Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Civil
Practica de Campo
Laboratorio No. 8
Vuelo de Drones y Procedimiento de Imágenes
Integrantes:
- Aguilar Danilo 2-755-2155
- Vásquez Marsh 9-752-44
- Wittgren Winston 9-752-1755
Profesor:
Hallain Lezcano
Grupo: 1IC 156
Verano
2022
Introducción
Un dron es básicamente un vehículo aéreo que vuela sin tripulación. Los drones se
convirtieron en herramientas versátiles para la toma de imágenes aéreas en diversos campos
como la cartografía, ingenierías, medio ambiente, etc. Resulta de mucha importancia conocer
esta tecnología para emplearla en alguna tarea especifica a desarrollar ya sea el campo de la
fotogrametría o de la topografía en general.
La fotogrametría es el conjunto de métodos y procedimientos mediante los cuales podemos
deducir de la fotografía de un objeto, la forma y dimensiones de este. Por otra parte, el
levantamiento topográfico es la aplicación de la fotogrametría a la topografía.
Cada día el manejo de drones es más común desde todos los aspectos y diferentes actividades,
se debe resaltar que es importante analizar y comprender sus características y
especificaciones, dependiendo el tipo de práctica para el cual este destinado el drone.
En el presente informe se presentarán y detallarán mas a fondo todo lo realizado en el vuelo
de drone y en el respectivo procesamiento de imágenes todo esto en busca de cumplir con
los objetivos propuestos para esta experiencia. Para llevara a cabo esta actividad nos
ubicaremos en una área donde el se puede interrumpir la trayectoria del dron, para esto
estaremos en la cancha de futbol de la Universidad.
OBJETIVOS DEL LABORATORIO:
Analizar la utilización de los drones para el levantamiento topográfico como
alternativa a las variantes utilizadas en clase, por su precisión y fácil uso.
Lograr generar un reporte de calidades baja y media de un levantamiento mediante el
Software Agisoft Metashape Professional
INSTRUMENTOS:
Drone Phantom 4
Software (Dji Go 4, Pix 4D y Ctrl Dji)
Metodología
Primeramente, nos dirigimos al área del campo de futbol de la UTP buscando un
lugar con un buen espacio abierto y sin tantos obstáculos para poder realizar el
vuelo de manera correcta.
Vinculamos el dispositivo celular al control remoto del drone a través de un cable
en nuestro caso utilizamos un cable usb tipo C.
Luego a través de la aplicación Pix4D planificamos el área y la ruta de vuelo que
realizaría el drone, así como el tiempo que durará el recorrido utilizando la opción
de crear misión.
Establecemos las configuraciones necesarias tales como altura de vuelo, velocidad,
ángulo, overlap.
Posteriormente procedemos a encender el drone y utilizamos otra aplicación en este
caso fue DJI GO 4 para proceder a conectar el drone al dispositivo celular.
Luego, una vez hemos comprobado que la conexión se realizó de manera correcta
procedemos a cerrar la aplicación y volvemos a Pix4D para ordenarle al drone que
inicie el recorrido.
Ya una vez con el dron en el aire realizando el recorrido ya podemos observar la
trayectoria en el dispositivo celular y debemos esperar a que concluya con el
recorrido por la ruta trazada.
Una vez finalizado todo el recorrido el drone automáticamente volverá a tierra
aterrizando en la misma posición donde despegó y se da por finalizado el vuelo. A
veces algunos factores como el viento pueden hacer variar el sitio de aterrizaje, pero
por muy poco. Igualmente hay que tener en cuenta factores que sean obstáculos para
el correcto desplazamiento del drone tales como líneas eléctricas, árboles, estado del
tiempo y el ya mencionado factor viento el cual influye mucho en el movimiento del
drone cuando este está en el aire y por ende tiende a provocar variaciones en el tiempo
previsto del recorrido.
USOS MÁS COMUNES DE LOS DRONES EN LA TOPOGRAFÍA.
Levantamientos topográficos y modelos digitales de terreno precisos
Cálculo de volúmenes y movimientos de tierras
Gestión y actualizaciones catastrales
Cartografía digital
Seguimiento y monitorización de obras, inventarios, trabajos de subcontratos.
Estimación y presupuestado de trabajos de mantenimiento en carreteras.
Seguimiento y mantenimiento de infraestructuras ferroviarias.
Generación de mapas de alta resolución de líneas eléctricas
