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MATEMÁTICAS II. Apuntes

Curso preparatorio para el acceso a la universidad
para mayores de 25 años

Tema 1
& %

Arturo de Pablo
Elena Romera

Open Course Ware, UC3M

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 Índice general

1. CÁLCULO DIFERENCIAL 3

2. CÁLCULO INTEGRAL 28

3. ÁLGEBRA LINEAL 43

4. GEOMETRÍA 59
1
CÁLCULO DIFERENCIAL

Este primer tema está dedicado al cálculo: el estudio de las funciones, sus
propiedades principales, límites, derivadas y representación gráfica.

Contenido
1.1. Funciones de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. La recta real: Clases de números . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2. Desigualdades. Valor absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3. El plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.4. Funciones. Definiciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.5. Polinomios, funciones racionales y raíces . . . . . . . . . . 8
1.1.6. Funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.7. Logaritmos y exponenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.8. Operaciones con funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1. Definición de límite y propiedades . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2. Límites laterales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.3. Límites infinitos y en el infinito . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.4. Operaciones con infinitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.5. Límites relacionados con la exponencial . . . . . . . . . . 16
1.3. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4. Cálculo diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.1. Concepto de derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2. Cálculo de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.3. Regla de L’Hôpital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.4. Máximos y mínimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3
4 §1. Cálculo diferencial

1.5. Gráficas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5.1. Dominio, simetrías, periodicidad y asíntotas . . . . . . . . 22
1.5.2. Crecimiento, decrecimiento y extremos . . . . . . . . . . . 23
1.5.3. Convexidad, concavidad y puntos de inflexión . . . . . . . 24

1.1 Funciones de variable real

1.1.1 La recta real: Clases de números

1. Naturales: N = {(0), 1, 2, 3, · · · } con la suma (+) y el producto (·).

Propiedades: (+) asociativa, conmutativa, elemento neutro (0),
(·) asociativa, conmutativa, elemento neutro (1),
(+, ·) distributiva.
Problema: x + 3 = 0 no tiene solución x ∈ N.

2. Enteros: Z = {0, 1, −1, 2, −2, 3, −3, · · · }.

Propiedades: (+) elemento inverso.
Problema: 2x + 3 = 0 no tiene solución x ∈ Z.
 
p
3. Racionales: Q = : p, q ∈ Z, q 6= 0 (los dos puntos en esta ex-
q
presión significan "tal que").
Propiedades: (·) elemento inverso salvo para el 0.
Problema: x2 − 2 = 0 no tiene solución x ∈ Q.

4. Reales: R = Q∪{ números con infinitas cifras decimales no periódicas }

(en principio).
Propiedades: Completitud.
Problema: x2 + 2 = 0 no tiene solución x ∈ R números complejos!!

1.1.2 Desigualdades. Valor absoluto

1. Relación de orden. Cada a ∈ R verifica una y solo una de las con-

diciones:
a > 0, a = 0, a < 0.

Propiedades:
Matemáticas II 5

a > b ⇐⇒ a − b > 0.

a ≥ b ⇐⇒ a > b o a = b.

a > b y c > 0 =⇒ ac > bc.

a > b y c < 0 =⇒ ac < bc.

(
x si x ≥ 0,
2. Valor absoluto: Se define por |x| =
−x si x ≤ 0.
Propiedades:

|a| ≥ 0 ∀ a ∈ R. |a| = 0 ⇐⇒ x = 0.

|ab| = |a| · |b|.

|a + b| ≤ |a| + |b|.
√
a2 = |a|.

3. Distancia. Se define por dist(a, b) = |a − b|.

4. Intervalos. Subconjuntos de R. Hay de varios tipos:

(a, b) = {x ∈ R : a < x < b} es un intervalo abierto.

[a, b] = {x ∈ R : a ≤ x ≤ b} es un intervalo cerrado.

{a} es un punto aislado.

A ⊂ R general puede ser una unión de intervalos y puntos aislados.

A es acotado superiormente si ∃ M ∈ R : x ≤ M ∀ x ∈ A.
M se denomina cota superior. Análogamente se definen acotado
inferiormente y cota inferior. Se dice que A es acotado si lo es
superior e inferiormente.

La cota superior mínima de A se denomina supremo y se denota

por sup(A) y la cota inferior máxima ínfimo, y se denota por ı́nf(A).
Si sup(A) ∈ A se denomina máximo y si ı́nf(A) ∈ A se denomina
mínimo.

Ejemplo 1.

{x ∈ R : dist(x, −1) ≤ 4} = {x ∈ R : |x + 1| ≤ 4}
= {x ∈ R : −4 ≤ x + 1 ≤ 4}
= {x ∈ R : −5 ≤ x ≤ 3} = [−5, 3]

El conjunto es acotado, −5 es el mínimo y 3 es el máximo, se trata de

un intervalo cerrado.
6 §1. Cálculo diferencial

1.1.3 El plano

Es el conjunto R2 = {(x, y) : x, y ∈ R}. Los elementos se llaman pares,

puntos o vectores.
La distancia entre dos puntos P = (x1 , y1 ), Q = (x2 , y2 ) se define por
p
dist (P, Q) = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 .

Curvas elementales:

1. Recta: ax + by + c = 0 (o también y = αx + β si b 6= 0).

2. Parábola: y = ax2 + bx + c, a 6= 0.

3. Circunferencia de centro (c1 , c2 ) y radio r: (x − c1 )2 + (y − c2 )2 = r2 .

x2 y 2
4. Elipse de centro el origen y semiejes a y b: + 2 = 1.
a2 b

x2 y 2
5. Hipérbola centrada en el origen: − 2 = 1.
a2 b
4 4 6

2
y=2x+3x-1 4

2 y=3x-1 2 2 2
(x - 2) + (y + 1) = 9
2

r =3

-4 -2 2 4 -4 -2 2 4 -6 -4 -2 2 4 6

(2, -1)
-2

-2 -2

-4

-4 -4 -6

4 4

2 2
2 2
x -y =1
2
x /9+y /4 = 1 2

-4 -2 2 4 -4 -2 2 4

-2 -2

-4 -4

Figura 1.1: Gráficas de una recta, una parábola, una circunferencia, una elipse y una hi-
pérbola.
Matemáticas II 7

1.1.4 Funciones. Definiciones básicas

Una función es una regla cualquiera que hace corresponder un número

real y solo uno a cada número de un cierto conjunto A ⊂ R. Se escribe
f : A → R. f (x) es el valor de la función f en el punto x.
El dominio de una función es el conjunto de números para los que
está definida, Dom(f ) = {x ∈ R : ∃ f (x)}. (Si no se especifica nada, se
sobreentiende que el dominio está formado por todos los números para los
cuales tiene sentido la definición.) La imagen es el conjunto de todos los
valores que alcanza la función, Im(f ) = {f (x) : x ∈ Dom(f )}.
La gráfica es la curva formada por los puntos (x, f (x)) del plano, es
decir, la segunda coordenada es la imagen mediante f de la primera coor-
denada.

Ejemplo 2. Dominio de algunas funciones:

Polinomios: Dom= R.
Cocientes de polinomios: Dom= {denominador distinto de cero}.
√
f (x) = x: Dom= {x ≥ 0}.

Decimos que f : A → B es inyectiva si no existen dos puntos distintos

con la misma imagen, es decir f (x1 ) = f (x2 ) implica x1 = x2 ; es sobreyec-
tiva si dado y ∈ B existe al menos un x ∈ A con f (x) = y; es biyectiva
si es inyectiva y sobreyectiva a la vez ( ∀ y ∈ B existe un único x ∈ A tal
que f (x) = y ). En la gráfica de la función: si cada línea horizontal corta
(respectivamente) como mucho una vez, al menos una vez o exactamente
una vez a la curva.
Consideramos también las simetrías:

1. Decimos que f es simétrica par si f (−x) = f (x). La gráfica es simé-

trica respecto al eje y.

Ejemplo 3. f (x) = x2 .

2. f es simétrica impar si f (−x) = −f (x).

Ejemplo 4. f (x) = x3 .

Una función f es periódica de periodo T si:

f (x + kT ) = f (x), ∀x ∈ Dom(f ), k ∈ Z.
8 §1. Cálculo diferencial

4 4

3 2

2
-2 -1 1 2

1
-2

-2 -1 1 2 -4
2

-10 -5 5 10

-1

-2

-3

Figura 1.2: Ejemplo de una función simétrica par, una impar y una periódica.

1.1.5 Polinomios, funciones racionales y raíces

Un polinomio se escribe en general:

f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn ,

donde los números a0 , . . . , an son reales y an 6= 0. El grado del polinomio

anterior es n. Su dominio es todo R y la imagen de los de grado impar
también es todo R, pero no es así con los de grado par.
Los cocientes de dos polinomios se llaman funciones racionales y su
dominio es todo R salvo los puntos en que se anula el denominador.
Las raíces cuadradas o de orden par solo están definidas si el radicando
es mayor o igual que cero. Las raíces de orden impar están definidas siempre.

1.1.6 Funciones trigonométricas

Las funciones trigonométricas básicas son: seno y coseno.

El coseno de x (cos(x)) es la abscisa de un punto de la circunferencia de
radio 1 centrada en el origen que forma un ángulo x con el eje horizontal.
El seno de x (sen(x)) es la ordenada de ese punto.
Matemáticas II 9

1
1

sin(x)
sin(x) x

−1
cos(x) 1
−1
cos(x) 1

−1
−1

Figura 1.3: Interpretación geométrica de seno y coseno.

A partir de ellas se definen tangente, cotangente, secante y cosecante:

sen(x) cos(x)
tg(x) = , cotg(x) = ,
cos(x) sen(x)

1 1
sec(x) = , cosec(x) = ,
cos(x) sen(x)

junto con sus funciones inversas que definiremos más adelante.

Mediremos los ángulos en radianes. Un radián es el ángulo cuyo arco
es igual al radio de la circunferencia. Así, 360o son 2π radianes, y 90o son
π/2 radianes. De esta manera, la longitud sobre la circunferencia de radio
uno del arco de ángulo x es precisamente x.

Principales propiedades:

1. sen2 (x) + cos2 (x) = 1.

2. Dom(sen(x)) = Dom(cos(x)) = R. Img(sen(x)) = Img(cos(x)) =

[−1, 1].

3. Las funciones seno y coseno tienen periodo 2π:

sen(x + 2π) = sen(x), cos(x + 2π) = cos(x).

4. El coseno es par y el seno es impar.

10 §1. Cálculo diferencial

5. Fórmulas para la suma, diferencia y ángulo doble:

sen(x + y) = sen(x) cos(y) + sen(y) cos(x),

sen(x − y) = sen(x) cos(y) − sen(y) cos(x),
sen(2x) = 2 sen(x) cos(x),

cos(x + y) = cos(x) cos(y) − sen(x) sen(y),

cos(x − y) = cos(x) cos(y) + sen(x) sen(y),
cos(2x) = cos2 (x) − sen2 (x).

6. Relaciones geométricas (se pueden observar en la gráfica y se deducen

de las fórmulas anteriores):

sen(x + π/2) = cos(x) , sen(x + π) = − sen(x).

7. De todas estas propiedades se pueden deducir las correspondientes

para tg(x) y las demás funciones trigonométricas.

1.1.7 Logaritmos y exponenciales

La exponencial es ax (con a > 0), tiene por dominio todo R y por

imagen (0, ∞), mientras que el logaritmo en base a, loga (x), es la función
que deshace la exponencial, y por tanto tiene por dominio (0, ∞) y por
imagen R . Tenemos:

loga (x) = b ⇐⇒ ab = x.

Cuando la base del logaritmo es e lo llamamos logaritmo neperiano y

escribimos ln x o simplemente log(x), y solo cuando la base no es e se escri-
birá explícitamente. En matemáticas el logaritmo por defecto es el logaritmo
neperiano, aunque en las aplicaciones se pueden usar otras bases (por ejem-
plo en acústica se usan los decibelios, en base 2, así como en sismología la
escala Richter también usa la base 2; en química la acidez se expresa en
base 10). La exponencial ex suele denotarse también como exp (x). Igual
que ocurre con los radianes en trigonometría, el uso de la base el número e
servirá para simplificar expresiones útiles. Aunque no necesitamos conocer
su valor, es e ∼ 2.718182.

Propiedades del logaritmo:

Para a, x, y > 0 y c ∈ R:
Matemáticas II 11

3
20
log x
2

15
1
ex
10
5 10 15 20

-1
5

-2

-3 -3 -2 -1 1 2 3

Figura 1.4: Funciones logaritmo y exponencial.

log(x)
1. loga (x) = .
log(a)
2. log(1) = 0.

3. log(e) = 1.

4. log(x) + log(y) = log(xy).

 
x
5. log(x) − log(y) = log .
y
6. log(xc ) = c log(x).

Propiedades de la exponencial:
Para a > 0 y b, c ∈ R se tiene:

1. ab = eb log(a) .

2. e0 = 1.

3. e1 = e.

4. eb ec = eb+c
eb
5. = eb−c .
ec
6. (eb )c = ebc .

1.1.8 Operaciones con funciones

1. Composición: dadas dos funciones f, g se define su composición h:

f : A → B, g : B → C,

h = g ◦ f : A → C,

h(x) = g ◦ f (x) = g(f (x)).

12 §1. Cálculo diferencial

En general Dom(g ◦ f ) = {x ∈ Dom(f ) tal que f (x) ∈ Dom(g)}.

2. Función inversa: Dos funciones f : A → B y g : B → A son

inversas si la composición es la función identidad, Id.

g ◦ f = Id : A → A, f ◦ g = Id : B → B,
g ◦ f (x) = x ∀ x ∈ A, f ◦ g(x) = x ∀ x ∈ B.

Se escribe g = f −1 y f = g −1 . Existe la función inversa de f : A → B

si f es biyectiva.

Ejemplo 5. Algunas funciones con sus inversas:

x−3
f : R → R, f (x) = 2x + 3, f −1 (x) = ,
−1 √2
f : [0, ∞) → [0, ∞), f (x) = x2 , f (x) = x,
√
f : [−∞, 0) → [0, ∞), f (x) = x2 , f −1 (x) = − x,
f : [−π/2, π/2] → [−1, 1], f (x) = sen(x), f −1 (x) = arc sen(x),
f : [0, π] → [−1, 1], f (x) = cos(x), f −1 (x) = arc cos(x),
f : R → (0, ∞), f (x) = ex , f −1 (x) = log(x).

1.2 Límites

1.2.1 Definición de límite y propiedades

Recordemos la función valor absoluto de x, que denotamos por |x| y

se define como: (
x si x ≥ 0,
|x| =
−x si x ≤ 0,

y que la distancia entre dos puntos a, b ∈ R es

dist (a, b) = |a − b| = |b − a|.

Decimos que el límite cuando x tiende a x0 de f (x) es l, y escribimos

lı́m f (x) = l, si para todo ε > 0 existe un δ > 0 tal que |f (x) − l| < ε
x→x0
cuando 0 < |x − x0 | < δ.
Es decir, si f está cerca de l siempre que x esté cerca de x0 .

Ejemplo 6. lı́m (3x − 7) = 5 pues |3x − 7 − 5| = 3|x − 4| < 3δ; basta

x→4
elegir δ = ε/3.
Matemáticas II 13

Si existe el límite es único. Es decir, si l y m verifican la definición,

entonces l = m.
Propiedades:
Si existen lı́m f (x) = l y lı́m g(x) = m, entonces:
x→x0 x→x0

1. lı́m cf (x) = cl , si c ∈ R .
x→x0


2. lı́m f (x) + g(x) = l + m .
x→x0


3. lı́m f (x)g(x) = lm .
x→x0

f (x) l
4. lı́m = , si m 6= 0 .
x→x0 g(x) m

Ejemplo 7. Límites de funciones elementales:

lı́m p(x) = p(x0 ) , si p(x) es un polinomio .
x→x0
√ √
lı́m x= x0 , si x0 > 0 .
x→x0

lı́m sen(x) = sen(x0 ) .

x→x0

lı́m ex = ex0 .
x→x0

lı́m log(x) = log x0 , si x0 > 0 .

x→x0

Límite de la composición:
Si lı́m f (x) = l y lı́m h(x) = m entonces lı́m h(f (x)) = m.
x→x0 x→l x→x0

Ejemplo 8.
p √
lı́m f (x) = l , si l > 0 .
x→x0

g(x)
lı́m f (x) = lm , si el resultado es distinto de 00 .
x→x0

lı́m log(f (x)) = log(l), si l > 0 .

x→x0

1.2.2 Límites laterales

Decimos que el límite de f cuando x tiende a x0 por la derecha es

l, y escribimos lı́m f (x) = l, si para todo ε > 0 existe un δ > 0 tal que
x→x+
0
|f (x) − l| < ε cuando x0 < x < x0 + δ.
14 §1. Cálculo diferencial

Es decir, si f está cerca de l siempre que x esté cerca de x0 , pero es

mayor que x0 .
Análogamente se define el límite por la izquierda, x → x−
0.

Se tiene que lı́m f (x) = l si y solo si lı́m f (x) = lı́m f (x) = l.

x→x0 x→x+ x→x−
0 0

x + 2 si x < 3
Ejemplo 9. Si f (x) = entonces lı́m f (x) = 5,
x2 − 1 si x > 3, x→3−

lı́m f (x) = 8 y no existe lı́m f (x).

x→3+ x→3

25

20

15

10

-1 0 1 2 3 4 5 6

Figura 1.5: Gráfica del Ejemplo 9.

1.2.3 Límites infinitos y en el infinito

1. Decimos que lı́m f (x) = ∞ si para todo número real M existe un

x→x0
δ > 0 tal que f (x) > M cuando 0 < |x − x0 | < δ. Es decir, si f es
grande siempre que x esté cerca de x0 .
x+2
Ejemplo 10. lı́m = ∞.
x→3 (x − 3)2

2. Análogamente se define el límite −∞.

3. Decimos que lı́m f (x) = l si para todo ε > 0 existe un número real
x→∞
N tal que |f (x) − l| < ε cuando x > N . Es decir, si f está cerca de l
siempre que x sea grande.

Ejemplo 11. lı́m e−x = 0.

x→∞

4. Análogamente se define para x → −∞.

5. Decimos que lı́m f (x) = ∞ si para todo número real M existe un

x→∞
número real N tal que f (x) > M cuando x > N . Es decir, si f es
grande siempre que x sea grande.
Matemáticas II 15

Ejemplo 12. lı́m log(x) = ∞.

x→∞

6. Análogamente se define límite −∞ o para x → −∞.

1.2.4 Operaciones con infinitos

Las propiedades sobre límites (de la suma, producto, etc...) dadas al

principio también son válidas cuando alguno o ambos de los límites l y m
son infinitos, siempre que las expresiones que aparecen con los límites estén
definidas o tengan sentido. Dichas expresiones se entienden en el siguiente
sentido:
“a∞ = ∞ para a > 1 quiere decir: lı́m f (x)g(x) = ∞ si lı́m f (x) = a y
x→x0 x→x0
lı́m g(x) = ∞”.
x→x0
Operaciones:
a + ∞ = ∞, a − ∞ = −∞ ,
∞ + ∞ = ∞, − ∞ − ∞ = −∞ ,
∞ · ∞ = ∞, − ∞ · ∞ = −∞ ,
a
= 0, a · ∞ = ∞ , si a > 0 ,
∞
a
= ±∞ , si a 6= 0 ,
0
∞a = ∞ , si a > 0 , ∞a = 0 , si a < 0 ,
∞∞ = ∞ , ∞−∞ = 0 ,
a∞ = ∞ , si a > 1 , a∞ = 0 , si 0 ≤ a < 1 .

Las expresiones cuyo valor no se puede determinar previamente, ya que

el resultado puede ser distinto en cada caso, se llaman indeterminaciones.
Las más importantes son las siguientes:
∞ 0
∞ − ∞, , , 0 · ∞ , ∞0 , 00 , 1∞ , 1−∞ .
∞ 0
En general hay que deshacer estas indeterminaciones simplificando fac-
tores comunes.
Ejemplo 13.
x2 − 9 (x + 3)(x − 3) x+3
lı́m 2
= lı́m = lı́m = 6.
x→3 x − 5x + 6 x→3 (x − 2)(x − 3) x→3 x − 2

Ejemplo 14.
x3 + 3x2 − 2 1 + 3/x − 2/x3 1
lı́m = lı́m = .
x→∞ 2x3 − 3x + 7 x→∞ 2 − 3/x2 + 7/x3 2
16 §1. Cálculo diferencial

Ejemplo 15.
p  3x 3 3
lı́m x2 + 3x − x = lı́m √ = lı́m p = .
x→∞ x→∞ x2 + 1 + x x→∞ 1 + 1/x2 + 1 2

Otros límites útiles:

sen(x) ex − 1
lı́m = 1, lı́m = 1.
x→0 x x→0 x

1.2.5 Límites relacionados con la exponencial

Si lı́m f (x) = 1 y lı́m g(x) es ∞ entonces

x→α x→α

g(x) lı́m (f (x)−1)g(x)
lı́m f (x) = ex→α ,
x→α
−
si existe el límite, donde α puede ser x0 , x+0 , x0 , ∞ ó −∞.
 2x + 3 x+5 10
lı́m (x+5) 2x−7
Ejemplo 16. lı́m = ex→∞ = e5 .
x→∞ 2x − 7

1.3 Continuidad

1.3.1 Definición

Una función f es continua en un punto x0 si existe el límite en ese

punto y coincide con el valor de la función en él,

lı́m f (x) = f (x0 ).

x→x0

Es decir, para todo ε > 0 existe un δ > 0 tal que |f (x) − f (x0 )| < ε
cuando |x − x0 | < δ.
Definición alternativa: f es continua en x0 si:
 
lı́m f (x0 + h) − f (x0 ) = 0.
h→0

Una función f es continua en un intervalo abierto (a, b) si es continua

en todos los puntos; se escribe f ∈ C(a, b).
Decimos que f es continua en un intervalo cerrado [a, b] si es conti-
nua en (a, b), existen los límites laterales interiores en a y en b, y coinciden
con los valores de f en esos puntos, es decir:

lı́m f (x) = f (a), lı́m f (x) = f (b).

x→a+ x→b−
Matemáticas II 17

Ejemplo 17. Son continuas las funciones: polinomios, seno y coseno,

raíz cuadrada (en {x ≥ 0}), exponencial, logaritmo (en {x > 0}).

1.3.2 Propiedades

En los siguientes teoremas están las principales propiedades de las fun-

ciones continuas:

Teorema 1.1. 1. La suma de funciones continuas es continua. Tam-

bién lo es el producto y el cociente (salvo que se anule el denominador).

2. La composición de funciones continuas es continua, es decir: si f es

continua en x0 y g es continua en f (x0 ), entonces g ◦ f es continua
en x0 .

Ejemplo 18. Las funciones siguientes son continuas:

3x3 + x2 − 1 2 +1
, ex , sen(x5 − 3), cos(e4x+5 ) .
x2 + 1
Teorema 1.2. Teorema de Bolzano:
Si f es una función continua en [a, b] con f (a) y f (b) de distinto signo,
entonces existe c ∈ (a, b) tal que f (c) = 0.

Esto nos sirve para localizar dónde hay raíces en una función. Como
consecuencia además tenemos:

Teorema 1.3. 1. Si f es continua en [a, b] entonces f toma todos los

valores entre f (a) y f (b).

2. Si f es continua en un intervalo [a, b] entonces alcanza su máximo y

su mínimo en ese intervalo.

1.4 Cálculo diferencial

1.4.1 Concepto de derivada

En física se define la velocidad media en un intervalo de tiempo [t0 , t0 +

h], siendo u(t) la posición, como:

u(t0 + h) − u(t)
vm = .
h
18 §1. Cálculo diferencial

En la gráfica de una función, la pendiente del segmento que une dos

puntos de la gráfica y = f (x) de abscisas x0 y x0 + h es:
f (x0 + h) − f (x0 )
m= .
h

-2 -1 1 2 3 4

Figura 1.6: Rectas secantes a una gráfica aproximando la recta tangente.

Si en estos dos contextos pensamos qué ocurre en el límite obtenemos la

velocidad instantánea y la pendiente de la recta tangente, respectivamente.
Este es el concepto que tratamos ahora.

La derivada de una función f en un punto x0 se define como el límite

f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lı́m .
h→0 h
Ejemplo 19. Si f (x) = x2 , la derivada en x = 3 es
(3 + h)2 − 9 6h + h2
f 0 (3) = lı́m = lı́m = 6.
h→0 h h→0 h

df
Una alternativa de notación para la derivada es: (x0 ). f 0 (x0 ) =
dx
Teorema 1.4. Si f es derivable en x0 entonces es continua en x0 .

Por tanto, si f no es continua en un punto no puede ser derivable en ese

punto.
La derivada nos permite calcular la recta tangente a la gráfica de la
función y = f (x) en el punto (x0 , f (x0 )), la recta es:

y = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ).

Matemáticas II 19

3 2
y = -x + 7 x - 6 y = 30 - 24 (x - 6)

Figura 1.7: Recta tangente.

1.4.2 Cálculo de derivadas

Las primeras derivadas se reúnen en la tabla siguiente:

Derivadas elementales
f (x) = c, f 0 (x) = 0,
f (x) = x, f 0 (x) = 1,
f (x) = xp (p ∈ R) f 0 (x) = pxp−1 ,
f (x) = sen(x) f 0 (x) = cos(x),
f (x) = cos(x) f 0 (x) = − sen(x),
1
f (x) = tg(x) f 0 (x) = 1 + tg2 (x) = = sec2 (x),
cos2 (x)
f (x) = ex f 0 (x) = ex ,
1
f (x) = log x f 0 (x) = ,
x
0 1
f (x) = arc tg(x) f (x) = .
1 + x2
Además, tenemos las siguientes propiedades para derivar funciones más
complicadas:

Propiedades

1. La derivada es una operación lineal:

(cf )0 = cf 0 , (f + g)0 = f 0 + g 0 .

2. Derivada de un producto:

(f g)0 = f 0 g + f g 0 .

3. Derivada de un cociente:
 0
f f 0g − f g0
= .
g g2
20 §1. Cálculo diferencial

sen(x)
Ejemplo 20. Si f (x) = tg(x) = ,
cos(x)
cos2 (x) + sen2 (x)
f 0 (x) = = sec2 x = 1 + tg2 (x)
cos2 (x)

4. Regla de la cadena: Derivada de la composición:

(f ◦ g)0 (x) = f 0 (g(x))g 0 (x).

Ejemplo 21. Si f (x) = sen(log(x)),

1
f 0 (x) = cos(log(x)) ·
x
5. Derivada de la función inversa:
1
(f −1 )0 (x) = .
f 0 (f −1 (c))
Ejemplo 22. Si f (x) = log(x), como f = g −1 , donde g(x) = ex ,
0
y g (x) = ex ,
1 1 1
f 0 (x) = = = .
g 0 (f (x)) elog(x) x

Como vemos, las derivadas de logaritmo y exponencial son sencillas pre-

cisamente cuando se usa la base el número e. Para otra base, por ejemplo
1
f (x) = loga (x) f 0 (x) = .
x log(a)

1.4.3 Regla de L’Hôpital

También es útil la derivada para calcular algunos límites de cocientes de

funciones que son indeterminaciones:

Teorema 1.5. Regla de L’Hôpital

Si lı́m f (x) = lı́m g(x) = 0 entonces
x→α x→α

f (x) f 0 (x)
lı́m = lı́m 0
x→α g(x) x→α g (x)

siempre que este último límite exista.

La regla de L’Hôpital se aplica también si lı́m f (x) = lı́m g(x) = ∞, y

x→α x→α
también si α = ∞.

Ejemplo 23.
1 − cos(x) sen(x) cos(x) 1
lı́m 2
= lı́m = lı́m = .
x→0 x x→0 2x x→0 2 2
Matemáticas II 21

1.4.4 Máximos y mínimos

Una de las mayores utilidades de la derivada es localizar extremos de

funciones, es decir, máximos y mínimos. Para ello empezamos con el teorema
siguiente:

Teorema 1.6. Si x0 es un máximo o un mínimo local de f y f es derivable

en x0 , entonces f 0 (x0 ) = 0.

Los puntos con derivada cero se conocen como puntos críticos. La

derivada también nos da otras propiedades geométricas:

Teorema 1.7. Si f 0 (x) > 0 para todo x ∈ (a, b), entonces f es (estricta-
mente) creciente en (a, b), es decir

f (x) < f (y) ∀ a < x < y < b.

Si f 0 (x) > 0 para todo x ∈ (a, b) y tiene signo distinto en los extremos
del intervalo, en este caso: f (a) < 0 < f (b), entonces la ecuación f (x) = 0
tiene una y solo una solución en ese intervalo. Lo mismo ocurre si el signo
de la derivada es negativo.
Los extremos, es decir, los máximos y mínimos de una función en un
intervalo están entre los puntos siguientes:

1. Puntos donde la derivada es nula.

2. Puntos donde no existe la derivada.

3. Los extremos del intervalo.

Comparando el valor de la función en esos puntos encontramos el máximo

y el mínimo si los hay.

Ejemplo 24. Si f (x) = x4 −2x2 +1 en x ∈ [−2, 3/2] entonces f 0 (x) =

4x3 − 4x, que se anula en x = 0, x = ±1. Comparando los valores:

f (−2) = 9, f (−1) = 0, f (0) = 1, f (1) = 0, f (3/2) = 25/16,

el máximo absoluto M de f en ese intervalo está en x = −2 y los mínimos

absolutos m en x = ±1.
22 §1. Cálculo diferencial

M
8

m m
-2 -1 1

Figura 1.8: Gráfica de la función del ejemplo 24 y sus extremos.

1.5 Gráficas de funciones

Para la representación gráfica estudiaremos:

1. Dominio, simetrías, periodicidad y asíntotas.

2. Crecimiento, decrecimiento y extremos.

3. Concavidad, convexidad y puntos de inflexión.

1.5.1 Dominio, simetrías, periodicidad y asíntotas

Averiguamos el dominio, si la función es par o impar, o ninguna de las dos

cosas, si es periódica y estudiamos el comportamiento de f en los extremos
del dominio, calculando límites. En particular, estudiamos si tiene o no lo
que llamamos asíntotas.
Decimos que f tiene una asíntota horizontal cuando x → ∞ si

lı́m f (x) = l ,
x→∞

con l ∈ R; la asíntota es la recta y = l. Si el límite es cuando x → −∞ la

asíntota horizontal es para x → −∞.
Decimos que f tiene una asíntota oblicua cuando x → ∞ si los límites
f (x)
lı́m =a y lı́m (f (x) − ax) = b
x→∞ x x→∞

son finitos, con a 6= 0. En ese caso la asíntota es y = ax + b. De forma similar

se define para x → −∞.
Si para x → ∞ existe una asíntota horizontal entonces no hay asíntota
oblicua y viceversa. Lo mismo ocurre para x → −∞. Pero una función puede
tener asíntotas distintas, o de distinto tipo, para x → ∞ y para x → −∞
Matemáticas II 23

Decimos que f tiene una asíntota vertical en x = x0 si alguno de los

límites laterales
lı́m f (x) ó lı́m f (x)
x→x+
0 x→x−
0

es ∞ ó −∞. La asíntota es la recta x = x0 .

Estas asíntotas pueden estar en los extremos del dominio de la función si
estos son finitos y nunca en los puntos donde la función es continua. Suelen
aparecer con los cocientes en los puntos que anulan el denominador.
Además, la gráfica de una función nunca puede cruzar una asíntota ver-
tical, pero sí puede cruzar una asíntota horizontal u oblicua.
2x
Ejemplo 25. y = 2 tiene dos asíntotas verticales, x = −2,
x −x−6
x = 3.

Las asíntotas horizontales suelen aparecer con cocientes de polinomios

donde el grado del numerador es menor o igual que el del denominador, así
como con exponenciales.
2x2
Ejemplo 26. y = 2 tiene la asíntota horizontal y = 2/3 tanto
3x + 10
para x → ∞ como para x → −∞.

Ejemplo 27. y = ex tiene la asíntota horizontal y = 0 para x → −∞.

Las asíntotas oblicuas suelen aparecer con cocientes de polinomios donde

el grado del numerador es uno más que el del denominador.
x3 − 7x2 + 2 x−7
Ejemplo 28. y = 2
tiene la asíntota oblicua y =
7x + 10 7
tanto para x → ∞ como para x → −∞.

1.5.2 Crecimiento, decrecimiento y extremos

Las derivadas nos sirven para estudiar crecimiento y decrecimiento:

Teorema 1.8. 1. Si f 0 (x) > 0 para todo x ∈ (a, b), entonces f es

(estrictamente) creciente en (a, b).

2. Si f 0 (x) < 0 para todo x ∈ (a, b), entonces f es (estrictamente) decre-

ciente en (a, b).

3. Si f es creciente en (x0 − δ, x0 ) para algún δ > 0 y decreciente en

(x0 , x0 + δ), entonces f tiene un máximo local en x0 . Es decir, si es
creciente a la izquierda y decreciente a la derecha de x0 , entonces x0
es un máximo local. Si es al revés tiene un mínimo local.
24 §1. Cálculo diferencial

2
3

-2 3

20
1

15
-15 -10 -5 5 10 15

10 -1

5 -2

-3
-3 -2 -1 1 2 3

Figura 1.9: Asíntotas de los ejemplos 25 a 28.

Para determinar los intervalos de crecimiento de una función y sus ex-

tremos locales, hay que determinar el signo de la derivada en los distintos
intervalos.

Ejemplo 29. f (x) = 4x3 − 3x verifica f 0 (x) = 12x2 − 3, que se anula

1
en x = ± . Se tiene
2
1

x ∈ − ∞, − f 0 (x) > 0 f creciente
2
1 1
f 0 (x) < 0


x∈ − , f decreciente
2 2
1
f 0 (x) > 0


x ∈ ,∞ f creciente
2
1 1
Por tanto, x = − es máximo local y x = es mínimo local.
2 2

1.5.3 Convexidad, concavidad y puntos de inflexión

Hay dos clases de curvatura de una función: Decimos que una función es
convexa en un intervalo [a, b] si el conjunto que queda por encima de su grá-
fica es convexo visto desde abajo, es decir, si dados dos puntos cualesquiera
x, y ∈ [a, b], el segmento que une los puntos en la gráfica (x, f (x)) e (y, f (y))
está por encima de la gráfica (o sobre ella). Decimos que es cóncava si −f
es convexa.
Observamos que una recta es a la vez convexa y cóncava, pero como no
está curvada no hay confusión ninguna.
Matemáticas II 25

En algunos libros de texto los nombres de convexa y cóncava se utilizan

al revés. En caso de duda conviene hacer el dibujo de a qué nos referimos
con cóncavo y convexo.

a x y b

Figura 1.10: Gráfica de una función convexa en el intervalo [a, b].

3
y=4x -3x 2

-2 -1 1 2

-1

-2

-3

Figura 1.11: Gráfica de la función de los ejemplos 29 y 30.

La segunda derivada viene en nuestra ayuda:

Teorema 1.9. Si f 00 (x) > 0 para todo x ∈ (a, b), entonces f es convexa
en (a, b). Si f 00 (x) < 0 para todo x ∈ (a, b), entonces f es cóncava en (a, b).

Se dice que x0 es un punto de inflexión de una función f si la curvatura

es distinta a cada lado del punto.

Teorema 1.10. Si x0 es un punto de inflexión de f y existe la segunda

derivada allí, entonces f 00 (x0 ) = 0.

Para determinar los intervalos de convexidad y concavidad de una fun-

ción y sus puntos de inflexión hay que determinar el signo de la segunda
derivada en los distintos intervalos.

Ejemplo 30. f (x) = 4x3 − 3x verifica f 00 (x) = 24x, que se anula en

x = 0. Se tiene
x ∈ (−∞, 0) f 00 (x) < 0 f cóncava
x ∈ (0, ∞) f 00 (x) > 0 f convexa
26 §1. Cálculo diferencial

Por tanto x = 0 es un punto de inflexión.

En ocasiones la segunda derivada es muy complicada de manejar. En la

mayoría de los casos podremos obtener una gráfica de f bastante precisa
aún sin utilizar f 00 .
Para completar la gráfica podemos calcular el valor de f en los puntos
críticos, en los puntos donde no exista la derivada, en los extremos del do-
minio (si es que f está definida allí) y en los puntos de inflexión. También
conviene obtener los cortes de la gráfica con los ejes, siempre que sea posible
calcularlos y estudiar los signos de f en los distintos conjuntos.

– AδP–
– ERC–