentras símbolos
para el panel codificado para una sala variable y también otras variables; símbolos para válvulas
de control, símbolos para actuadores, símbolos para auto reguladores, símbolos para elementos
primarios y sistemas múltiples para regular variables como la presión, temperatura, nivel o flujo.
 NORMA I.S.A

¿EN QUE SE USA?

 Bocetos del plan
 Papeles técnicos, literatura y discusiones
 Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas de vuelta, diagramas lógicos
 Descripciones funcionales
 Diagramas de flujo: Procesos, Mecánicos, Ingeniería, Sistemas, que Conduce por tuberías (el Proceso) e
instrumentación
 Dibujos de construcción
 Especificaciones, órdenes de compra, manifiestos, y otras listas
 Identificación (etiquetando) de instrumentos y funciones de control
 • Instalación, operación e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos
 ISA-S5.4

La norma ISA-S5.4 establece la información mínima requerida y

adicional para un lazo de instrumentación; donde este lazo forma parte
de un proceso descrito sobre alguna clase de dibujo de ingeniería
como por ejemplo P&ID (Piping and Instruments Drawings).

Esta norma es flexible para ser usada en la industria química,

petrolera, generación de energía, aire acondicionado, refinación de
metales, y muchas otras industrias.
 ¿QUE ES UN DIAGRAMA DE TUBERÍAS E
INSTRUMETNACIÓN?

Es un diagrama que muestra la interconexión de equipos de proceso

e instrumentos utilizados para controlar el proceso. En inglés: P&ID
(Piping and Instruments Drawings).
SÍMBOLOS DE LÍNEAS
SIMBOLOS DE POSICIÓN DE LOS INSTRUMENTOS
IDENTIFICACIÓN
IDENTIFICACIÓN
IDENTIFICACIÓN
IDENTIFICACIÓN
IDENTIFICACIÓN
IDENTIFICACIÓN
 IMPORTANTE!!

 La identificación funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su

función y no a su construcción.

Un registrador de diferencia de presión usado para medir flujo se identifica como

FR; un registrador de presión.

 En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificación funcional es

seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a
la variable manipulada.

Una válvula de control varía el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un

controlador de nivel, esto es una LV.
SIMBOLOS DE EQUIPOS DE PROCESO
SIMBOLOS DE EQUIPOS DE PROCESO
SIMBOLOS DE EQUIPOS DE PROCESO
SIMBOLOS DE VÁLVULA DE CONTROL
PRÁCTICA
 AUTOREGULADORES

“
SON INSTRUMENTOS QUE PERMITEN REGULAR
UNA VARIABLE DE PROCESO
AUTOREGULADORES

- Nivel
- Presión
FL - Fuerza
CV
- Angulo
- Temperatura
 ACTUADORES

“
ELEMENTOS QUE REALIZAN UN TRABAJO
MECÁNICO PARA CAMBIAR LA DIRECCION O
SENTIDO DE UN FLUIDO
ACTUADORES
TI
PI ELEMENTOS PRIMARIOS/SISTEMAS
COMBINADOS.

LI

FE

FE

Flow Element
Elemento de Flujo
“ SON INSTRUMENTOS QUE ESTAN EN CONTACTO
CON LA VARIABLE MISMA (P, T)
 Elementos Primarios

OIL Existe muchos diagramas de proceso que son descritos por

válvulas, por elementos primarios, por reguladores, por
sistemas denominados actuadores, etc.

Algunos procesos son:

- FCC: Fluid Cracking Catalyst

- POM: Partial Oxidation Methane
- SRM: Steam Reforming Methane
- HDS: Hidrodesulfurizacíon
- WGS: Water Gas Shift
- DR: Dry Reforming
 Planta de FCC
𝐶3 − 𝐶4 − 𝐺𝐿𝑃
𝐶6 − 𝐶7 − 𝐿𝑆𝑅/𝑀𝑆𝑅 DIESEL OIL
Destilación 𝐶7 − 𝐶9 − 𝐽𝐸𝑇 𝐹𝑈𝐸𝐿 ASFALTO
Atmosférica 𝐶9 − 𝐶12 − 𝐾𝐸𝑅𝑂𝑆𝑆𝐸𝑁𝐸 Destilación al SAE – 10 (10500)
𝐶12 − 𝐶18 − 𝐷𝐼𝐸𝑆𝐸𝐿 Vacío I y II SAE – 20 (20500)
SAE – 30 (30500)

Crudo de
Crudo
Petróleo
Reducido Furtufural

ACIDO SULFURICO
SAE - 30H Aromático (B,K,T)
HDS CAT
BLENDING(ADITIVOS)

DESPARAFINACIÓN
PARAFINA
MEK - T
𝐶3 − 𝐶4 − 𝐺𝐿𝑃
𝐶6 − 𝐶7 − 𝐿𝑆𝑅/𝑀𝑆𝑅
VITOL 𝐶7 − 𝐶9 − 𝐽𝐸𝑇 𝐹𝑈𝐸𝐿
Crudo Reducido ASIA CHINA 𝐶9 − 𝐶12 − 𝐾𝐸𝑅𝑂𝑆𝑆𝐸𝑁𝐸
𝐶12 − 𝐶18 − 𝐷𝐼𝐸𝑆𝐸𝐿
ASFALTO
 Métodos No Eléctricos
VARIABLE DE CONTROL DE
• Termómetros 𝑃=𝑓 𝑡
TEMPERATURA
Gases Líquidos
(Presostatos) (Termómetros)

“La variable de temperatura es considerada

importante en muchos procesos industriales,
el control de esta variable permite la
reproducibilidad de los productos obtenidos,
sea a través de procesos físicos y también
procesos químicos.
 VARIABLE DE CONTROL DE
TEMPERATURA

Métodos No Eléctricos

• Dilatación de metales

Gobierna la temperatura.
 VARIABLE DE CONTROL DE
TEMPERATURA

Métodos Eléctricos

Elementos primarios:

• Termocupla
 VARIABLE DE CONTROL DE
TEMPERATURA
Métodos Eléctricos

Elementos primarios:

• Termocupla 𝑇 = 𝑓(Ω)
VARIABLE DE CONTROL DE
TEMPERATURA

𝑅 = 𝑅𝑜 + 𝛼𝑇
𝑌 = 𝑏 + 𝑚𝑋
VARIABLE DE CONTROL DE
TEMPERATURA
 VARIABLE DE CONTROL DE
TEMPERATURA
Tipos de Termopares

De acuerdo a los fabricantes existen infinidad de tipos o modelos entre los que se destacan el tipo J, K, T ,R ,
etc.
El fabricante especifica los tipos de material y así mismo los rangos de temperatura.

TIPO MATERIAL RANGO C

Cromel  Níquel + Cromo + Hierro
J Fe - K -200 + 1000 Alumel  Niquel + Aluminio + Manganeso + Silicio
Rodio  Rodio + Platino
K Cromel - Alumel -200 + 370
Constantan  Cobre + Niquel + Manganeso
T Cobre – Constantan -200 + 400
R Platino – PhRh(Rodio) 0 + 1760

Se debe respetar el rango de trabajo establecido por los fabricantes y la temperatura de fusión de los mismos.
 VARIABLE DE CONTROL DE
TEMPERATURA

Los termopares son fabricados en diferentes formas y tamaños, generalmente son de: 0,5 – 1 – 3 – 4 – 5 mm
Proceso de Combustión
Proceso de Combustión
 Pirómetros

Son instrumentos que miden la temperatura a distancia, esto debido a que los elementos primarios no pueden
ser utilizados por elevadas temperaturas de trabajo o cuando los procesos alcanzan la temperatura de fusión,
también conocida como temperatura “TAMMAN”
 Pirómetros

1 2
𝑇𝑚 = 2 𝑇𝑓 𝑇𝑚 = 3 𝑇𝑓 La temperatura de Tamman es
aquella donde los átomos en el
centro de un solido presentan
movimiento.
𝑚𝑙
𝑄 = 100
𝑚𝑖𝑛
Cobre: 𝑇𝑓 = 1083 𝐶

1
𝑇𝑚 = 1083 = 541 𝐶
2
2
𝑇𝑚 = 1083 = 722 𝐶
3
 Pirómetros

Aquellos elementos que basan su funcionamiento en la

ecuación de Estefan – Boltzman:

𝐸𝑟 ≃ 𝑇 4
Pirómetros de Ópticos 𝐸𝑟 ≃∈ 𝑇 4
radiación Radiación Total ∈= 1 (𝐶𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑁𝑒𝑔𝑟𝑜)
Estefan - Boltzman Bicolor
La medición de la temperatura a nivel industrial, las
longitudes de onda térmicas son desde (0.1 – 12) μ.

La radiación visible esta entre (0.45 – 12) μ

 Pirómetros Ópticos

Son también llamados pirómetros de brillantez, estos instrumentos se pueden utilizar cuando la temperatura
es de 727 °C a esta temperatura los materiales emiten energía en la región visible.
 Pirómetros de Radiación Total

Elementos que utilizan termopares conectados en serie los cuales se conocen TERMOPILAS, con el principio
peltier.
 Pirómetros Bicolor

Este instrumento en esencia es un pirómetro automático recibe también el nombre de

Shaw, este equipo trabaja con 2 longitudes de onda, cambia de una trayectoria óptica
azul a una trayectoria de onda roja, la razón entre estas señales se determina con
circuitos electrónicos y el resultado final es la medida de temperatura.
 VARIABLE DE CONTROL DE
PRESIÓN

Existen muchos principios para gobernar la variable flujo con procesos entre los
que destacan:

• Presión diferencial (ΔP)

• Área variable (ΔA)
• Velocidad (V)
• Fuerza (F)
• Ángulo (α)
• Tensión Inducida (T)
 VARIABLE DE CONTROL DE
PRESIÓN
El rango de flujo debe determinarse acorde a los procesos físicos o químicos, no se
puede sobredimensionar en ningún sistema, es necesario el dominio de ecuaciones
que rigen mecánica de los fluidos. El análisis de estas variables permiten dimensionar
los instrumentos por ejemplo:
 VARIABLE DE CONTROL DE
PRESIÓN
Es una variable que es caracterizada como la fuerza que se ejerce sobre un objeto
perpendicularmente por unidad de área.
𝐹
P= Pa
𝐴
Existen diferentes clases de presiones las cuales pueden ser medidas con
instrumentos industriales, estos sensores de presión serán muy comunes en la
mayoría de fabricas así que es importante que entiendas que es lo que están
censando estos medidores de presión.
VARIABLE DE CONTROL DE
PRESIÓN
 PRESIÓN ABSOLUTA

El concepto de presión absoluta se aplica al valor de presión referido al cero absoluto

o vacío. Este valor indica la presión total a la que está sometido un cuerpo o sistema,
considerando el total de las presiones que actúan sobre él.

Considerando el valor de presión que indica un manómetro, el valor de presión

absoluta será el correspondiente al que aparece en dicho manómetro más el de la
presión atmosférica correspondiente.

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 +𝑃𝑚𝑛

 PRESIÓN ATMOSFÉRICA

La superficie terrestre genera este tipo de presión, y esta puede ser medida a través
de un barómetro, donde a nivel del mar la presión es próxima a los 760mm de
mercurio absoluto.

Siempre que se mide la presión de un gas se debe llevar en consideración la presión

atmosférica.
 PRESIÓN ATMOSFÉRICA

Las técnicas más simples para realizar medición de presión es a través de medidores
mecánicos, tales como el manómetro o tubo de bourdon.

Sin embargo, existen otros principios utilizados para realizarla medición de presión
como el piezoeléctrico, inductivo, el capacitivo o el resistivo. Podemos clasificar los
medidores de presión en tres tipos distintos:

• Columna liquida: Son sensores que no poseen señales eléctricas y que

únicamente poseen una indicación local, ejemplo manómetro de tubo en U,
manómetro de tubo inclinado, manómetro de toro pendular, manómetro de
campana.
• Elementos elásticos: Se basan en la alteración física de un material elástico
cuando es sometido a una presión, no tienen señales eléctricas y son usados para
mediciones locales. Ejemplo: manómetro o tubo de bourdon.
• Medidores especiales: Generan señales eléctricas permitiendo su conexión con
transmisores industriales. Ejemplo, piezoeléctrico, inductivo, el capacitivo o el
resistivo.
 MANÓMETRO POR TUBO DE
BOURDON

Es construido por un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo.
Cuando aumentamos la presión al interior de este tubo, tiende a deformarse
manipulando la aguja indicadora por un sector dentado y un piñón.
 EL DIAFRAGMA Y FUELLE

Es un dispositivo de medición de presión que se constituye de una superficie ondulada

que cuando recibe presión se deforma provocando pequeños desplazamientos que
son amplificados por un juego de palancas.
 SENSOR DE PRESIÓN
PIEZOELÉCTRICO
No necesitan de una fuente externa, porque es conformado por elementos
piezoeléctricos que transforman la deformación sufrida en un señal eléctrico. Su
desventaja es que solo es capaz de medir las derivadas de presión cuando se varia la
presión el sensor es capaz de detectarla, pero si la presión es estática el sensor no es
capaz de medirla.
 VARIABLES FÍSICAS MEDIDAS
INDIRECTAMENTE CON PRESIÓN

El nivel y el caudal pueden ser derivados de una medida de presión.

 MEDICION DE FLUJO

El volumen de un flujo que pasa por un punto en la tubería por unidad de tiempo. La
medición de flujo es la medición de materia en movimiento, es decir es la medición de
fluidos.

El flujo de materia se puede presentar en más de una fase: sólidos en líquido, gases
en líquido, sólidos en gas, líquido en gas, sólidos y gases en líquido, sólidos y líquidos
en gas, etc., y todos ellos se consideran fluidos.
 MEDICION DE FLUJO

Placa orificio

La relación entre el caudal y la caída de presión es no lineal.

El caudal es directamente proporcional a la raíz cuadrada de

la diferencia de presión.
 MEDICION DE FLUJO

Medidores de presión diferencial

Este dispositivo mide flujos de líquidos, gases y

vapores bajo un amplio rango de condiciones.

Aplicaciones:

 Fluidos limpios
 Líquido con gases
 Gas o vapor con líquido
 PRÁCTICA

A través de un tubo de 4 in de diámetro fluye AGUA a una rapidez promedio de 4.0 m/s. ¿Cuál es el
flujo Q en m3 /s y m3 /h?, Determinar su Temperatura
 PRÁCTICA

En una prensa hidráulica, como la que se muestra en la figura , el pistón más grande tiene un área
de sección transversal A1=200 cm2 , y el pistón pequeño tiene un área de sección transversal
A2=5.0 cm2 . Si una fuerza de 250 N se aplica sobre el pistón pequeño, ¿cuál es la fuerza F1 en el
pistón grande?
 VARIABLE DE CONTROL DE NIVEL

En la industria, la medición de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del
funcionamiento correcto del proceso como de la consideración del balance adecuado de
materias primas o de productos finales.

Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de líquidos y de sólidos, que
son dos mediciones claramente diferenciadas.
 MEDIDORES DE NIVEL DE
LÍQUIDOS
Los medidores de nivel de líquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura de líquido
sobre una línea de referencia, bien la presión hidrostática, bien el desplazamiento producido en
un flotador por el propio líquido contenido en el tanque del proceso, bien aprovechando
características eléctricas del líquido o bien utilizando otros fenómenos.

Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática son:

• Medidor manométrico
• Medidor de tipo burbujeo
• Medidor de presión diferencial de diafragma

Los instrumentos que utilizan las características eléctricas del líquido son:
• Medidor resistivo/conductivo
• Medidor capacitivo
• Medidor ultrasónico
• Medidor de radar o microondas
• Medidor de radiación
• Medidor de láser
 INSTRUMENTOS DE MEDIDA
DIRECTA
Medidor de sonda

El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de la longitud conveniente para
introducirla dentro del depósito. La determinación del nivel se efectúa por lectura directa de la
longitud mojada por el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a
presión atmosférica. Se utiliza, generalmente, en tanques de fuel-oil o gasolina.
 INSTRUMENTOS DE MEDIDA
DIRECTA
Medidor de sonda

El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de la longitud conveniente para
introducirla dentro del depósito. La determinación del nivel se efectúa por lectura directa de la
longitud mojada por el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a
presión atmosférica. Se utiliza, generalmente, en tanques de fuel-oil o gasolina.
 INSTRUMENTOS DE MEDIDA
DIRECTA
Medidor de nivel magnético

El indicador de nivel magnético se basa en el seguimiento magnético de un

flotador que desliza por un tubo guía y que contiene un potente electroimán. Hay
dos modelos básicos:

 Flotador tubo guía situados verticalmente en el interior del tanque. Dentro del
tubo, una pieza magnética sigue al flotador en su movimiento y mediante un
cable y un juego de poleas arrastra el índice de un instrumento situado en la
parte superior del tanque. El instrumento puede, además, incorporar un
transmisor neumático, electrónico o digital. Su repetibilidad es de ± 0,01 o 0,4
mm.
 Flotador que desliza a lo largo de un tubo guía sellado acoplado externamente
al tanque. El flotador contiene un potente imán y, en la parte externa, hay un
tubo de vidrio no poroso herméticamente sellado, dotado de un indicador
fluorescente o de pequeñas cintas magnéticas que siguen el campo magnético
del flotador.
 INSTRUMENTOS DE MEDIDA
DIRECTA
Medidor de nivel magnético

El indicador de nivel magnético se basa en el seguimiento magnético de un

flotador que desliza por un tubo guía y que contiene un potente electroimán. Hay
dos modelos básicos:

 Flotador tubo guía situados verticalmente en el interior del tanque. Dentro del
tubo, una pieza magnética sigue al flotador en su movimiento y mediante un
cable y un juego de poleas arrastra el índice de un instrumento situado en la
parte superior del tanque. El instrumento puede, además, incorporar un
transmisor neumático, electrónico o digital. Su repetibilidad es de ± 0,01 o 0,4
mm.
 Flotador que desliza a lo largo de un tubo guía sellado acoplado externamente
al tanque. El flotador contiene un potente imán y, en la parte externa, hay un
tubo de vidrio no poroso herméticamente sellado, dotado de un indicador
fluorescente o de pequeñas cintas magnéticas que siguen el campo magnético
del flotador.
 INSTRUMENTOS BASADOS EN LA
PRESIÓN HIDROSTÁTICA

Medidor manométrico

El medidor manométrico consiste en un sensor de presión piezoresistivo suspendido de la parte

superior del tanque e inmerso en el líquido. El sensor contiene un puente de Wheastone y, bajo la
presión del líquido, el sensor se flexa y la tensión que crea es captada por las galgas
extensiométricos, dando lugar a un desequilibrio del puente y a una señal de salida proporcional a la
presión aplicada, es decir, al nivel.

El sensor mide la presión debida a la altura de líquido h que existe entre el nivel del tanque y el eje
del instrumento.
 INSTRUMENTOS BASADOS EN LA
PRESIÓN HIDROSTÁTICA

Medidor de tipo burbujeo

El medidor de tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través se hace burbujear
aire mediante un rotámetro con un regulador de caudal incorporado. La presión del aire en la tubería
equivale a la presión hidrostática ejercida por la columna de líquido, es decir, al nivel.

El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante (unos 150 l/h) a través del
líquido, independientemente del nivel. La tubería empleada suele ser de 1/2" con el extremo biselado
para una fácil formación de las burbujas de aire.

Una tubería de menor diámetro tipo capilar reduciría el tiempo de respuesta pero, en el caso de
tanques pequeños y cambios de nivel rápidos, produciría un error en la medida provocado por la
pérdida de carga del tubo.
 INSTRUMENTOS BASADOS EN LA
PRESIÓN HIDROSTÁTICA

Medidor de tipo burbujeo

 INSTRUMENTOS BASADOS EN LA
PRESIÓN HIDROSTÁTICA

Medidor de tipo burbujeo

 INSTRUMENTOS BASADOS EN LA
PRESIÓN HIDROSTÁTICA

Medidor de presión diferencial

El medidor de presión diferencial consiste en un diafragma en contacto con el líquido que mide la
presión hidrostática en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto, esta presión es
proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso específico.
 INSTRUMENTO BASADO EN EL
DESPLAZAMIENTO
Medidor de desplazamiento

El medidor de nivel de tipo desplazamiento

consiste en un flotador parcialmente sumergido
en el líquido y conectado mediante un brazo a
un tubo de torsión unido rígidamente al tanque o
bien a un resorte de equilibrio del que pende el
flotador.

Al aumentar el nivel, el líquido ejerce un empuje

sobre el flotador igual al volumen de la parte
sumergida multiplicada por la densidad del
líquido, tendiendo a neutralizar su peso propio,
así que el esfuerzo medido por el tubo de
torsión será muy pequeño. Por el contrario, al
bajar el nivel, menor parte del flotador queda
sumergida y la fuerza de empuje hacia arriba
disminuye, resultando una mayor torsión.
 INSTRUMENTOS BASADOS EN
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
DEL LÍQUIDO
Medidor de nivel conductivo

El medidor de nivel conductivo o resistivo consiste en uno o varios electrodos y un circuito electrónico
que excita un relé eléctrico o electrónico al ser los electrodos mojados por el líquido. Este debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito electrónico, y de este modo el aparato puede
discriminar la separación entre el líquido y su vapor.
 MEDIDOR DE NIVEL DE
ULTRASONIDOS
Medidor de nivel conductivo

El sistema ultrasónico de medición de nivel se basa

en la emisión de un impulso ultrasónico a una
superficie reflectante y la recepción del eco del
mismo en un receptor.

El retardo en la captación del eco depende del nivel

del tanque.
 MEDIDOR DE NIVEL LÁSER

Medidor de nivel laser

En aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y

donde los instrumentos de nivel convencionales fallan,
encuentra su aplicación el medidor láser (y también el de
radiación).
Tal es el caso de la medición de metal fundido, donde la
medida del nivel debe realizarse sin contacto con el
líquido y a la mayor distancia posible por existir unas
condiciones de calor extremas.

El sistema mide el nivel de forma parecida al medidor de

nivel de ultrasonidos con la diferencia de que emplea la
luz en lugar del sonido.
 TRANSMISOR
El transmisor es la interface entre el proceso y el
sistema de control.

El trabajo de un transmisor es convertir la señal

del sensor (mili voltios, movimiento mecánico,
presión diferencial, etc.) en una señal de control
(por ejemplo 4 a 20 mA).
Tipos de tableros de
control
Es importante conocer el proceso de alimentación de los equipos
presentes en los diferentes procesos industriales, algunos de
ellos afectaran directamente al proceso que se encuentre
realizando realizando entre los mas conocidos están:

TRANSFORMADOR CIRCUITO CONDUCTOR(Trafo - Maquina)

TRL (ACOMETIDA) CCM()

TGF (Tablero principal) CIRCUITO DISTRIBUCION(Tablero Circuito)

CIRCUITO TERMINAL(Tablero - Maquina)

Tipos de acometida
Una acometida es la derivación de cables eléctricos, desde la red de distribución urbana que proporciona la empresa
suministradora del servicio eléctrico, hasta la protección principal o medidor de energía de la edificación o propiedad
donde el usuario utilizará la energía eléctrica. Existe una infinidad de acometidas en las conexiones eléctricas industriales
algunas son:

AÉREO SUBTERRÁNEO

Al momento de recibir un tablero se debe observar:

TENSIÓN NOMINAL GRADO DE PROTECCIÓN

CORRIENTE NOMINAL ACABADO Superficial

RESISTENCIA NOMINAL ESPACIO

A CORTO CIRCUITO
TIPOS DE CONDUCTORES
TIPOS DE CONDUCTORES
TIPOS DE CONDUCTORES
 CONSIDERACIONES DE SISTEMAS
DE CONTROL

Para comprar tableros se debe tomar en cuenta:

• Ambiente
• Resistencia Mecánica
• Adecuada distribución de equipos
• Medio ambiente
• Presencia de Agua
• Vibraciones
• Personas con potencial de tierra
MEDIOS DE TRANSPORTE DE
CONDUCTORES
 DIMENSIONAMIENTO DE
CONDUCTORES Y BARRAS EN LA
INDUSTRIA
Factores que intervienen en el dimensionamiento y especificación:

 Tensión Nominal
 Frecuencia Nominal
 Potencia De Carga
 Corriente De Carga
 Tipo De Sistema
 Condiciones De Ambiente
 Formas De Instalación
 Tipo De Carga
 Distancia De La Carga Al Punto De Suministro
 Corriente De Corto Circuito
 CRITERIOS DE
DIMENSIONAMIENTO DE LA
SECCIÓN MÍNIMA DE
CONDUCTORES
Existen algunos criterios importantes para comenzar a dimensionar conductores en elementos de
control y equipos:

• Primer Criterio: Capacidad de conducción de corriente.

• Segundo Criterio: Limite de caída de tensión.
• Tercer Criterio: Capacidad de conducción de corriente por corto circuito en un tiempo limitado.
 CRITERIO PARA LA CAPACIDAD DE
CONDUCCIÓN PARA CIRCUITOS
TERMINALES
Un Solo Motor:

𝐼𝐶 = 𝐹𝑁 ∗ 𝐼𝑁𝑀

Varios Motores:

𝐼𝐶 = (𝐹𝑁1 ∗ 𝐼𝑁𝑀1 + 𝐹𝑁2 ∗ 𝐼𝑁𝑀2 + 𝐹𝑁3 ∗ 𝐼𝑁𝑀3 + … … )

Banco de Capacitores:

𝐼𝐶 ≥ 1,35 ∗ 𝐼𝐶𝐴𝑃

Para Horno Eléctrico:

𝐼𝐶 > 𝐼𝑁𝐻 𝑃𝑁𝐻 = 3 ∗ 𝑉𝑁𝐻 *𝐼𝑁𝐻

 CRITERIO PARA LA CAÍDA DE
TENSIÓN

El criterio para caída de tensión en instrumentos de control y equipos será:

173,2 ∗ ƿ ∗ Σ(𝐿𝐶 ∗ 𝐼𝐶 )
𝑆𝐶 =
Δ𝑉% ∗ 𝑉𝐹

1
ƿ = Resistividad
56
𝐿𝐶 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜
𝐼𝐶 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
Δ𝑉% = Caida de Tensión
𝑉𝐹 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑜 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒
CRITERIO PARA CORTO CIRCUITO

𝑡𝑠𝑐 > 𝑡𝑎

𝑡𝑠𝑐 = tiempo que soporta el

conductor
𝑡𝑎 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎 𝑙𝑎
𝑝𝑟𝑜𝑡𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛
TEMA 3 EL CONTROL AUTOMÁTICO
 CONTROL AUTOMATICO

La adopción del control automático, o la automatización

en general, es una estrategia clave para la mejora de la
competitividad de una empresa y alcanzar objetivos que
de otro modo difícilmente podrían conseguirse
(precisión, seguridad, homogeneidad, etc.).
 CONTROL AUTOMATICO

Uno de los principios sobre los que fue creado el control

automático es para mejorar la competitividad en la
industria en general. Esta mejora de la competitividad se
consigue mediante:

• Reducción de costos
• Ahorro de tiempo
 CONTROL AUTOMATICO

REDUCCIÓN DE COSTOS

• Reducción de mano de obra

• Reducción de las pérdidas de materiales
• Reducción del volumen de stock necesarios
• Reducción de gastos administrativos
 CONTROL AUTOMATICO

AHORRO DE TIEMPO

• Reducción del tiempo de producción

• Reducción de los tiempos de preparación
• Reducción del tiempo de desarrollo
• Reducción del tiempo de respuesta a pedidos
• Reducción del tiempo de salida de nuevos productos
 CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL DE PROCESOS

PARA ELLO EXISTEN ESTRATEGIAS PARA CONSEGUIR ESTOS OBJETIVOS QUE

PUEDEN SER:

• Especialización de las operaciones de planta.

• Combinación de operaciones en una misma estación de trabajo.
• Simultaneidad de operaciones.
• Aumento de flexibilidad.
• Automatización de los flujos de material y de su almacenamiento.
• Inspección en línea.
• Control del proceso y optimización.
• Control de operaciones a nivel de planta (control distribuido).
• Fabricación integrada por computadora (CIM).
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL DE PROCESOS
 INTER-CONECTIVIDAD
CONECTIVIDAD DE MÚLTIPLES
SISTEMAS
SISTEMAS SCADA
SISTEMAS SCADA
 PASOS PARA HACER CONTROL
AUTOMATICO DE PROCESOS (PID)

La secuencia o método para aprender los pasos para realizar un proceso de control automático
marcara el camino que debes seguir, los cuales serán:

• APRENDER TODO SOBRE EL PROCESO.

• APRENDER CON QUE SE CONTROLA EL PROCESO.
• LA FAMOSA SINTONÍA DEL CONTROLADOR.
• MONITOREADO DEL PERFORMANCE DEL LAZO DE CONTROL.
• ACOMPAÑAR Y MEJORAR EL LAZO DE CONTROL, USANDO ESTRATEGIAS
AVANZADAS.
 PASOS PARA HACER CONTROL
AUTOMATICO DE PROCESOS (PID)

PASO 1: APRENDER TODO SOBRE EL PROCESO

 Estudiar el manual operativo cómo se produce el producto final del proceso industrial, es
decir sabe desde el inicio hasta el final como se transforma las materias primas y como es
el resultado del producto que procesa la planta. Saber a grandes rasgos que flujos,
presiones, temperaturas, requiere el proceso para funcionar y que acciones hace el
operador, que enclavamiento intervienen, etc.
 Luego debes haber estudiado los Diagramas de Flujo del Proceso (PFD) y los P&ID a
detalle
 Definir las características y el modelo del Proceso con el operador.
 PASOS PARA HACER CONTROL
AUTOMATICO DE PROCESOS (PID)

PASO 2: APRENDER CON QUE SE CONTROLA EL PROCESO.

Con el controlador PID se deberá estudiar a detalle su estructura, las unidades y

características que tiene. Esto es sumamente critico, los controladores PID (de cada marca),
siempre son diferentes.

Unos tienen más herramientas o otros menos, unos usan estas unidades y otros otras. Es
necesario si se quiere hacer un buen proceso de control. Evita aprender deteniendo “algunas”
veces el proceso, dañado algunos equipos, malogrado la producción de un día entero.
 PASOS PARA HACER CONTROL
AUTOMATICO DE PROCESOS (PID)

PASO 3: LA FAMOSA SINTONÍA DEL CONTROLADOR.

Son muchas preguntas que se debe responder:

 ¿Como qué hacer antes de sintonizar?

 ¿La instrumentación y válvulas están en buen estado?
 ¿El proceso está en condiciones normales?
 ¿Qué es lo más peligroso que puede ocurrir?
 ¿Dentro de que rango puedo manipular las variables?
 ¿Qué método de sintonización usar?
 ¿El prueba y error?
 ¿Qué método formal es el mejor?
 ¿Que valores iniciales de sintonía debo poner?
 ¿El diseño físico de la planta es el adecuado?
 ¿Como debo documentar este proceso?
 ¿Que herramientas usar?
 PASOS PARA HACER CONTROL
AUTOMATICO DE PROCESOS (PID)

PASO 3: LA FAMOSA SINTONÍA DEL CONTROLADOR.

Son muchas preguntas que se debe responder:

 ¿Que combinaciones de PID debo usar para cada proceso?

 ¿Cuándo y dónde usar cada método de sintonía?
 ¿Porque no funciona un método de sintonización?

Y la pregunta quizás más importante es:

• ¿Cuál es el objetivo operacional de este lazo de control?

 PASOS PARA HACER CONTROL
AUTOMATICO DE PROCESOS (PID)

PASO 4: MONITOREADO DEL PERFORMANCE DEL LAZO DE CONTROL.

Es importante, identificar claramente el rango operativo más usual que va a trabajar el proceso,
validar correctamente los cambios físicos que pudieron y podrán ocurrir (cambio de tamaño de
tuberías, válvulas).Preguntado e implementando nuevas cuestiones:

• ¿Que tipo de producción y producto estuvo presente cuando sintonizamos?

• ¿Era una ocasión particular?
• ¿El operador con que sintonice el lazo, ha cambiado?
• ¿Se han elevado las tasas de producción?
• ¿Sintonizaste el lazo muy cerca de la estabilidad?
• ¿Los procedimientos operativos cambiaron? ,
• ¿Existirán otras partes del proceso que han comenzado a interactuar con tu lazo?
 PASOS PARA HACER CONTROL
AUTOMATICO DE PROCESOS (PID)

PASO 5: ACOMPAÑAR Y MEJORAR EL LAZO DE CONTROL, USANDO ESTRATEGIAS

AVANZADAS.

Resultara de acompañar el controlador PID con una estrategia de control definida para mejorar
y catapultar la performance del control.

El control automático de procesos es un “proceso” cíclico, debes estar constantemente alerta a

cualquier cambio en el proceso o equipos (y cualquier otro) y re-evaluar desde el paso 1 al 5, y
sus interacciones. se debe ver el control automático de procesos como un todo, no lazo por
lazo de control de manera individual.
 DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS
DEL SISTEMA DE CONTROL DE
PROCESOS
Lazo Abierto:

El sistema de control se dice que está abierto o en manual cuando el controlador no está conectado
al proceso y, en consecuencia, la acción correctora calculada por aquél no se traduce en un cambio
en la variable manipulada. En estas condiciones el operador puede actuar manualmente sobre el
proceso a través del controlador, es decir, puede cambiar manualmente la señal que sale del
controlador hacia el elemento final de control.

Lazo Cerrado:

Cuando el sistema de control está cerrado o en automático, la salida de controlador es calculada por
este en función de la información recibida del proceso y la ley de control implementada.
 DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS
DEL SISTEMA DE CONTROL DE
PROCESOS
Es necesario conocer una serie de conceptos básicos para comprender el
funcionamiento y la aplicación de un sistema de control, interpretaremos los
conceptos mediante el esquema básico de un sistema de control, existen dos
tipos de variables en el control de procesos químicos:
 DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS
DEL SISTEMA DE CONTROL DE
PROCESOS

Variables de entrada: Son los efectos de los alrededores sobre el proceso. Normalmente son
efectos con influencia sobre el proceso. Hay dos tipos de variables de entrada dependiendo
si son controlables o no:

• Variable manipulada: Es la variable de proceso que se emplea para

compensar o corregir el efecto de las perturbaciones.

• Perturbación: Las variables de perturbación son variables externas al

sistema de control que afectan a las variables controladas. No se puede
actuar sobre las variables de perturbación, cuyo valor es impuesto por el
exterior. Algunas variables son fáciles de medir, como la temperatura,
caudales, pero otras requieren instrumentos muy sofisticados y caros, o no
se pueden medir en tiempo real, como las composiciones de corrientes de
proceso.
 DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS
DEL SISTEMA DE CONTROL DE
PROCESOS

Variables de salida: Son los efectos del proceso sobre los alrededores.

• Variable controlada: La variable controlada es la que se quiere mantener

en un valor deseado.

Variables de control: Dependerán de las características del lazo de control.

• Punto de consigna: Es el valor deseado para la variable a controlar. En

procesos químicos, salvo en las operaciones de arranque y parada de la
planta, los puntos de consigna o son constantes o varían con poca
frecuencia.
• Offset (error): Diferencia entre el valor de la variable controlada y el punto
de consigna.
 TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

Para garantizar los objetivos definidos del sistema de control, se han establecido diferentes
técnicas de control, adaptándolos a las necesidades básicas de control, a continuación se
definen los lazos de control utilizados:

• Control Feedback: Mediante un sensor se analiza la variable que se quiere

tener controlada comparándola en cada momento con el setpoint o valor
fijado por el operario.
 TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

• Control Feedforward: Actúa sobre el proceso en función de las

perturbaciones observadas. La diferencia entre ambos es el error/offset,
diferencia entre el valor real y el esperado, esta diferencia se corrige
manipulando la variable manipulada por actuación del controlador.
 TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

• Control Feedforward: Actúa sobre el proceso en función de las

perturbaciones observadas, antes de entrar al sistema para así intentar
regular cualquier fluctuación previamente antes de que afecte al sistema.
 TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

Función de Transferencia Normalizada:

Mientras sea posible, es normal en la práctica presentar una función de transferencia en la forma de
factores adimensionales , donde T es un parámetro constante. Es importante destacar que para
normalizar los polinomios del numerador y denominador, debe quedar el término independiente de
cada factor igual a uno, a lo cual se llega sacando factor común el valor del término independiente
que sea distinto de uno.

Por lo tanto la compatibilidad dimensional debe ser mantenida. El operador D = d/dt tiene dimensión
(𝑠 −1 ) como unidad, y por lo tanto la dimensión de T debe ser (s) para que el producto TD sea
adimensional. Las constantes T de esta forma serán reconocidas como constantes de tiempo y una
función de transferencia factoreada así se dice que está en la forma de constante de tiempo o
normalizada. La constante del numerador K asociada con la función de transferencia de esta
manera normalizada se denomina “ganancia estática de lazo cerrado del sistema”.
 ARQUITECTURA
01 DEL SISTEMA DE
CONTROL
DIMENSIONAMIENTO
02 DEL SISTEMA DE
CONTROL
FICHAS DE
03 ESPECIFICACIONES
DE LOS
ELEMENTOS DEL
DCS.

IMPLEMENTACIÓN
DEL SISTEMA DE
CONTROL
 ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE
CONTROL
El sistema de control escogido para una planta de producción, consiste en un sistema de control
distribuido, DCS (Distributed Control System). El DCS está dedicado exclusivamente al control de
procesos de fabricación en continuo y dispone de una estructura jerarquizada piramidal. Se debe
proporcionar la arquitectura del sistema de control, junto con toda la instrumentación, PLC’s y
periferias de comunicación para proporcionar un control robusto y eficaz.
ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE
CONTROL
ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE
CONTROL
 NOMENCLATURA

Para poder diferenciar e identificar rápidamente todos los lazos de control caracterizan al proceso, se
asignan un nombre concreto a cada tipo de lazo, en base a la siguiente codificación, que sigue la
forma siguiente:

L-T101-101
 LISTADO DE INSTRUMENTOS Y LAZOS
DE CONTROL
Este apartado recoge el listado de instrumentos y lazos de control de la planta distribuidos por áreas,
así como la técnica utilizada para el control, las variables a manipular y a controlar junto con sus
elementos primarios y finales, además de su valor de referencia.
LISTADO DE INSTRUMENTOS Y LAZOS
DE CONTROL
ELEMENTOS QUE COMPONEN UN
DIAGRAMA DE CONTROL
 ELEMENTOS QUE COMPONEN UN
DIAGRAMA DE CONTROL

Del diagrama anterior podemos ampliar un poco las definiciones de cada uno de los
elementos:

• Señales: Son todas las flechas que componen el diagrama, en este caso tenemos
la señal X (Señal de Entrada), señal Y (Señal de Salida) y señal E (señal de error). Se
puede apreciar que cada señal únicamente posee una sola dirección y que por lo general
tiene su comienzo en un elemento y termina en otro elemento.
• Bloques: Representan una función de transferencia de algún componente dentro de la
estructura de control como por ejemplo una válvula, un motor, un sensor, el proceso, un
controlador, etc. En este caso tenemos dos bloques: bloque G y bloque H.
• Punto de Suma: es representado como un circulo (muchas veces con una cruz en el
medio) que indica una operación de suma o resta. En este caso se está restando la señal
X con la señal de salida que produce el bloque H.
• Bifurcación: En un punto desde el cual la señal proveniente de algún bloque puede tomar
paralelamente diferentes caminos para llegar a otros bloques. En este caso la bifurcación
está representando la señal de salida del bloque G (que es la propia señal Y) que puede
ir directamente como salida y que a la vez esta yendo para la entrada del bloque H.
TIPOS DE LAZOS DE CONTROL
TIPOS DE LAZOS DE CONTROL
ELEMENTOS QUE COMPONEN UN
DIAGRAMA DE CONTROL
ELEMENTOS QUE COMPONEN UN
DIAGRAMA DE CONTROL
CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE
CONTROL
CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE
CONTROL
CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE
CONTROL - LA
CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE
CONTROL - LA
CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE
CONTROL - LA
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
NORMALIZADA.
SOFTWARE DE CONTROL