CURSO INTENSIVO DE ANÁLISIS DE
VIBRACIONES MECÁNICAS
Instructor: Ing. Alonso Víquez Calderón
- Facultad de Ingeniería Mecánica Universidad de Costa Rica.
- Certificado Analista de Vibraciones Mecánicas Categoría IV ISO 18436-2.
- Facultad de Ingeniería Mecánica Universidad de Concepción, Chile.
- Análisis avanzado – monitoreo en línea, Pruftechnik, Alemania.
- Certificado en Ingeniería de Confiabilidad e Ingeniería de Mantenimiento,
Ingeman – Universidad de Sevilla, España.
Para más información:
[Link]
[Link]@[Link]
03/03/2020 [Link] 1
TEMA 6
DIAGNÓSTICO DE LA
CONDICIÓN MECÁNICA
DE LOS RODAMIENTOS
2
Se han propuesto muchas técnicas para diagnosticar la condición mecánica de los rodamientos. Las más adecuadas
para aplicarlas en la industria han demostrado ser las basadas en el análisis de vibraciones u ondas. Dentro de estas
técnicas las más corrientemente utilizadas son:
− Análisis de espectros
− Análisis de la forma de onda
− Análisis de vibraciones de alta frecuencia, HFD (High Frequency Detection)
− Análisis de la envolvente o demodulación o peak-vue
Cuando existe interés en determinar el daño del rodamiento desde su inicio, es decir, lo más incipientemente posible,
se usan técnicas llamadas de Detección Incipiente de Fallas, IFD (Incipient Failure Detection), que son en el fondo
técnicas basadas en la medición de vibraciones u ondas de muy alta frecuencia. Dentro de estas técnicas, las más
utilizadas son:
− Ultrasonido
− Impulsos de choque, SPM (Shock Pulse Measurement)
− Emisiones acústicas
03/03/2020 [Link] 3
1. Tipos de fallas en rodamientos
La vida útil del rodamiento se alcanza cuando aparecen picaduras o pitting en las pistas o elementos rodantes
producto de la fatiga superficial en ellos.
Si un rodamiento es servicio es correctamente lubricado, apropiadamente montado, mantenido libre de abrasivos,
suciedad y agentes corrosivos y adecuadamente cargado, entonces se eliminan todos los tipos de fallas en él, salvo
una, la cual no se puede evitar y es la fatiga del material de las pistas y elementos rodantes o picadura. Es decir, ésta
es una falla normal.
Sin embargo, los rodamientos fallan frecuentemente por otras causas, las cuales podrían evitarse. Para diferenciarla
de la falla normal, las llamaremos fallas anormales. Dentro de estas últimas fallas se tienen las siguiente:
− Desgastes de pistas y elementos rodantes por contaminación del lubricante
− Falta o exceso de lubricación
− Desgaste o daño del canastillo
− Rodamientos sueltos en el eje
− Rodamientos sueltos en su alojamiento
− Paso de corriente a través del rodamiento
− Selección incorrecta del tipo de rodamiento
− Defectos de fabricación del rodamiento
03/03/2020 [Link] 4
2. Falla normal o por
picadura en las pistas de
rodadura o en los
elementos rodantes
• La presencia de un defecto en la superficie de una de
las pistas o en los elementos rodantes de un rodamiento
produce una excitación cada vez que el defecto contacta
otra superficie rodante. Esto genera una fuerza impulsiva
en el defecto. Esta fuerza impulsiva produce vibraciones y
ondas, las cuales pueden ser monitoreadas para detectar
la presencia del defecto.
5 [Link] 3/3/2020
2.1 Frecuencias características de falla en los rodamientos
Los impactos generados cuando los elementos rodantes pasan por las picaduras son periódicas. Las frecuencias de
estos impactos, y por lo tanto, de las vibraciones que ellos generan, son llamadas frecuencias características de
falla del rodamiento.
03/03/2020 [Link] 6
Comentarios importantes
1. Hoy en día los programas comerciales de manejo de datos traen una base de datos de las frecuencias de falla de los
rodamientos. Es ese caso y simplemente es necesario entrar al programa el tipo de rodamiento, es este caso SKF
N220 y el programa le indicará que el BPFO vale 6.85714 veces las RPM de giro, ó 6.85714X. Igualmente indicará
que el BPFI vale 9.14286X, como se muestra en la figura.
03/03/2020 [Link] 7
2. Muchas veces no se tienen los datos geométricos del rodamiento para calcular las frecuencias de falla. Si se
quiere saber de qué orden son dichas frecuencias se puede utilizar la fórmula aproximada de cálculo:
BPFO (n/2 – 1.2) x RPM = 6.8 RPM n: número de elementos rodantes
BPFI (n/2 + 1.2) x RPM = 9.2 RPM
FTF (entre 0.35 y 0.45) RPM
3. Observe una característica muy útil para el diagnóstico que tienen el valor de estas frecuencias de fallas: no son
múltiplo exacto de las RPM, es decir, no son por ejemplo 5.0 RPM ó 7.0 RPM, si no, que son por ejemplo 4.46
RPM ó 5.82 RPM.
4. Recordar que estas ecuaciones fueron determinadas suponiendo que los elementos rodantes ruedan sin
deslizar. Sin embargo, en la realidad siempre existe un pequeño grado de deslizamiento en la película de
lubricación, lo que trae como consecuencia que cuando se generan picaduras en las pistas o elementos rodantes,
las frecuencias que aparecerán en el espectro no serán exactamente iguales a las frecuencias de fallas calculadas
(que entrega el software o las ecuaciones indicadas). Existirán diferencias en general dentro del 1 al 3%.
03/03/2020 [Link] 8
EJEMPLO HISTÓRICO
Figura muestra el espectro medido en un motor eléctrico de jaula de ardilla cuando los rodamientos estaban dañados por
picaduras. La velocidad de rotación del motor es 990 cpm, su potencia 800 kW. Los valores que entrega el software para
la frecuencia de falla de los rodamientos son:
BPFO = 5.23 RPM = 5178 cpm
BPFI = 9.32 RPM = 9227 cpm
Para analizar el espectro vibratorio se seguirán los tres pasos básicos:
1. Se indican las vibraciones que son normales. En este caso, solo la componente
a 1XRPM
2. Se determinan las componentes cuyas frecuencias son armónicos o múltiplos
entre ellos, pues eso indica un solo problema. En este caso esas componentes
están marcadas por los cursores, e indica que todas las componentes marcadas
con ellos son múltiplos de 5100 cpm
3. Se determina la relación entre esta componente y la velocidad de rotación (990
cpm), realilzando el cociente entre ellas: 5100 cpm / 990 cpm = 5.15 X.
Se determina que las componentes marcadas por los cursores son múltiplos o
armónicos de 5.15 X. Esta frecuencia corresponde al BPFO del rodamiento.
No coincide exactamente el valor medido con el teórico, por la resolución en
frecuencia con que se realiza el espectro y por el deslizamiento de los
elementos rodantes señalado anteriormente.
03/03/2020 [Link] 9
OBSERVACIÓN IMPORTANTE:
Es interesante señalar que se diagnosticó que el problema de las altas vibraciones era debido
a picaduras en el rodamiento incluso sin saber el tipo de rodamiento que está instalado. Esto
está basado en que vibraciones que tengan las siguientes 2 características:
i) Varios múltiplos o armónicos de una componente en el espectro
ii) Que la frecuencia de esta componente (y por lo tanto sus múltiplos) es de mayor que la
velocidad de rotación y no es un múltiplo exacto de los RPM
O es un problema de daño en las pistas o elementos rodantes del rodamiento, o son
vibraciones que se han transmitido de una máquina cercana. En este caso, no había en la
empresa una máquina cercana que girara a 5100 cpm, por lo tanto, el problema es de
rodamientos picados.
Si se quisiera saber si la picadura es en la pista interna, externa o en los elementos rodantes,
entonces sería necesario saber qué tipo de rodamientos tiene la máquina. En la mayoría de
los casos no interesa saber dónde está el daño.
Figura muestra el espectro vibratorio medido una vez que se cambió el rodamiento. Observe
que ya no están presentes las frecuencias de falla del rodamiento, solo está presente la
componente normal a 1XRPM.
Una picadura genera vibración periódica, por lo tanto, el espectro debe mostrar múltiplos o
armónicos de una frecuencia de falla del rodamiento para decir que realmente hay una falla.
03/03/2020 [Link] 10
2.2 Etapas de evolución de la falla que sigue la mayoría de los rodamientos
La experiencia demuestra que la mayoría de los rodamientos (cerca del 80%),
cuando sufren daño en sus elementos, presentan una sintomatología vibratoria
a medida que aumenta el daño en el rodamiento, que puede ser resumida en las
cuatro etapas que se indican a continuación:
03/03/2020 [Link] 11
EJEMPLO HISTÓRICO
Figura muestra el gráfico de tendencias de la aceleración en el punto 2H de un motor
eléctrico (2H ACC) y de la velocidad (2H RRMS). El rodamiento en el punto 2 tiene
unas picaduras incipientes en la pista externa, las cuales solo son visibles usando una
lupa. El motor gira a 1500 cpm. El BPFO del rodamiento es 4.9xRPM
Del gráfico de arriba de tendencias del valor global de la velocidad vibratoria, no se
aprecian cambios en su valor. Sin embargo, se observa que el valor global de la
aceleración ha aumentado en más de 4 veces. Un aumento del valor global de la
aceleración y no del valor de la velocidad vibratoria indica que lo que ha aumentado
de valor son las componentes de alta frecuencia.
En el espectro de la velocidad vibratoria en el punto 2H se puede observar que la única
componente predominante en el espectro y de bajo valor, es la componente a 1X. Las
componentes de falla del rodamiento a múltiplos de BPFO son apenas distinguibles.
03/03/2020 [Link] 12
La figura muestra espectros en cascada de la aceleración en el punto 2H.
En estos espectros se observa que las componentes de mayor valor, son
componentes múltiplos de los BPFO del rodamiento que han sido
amplificados en una zona resonante que se encuentra aproximadamente en
torno a los 120.000 cpm. El espectro de aceleración muestra claramente la
existencia del problema.
Del análisis realizado anteriormente, es necesario destacar:
i) Que el análisis de la aceleración es más incipiente para detectar
problemas como este que generan vibraciones a alta frecuencia.
ii) Sin embargo, para evaluar el problema es necesario evaluar la
severidad vibratoria de la velocidad. En este caso VRMS = 0.311
mm/s, que de acuerdo a ISO 10816-3 es un valor: BUENO. En este
caso el rodamiento tenía fallas solo observables con una lupa (etapa
II de evolución de la falla)
03/03/2020 [Link] 13
3. Vibraciones generadas por otros tipos de falla en los
rodamientos
3.1 Falta de lubricación.
Una falta de lubricación es su etapa inicial podría ser considerada
como un rozamiento continuo entre rugosidades uniformemente
distribuidas tanto en las superficies de las pistas como de los
elementos rodantes. Lo anterior genera “pasto” en el espectro, con
aumentos de la magnitud de las componentes del “pasto” que se
encuentren en las zonas resonantes (frecuencias naturales del
rodamiento y/o de su soporte.
EJEMPLO HISTÓRICO
Figura de arriba muestra el gráfico de tendencias en el descanso lado
libre de una bomba centrífuga de 5 alabes que es conducida por un
reductor de engranajes, el cual está conectado a un motor eléctrico de
1120 kW y velocidad de rotación variable (variador de frecuencia)
La figura de abajo muestra el espectro FFT.
03/03/2020 [Link] 14
Analizando el espectro de figura 15 se observa que está compuesto de:
i) Por componentes discretas, marcadas por los cursores, las cuales
corresponden a múltiplos de la frecuencia de engranaje del reductor, las
cuales han sido transmitidas a la bomba.
ii) Por “pasto” de banda ancha (en todo el rango de frecuencias) generado por
una vibración aleatoria. Una de las causas posibles es que esta vibración
sea generada por una carencia de lubricación, lo que resulta en un roce
continuo entre los elementos rodantes y las pistas. Otra causa puede ser que
la bomba esté cavitando.
Se decidió aplicar al rodamiento una cierta cantidad de grasa lubricante y medir
los cambios en el espectro después de que ésta ha sido aplicada. El efecto fue
una notoria disminución de la magnitud del “pasto en el espectro”, como se
puede apreciar en figura 16, indicando que ese era el problema.
03/03/2020 [Link] 15
PREGUNTAS
a) ¿Cambiaría su diagnóstico si el gráfico de tendencias hubiese sido el mostrado en figura 18 en lugar del anterior?
b) ¿Cómo ayudaría a discriminar entre estos dos problemas (falta de lubricación o cavitación), el conocer el espectro del
otro rodamiento de la bomba?
03/03/2020 [Link] 16
3.2 Excesivo juego interno entre los elementos rodantes y las pistas de rodadura
Los rodamientos con excesivo juego interno de los elementos rodantes, generan espectros
vibratorios típicos de solturas mecánicas, como se indicó en Tema 4. El excesivo juego interno,
frecuentemente se presenta en los siguientes casos:
i) En los rodamientos de rodillos esféricos montados con maguitos cónicos, cuando el
manguito de montaje se asienta mejor en el eje, o la tuerca de fijación se suelta.
ii) Desgaste excesivo de los elementos rodantes y de las pistas de rodadura por la presencia de
partículas extrañas en el lubricante, generalmente polvo (el cual tiene partículas de sílice)
03/03/2020 [Link] 17
3.3 Rodamientos que se giran en el eje
Los rodamientos que se giran en el eje (por no tener el apriete adecuado para
transmitir el torque de trabajo) generan en sus inicios vibraciones transientes, es
decir, que no se producen en forma continua, sino que se generan durante
ciertos intervalos de tiempo. Las vibraciones solo se generan mientras el
rodamiento se está girando en el eje. El rodamiento se gira en el eje y roza en
forma continua con él, generándose calor. Esto produce dilataciones en ele eje y
el rodamiento se aprieta nuevamente al eje dejando de girarse en él.
Como es difícil que se realice la medición justamente cuando el rodamiento se
está girando en el eje, este problema no será detectado en esta etapa. Solo un
sistema de monitoreo continuo lo podrá detectar, ver figura 20. Los síntomas
vibratorios serán en este caso, los de un roce continuo, es decir, un espectro de
“pasto”.
Cuando el eje debido a estos rozamientos se ha desgastado lo suficiente para
que con el calor generado por el roce ya no se apriete al rodamiento, se produce
un roce continuo peligroso pues el exceso de calor puede agripar el rodamiento
y fundirlo. Al desgastarse el eje se genera una soltura y los síntomas vibratorios
de ella. De lo anterior se desprende que el control de la temperatura en forma
continua será un buen síntoma para detectar este problema.
03/03/2020 [Link] 18
3.4 Rodamiento suelto en su caja o alojamiento.
Un rodamiento suelto en su alojamiento o caja presenta los síntomas típicos de las solturas (este problema es frecuente en un mal montaje
del rodamiento lado libre del eje. Es este rodamiento se debe dejar un juego deslizante en el aro exterior del rodamiento para absorber las
dilataciones del eje por los cambios de temperatura en la máquina, sin embargo, por no realizar metrología se deja suelto)
3.5 Paso de corriente a través del rodamiento.
Existen diversas causas por las que se generan corrientes eléctricas que pasan a
través del rodamiento. Por ejemplo, debido al rozamiento de un fluido con sus
alabes, o del roce de una correa o paño con su polea o cilindros, o por campos
eléctricos asimétricos en los motores eléctricos. En estos casos, el rotor se va
cargando con electricidad estática aumentando su voltaje. Llegado a un cierto
voltaje, el aceite lubricante se hace conductor y se descarga corriente a través de
ellos.
Figura muestra la pista externa de rodadura de un rodamiento dañada por el paso
de corriente eléctrica a través de ella. Este tipo de daño presenta una forma de
calaminas, similar a los caminos de tierra después de una lluvia. Como es un
daño en la pista externa del rodamiento, los síntomas vibratorios son similares a
la falla por picadura en la pista externa, es decir, varios múltiplos de BPFO en el
espectro.
03/03/2020 [Link] 19
RESUMEN DE FALLAS ANORMALES EN LOS RODAMIENTOS
− Desgaste de pistas y elementos rodantes por contaminación del lubricante con polvo (genera vibraciones similar a
una soltura)
− Falta de lubricación: espectro de “pasto” que excita zonas resonantes
− Desgaste o daño del canastillo (difícil de determinar por análisis de vibraciones, debido a que la poca masa del
canastillo no es capaz normalmente de mover el descanso)
− Rodamientos sueltos en el eje (difícil de detectar con mediciones periódicas por vibraciones, debido a que se
produce intermitentemente. Cuando se detecta es similar al rozamiento continuo y solturas
− Rodamientos sueltos en su alojamiento (presentan las características vibratorias típicas de solturas)
− Daño por paso de corriente a través del rodamiento (características similares a la falla por picadura). Si el daño es
generalizado en las pistas, puede presentar múltiples armónicos de las RPM)
03/03/2020 [Link] 20
