PROBLEMA 1
Se desea diseñar una cinta transportadora como la mostrada en la Figura 1. Dicha cinta
transportadora dispone de doble tambor motriz en cabeza y debe tener una capacidad de transporte
de como mínimo 1000 t/h.
6 Tambor motor 1,
1=170º
40
17,9
4,8º Tambor motor 2,
2=190º
Dimensiones expresadas en metros
Figura 1. Cinta transportadora
Las características del material a transportar son las siguientes:
− Tipo de material: arena y grava.
− Tamaño de material: no clasificado, de hasta 200 mm.
− Densidad del material: = 1,5 t/m3.
− Ángulo de talud dinámico β = 15º.
Se pretende utilizar una disposición en artesa de tres rodillos a 30o.
NOTAS:
− Considerar despreciables las resistencias especiales.
− Considerar una instalación normal.
− Suponer inicialmente un peso de las partes móviles por unidad de longitud, PT, de valor
64 kg/m:
𝑃𝑇 = 𝑞𝑅𝑂 + 𝑞𝑅𝑈 + 2 ⋅ 𝑞𝐵
− Suponer un coeficiente de adherencia entre el tambor de accionamiento y la banda de
valor =0,3.
Determinar:
1. Ancho y velocidad de la banda.
2. La fuerza de accionamiento total que deben ser capaces de transmitir los tambores de
accionamiento a la banda.
3. Selección del tipo de banda más adecuada de entre las suministradas por el fabricante,
4.
5.
6. Tabla 5. ¿Ha sido adecuado considerar inicialmente un peso de las partes móviles por
unidad de longitud de 64 kg/m?
Tabla 1. Ancho mínimo de banda (Fabricante: DUNLOP)
Ancho mínimo Tamaño material
(mm) Clasificado (mm) No clasificado (mm)
400 50 100
500 80 150
650 130 200
800 200 300
1000 250 400
1200 350 500
1400 400 600
1600 450 650
1800 550 700
2000 600 800
Tabla 2. Velocidad máxima recomendada (Fabricante: DUNLOP)
Tipo de material Velocidad (m/s)
Cargas unitarias, líneas de ensamblaje 1,68
Cargas muy pulverulentas tales como cemento, harina, etc. 1,31
Cenizas, desperdicios 1,68
Arena, grava, caliza molida, cereales 2,09
Lignito 6,60
Figura 2. Capacidad volumétrica teórica, Qv (m3/h ). (Fabricante: DUNLOP)
Figura 3. Masa de los rodillos del ramal superior y el de retorno (kg). (Fabricante: DUNLOP)
Tabla 3. Diámetros recomendados de rodillos
Tabla 4. Distancia de separación de los rodillos en el ramal superior, lo. (Fabricante: DUNLOP)
Instalación pequeña o de alto impacto 0,5 – 1,0 m
Instalación normal 1,2 m
Instalación de alta tensión 1,4 – 4,0 m
Tabla 5. Bandas SUPERFORT (Fabricante: DUNLOP)
NOTA: S 200 /3: banda tipo Superfort con resistencia nominal total 200 N/mm y de 3 capas. Si esta banda tiene un
ancho de B=500 mm (500 S 200/3), su masa por unidad de longitud es: qB (kg / m) = m 'G ×B
PROBLEMA 2
Se desea utilizar un determinado tipo de cable para el levantamiento de carga. Dicho cable
presenta las siguientes características:
Clase 6x19 (1+6+12)+1 alma textil
Diámetro del cable (mm) 13 mm
Diámetro del alambre (mm) 0,48
Límite de rotura (MPa) 704
Calidad del acero de los alambres Acero moldeado
Cable Lang
La capacidad nominal de elevación de la grúa son 5 tn. El diámetro de las poleas es de 240 mm.
El polipasto alcanza su velocidad nominal de 1 m/s en 4s. Se pide:
a) Comprobar si el cable rompe, considerando un coeficiente de seguridad de 2.
b) Comprobar si resiste al aplastamiento.
PROBLEMA 3
Se dispone de una carretilla industrial como la que se muestra en la Figura 4 cuyas características
técnicas son las que se indican en la Tabla 6.
Figura 4. Carretilla industrial
Se pide:
a) Determinar la posición longitudinal del centro de gravedad de la carretilla, con respecto
al eje delantero, sin carga.
b) Determinar la carga por eje (delantero y trasero) de la carretilla, con carga.
c) Determinar la posición longitudinal del centro de gravedad de la carretilla, con respecto
al eje delantero, con carga .
d) Estudiar la estabilidad longitudinal de la carretilla en el caso que dicha carretilla
descienda hacia delante frenando por una rampa del 6% de inclinación, con una
desaceleración de 0,3 m/s2. La carretilla se desplaza con la carga lo más elevada posible
(situación peligrosa y que la normativa prohíbe). Dibujar las fuerzas que actúan sobre la
carretilla. Se considera que :
• La altura del centro de gravedad de la carretilla, sin carga es hcarretila = 700 mm.
• Las dimensiones de la carga que transporta es 1000 x 600 x 1000 mm (longitud
x altura x anchura)
Tabla 7. Características técnicas
Fabricante: denominación abreviada Tecna
Tipo: denominación del fabricante TR-13
Funcionamiento: Electr, Diesel, Gasolina, GLP, Batería Batería
Sistema de conducción: manual, a pie, de pie, sentado Sentado
Capacidad de carga / Carga nominal / Q(t) 1,25
Centro de gravedad de la carga / c(mm) 500
Distancia de carga, del eje motriz a la horquilla / x(mm) 330
Distancia entre ejes / y(mm) 1122
Peso de la carretilla con batería estándar / Kg 2780
Carga por eje, sin carga delante-atrás / Kg 1350-1430
Ancho de vía, delantero / b10(mm) 890
Ancho de vía, trasero / b11(mm) 0
Ángulo de inclinación del mástil delante-detrás / Grad 6-6
Altura, con el mástil bajado / h1(mm) 2176
Elevación libre / h2(mm) 150
Altura de elevación / h3(mm) 3306
Altura, con el mástil desplegado / h4(mm) 3846
Altura al techo protector (Cabina) / h6(mm) 2073
Altura al asiento / h7(mm) 920
Longitud total / l1(mm) 2777
Longitud incluido dorso de la horquilla / l2(mm) 1677
Anchura total / b1(mm) 1040
Dimensiones de la horquilla / s/e/l(mm) 35x100x1100
Portahorquilla DIN 15173, clase-tipo A/B 2A
Anchura del portahorquillas / b3(mm) 1020
Altura del suelo al mástil replegado, cargado / m1(mm) 90
Altura del suelo al chasis / m2(mm) 100
PROBLEMA 4
En un edifico se pretende instalar un ascensor como el que se muestra en la figura. Las
características de dicho ascensor son las siguientes:
• Carga nominal, Qu = 975 kg
• Peso de la cabina, Qb = 1500 kg
• Velocidad nominal, v = 1,2 m/s
• Recorrido del cable, L = 43 m
Se pide:
1. Determinar el número mínimo de cables necesarios, según norma UNE-EN 81,
para elevar la carga, sabiendo que las características del cable utilizado son (1
punto):
Configuración 6 x 19
Diámetro nominal, d Carga mínima de rotura, N Masa, mL (kg / 100
(mm) (kN) m)
8 49,3 25,4
2. Seleccionar el moto-reductor más adecuado y calcular el diámetro de la polea
de tracción, según norma UNE-EN 81 (2 puntos):
Par nominal Velocidad nominal Potencia nominal
Modelo
motor (Nm) (rpm) (kW)
ge300-240-200 600 127 7
ge225-320-260 450 191 6,8
ge115-160-500 230 382 5,4
ge225-320-260 450 191 8,9
ge150-240-350 145 225 8,9
ge300-320-260 600 191 11,2
ge225-240-350 450 255 11,2
ge300-240-350 600 255 12,2
3. Determinar la capacidad de tracción de la polea para que cumpla la condición siguientes,
según norma UNE-EN 81 (1 punto):
No debe ser posible levantar en sentido ascendente la cabina vacía cuando el contrapeso
se apoya sobre los amortiguadores y la máquina se acciona en sentido “subida”.
NOTA: En esta condición hay que garantizar deslizamiento entre el cable y la polea.
PROBLEMA 5
Dada la grúa de pared que se muestra en la siguiente figura determine para la pluma:
a) La tensión máxima para los casos I y II definidos según la norma UNE 58132-2.
b) Demuestre con sus cálculos si la pluma resiste los esfuerzos externos para los casos I y II
definidos en la norma UNE 58132-2.
b) En el que caso de que la pluma no resista dichos esfuerzos cuál sería la solución más óptima
con la información dada en el enunciado que permita a la pluma resistir los mismos esfuerzos.
Datos:
• La pluma tiene una sección rectangular como la mostrada en la figura con un ancho de
500 mm y un canto de 100 mm.
• El alcance de la pluma son 6 m.
• El polipasto tiene una masa de 300 kg.
• La velocidad de traslación del carro es de 24 m/min.
• La velocidad de elevación de la carga son 4 m/min.
• La aceleración de traslación de la grúa es de 0,5 m/s2.
• Considere que la aceleración de la gravedad son 10 m/s2.
• La pluma está fabricada en acero S300 con una densidad d 7850 kg/m3.
• La carga nominal de la grúa son 7 tn.
• La grúa está destinada a un uso moderado en exterior con velocidades de elevación
medias y altas.
• La grúa es para utilización ocasional.
• Nota: Despreciar las tensiones tangenciales
