UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRO MECÁNICA
MECANISMOS
DOCENTE: ING. LUIS ENRIQUE ARTEAGA NOGUERA
PROPÓSITO: Aplicar herramientas informáticas en el análisis de mecanismos de 4 barras.
WORKING MODEL
EJEMPLO 1: Encontrar las gráficas de posición, 6. Cambie la apariencia de las barras. Haga clic
velocidad y aceleración de un mecanismo de 4 sobre las barras. En el menú Window, seleccione
barras. Appearance. Observe que la casilla Pattern se
encuentra seleccionada en no. Seleccione un
1. Dibuje el mecanismo en AutoCAD, con las patrón y color de estampado.
especificaciones mostradas. Considere que la
velocidad angular [ω] de la manivela 2 es de 10 7. Cierre la ventana y ejecute nuevamente la
rpm. simulación. Observe que el cambio de apariencia
de las barras no afecta su movimiento.
Mecanismo AutoCAD
2. Convierta las líneas de cada barra en una poli
línea. Seleccione una de las líneas de la barra y
digite el comando pedit. Aparece en la ventana de
comandos la expresión: Do you want to turn it into
one <y>. Oprima <enter>. Aparece: enter option.
Digite j para seleccionar la opción joint y oprima
<enter>. Aparece: select objects. Seleccione
todas las líneas de la barra y oprima <enter>.
Repita el proceso para todas las barras del
mecanismo. En el menú File (Archivo),
selecciones Save As… (Guardar Como) y guarde
el archivo con la extensión *.dxf.
3. Abra Working Model y en el menú File,
seleccione Import… (importar), para abrir el
archivo de AutoCAD que guardó previamente. 8. Modifique la velocidad de rotación del motor.
Haga doble clic en el motor y en la ventana
4. Seleccione el comando pin joint y ubique las Properties (propiedades) verifique que la casilla
articulaciones en las marcas. Haciendo clic en el Type esté marcada con Velocity. Modifique su
comando zoom in, amplíe las marcas para ubicar valor (Value) expresado en rad/s. Si desea
la articulación en el centro de las mismas. Ejecute cambiar el sentido de rotación del motor, cambie
la simulación y observe el movimiento de las el signo de la velocidad.
barras.
rev 2 rad 1 min
2 10 1,047 rad/s.
min
5. Seleccione el comando Motor y ubíquelo en la
articulación P12. Ejecute la simulación y observe
1 rev 60 s
el movimiento de las barras.
2 Mecanismos Ing. Luis Enrique Arteaga Noguera
9. Trayectoria de las barras. Seleccione el comando signo en el valor de la velocidad. La última gráfica
Point element y haga clic sobre las articulaciones representa la aceleración rotacional de la barra 4. Se
2,3 y 3,4. En el menú Window seleccione pueden apreciar valores de -0.428 rad/s2 y 1.806
apperance y marque las casillas: track center of rad/s2 en los extremos del desplazamiento de la
mass y track connect. Ejecute la simulación y barra, donde la velocidad es igual a cero. Estos
observe que la distribución de los puntos en el valores no corresponden a los máximos valores de
plano. Puntos equidistantes representan aceleración del mecanismo. La región con mayor
velocidad constante, como en el caso de la barra pendiente en la gráfica de velocidad se ve como un
2. puntos a distintas velocidades representan pico en la gráfica de aceleración, que se presenta en
variación de la misma. la zona de cambio de dirección de la articulación P34.
10. Vector de velocidad. Haga clic sobre el point
element de la articulación 2,3 y en el menú
Define, seleccione Vectors y Velocity. Repita el
procedimiento en la articulación 3,4 y proceda a
ejecutar la simulación. Observe que la magnitud
del vector velocidad en la barra 2 es constante, y
que varía de magnitud y dirección en la barra 3.
11. Gráficas de posición. Haga clic sobre la barra 2 y
seleccione en el menú Measure (medida),
Position (posición) y X Graph. Ejecute la
simulación y observe las gráficas de posición.
Para una mejor visualización es posible modificar
las escalas de los ejes en x e y; para ello, haga
doble clic sobre la gráfica y aparecerá la ventana
de propiedades (Properties). Observe que cuando
x tiene un valor de cero, y alcanza su máxima
posición y viceversa. Realice los mismos pasos
para las demás barras y realice un análisis de los
resultados obtenidos.
12. Gráficas de velocidad. Haciendo clic sobre cada
una de las barras, seleccione en el menú
Measure (medida), Velocity (velocidad) y Rotation
Graph. Ejecute la simulación, observe las gráficas
de velocidad para cada una de las barras y
realice un análisis de los resultados obtenidos.
Working Model permite también otras formas de
visualización, como diagramas de barras y como
representaciones numéricas de los parámetros.
Para ello, durante la simulación, haga clic en la
flecha superior izquierda de la gráfica.
13. Gráficas de aceleración. Haciendo clic sobre cada
una de las barras, seleccione en el menú
Measure (medida), Aceleration (aceleración) y
Rotation Graph. Ejecute la simulación, observe
las gráficas de aceleración para cada una de las
barras y realice un análisis de los resultados
obtenidos.
14. En la Figura se observan las gráficas de
velocidad rotacional de las barras 2 y 4. Se puede
apreciar que la velocidad de la barra dos es
constante y tiene un valor de 1.047 rad/s. La
barra 4 tiene velocidad variable con cambios de
dirección que se observan como un cambio de
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Mecanismos Ing. Luis Enrique Arteaga Noguera 3
GRAFICAS DE POSICIÓN EN X - Y DE LA BARRA 2 EJERCICIO: Encontrar las gráficas de posición,
velocidad y aceleración del mecanismo de biela
manivela mostrado. Utilice la herramienta Keyed Slot
joint, para definir el movimiento de la corredera o
pistón.
GRAFICAS DE VELOCIDAD y ACELERACIÓN
ROTACIONAL DE LAS BARRAS 2 Y 4
Realice un análisis comparativo del mecanismo de
biela manivela para diferentes valores de
excentricidad. Comente los resultados obtenidos.
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