INTERFAZ DCREG VIA 16B0221F1

MANUAL DE INSTRUCCIONES
PROFIBUS-DP

MANUAL DE INSTRUCCIONES

• 16B0221F1 •
INTERFAZ DCREG
VIA PROFIBUS-DP
ACT. 06/06/01 R.00 Español
VERSIÓN D3.06

• El presente manual constituye parte integral y esencial del producto. Aconsejamos leer atentamente las
instrucciones ofrecidas en el mismo, ya que contienen indicaciones importantes referentes a la seguridad, uso y
mantenimiento.
• Este aparato deberá ser destinado al uso para el cual fue concebido. Cualquier otro uso se considera impropio
y, por lo tanto, peligroso. El fabricante no se considera responsable de los posibles daños causados por el uso
incorrecto o erróneo.
• Elettronica Santerno se reserva el derecho de realizar modificaciones técnicas al presente manual y al aparato,
sin obligación de previo aviso. Si se encuentran errores de tipografía o de otro tipo, las correcciones serán
incluidas en las nuevas versiones del manual.
• Elettronica Santerno se hace responsable de las informaciones transcritas en la versión origina del manual,
redactado en italiano.
• Propiedad reservada - Prohibida su reproducción total o parcial sin permiso de Elettronica Santerno, la
empresa protegerá sus derechos sobre los dibujos y catálogos en función de las leyes vigentes.

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PROFIBUS-DP

SOMMARIO

1 CARACTERÍSTICAS DE LA COMUNICACIÓN Pag. 2

2 PARÁMETROS DE INTERCAMBIO Pag. 3
3 DESCRIPCIÓN MÓDULO INTERFAZ PROFIBUS-DP Pag. 5
4 ALARMA A028 DE COMUNICACIÓN INTERRUMPIDA Pag. 5

1 CARACTERÍSTICAS DE LA COMUNICACIÓN

El presente manual describe las modalidades con las cuales se puede poner en interfaz vía
PROFIBUS-DP un convertidor DCREG (slave) y una unidad inteligente de control exterior (master).
Para realizar esta interfaz es necesario montar en el DCREG un módulo accesorio (ver párrafo
3). El firmware correspondiente, en cambio, se encuentra en la versión estándar D3.06 sin necesidad
de actualizaciones.
El convertidor, de esta manera, es un nudo slave desde donde un master Profibus-DP puede
leer y donde se puede escribir. El DCREG no empezará nunca una comunicación hacia otros nudos,
más responderá solo a mandos en entrada.

Mediante PROFIBUS-DP se puede:

• Leer los parámetros indicados en el párrafo 2;

• Escribir los parámetros indicados en el párrafo 2.

Protocolo y Funciones soportadas

• Tipo de Fieldbus: PROFIBUS-DP EN 50170 (DIN 19245).
• Versión del protocolo: 1.10.
• Detección automática de la baudrate (el usuario no la tiene que configurar) en el rango: 9.6 kbit÷12Mbit. Los
valores soportados son:

9.6 kbit/s
19.2 kbit/s
45.45 kbit/s
93.75 kbit/s
187.5 kbit/s
500 kbit/s
3 Mbit/s
6 Mbit/s
12 Mbit/s

Interfaz física
• Medio de transmisión: línea bus Profibus de tipo A o B como especificado en EN50170.
• Topología: comunicación Master-Slave.
• Conector Fieldbus: 9 pin hembra DSUB.
• Cable: doble de cobre aislado.
• Aislamiento: el bus está separado galvánicamente por la electrónica restante con un convertidor DC/DC.
Los señales del bus (línea A y línea B) están aislados con optoacopladores.
• ASIC de comunicación Profibus-DP: chip Siemens SPC3.

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Configuración e Indicaciones
• Switch de final del bus a bordo.
• Indicaciones a LED: ON-line, OFF-line, diagnosis relativa al Fieldbus.

Archivo GSD
Cada dispositivo en una red Profibus-DP está asociado a un archivo GSD que contiene todas las
informaciones necesarias respecto al dispositivo. Este archivo lo utiliza el programa de configuración de la red
durante la configuración de la red misma.
La versión más reciente del archivo GSD puede ser recibida contactando directamente Elettronica
Santerno.

2 PARÁMETROS DE INTERCAMBIO

En la siguiente tabla se encuentra una lista de los parámetros del DCREG intercambiados mediante PROFIBUS-DP.

Están expuestos: 1) el número y el nombre del parámetro, 2) su significado, 3) los extremos, 4) su unidad de medida
(visualizada en el display), 5) la relación entre el valor interior al DCREG (intercambiado a través de Profibus-DP) y el valor
físico representado (visible en el display).
Nota: excepto otras indicaciones cada parámetro está intercambiado como entero con señal a 16 bit (de –32768 a
+32767).
"MANUAL DE INSTRUCCIONES
Para más informaciones sobre el significado de los parámetros consultar el
15P0059A3 DCREG2 DCREG4” R.00 Vers. Software D3.06.

De master a DCREG

1) Nombre 2) Significado 3) Extremos 4) Unidad 5) Relación

de
medida
M016 FBRref Referencia de velocidad / tensión de -100 ÷ +100 % 100 / 3FFFh
PROFIBUS
M019 AnOut1 Salida analógica 1 en el borne 8 -10 ÷ +10 V 10 / FFFh
M020 AnOut2 Salida analógica 2 en el borne 10 -10 ÷ +10 V 10 / FFFh
M022 MDO Estado salidas digitales 00000xxxb ÷ Nota A)
11111xxxb
no usado
no usado
no usado
M031 FBDigIn Estado entradas digitales de 00000000b ÷ Nota B)
PROFIBUS 11111111b

De DCREG a master

1) Nombre 2) Significado 3) Extremos 4) Unidad 5) Relación

de
medida
temp Nota C)
M001 nFdbk Retroacción de velocidad / tensión -100 ÷ +100 % -100 / 3FFFh
M004 Iarm Corriente del armazón -1.5DriveSize ÷ A DriveSize / 2400
+1.5DriveSize Nota D)
M006 Varm Tensión del armazón -1000 ÷ +1000 V 1
M010 AnIn1 Entrada analógica auxiliar 1 a los -100 ÷ +100 % 100 / 3FFFh
bornes 11 y 13
M011 AnIn2 Entrada analógica auxiliar 2 al borne -100 ÷ +100 % 100 / 3FFFh
17
M012 AnIn3 Entrada analógica auxiliar 3 al borne -100 ÷ +100 % 100 / 3FFFh
19
M026 EFreq Frecuencia encoder -102.4 ÷ +102.4 kHz 10 / 3FFFh

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• Nota A)
Bit 3 → MDO5
4 → MDO1
5 → MDO2
6 → MDO3
7 → MDO4
• Nota B)
Bit 0 → ENABLE
1 → START
2 → MDI1
3 → MDI2
4 → MDI3
5 → MDI4
6 → MDI5
7 → MDI6
• Nota C)
Dentro de la variable temp se encuentran mapeadas las dos variables a 8 bit NúmeroAlarma y Led de esta forma:

parte alta parte baja

NúmeroAlarma Led

NúmeroAlarma tiene el siguiente significado:

Drive OK si NúmeroAlarma = 0;
Alarma = NúmeroAlarma si NúmeroAlarma ≤ 33;
Warning = NúmeroAlarma -33 si NúmeroAlarma > 33.

Led indica el estado de los LED en el teclado remoto según el siguiente mapa:

Bit 0 → RUN
1 → FORWARD
2 → LOC SEQ
3 → BRAKE
4 → REF
5 → REVERSE
6 → LOC REM
7 → I LIMIT

• Nota D)
DriveSize individua la talla del circuito del armazón del DCREG en el rango 10 ÷ 3500 A, como se lee en la página inicial
en el teclado remoto.

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3 DESCRIPCIÓN MÓDULO PROFIBUS-DP

NOTA: el uso de este módulo accesorio es indispensable para realizar el enlace Profibus. Este se
introduce en el conector CN11 de la ficha ES800 (control del DCREG) y se enrosca en las tres torres y
no necesita otros seteados particulares, además de los switch rotatorios y del switch de final descritos
a continuación.

Dirección del nudo

Antes de utilizar el módulo Profibus-DP tiene que seleccionarse la dirección del nudo. Esto se realiza
con dos selectores rotatorios en el módulo: permite la selección de las direcciones en formato decimal de 1 a 99
incluidos. Mirando de frente el módulo, el switch de la izquierda se utiliza para seleccionar las decenas mientras
que el de la derecha se usa para la unidades.
Ejemplo:
Dirección = (Seteado Switch de la Izquierda x 10) + (Seteado Switch de la derecha x 1)

Final
Los nudos finales de una red Profibus-DP tienen que estar terminados para evitar reflexiones en la línea
bus.
El módulo Profibus-DP está equipado con un switch de final para realizar esto fácilmente. Si el
convertidor es el primero o el último de la red, el switch tiene que estar en posición ON. Viceversa tiene que
estar en posición OFF.
NOTA.: si se utiliza un conector con final exterior el switch tiene que estar en posición OFF.

Indicaciones
El módulo está equipado con cuatro LED montados en la parte delantera y un LED en la ficha para el
debugging.
La función de los LED está descrita en la tabla siguiente:

1. No utilizado
2. On-Line
3. Off-Line
4. Diagnosis del Fieldbus

Nombre Color Función

Diagnosis Rojo Indica algunos errores en el lado Fieldbus
del Fieldbus Intermitente rojo a 1 Hz – Error durante la configuración: la longitud
de los mensajes fijada durante la inicialización del módulo no
coincide con la longitud de los mensajes fijada durante la
inicialización de la red.
Intermitente rojo a 2 Hz – Error en los datos de los parámetros: la
longitud y/o el contenido de los datos fijados durante la inicialización
del módulo no coinciden con la longitud y/o el contenido de los datos
fijados durante la inicialización de la red.
Intermitente rojo a 4 Hz – Error en la inicialización del ASIC de
comunicación Profibus.
Apagado – No hay ninguna diagnosis presente
On-Line Verde Indica que el convertidor está On-Line en el Fieldbus.
Verde – El módulo está On-Line y es posible el intercambio de los
datos.
Apagado – El módulo no está On-Line
Off-Line Rosso Indica que el convertidor está Off-Line en el Fieldbus.
Rojo – El módulo está Off-Line y no es posible cambiar los datos.
Apagado – El módulo no está en Off-Line

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4 ALARMA A028 DE COMUNICACIÓN INTERRUMPIDA

Esta alarma interviene si el DCREG no recibe vía PROFIBUS-DP un mensaje válido dentro del timeout programable
con el parámetro C143 A028Delay. Esta alarma puede ser excluida con el parámetro C159 A028Inhibit.

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