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Proyectopelicano

El documento describe un proyecto para inspeccionar líneas eléctricas mediante un robot aéreo no tripulado. El sistema consiste en un helicóptero robot de 3,2 metros de diámetro y 70 kg que puede volar de forma autónoma hasta 2,5 km inspeccionando las líneas eléctricas con cámaras. Tras demostrar su viabilidad técnica entre 2003-2009, se planea lanzar una primera fase de explotación comercial para que Red Eléctrica de España pueda inspeccionar sus líneas de forma más

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Francisco Pochat
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El documento describe un proyecto para inspeccionar líneas eléctricas mediante un robot aéreo no tripulado. El sistema consiste en un helicóptero robot de 3,2 metros de diámetro y 70 kg que puede volar de forma autónoma hasta 2,5 km inspeccionando las líneas eléctricas con cámaras. Tras demostrar su viabilidad técnica entre 2003-2009, se planea lanzar una primera fase de explotación comercial para que Red Eléctrica de España pueda inspeccionar sus líneas de forma más

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proyecto pelícano

dossier informativo
ingeniería dossier informativo Proyecto Pelíncano

SISTEMA DE INSPECCIÓN DE LÍNEAS


ELÉCTRICAS MEDIANTE UN ROBOT AÉREO
Red Eléctrica de España y el de diámetro de rotor y 70 Kg
grupo de Medida, Control y de peso máximo al despegue
Comunicaciones de AIN, vienen dispone de una autonomía de 1,5
desarrollando un sistema de h. y ha sido construido mediante
robot aéreo, tipo helicóptero tecnología propia desarrollada
para su aplicación a la inspección por el grupo de Medida, Control
de líneas eléctricas. Con esta y Comunicaciones de AIN lo cual
nueva metodología tratan permite su fácil adaptación a,
de minimizarse los aspectos diversos tamaños de robot, la
negativos de seguridad y coste aparición de nuevos sensores
relacionados con la práctica en el mercado y el desarrollo
actual basada en la utilización de de nuevas aplicaciones como la
helicópteros tripulados. inspección de líneas eléctricas

El sistema de inspección Una vez transcurrida la fase


desarrollado es capaz volar de desarrollo y demostrada la
sobre tramos amplios de viabilidad técnica durante el
líneas eléctricas (2,5 km en la periodo 2003-2009 se tiene
actualidad ampliable hasta 10 previsto lanzar una primera fase
Km en el futuro) enviando en de explotación cuyo alcance está
tiempo real información de video en período de definición. Red
gran calidad que permite el Eléctrica de España, dispondrá
análisis del estado de los diversos así de una experiencia única
elementos de la línea eléctrica en el sector del transporte de
con objeto de determinar las Modelo del Proyecto Pelícano. energía eléctrica y se convertirá
necesidades de mantenimiento de esta manera en una compañía
de la misma. el despegue y aterrizaje pionera en la introducción de la
automático, cuya misión inspección robotizada de líneas
El sistema se compone de dos principal es la de trasportar los eléctricas mediante vehículos
grandes subsistemas. sensores de observación que en aéreos no tripulados.
el caso concreto de la inspección
I) La estación de tierra instalada intensiva de líneas se compone El caso de la inspección de
en un vehículo terrestre desde la básicamente de una cámara líneas eléctricas mediante robots
que se controla la operación del en el espectro visible de alta aéreos es un anticipo del gran
robot aéreo y sirve además como resolución. La cámara se instala auge que la robótica en general
transporte del mismo hasta la sobre un sistema giroestabilizado experimentará en la próxima
zona de inspección con objeto de eliminar los efectos década en la que los robots
II) El robot aéreo, con capacidad de la vibración sobre la imagen. jugarán un papel cada vez más
de vuelo autónomo incluyendo El prototipo actual de 3,2 m relevante en la vida cotidiana.

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