Control de Procesos
Válvulas
Sergio Israel Rojas Serrano
Ingeniero Químico – Ingeniero Ambiental
MSc. Ingeniería Civil
CONTENIDO
• Válvulas de Control
• El actuador de la válvula de control
• Capacidad y dimensionamiento de la válvula de control
• Aplicaciones con líquidos y flujos comprensibles
• Tipos de válvulas
• Ganancias de Válvulas
• Función de Transferencia en Válvulas
Válvulas de Control
Las válvulas de control son los elementos de control final más comunes. Realizan
la función de acción (A) del sistema de control al ajustar los flujos que afectan a las
variables controladas.
Una válvula de control actúa como una restricción variable en la tubería de un
proceso. Al cambiar su abertura, cambia la resistencia al flujo y, por consiguiente,
cambia el flujo en sí mismo.
El actuador de la válvula de control
En el siguiente esquema se puede visualizar la instrumentación de una válvula de
control:
El actuador de la válvula de control
Cuando la señal del controlador está entre 4 mA y 20 mA, se requiere un
transductor de corriente a presión, identificado como I/P para convertir la señal
de corriente eléctrica en presión de aire. El transductor, sin embargo, no modifica
la señal y puede omitirse en un diagrama conceptual.
la señal del controlador m(t) se puede expresar en un porcentaje de la salida del
controlador (%CO, por sus siglas en inglés), en lugar de mA o psig.
El actuador de la válvula de control
El actuador de la válvula de control consiste en un diafragma y un resorte, con el
diafragma fijado al vástago, el cual posiciona la restricción del flujo en el cuerpo
de la válvula.
El actuador, convierte la salida del controlador, m(t), en la posición de la válvula,
vp(t)
El actuador de la válvula de control
La posición de la válvula suele expresarse como una fracción que varía entre cero
y uno. Cuando la posición de la válvula es cero, la válvula está cerrada y el flujo es
cero. En el otro extremo, cuando la posición de la válvula es uno, la válvula está
completamente abierta y el flujo es máximo.
Para un actuador de válvula de rango completo, un cambio de 1 % en la salida del
controlador produce un cambio de 0.01 en la posición fraccionaria de la válvula.
La mayoría de las válvulas de control utilizan actuadores de rango completo.
El actuador de la válvula de control
Considérese el siguiente esquema:
1. ¿Que proceso se puede detallar?
El actuador de la válvula de control
Considérese el siguiente esquema:
1. ¿Que proceso se puede detallar?
El vapor se condensa en un serpentín para parcialmente la carga y separar sus en
dos vapor y líquido
El actuador de la válvula de control
Considérese el siguiente esquema:
2. ¿Cuántas válvulas hay?
El actuador de la válvula de control
Considérese el siguiente esquema:
2. ¿Cuántas válvulas hay?
Hay tres válvulas: una en la línea de vapor que al serpentín y una en cada una de
las líneas del producto y La válvula del líquido controla el nivel en el tanque, y la
válvula que está en la línea del vapor controla la en el tanque.
El actuador de la válvula de control
3. ¿Qué tipos de válvulas se deben escoger?
La respuesta depende del tipo de válvula que se tenga.
Para la escogencia de las válvulas es muy importante que cada válvula deba
moverse a su posición más segura cuando la energía eléctrica o la presión de aire
fallen.
El actuador de la válvula de control
3. ¿Qué tipos de válvulas se deben escoger?
La posición más segura para una válvula de vapor es la cerrada, porque se evita así
que un alto flujo de vapor vaporice todo el líquido y sobrecaliente el serpentín.
Por ende, se selecciona una válvula cerrada en falla (FC) o de aire para abrir (OA)
para la línea de vapor
El actuador de la válvula de control
3. ¿Qué tipos de válvulas se deben escoger?
Para la válvula del producto líquido, una válvula cerrada en falla o de aire para
abrir mantendría el líquido almacenado en el tanque. Esta acción le da al operador
suficiente para cerrar la alimentación al tanque y corregir la causa de la falla
El actuador de la válvula de control
Muchas veces la selección de la válvula no esta exclusivamente logado a la
operación, sino que depende también de que procesos estén cerca a la misma, es
decir, la selección de la posición de falla de las válvulas de control es parte del
procedimiento conocido como análisis de riesgos.
El actuador de la válvula de control
La acción de la válvula determina el signo de la ganancia de la válvula. Una válvula
de aire para abrir tiene una ganancia y una válvula de aire para cerrar tiene una
ganancia negativa.
Lo anterior se puede reflejar en las siguientes ecuaciones que relacionan la
posición de la válvula con la salida del controlador
Capacidad y dimensionamiento de la válvula de control
La capacidad de flujo de una válvula de control está determinada por su factor de
capacidad o coeficiente de flujo, Cv
Por definición, el coeficiente es "el flujo en galones estadounidenses por minuto
(gpm) de agua que fluye a través de una válvula con una caída de presión de 1 psi
a través de la misma".
Se pueden encontrar catálogos para las válvulas donde se refleja los coeficientes
Cv organizados por tipo y tamaño de la válvula
Aplicaciones con líquido
Una válvula de control es simplemente un orificio con un área de flujo variable. El
coeficiente Cv y los principios básicos de regulación del flujo a través de un orifico
proporcionan la siguiente fórmula para el flujo de líquido a través de la válvula
Aplicaciones con líquido
La ecuación para el flujo másico es:
Aplicaciones con flujo compresible
Fluidos compresibles se consideran gases, vapores, entre otros.
Las ecuaciones para flujos compresibles son deducidas a partir de las ecuaciones
para líquidos
Es importante tener presente que el coeficiente Cv de una válvula es el mismo que
se usa para flujo de líquido o gas
Aplicaciones con flujo compresible
Masoneilan propone la siguiente ecuación para flujo de gas o vapor en pies
cúbicos por hora, en condiciones estándar de una atmósfera y a 60ºF:
Aplicaciones con flujo compresible
En condiciones estándar de 1 atm y 60 °F, la densidad de un gas o vapor está dada
por su peso molecular promedio en lb dividido entre 380 ft3. De esta manera, el
flujo másico a través de la válvula es:
donde w es el flujo de gas en lb/h y Mw lb/lbmol es el peso molecular promedio
del gas
Aplicaciones con flujo compresible
El término y expresa los efectos de compresibilidad en el flujo y está definido por:
Ejemplo para flujo líquido y gas
Se tiene una válvula Masoneilan de 3 pulgadas con rango completo tiene un factor
de 110 gpm/(psi)^(1/2) cuando está completamente abierta. La caída de a través
de la válvula es 10 psi.
a) Calcular el flujo de una solución líquida con densidad 0.8 g/cm3 (la densidad
del agua es 1 g/cm3)
b) Calcular el flujo de un gas con peso molecular de 35 cuando las condiciones de
entrada a la válvula son 100 psig y 100 °F.
Dimensionamiento de una válvula de control
Para dimensionar una válvula de control para una aplicación con líquido es
necesario conocer el flujo a través de la válvula, la caída de presión a través de la
válvula y la gravedad específica del líquido.
Para un flujo los datos adicionales requeridos son la y la de entrada, así como el
peso molecular del fluido.
Dimensionamiento de una válvula de control
Cuando se dimensiona una válvula para una nueva aplicación, el flujo se obtiene
de las condiciones de diseño en estado estacionario del proceso. Éste es el flujo a
través de la válvula a la tasa de producción nominal del proceso. A este flujo se le
llamará el flujo nominal a través de la válvula y se denota fbarra.
Dimensionamiento de una válvula de control
La caída de presión a través de la válvula en flujo nominal es la que se usa para
dimensionar la válvula. Por ejemplo, la fórmula para dimensionar una válvula para
una con líquido es:
Dimensionamiento de una válvula de control
El coeficiente de la válvula debe ser mayor que el que se calcula con la ecuación
anterior, lo cual se debe a que si la válvula debe regular el flujo, también debe ser
capaz de incrementarlo por encima del flujo nominal.
𝐶𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜
𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 =
𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒
Dimensionamiento de una válvula de control
Se llama factor de sobrecapacidad de la válvula a la relación entre el coeficiente
de la válvula completamente abierta y el coeficiente de la válvula en flujo nominal:
Los factores de sobrecapacidad típicos son 1.5 para 50% de sobrecapacidad, y 2.0
para 100% de sobrecapacidad.
Dimensionamiento de una válvula de control
La caída de presión a través de la válvula representa una pérdida de energía para
el proceso y debe mantenerse tan baja como sea posible, aunque rara vez es
menor que 5 psi.
Ejemplo Dimensionamiento de una válvula de control de vapor
Una válvula de control debe regular el flujo de vapor al recalentador de una
columna de destilación con una tasa de transferencia de calor de diseño de 15
millones Btu/h. El suministro de vapor está saturado a 20 psig. Dimensionar la
válvula de control para una caída de presión de 5 psi y 100% de sobrecapacidad.
La temperatura de saturación del vapor es 259ºF y que su calor de condensación
latente es 930 Btu/lb. La presión de entrada a la válvula son 20 psig, el peso
molecular del vapor son 18 lb/lbmol y el factor de flujo crítico es para una válvula
Masoneilan (Cf = 0,8).
Ejemplo 2 Dimensionamiento válvula control vapor
Dimensionar una válvula de control para regular un flujo de vapor saturado que
entra a un calentador a 50 psig. El flujo nominal es 1200 lb/h y la presión de salida
es 5 psig. Obtener el coeficiente Cv para 50% de sobrecapacidad (suponer que Cf=
0.8).
Ejemplo Dimensionamiento de una válvula de control de líquido
La siguiente figura muestra un proceso para transferir aceite de un tanque de
almacenamiento a una torre de separación. El tanque está a presión atmosférica y
la torre trabaja a 25.9 pulg-Hg absolutas (12.7 psia). El flujo nominal del aceite es
700 gpm, su gravedad específica es 0.94 y su presión de vapor a la temperatura de
flujo de 90ºF es 13.85 psia. Se utiliza para transporte una tubería de acero
comercial Schedule 40 con diámetro de 8 pulg y la eficiencia de la bomba es 75%.
Dimensionar una válvula para controlar el flujo de aceite. A partir de las
correlaciones para el flujo de fluidos, se sabe que la caída de presión por fricción
en la línea es 6 psi.
Catalogo de válvulas Masoneilan
Una vez que se calcula el coeficiente Cv, se utilizan esas cantidades para
determinar las dimensiones de la válvula:
Taller en clase
1. Una válvula de control debe regular el flujo de un gas con peso molecular de
44. Las condiciones de diseño del proceso requieren un flujo nominal de
45000 scfh, una presión y una temperatura de entrada de 110 psig y 100ºF,
respectivamente, y una presión de salida de 11 psig. Obtener el coeficiente Cv
para 100% de sobrecapacidad (suponer que Cf= 0.85)
Taller en clase
2. Se le ha pedido que diseñe una válvula de control para regular el flujo de
benceno en la línea mostrada en la figura siguiente. El diseño del proceso requiere
un flujo nominal de 100000 kg/h y una temperatura de 155ºC. Para el flujo de
diseño, la caída de presión por fricción en la línea entre los puntos 1 y 2 es 100
kPa. La densidad del benceno a la temperatura de flujo es 730 kg/m3. Suponer
que las presiones mostradas en el diagrama no cambian con el flujo. Recomendar
una ubicación apropiada para la válvula de control y Dimensionar la válvula para
100% de sobrecapacidad.
Quiz
1. En la línea del diagrama de la figura siguiente fluye etilbenceno a 950 gpm
(nominales) y 445ºF (densidad= 42.0 lb/ft3). La caída de presión por fricción
entre los puntos 1 y 2 es 12.4 psi.
a) Recomendar una ubicación apropiada para la válvula de control.
b) Dimensionar la válvula para 100% de sobrecapacidad.
Quiz
2. El flujo nominal de un líquido a través de una válvula de control es 480 gpm.
Con este flujo, la caída de presión por fricción en la línea es 15 psi. La caída de
presión total disponible en la línea y la válvula es de 20 gravedad específica del
líquido es 0.85. Determinar el tamaño de la válvula y el Cvmax para un 100% de
sobrecapacidad
Características de las válvulas de control
El coeficiente Cv de una válvula de control depende de la posición de la válvula.
Varía de cero, cuando la válvula está vp = 0, a un valor máximo, Cvmáx' cuando la
válvula está completamente abierta, es decir, cuando la posición fraccionaria de la
válvula es la unidad.
Es esta variación en el Cv la que permite que las válvulas regulen de manera
continua el flujo
Características de las válvulas de control
En la figura siguiente se muestran tres características comunes de una válvula: la
de abertura rápida, la lineal y la isoporcentual
Características de las válvulas de control
a) Válvulas de apertura rápida
la característica de abertura rápida no es para regular flujos, debido a que gran de
la variación en el coeficiente de la válvula tiene lugar durante el primer tercio del
recorrido de la válvula
Las válvulas de abertura rápida sólo son apropiadas como válvulas de alivio o para
sistemas de control activado/desactivado (on/off)
Características de las válvulas de control
a) Válvulas de apertura rápida
Las válvulas de alivio deben liberar grandes flujos tan rápido como sea posible
para prevenir la sobrepresurización de recipientes y otros equipos de proceso.
Los sistemas de control activado/desactivado operan suministrando el flujo total o
un flujo nulo. No regulan el flujo entre esos dos extremos.
Características de las válvulas de control
Las dos características usadas normalmente para regular flujos son la lineal y la
isoporcentual.
Características de las válvulas de control
b) Válvulas con característica lineal e isoporcentual
La función para la característica lineal es:
La función para la característica isoporcentual es:
Características de las válvulas de control
b) Válvulas con característica lineal e isoporcentual
De acuerdo a la ecuación anterior, α es el parámetro de rangeabilidad que toma
valores de 50 o 100, siendo 50 el más común.
La característica produce un coeficiente proporcional al coeficiente de la válvula.
Para una posición de la válvula de 50%, el coeficiente es 50% del coeficiente
máximo
Rangeabilidad de una válvula
La rangeabilidad o rango de control guarda una estrecha relación con las
características de la válvula. La rangeabilidad es la razón del flujo controlable
máximo y el flujo controlable mínimo. Por lo tanto, es una medida del ancho del
flujo en operación que la válvula puede controlar.
Rangeabilidad de una válvula
Debido a que el flujo debe estar bajo control, estos flujos no pueden ser
determinados cuando la válvula está en uno de los límites de su recorrido. Una
manera común de definir los flujos máximo y mínimo es en las posiciones de la
válvula del 95% y 5%, es decir,
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
La ganancia de la válvula, como la de cualquier otro dispositivo, es igual al cambio
de estado estacionario en la salida dividido entre el cambio en la entrada.
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
De acuerdo a la siguiente figura:
Se muestra que la salida de la válvula es el flujo y su entrada es la señal de salida
del controlador en porcentaje de salida del controlador (%CO).
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
La ganancia de la válvula esta definida como:
La ganancia de la válvula también se puede definir en otras unidades tales como
(lb/h)/(%CO) y scfu/(%CO).
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
Usando la regla de la cadena, la ganancia de la válvula se puede expresar como el
producto de tres términos que relacionan la dependencia de la posición de la
válvula de la salida del controlador, la dependencia de Cv de la posición de la
válvula, y la dependencia del flujo de Cv
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
La dependencia de la posición de la válvula es simplemente la conversión de la
salida porcentual del controlador a la posición fraccionaría de la válvula, pero el
signo depende de si la válvula es del tipo cerrada en falla o abierta en falla
donde el signo positivo se usa si la válvula es del tipo cenada en falla (aire para
abrir) y el signo negativo si la válvula es del tipo abierta en falla (aire para cerrar).
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
La del coeficiente Cv de la posición de la válvula depende de las características de
la válvula.
Para las características lineales:
Para las características isoporcentuales:
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
Por último, la dependencia del flujo Cv es una función de las características
instaladas de la válvula de control. Se considera primero el caso más simple de
una caída de presión constante a través de la válvula y después el caso más
complejo, el cual considera la caída de presión en la línea en serie con la válvula.
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
Caída de Presión Constante en la válvula
Cuando la caída de presión en la línea en serie con la válvula es despreciable, las
presiones de entrada y salida, y por consiguiente la caída de presión, permanecen
constantes. Para aplicaciones con líquidos, la dependencia del flujo del coeficiente
Cv es:
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
Caída de Presión Constante en la válvula
La ganancia de una válvula con características lineales se obtiene por medio de la
ecuación:
donde fmáx es el flujo a través de la válvula cuando está completamente abierta
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
Caída de Presión Constante en la válvula
También se puede utilizar la ecuación para la ganancia, usando el flujo en
unidades de masa:
cuando las presiones de entrada y salida de la válvula no varían con el flujo.
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
Caída de Presión Variable en la válvula
Para determinar la manera en que el flujo depende del coeficiente Cv para un flujo
de líquido cuando la caída de presión a través de la válvula es variable, se utiliza la
siguiente ecuación:
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
Caída de Presión Variable en la válvula
Para una válvula con características lineales, la expresión anterior se multiplica por
la constante ±Cvmax/100 para obtener la ganancia de la válvula.
La ganancia de la válvula lineal se reduce cuando la válvula se abre, debido al
incremento en Cv (barra)
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
Caída de Presión Variable en la válvula
Por lo que la ecuación para la ganancia de una válvula lineal se puede calcular por
medio de la ecuación:
Ganancia y Función de Transferencia de la válvula de control
Caída de Presión Variable en la válvula
Para la válvula isoporcentual, la ganancia se obtiene sustituyendo las ecuaciones:
Esta ganancia presenta menos variación con la abertura de la válvula, debido a
que el término del flujo en el numerador tiende a cancelar parte del efecto del
término con Cv en el denominador
Ej. 1 Ganancia válvula de vapor con caída de presión constante
Una válvula de control debe regular el flujo de vapor al recalentador de una
columna de destilación con una tasa de transferencia de calor de diseño de 15
millones Btu/h. El suministro de vapor está saturado a 20 psig. La válvula de
control se usa para una caída de presión de 5 psi y 100% de sobrecapacidad.
Suponer que se selecciona una válvula de 10 pulg con Cvmáx = 1000 y que las
presiones alrededor de la válvula son independientes del flujo. Considérese tanto
una válvula con características lineales como una isoporcentual con parámetro de
rangeabilidad de 50. Para la segunda, encontrar la ganancia para un flujo nominal
de 16100 lb/h
Calcular la ganancia y la posición de la válvula de diseño
Ej. 2 Ganancia válvula con caída de presión constante
La siguiente figura muestra un proceso para transferir aceite de un tanque de
almacenamiento a una torre de separación. El tanque está a presión atmosférica y
la torre trabaja a 25.9 pulg-Hg absolutas (12.7 psia). El flujo nominal del aceite es
700 gpm, su gravedad específica es 0.94 y su presión de vapor a la temperatura de
flujo de 90ºF es 13.85 psia. Se utiliza para transporte una tubería de acero
comercial Schedule 40 con diámetro de 8 pulg y la eficiencia de la bomba es 75%.
Dimensionar una válvula para controlar el flujo de aceite. A partir de las
correlaciones para el flujo de fluidos, se sabe que la caída de presión por fricción
en la línea es 6 psi. Considérese tanto una válvula lineal como una isoporcentual
con de rangeabilidad a= 50. La caída de presión son 11 psi, El Cv nominal es 330, el
Cv max son 640 gpm/(psi)^0,5 y el coeficiente de fricción constante es 13*10^-6
psi/(gpm)^2
Calcular la ganancia de la válvula
Función de Transferencia de la válvula
En la figura siguiente se muestra el diagrama de bloques para una válvula de
control.
Función de Transferencia de la válvula
Por lo general una válvula se puede modelar como un retraso de primer orden, de
donde resulta la siguiente función de transferencia
La constante de tiempo del actuador por lo general es del orden de unos cuantos
segundos y puede despreciarse cuando las constantes de tiempo del proceso son
del orden de minutos
