TALLER No 1.
Transformada Z
1. Obtenga la transformada z de:
1
𝑋(𝑆) =
𝑠(𝑠 + 1)
Tip. Cuando se da una función en S, una manera de encontrar la transformada Z
correspondiente es convertir X(S) en x(t), es decir, hallando la transformada inversa de Laplace.
Otro enfoque, es expandir en fracciones parciales a X(S) y utilizar la tabla de transformadas Z.
La transformada inversa de Laplace de X(S) es:
𝑥(𝑡) = 1 − 𝑒 −𝑡 , 0≤𝑡
2. Obtenga la transformada z de:
cos(𝑤𝑡), 0≤𝑡
𝑥(𝑡) = {
0, 𝑡<0
Tip. Recuerda que:
𝑒 𝑗𝜔𝑡 = cos(𝑤𝑡) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑒 −𝑗𝜔𝑡 = cos(𝑤𝑡) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
Donde:
1 𝑗𝜔𝑡
𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) = (𝑒 − 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 )
2𝑗
3. Obtenga la transformada z de una función escalón unitario que está retrasada un periodo de
muestreo y cuatro periodos de muestreo, respectivamente. Ver imagen.
Tip. Aplicar Teorema de corrimiento
4. Determinar el valor inicial x(0) si la transformada Z de x(t) es:
(1 − 𝑒 −𝑇 )𝑍 −1
𝑋(𝑍) =
(1 − 𝑍 −1 )(1 − 𝑒 −𝑇 𝑍 −1 )