COMPONENTES DE UN

SISTEMA DE CONTROL

Marco Antonio Mejía Vargas

Profesor: Juan José García Ruiz

Informática VI

Grupo: 2603

Fecha de Entrega: 23/02/2022

INTRODUCCIÓN

Todo lo que está a nuestro alrededor está relacionado con el control, inclusive las
actividades cotidianas, ya que siempre se tienen necesidades que cubrir. Por
ejemplo: para conducir un automóvil, se requiere poder manipular la velocidad del
motor; ya que, de no ser así, prácticamente hubiera muchos accidentes
automovilísticos y no sería viable viajar en él.

Por lo tanto, teniendo en cuenta que un sistema es un conjunto de elementos

relacionados entre sí para realizar un fin común y que control prácticamente
significa la manipulación de ciertas variables para lograr satisfacer una necesidad,
un sistema de control sería el conjunto de elementos interconectados entre sí para
lograr la manipulación de ciertas variables con el fin de satisfacer una necesidad
especifica.

Así mismo, los sistemas de control contienen componentes dentro de sus

procesos los cuales vamos a definir en este trabajo.

DESARROLLO

SISTEMA DE CONTROL: Un sistema de

control es una interconexión de elementos que forman una configuración
denominada sistema, de tal manera que el arreglo resultante es capaz de controlar
se por sí mismo. Un sistema o componente del sistema susceptible de ser
controlado, al cual se le aplica una señal r(t) a manera de entrada para obtener
una respuesta o salida y(t), puede representarse mediante bloques.

ACTUADORES: Los actuadores son

dispositivos capaces de generar una
fuerza a partir de líquidos, de energía
eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la
orden de un regulador o controlador y da
una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las
válvulas.

TIPOS DE ACTUADORES

 Hidráulicos
Denominados así, porque para la realización de sus movimientos, requieren
de una fuerza que deviene de un líquido, el cual, ejerce una presión sobre
el mismo, a fin de movilizarlo, el más común de todos es el aceite.
Para hacer funcionar el actuador hidráulico, se conecta la presión hidráulica
a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”)
generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el
émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.
 Ejemplo: Existen diferentes mecanismos
de actuación tales como yugo escocés
simétrico o canteado, piñón y cremallera,
vena, y del tipo pistón para válvulas lineales.
 Neumáticos
Son aquellos capaces de transformar la energía proveniente u ocasionada
por el aire, en movimiento, es decir, que convierten la energía eólica en
energía mecánica. Para hacer funcionar el actuador neumático, se conecta
aire comprimido a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante, solo
“émbolo”) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio
entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.
 Ejemplo: Suelen utilizarse para regular
válvulas de control en sistemas de tuberías,
para el accionamiento de frenos
neumáticos, en las puertas de acceso de
vehículos de transporte público, o en algunos tipos de
embragues.
 Eléctricos
 Son los empleados exclusivamente en máquinas mecatrónicas, es decir, en
aquellas que combinan distintas fuentes de energía, teniendo en cuenta
que las mismas pueden convertir el movimiento en energía electrónica o
viceversa. La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación
con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de
energía eléctrica como fuente de poder.
 Ejemplo: Se observan actuadores
electrónicos utilizados para accionar válvulas con las que se
controla el encendido y apagado de sistemas de calefacción y
refrigeración.
 Automáticos
Estos pertenecen a una gamma especial de actuadores, que permiten el
traslado y la conversión de la energía, por medio de una serie de
movimientos e intercambio de fuerzas, pudiendo hallarse presente los otros
tipos de actuadores.
 Ejemplo: Los giratorios transforman la energía en
movimientos balanceados. Estos son utilizados por ejemplo
en válvulas de bola o de mariposa.

CARACTERISTICAS DE LOS ACTUADORES

 Deben ser capaces de asegurar un posicionamiento simple y exacto.

 También deben ser ligeros, fiables, y fáciles de controlar, pues al ser cada
estado de excitación del estator estable, el control se realiza en bucle
abierto, sin la necesidad de sensores de realimentación.
 Son ideales donde se requiere un movimiento preciso

ACONDICIONADORES: El acondicionamiento
de señal es un proceso de adquisición de datos que
se lleva a cabo mediante un instrumento llamado
acondicionador de señal. Ese instrumento convierte un tipo de señal eléctrica o
mecánica (señal de entrada) en otro (señal de salida). El objetivo consiste en
amplificar la señal y convertirla a otro formato fácil de leer y compatible con fines
de adquisición de datos o de control de una máquina.

TIPO DE ACONDICIONADORES

 De bajo Voltaje: El voltaje puede extenderse desde potenciales muy

pequeños en las milmillonésimas de voltios, hasta decenas de miles de
voltios. También puede existir como corriente alterna (CA) o corriente
continua (CC).
 Ejemplo: Los potenciales de voltaje
(potencial eléctrico) pueden existir muy por
encima del suelo, o estar centrados
alrededor de 0V.
 De alto Voltaje: Hay sensores para esto, incluidos los transductores de
potencia (PT) que pueden dividir los miles de voltios en una línea de
transmisión eléctrica hasta un nivel seguro. La salida de un
PT se alimenta al acondicionador de señal de voltaje, que lo
prepara aún más para la digitalización.
 Ejemplo: Un buen ejemplo de un potente acondicionador de
señal de alto voltaje es el módulo SIRIUS HV de Dewesoft.
 De señal termopar: Un sensor de termopar simple requiere un
acondicionador de señal de alta calidad para funcionar.
 Ejemplo: Los aspectos de amplificación, aislamiento y
compensación deben ser proporcionados
por el acondicionador de señal en el
hardware, mientras que la tarea de linealización se puede
realizar en hardware o mediante software.
 De señal RTD: Es un tipo de sensor de temperatura muy diferente en
comparación con el termopar. La distinción más importante es que los RTD
 no son sensores pasivos: deben ser alimentados por el acondicionador de
señal.
 Ejemplo: Un buen ejemplo es el módulo
IOLITE 8xRTD de Dewesoft. Este es un
módulo de acondicionamiento de señal RTD
de 8 canales con un ADC integrado de 24 bits por canal.
 De señal IEPE: La salida de estos acelerómetros es un voltaje de nivel
relativamente alto que puede enviarse de vuelta al acondicionador de señal
en un cable de buena calidad, a un costo menor que el cable requerido por
los acelerómetros de carga.
 Ejemplo: Dado que los acelerómetros IEPE
están hechos para medir formas de onda de
CA, este suministro de Corriente Constante
se puede colocar en las líneas de señal sin
crear ningún desplazamiento o error de medición.
 De señal de Carga: Requieren un acondicionador de señal que pueda leer
en su flujo de alta impedancia de iones cargados (medidos en PC o pico
coulombs) y convertirlos en un voltaje de alto nivel.
 Ejemplo: Los acondicionadores de señal tipo
SIRIUS CHG son un gran ejemplo de un
acondicionador de señal de modo de carga
versátil.
 De señal LVDT: Se utilizan para medir el desplazamiento / posición lineal
en distancias relativamente cortas. Consisten en un tubo que contiene una
varilla. La base del tubo está montada en una posición fija, y el extremo de
la barra está fijado a algo que se mueve.
 Ejemplo: Un buen ejemplo es el SIRIUS STG con el
adaptador DSI LVDT de Dewesoft. Dado que el módulo STG
tiene casi todo lo necesario para funcionar como un
acondicionador de señal LVDT ideal.
  De señal de Cuerda: Es un sensor que mide la distancia. Se configura
como una carcasa que contiene un carrete de cuerda resistente que se
carga por resorte para que se enrolle automáticamente en la carcasa
cuando se suelta la cuerda.
 Ejemplo: Un buen ejemplo es el módulo SIRIUS STG de
Dewesoft. Como módulo de galgas extensiométricas, ya está
en el negocio de proporcionar excitación y lectura en
pequeños potenciales de voltaje.

 De señal de Entrada Digital: Se los conoce como digitales porque su señal

tiene la forma de alta o baja, a diferencia de las señales analógicas que
tienen una forma de onda con muchos valores entre los más altos y los más
bajos que deben medirse.
 Ejemplo: Se los conoce como digitales porque su señal tiene
la forma de alta o baja, a diferencia de las señales analógicas
que tienen una forma de onda con muchos valores entre los
más altos y los más bajos que deben medirse.

CARACTERÍSTICAS DE LOS ACONDICIONADORES

 Conversión de señal: La función principal de un acondicionador de señal

consiste en recoger una señal y transformarla en una señal eléctrica de
nivel superior.
 Linealización: Determinados acondicionadores de señal pueden llevar a
cabo una linealización.
 Amplificación: El paso siguiente es la amplificación de la señal y el
proceso de incrementar la señal para procesamiento o digitalización.
 SENSORES: Un sensor es un dispositivo
electrónico que detecta y responde a algún
tipo de entrada del entorno físico y convierte
estas señales de salida en una pantalla
legible para humanos. Se entiende tanto las
unidades que emite una señal analógica,
como las unidades que emite una señal
binaria (encendido o apagado). En todos aquellos lugares donde no sea posible
detectar magnitudes eléctricas se requieren los sensores. Convierte una magnitud
física en una magnitud eléctrica.

TIPOS DE SENSORES

 Sensor de Temperatura
Los sensores de temperatura se usan para medir la temperatura del aire o
la temperatura superficial de líquidos y sólidos. Se trata de resistencias
cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye
con la temperatura (termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el
paso de la corriente por el circuito de control del sistema.
 Ejemplo: Un ejemplo típico es su uso en los sistemas de
preparación de agua caliente sanitaria (ACS).
 Sensor de Luz
Se trata de dispositivos electrónicos que responden al cambio en la
intensidad de la luz. Captan la intensidad luminosa y la convierten en una
señal eléctrica para que un controlador pueda trabajar los valores de
medición. Es decir, permiten determinar la presencia de luz. Así, este tipo
de sensores detectan la luz visible (es decir, la que percibimos con el ojo),
y, además, responden en función de su intensidad.
 Ejemplo: Esto permite por ejemplo que una nave de
producción mantenga la misma claridad, lo que asegura que
las condiciones del puesto de trabajo sean iguales.
 Sensor de Distancia
Los sensores de distancia son dispositivos que permiten medir distancias;
además, dependiendo del tipo, también pueden utilizarse como sensores de
presencia o movimiento.
 Ejemplo: Un ejemplo de sensor de distancia es el infrarrojo,
basado en un sistema de emisión y recepción de radiación.
También encontramos, como ejemplo de sensor de distancia,
el sensor ultrasónico, que envía pulsos haciendo que las
ondas reboten en la superficie.
 Sensor de Proximidad

Consisten en transductores que detectan la presencia de objetos

(obstáculos, personas…) sin necesidad de un contacto. En algunos casos
también se pueden configurar para que midan la distancia.

 Ejemplo: Se utilizan para detectar piezas

metálicas en entornos hostiles y para el
control de piezas que pasar con rapidez.
 Sensor de Posición
Los sensores de posición nos permiten determinar qué ubicación tiene un
determinado objeto. Como característica de los mismos, encontramos que
generalmente disponen de un sistema electrónico particular, a fin de que
puedan determinar la ubicación con la máxima precisión.
 Ejemplo: Suelen emplearse especialmente para la medición
de nivel continua de líquidos y productos a granel.
 Sensor de Color
Los sensores de color convierten la luz en frecuencia, a fin de poder
detectar los colores de determinados objetos a partir de su radiación
reflejada; lo que hacen es comparar estas radiaciones con los valores de
referencia guardados.
 Estos tipos de sensores emiten tres tipos de luz: roja, verde y azul, y lo
hacen sobre los objetos que pretenden analizar. Finalmente, estos
dispositivos generan una señal de salida (una respuesta).
 Ejemplo: Estos sensores reconocen cada color en
aplicaciones de tecnología de automatización, packaging
médico, control de calidad, así como en tareas de pintura,
etiquetado de superficies y técnicas de impresión.
 Sensor de Humedad
Los sensores de humedad captan las señales del ambiente para detectar
estos parámetros (humedad y temperatura). Concretamente, actúan
emitiendo una señal acondicionada, gracias a una serie de circuitos
integrados de que disponen.
 Ejemplo: Se utilizan en sistemas de riego de jardines, con el
objetivo de determinar cuándo las plantas necesitan riego y
cuándo no.
 Sensor de Velocidad
También conocidos como “velocímetros”, los sensores de velocidad
permiten detectar la velocidad de un objeto (generalmente un vehículo).
 Ejemplo: Un ejemplo de ellos son los radares, que detectan si
un vehículo iba a una velocidad superior a la permitida.

 Sensor de Sonido
Se encargan de captar los sonidos del exterior (ambiente), a través de un
micrófono o de un sistema de sonar.
Las ondas de sonido que reciben estos sensores se propagan por el aire
del medio y después son detectadas por los sensores.
 Ejemplo: Se pueden integrar a los sistemas de alarma,
permiten detectar la presencia de intrusos, ruidos externos.

 Sensor de Contacto
 Los sensores de contacto tienen la finalidad de detectar el final del recorrido
de componentes mecánicos (o, en otras palabras, su posición límite).
 Ejemplo: Un ejemplo de ellos son: puertas que se abren de
forma automática, que cuando ya están completamente
abiertas, el motor que las acciona “sabe” que debe detenerse.
 Sensor Óptico
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el
haz de luz que le llega al sensor. Recordemos que se trataba de
resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de forma que cuando reciben
un haz de luz permiten el paso de la corriente eléctrica por el circuito de
control.
 Ejemplo: Un buen ejemplo de sensor óptico es el del mouse
de computadora, los cuales mueven el cursor según el
movimiento que se le realiza.
 Sensor Magnético
Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la
presencia de un campo magnético externo, próximo y dentro del área
sensible. Estos sensores pueden ser sensibles a los polos del imán, o
solamente a un polo.
 Ejemplo: En todo el sector industrial tiene una incidencia
significativa, pero en las empresas dedicadas a la fabricación
de teléfonos móviles, su aplicación es fundamental para la
elaboración de los chips.

CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES

 Exactitud: Especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de la

variable que se está midiendo.
 Conformidad o repetitividad: El grado con que mediciones sucesivas
difieren unas de las otras.
 Resolución: Es el cambio más pequeño que se puede medir.
 Precisión: se compone de las características de conformidad y resolución.
  Sensibilidad: Viene dado por el mínimo valor de la variable medida que
produce un cambio en la salida.
 Error: Es la desviación entre valor verdadero y valor medido.
 Linealidad: Nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y
la salida a una línea recta.
 Rango: Es la diferencia entre el mayor valor y el menor valor que se puede
medir.
 Rapidez de respuesta: Es la capacidad del instrumento de seguir las
variaciones de la entrada.

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