Scribd
Cargar
270 vistas5 páginas

Vibraciones Libres en Cuerpos Rígidos

Este documento resume los conceptos de vibraciones libres de cuerpos rígidos. Explica que para un cuerpo rígido con un grado de libertad, su movimiento puede describirse mediante una ecuación que relaciona su posición y aceleración. Esta ecuación toma la forma de un movimiento armónico simple para un cuerpo que vibra libremente. Además, describe cómo dibujar un diagrama de cuerpo libre para obtener esta ecuación y así calcular los períodos y frecuencias naturales de vibración.

Cargado por

Tania Huanca Calla
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
270 vistas5 páginas

Vibraciones Libres en Cuerpos Rígidos

Este documento resume los conceptos de vibraciones libres de cuerpos rígidos. Explica que para un cuerpo rígido con un grado de libertad, su movimiento puede describirse mediante una ecuación que relaciona su posición y aceleración. Esta ecuación toma la forma de un movimiento armónico simple para un cuerpo que vibra libremente. Además, describe cómo dibujar un diagrama de cuerpo libre para obtener esta ecuación y así calcular los períodos y frecuencias naturales de vibración.

Cargado por

Tania Huanca Calla
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

Unidad Nº09-Vibraciones mecánica

9.4 Vibraciones libres de cuerpos rígidos


El análisis de un cuerpo rígido o un sistema de cuerpos rígidos con un grado de
libertad es similar a la vibración de una partícula. Las variables x o θ definen la
posición del cuerpo o sistema y se debe tener una ecuación que relacione la variable
y su segunda derivada con respecto al tiempo. Para un movimiento armónico simple
se tiene:
𝑥 + 𝜔𝑛2 𝑥 = 0 𝜃 + 𝜔𝑛2 𝜃 = 0
El periodo y la frecuencia natural se pueden obtener hallando la 𝜔𝑛 y trabajando con
las formulas respectivas. Para obtener la ecuación se debe trabajar con el sistema de
fuerzas externas y que sea equivalente al sistema de fuerzas efectivas, para facilidad
se puede dibujar un diagrama de cuerpo libre y representar todas las fuerzas. La
importancia de la ecuación es obtener el coeficiente del x o θ. De tal manera se
obtienen los periodos y frecuencias naturales.

DINÁMICA CIV4
Unidad Nº09-Vibraciones mecánica
9.4 Vibraciones libres de cuerpos rígidos
Se analiza el movimiento armónico de una placa cuadrada de
lado 2b y suspendida de un punto O. Se tiene la placa en una
posición arbitraria definida por θ y forma la línea OG. Se
dibuja el diagrama de cuerpo libre, teniendo las fuerzas
externas (reacciones y peso) equivalentes a los vectores de
aceleración y al par inercia aceleración. Las magnitudes de
las fuerzas efectivas 𝑚𝑎𝑡 = 𝑚𝑏𝜃, 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚𝑏𝜃 2 , 𝐼𝛼 = 𝐼𝜃. Se
asumirá el sentido positivo de la velocidad angular y la
aceleración angular.

8.6 Movimiento armónico simple Beer Johnston 10ma edición

DINÁMICA CIV4
Unidad Nº09-Vibraciones mecánica
9.4 Vibraciones libres de cuerpos rígidos
Se igualan momentos con respecto a O;
−𝑊 𝑏𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑏𝜃 𝑏 + 𝐼 𝜃
1 2 2 2
Si 𝐼 = 𝑚 2𝑏 = 𝑚𝑏 2 y 𝑊 = 𝑚𝑔
+ 2𝑏
12 3
2
−𝑚𝑔 𝑏𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑏 𝜃 + 𝑚𝑏 2 𝜃
2
3
5 2
𝜃𝑏 + 𝑔𝑏𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
3
3𝑔
𝜃+ 𝜃=0
5𝑏
2𝜋 5𝑏
𝜏𝑛 = = 2𝜋
𝜔𝑛 3𝑔
8.6 Movimiento armónico simple Beer Johnston 10ma edición

DINÁMICA CIV4
9.42 Beer Johnston pág. 1027 10ma edición
Un cilindro uniforme de 30 lb puede rodar sin
deslizarse sobre una pendiente de 15º. Una banda
está unida al borde del cilindro, y un resorte
mantiene al cilindro en reposo en la posición
mostrada. Si el centro del cilindro se mueve 2 pulg
hacia abajo por la pendiente y se suelta, determine
a) el periodo de vibración, b) la aceleración máxima
del centro del cilindro.

DINÁMICA CIV4
9.49 Beer Johnston pág. 1028 10ma edición
Un disco uniforme de radio r=250 mm se conecta en
A a una barra AB de 650 mm y masa despreciable
que puede girar con libertad en un plano vertical
alrededor de B. Determine el periodo de pequeñas
oscilaciones a) si el disco tiene la libertad de girar en
un cojinete en A, b) si la barra se remacha al disco en
A.

DINÁMICA CIV4

También podría gustarte