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Informe Servo Motor

Este documento presenta el proyecto final de la asignatura de Transmisión de Datos del Instituto Tecnológico Superior de Quito. El objetivo general es determinar la implementación y funcionamiento de un servo-motor para abrir y cerrar una puerta. Los objetivos específicos incluyen adquirir conocimientos sobre microcontroladores y desarrollar un prototipo colaborativo. El documento describe los capítulos de introducción, marco teórico, desarrollo e implementación, análisis de resultados y conclusiones.

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Jonny Perlaza
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Informe Servo Motor

Este documento presenta el proyecto final de la asignatura de Transmisión de Datos del Instituto Tecnológico Superior de Quito. El objetivo general es determinar la implementación y funcionamiento de un servo-motor para abrir y cerrar una puerta. Los objetivos específicos incluyen adquirir conocimientos sobre microcontroladores y desarrollar un prototipo colaborativo. El documento describe los capítulos de introducción, marco teórico, desarrollo e implementación, análisis de resultados y conclusiones.

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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

QUITO METROPOLITANO

PROYECTO FINAL DE LA ASIGNATURA

TRANSMISIÓN DE DATOS
ING. KEVIN MIRANDA

KEVIN MANTILLA
JONNY PERLAZA
SANTIAGO PACHECO
ABRIL 2021 – SEPTIEMBRE 2021

2
CONTENIDO
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA ......................................................................................... 5

OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................. 5

OBJETIVOS ESPECÍFICOS..................................................................................................... 5

INDICACIONES GENERALES ............................................................................................... 5

I NTRODUCCIÓN .................................................................................................................... 6

1. CAPÍTULO I ...................................................................................................................... 6

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ....................................................................... 6

1.2. OBJETIVOS GENERALES ........................................................................................... 6

1.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.......................................................................................... 6

1.4. JUSTIFICACIÓN ........................................................................................................... 6

1.5. HIPÓTESIS..................................................................................................................... 7

2. CAPÍTULO II ..................................................................................................................... 7

2.1. MARCO TEÓRICO........................................................................................................ 7

2.2. Antecedentes investigativos ............................................................................................ 7

3. CAPÍTULO III.................................................................................................................... 7

3.1. DESARROLLO Y/O IMPLEMENTACIÓN ................................................................. 7

4. CAPÍTULO IV ................................................................................................................. 10

4.1. ANÁLISIS DE RESULTADOS ................................................................................... 10

5. CAPÍTULO V................................................................................................................... 11

5.1. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 11

5.2. RECOMENDACIONES............................................................................................... 11

6. ANEXOS .......................................................................................................................... 12

7. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................. 12

3
7.1. Implementación y funcionamiento del servo-motor con el propósito de abrir y cerrar
la puerta. ............................................................................................................................... 12

1.1.1.1. Identificación de los elementos a usar. .............................................................. 12

1.1.1.2. Desarrollo del proyecto en el aplicativo tinkercad............................................. 12

1.1.1.3. Implantación y automatización del proyecto en el banco de pruebas................ 12

1.1.1.4. Desarrollo de la maqueta.................................................................................... 12

1.1.1.5. Implementación del Arduino en la maqueta ...................................................... 12

• BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ 13

Índice de Figuras
Ilustración 1 Auditoría Informática Fuente: Autor Propio ......¡Error! Marcador no definido.

Índice de Tablas
Tabla 1 Tabla ejemplo Fuente: Autor Propio ..........................¡Error! Marcador no definido.

4
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

Demostrar los conocimientos adquiridos en el presente semestre con la automatización de los

microcontroladores.

OBJETIVO GENERAL

Determinar la implementación y funcionamiento del servo-motor con el propósito de abrir y

cerrar la puerta.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Adquirir los datos necesarios para conocer el nivel de conocimientos y habilidades para

el desarrollo de la creación del proyecto.

• Determinar la localización, desarrollo y el tamaño del proyecto a partir de los recursos

disponibles de los estudiantes.

INDICACIONES GENERALES

• Respetar el formato establecido por el docente.

• Las imágenes tienen que ir con descripciones y fuentes, con normas APA 7ma

edición.

• El presente documento tiene por defecto configurado los diferentes recursos de

normas APA, en la sección de estilos, usarlos para los diferentes, temas y subtemas

desarrollados en clase, además de los márgenes y encabezados y pies de página.

• La fuente de letra es 12 y estilo Times News Román.

5
I NTRODUCCIÓN

1. CAPÍTULO I

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Hemos podido evidenciar que varios alumnos de la carrera de telecomunicaciones no tienen

conocimientos en los microcontroladores los cuales son circuitos integrados que se pueden

grabar instrucciones con el lenguaje de programación.

1.2. OBJETIVOS GENERALES

Determinar la implementación y funcionamiento del servo-motor con el propósito de abrir y

cerrar la puerta.

1.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Adquirir los datos necesarios para conocer el nivel de conocimientos y habilidades para el

desarrollo de la creación del proyecto.

Determinar la localización, desarrollo y el tamaño del proyecto a partir de los recursos

disponibles de los estudiantes.

Desarrollar de manera colaborativa el prototipo.

1.4. JUSTIFICACIÓN

La carrera de telecomunicaciones se caracteriza por un crecimiento en función del desarrollo

de la tecnología generando un incremento de la demanda de dicha actividad.

Este proyecto se crea teniendo en cuenta el incremento de las necesidades de conocimientos en

los estudiantes de la carrera de telecomunicaciones, ya que en el mundo laboral se pueden

generar muchas fuentes de trabajo al implementar los conocimientos en microcontroladores.

6
1.5. HIPÓTESIS

Con la creación del proyecto aumentara el conocimiento, habilidades de los estudiantes, de la

carrera de telecomunicaciones.

2. CAPÍTULO II

2.1. MARCO TEÓRICO

2.2. Antecedentes investigativos

El presente trabajo de investigación tiene como principal objetivo desarrollar la

implementación y funcionamiento del servo-motor que se dedique al abrir y cerrar la puerta.

3. CAPÍTULO III

3.1. DESARROLLO Y/O IMPLEMENTACIÓN

Actividad

• Elaboración del plan de trabajo y concientización de los objetivos del proyecto.

• Importancia de los elementos y actuadores para la apertura y control de la puerta.

• Conformación de grupos, conceptos generales de electrónica y programación, uso de

microcontroladores (ARDUINO). Se formó equipos de 3 -4 alumnos.

• Identificar, manejar y analizar la integración de distintos elementos para obtener un

prototipo de controlador inteligente de apertura de la puerta desarrollado en Arduino.

• Clases prácticas de programación y electrónica en sensores analógicos.

• Clase introductoria de micro controladores, ejemplos básicos con leds.

• Clase práctica de sensores analógicos (LDR, sensores de luz)

• Clase práctica de sensores digitales (Sensores de movimiento)

• Ejemplo de integración de ambos tipos de sensores analógico y digital.

7
• Integración de los distintos elementos y el micro controlador

• Elaboración de prototipos preliminares de apertura de puerta.

• Puesta en marcha de los controladores preliminares en bancos de prueba.

• Trabajo grupal para la mejora del prototipo.

• Desarrollo final del prototipo de control inteligente de un sistema de apertura de puerta

utilizando ARDUINO.

• Presentación final y exposición de trabajo.

Elementos utilizados:

• Servo-motor, led, pulsador, resistencias, cables, app tinkercad.

• Cartón, cartulina, pega, impresora, para el desarrollo de la maqueta.

• Uso de la interface de Arduino para la demostración del proyecto.

• Se utilizó el banco de pruebas tinkercad, que se utiliza para determinación de las

prácticas en el curso.

• Computadoras de los alumnos

• Kit del Arduino compuesto por micro controlador del Arduino, sensores y accesorios

Se presentan las fotos de los materiales:

8
Arduino uno Servo-Motor Cables

Protoboard Led Cartón

Implementación Pruebas Maqueta

Desarrollo Tinkercad

Código

9
https://www.tinkercad.com/things/idMnDM2Satw-proyecto-

servomotor/editel?sharecode=Bli1k-I3rjJCdOb66IjkhSPA-HQZ_mZ7sCdT7Gya1so
servo_4.attach(4);

pinMode(BOTON7,INPUT);

movimientoservod(90);

void loop()

if( digitalRead(BOTON7)){

Serial.println("click");

cont++;

if( !digitalRead(BOTON7)){

Serial.println("nada");

if(cont==1){

Serial.println("se abre y enciende");

movimientoservod(0);

digitalWrite(LED,HIGH );

}if(cont>=2){

Serial.println("se cierra y se apaga");

movimientoservod(90);cont=0; digitalWrite(LED,LOW );

void movimientoservod(int i){

servo_4.write(i);

delay(100);

4. CAPÍTULO IV

4.1. ANÁLISIS DE RESULTADOS

El proceso de automatización de apertura y cierre de la puerta, nos ayuda a entender y

demostrar los conocimientos adquiridos en el presente semestre, se facilitó el entendimiento

10
básico sobre programación, como funciona internamente los sensores y actuadores, como

transmiten la señal e información, siendo de esta manera una experiencia de buen provecho e

incentivando a la investigación.

5. CAPÍTULO V

5.1. CONCLUSIONES

Los estudiantes entendieron la importancia del servo-motor y medición en los sistemas de

apertura de la puerta, y su beneficio de la automatización, para lo cual se utilizó el micro

controlador Arduino, para su adecuada interpretación.

Se presentó y desarrollo las funciones y aplicación de cada elemento, así como realizar la

conexión entre el Hardware (sensor y accesorios) y el software (códigos) a través del

microcontrolador

Durante el desarrollo del curso a los alumnos fueron agrupados en equipos de 3 a 4 personas

para el desarrollo de las prácticas y presentación de sus resultados, lo cual presento buena

coordinación y cooperación entre ellos. Anteriormente no se ha realizado el desarrollo de los

Arduinos para el curso de telecomunicaciones III. Es posible expandir a cualquier área debido

a los avances tecnológicos, la mayoría de los procesos están siendo automatizados, y para que

sea sostenible es necesario realizarlo a nivel de posgrado (tecnología).

5.2. RECOMENDACIONES

• Involucrar solo un semestre para el desarrollo del curso complementario de

microcontroladores al curso de telecomunicaciones III.

• Incrementar 1 o 2 prácticas en el curso de telecomunicaciones III utilizando Arduinos,

para motivar a los alumnos en estas áreas de automatización.

• Es necesario curso de repaso de electricidad, electrónica y programación básica previos

11
al curso, lo que requiere más horas.

6. ANEXOS

7. BIBLIOGRAFÍA

7.1. Implementación y funcionamiento del servo-motor con el propósito de abrir y cerrar

la puerta.

Es un proceso sistemático, independiente y documentando para obtener evidencias y

evaluarlas de manera objetiva, el principal propósito es emitir una opinión independiente y

competente acerca de la información financiera, operativa y administrativa, de tecnología

apoyada en el cumplimiento de las obligaciones fiscales o jurídicas; o bien, de las políticas

internas de la organización.

1.1.1.1. Identificación de los elementos a usar.

1.1.1.2. Desarrollo del proyecto en el aplicativo tinkercad.

1.1.1.3. Implantación y automatización del proyecto en el banco de pruebas

1.1.1.4.Desarrollo de la maqueta

1.1.1.5.Implementación del Arduino en la maqueta

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• BIBLIOGRAFÍA
• https://books.google.com.ec/books?hl=es&lr=&id=6cZhDmf7suQC&oi=fnd&pg=PR15&dq=arduino+uno+espa%

C3%B1ol&ots=A-bzmTPzBH&sig=YhlEnXxwXV3ZoF66tiQIb6EqTUM&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false

• https://youtu.be/eBVvD85Ml2c

• tinkercad.com/login?next=%2Fthings%2FidMnDM2Satw-ingenious-curcan-

uusam%2Feditel%3Fsharecode%3DBli1k-I3rjJCdOb66IjkhSPA-HQZ_mZ7sCdT7Gya1so

• https://www.tinkercad.com/things/idMnDM2Satw-proyecto-servomotor/editel?sharecode=Bli1k-

I3rjJCdOb66IjkhSPA-HQZ_mZ7sCdT7Gya1so

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