INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO
1- Una varilla de conexión se soporta mediante una hoja de cuchillo en el
punto A. para pequeñas oscilaciones, la velocidad angular de la varilla de
conexión esta gobernada por la relación α =−6 θ donde α esta expresada
rad
en 2 y θ en radianes. Si se sabe que la varilla de conexión se suelta
s 2
desde el reposo cuando θ=20 °, determine la velocidad angular máxima.
Solución
a) la velocidad angular máxima:
20° ( 2360πrad° )= 19 π
dω dω
α= =ω =−6 θ
dt dθ
ω θ ω θ
∫ ωdω=∫ α dθ=∫ ωdω=∫−6 θ dθ
0 0 0 0
( ) √
1
ω2 ω θ2 9 π 6 6 2
l 0 =6 l =ω2 = π 2=ω= π
2 2 0 81 81
rad
ω=0.855503
s
DINAMICA DE CUERPO RIGIDO EQUIPO DINAMITA
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2- Cuando un tambor de freno se une a un gran volante que no se muestra. El
movimiento de tambor de freno se define mediante la relación θ=36 t−1.6 t 2
donde θ esta expresado en radianes y t en segundos. Determine a) la
velocidad angular en t=2 s b) el numero de revoluciones ejecutadas por el 2
tambor del freno antes de quedar en
reposo.
Solución:
a) la velocidad angular en t=2 s:
dθ
ω= 36 t −1.6 t 2
dt
ω=36−3.2t … Ec.1 sustituimos t en
Ec. 1
ω=36−3.2 ( 2 ) =29.6
rad
ω=29.6
s
b) el número de revoluciones ejecutadas por el tambor del freno antes de
quedar en reposo.
ω=36−3.2t
Sustituimos ω=0 para obtener t
36
0=36−3.2t =t= =11.25
3.2
t=11.25 s
Sustituimos en θ
2
θ=36 t−1.6 t
θ=36 ( 11.25 )−1.6 ( 11.25 )2=202 rad
202.5 ( 21πrevrad )= 32.22 rev
θ=32.22rev
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Los collarines A y B están conectados mediante un pasador a la barra ABD y 2
pueden deslizarse sobre varillas fijas. Si se sabe que en el instante ilustrado la
velocidad de A es 0.9 m/s hacia la derecha determine a) la velocidad angular de
ABD b) la velocidad del punto D
Solución:
a) la velocidad angular de ABD
V B=V A +V B / A =V A + ω x r A
B
V B cos 60i +V B sen 60 j=0.9 i+ ωk x [ ( 0.3 cos 30 ° ) i+(0.3 sen 30 ° ) j ]
0.500 V B i+0.866 V B j=( 0.9−0.15 ω ) i+ 0.260 ω j
Igualamos componentes
Para i = 0.500 V B −0.15 ω
Para j= 0.866 V B+ 0.260 ω
Al resolver el sistema de ecuaciones encontramos:
m
V B=0.900
s
rad
ω=3
s
b) la velocidad del punto D :
V D=V A +V D / A =V D + ω x r D
A
V D=( 0.9 ) i+3 k x [ ( 0.6 cos 30° ) i+(0.6 sen 30 °) j ]
V D=( 0.9−0.9 ) i +1.559 j
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El centro del engrane doble tiene una velocidad de 1.2 m/s hacia la derecha y una
aceleración de 3 m/ s2 hacia la derecha. Recordando que la cremallera inferior es
estacionaria, determine a) la aceleración angular del engrane, b) la aceleración de
los puntos B, C y D del engrane.
Solución:
a) la aceleración angular del
engrane.
m
1.2
s
V A =r 1 ω ω=
0.150m
ω=−8 rad /s
m
3
2
s
a A=r 1 α α=
0.150 m
rad
α =−20
s2
b) la aceleración de los puntos B, C y D del engrane.
( ) ( )
2
a B=a A + a B =a A + a B + a B =a A + αk x r B / A −ω r B/ A
A A t A n
( ) ( ) ( )
2
m rad m
=3 2
i − 20 2 k x ( 0.100 m ) j− 8 ( 0.100 m ) j
s s s
( s ) ( s )i−6.40 m/ s
¿ 3
m
2
i+ 2
m
2
2
2
a B=8.12m/ s
2
a C =a A +aC / A =a A +αk x r C / A −ω r C / A
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(3 ms )i−(20 rads ) k x (−0.150 m ) j−¿ −( 0.150 m ) j
2 2
( s ) ( s ) ( s )j
3
m
2
i− 3
m
i+ 9.60
2
m
2
2
2
a C =9.60 m/ s
a D =a A + a D / A =a A +αk x r D/ A−ω2 r D / A
(3 ms )i−(20 rads ) k x (−0.150 m ) i −¿ −( 0.150 m ) i
2 2
( s ) ( s ) ( s )i
3
m
2
i− 3
m
2
j + 9.60
m
2 a =12.95 m/s
D
2
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