Semana 2
NOMBRE: RAUL NAVARRO ROJAS.
RUT: 13.662.653-1.
CARRERA: INGENIERIA EN CONTROL AUTOMATICO Y GESTION INDUSTRIAL.
RAMO: 2021-2B-MOTORES Y COMANDO ELECTRICO PARA LA
AUTOMATIZACIÓN/200-CED-BIC
MOTORES Y COMANDO ELECTRICO PARA LA
AUTOMATIZACIÓN EVALUACIÓN I
Competencia:
Integrar sistemas de control automático, de acuerdo a requerimientos y
protocolos de comunicación de procesos industriales normalizados.
Unidad de Competencia:
Implementa un sistema control de partida para los motores de inducción de aplicación
industrial de acuerdo a los parámetros establecidos por el fabricante.
Consideraciones importantes
1. La evaluación es un encargo.
2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.
3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota 1.
Instrucciones
1. Comandos eléctricos para el funcionamiento manual y automático de un
puente grúa con motores trifásicos:
En el Sistema de desarrollo CADE SIMU se solicita programar MEDIANTE
LOGICA CABLEADA el funcionamiento del puente grúa con motores trifásicos,
también debe programar un en lenguaje LADDER o GRAFCET para el control
on/off del proceso en modo manual y automático, simulando el funcionamiento en
CADE SIMU, diseñar panel de control según ejercicio. Además se solicita los
diagramas unilineales de fuerza y control.
Semana 2
Se solicita un informe que debe contener
la identificación de comandos, actuadores y pre-actuadores, según norma.
Lógica cableada del control justificada, según norma.
Diagrama unilineal de fuerza justificado, según norma.
Programación ladder o grafcet para el funcionamiento del proceso.
Evidencia del funcionamiento simulando en CADE SIMU versión 3.0.
Anexo 1, adjuntar el archivo cad, que se obtiene al guardar el proyecto en CADE SIMU.
Anexo 2, video de funcionamiento en manual y automático. (Enlace al video si pesa
mucho).
Control de Sistema de Recubrimiento de Piezas.
El sistema consiste en un puente grúa que va a transportar y sumergir en tres
piscinas una reja que contiene piezas metálicas. La figura ilustra el proceso.
F4 F5
M1
F3 F6
M2 Ciclo 4
(Retorno)
F2
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3
(Desengrasado) (Enjuagado) (Recubrimiento)
S1
F1
Tanque Tanque Tanque
Desengrazado Enjuagado Recubrimiento
Reja
En el modo normal automático el puente grúa sumerge la reja metálica en cada
depósito y luego vuelve a la posición inicial a la espera de una nueva orden de
marcha. Ud. debe diseñar el control del sistema con modos de marcha
implementados desde un pupitre de comando.
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Automático Manual Finales de Carrera:
-S1
F1, F2, F3, F4, F5, F6.
-S8 -S9
Partir Pulsadores de comando.
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9
-S2 Indicados en la figura.
-S4 Sube Motor 1
Emergencia
-S7 Sube: KM1
-S3 Izquierda Derecha Baja: KM2
-S6 Motor 2
Rearme
Baja -S5 Avanza Izquierda: KM3
Retrocede Derecha: KM4
Descripción del comando:
En el modo de marcha automático nuestra grúa realiza los ciclos de movimiento ya
descritos de forma normal. Cuando se pulsa una parada de emergencia, durante
la operación automática, el sistema debe detenerse al instante y quedar en espera
de un rearme. En estado de emergencia el sistema no es receptivo a las órdenes
de marcha ni en modo manual ni en modo automático.
Cuando se pulsa una parada de emergencia, durante la operación en modo
manual, el sistema se detiene al instante y no es receptivo a las órdenes de
marcha manuales ni automáticas.
El sistema podrá rearmarse tanto en modo manual como en modo automático,
independiente si la parada de emergencia se ha producido en modo de marcha
manual o automático.
Si el sistema se rearma en modo automático, la grúa deberá volver desde la
posición en la que se encuentre, hasta su posición de reposo. Si el sistema se
rearma en modo manual, el operador deberá realizar manualmente la secuencia
de movimientos para llevar la grúa hasta su posición de reposo.
Para la simulación se solicita usar el software CADE SIMU versión 3.0
Si no posee CADE SIMU, descargar gratis desde enlace, pesa 7.3Mb
http://www.mediafire.com/file/gdeh2tybkz5bww1/CADE_SIMU_V3.0.rar/file
El CADE SIMU es un software electrotécnico que nos permite la creación de
diagramas de mandos eléctricos, a través de él es posible crear casi todo tipo de
circuitos eléctricos y simular el funcionamiento. Principalmente enfocado en
Comandos Eléctricos, PLC y neumática.
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Imagen de referencia CADE SIMU
Video referente CADE SIMU: https://www.youtube.com/watch?v=sIdemoDSbBE
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Semana 2
Criterios de evaluación
Escala de apreciación
Indicadores de logro Puntaje
100
El alumno realiza EN INFORME la identificación de comandos, 10
actuadores y pre-actuadores
El alumno realiza la lógica cableada de control, justificado 15
El alumno realiza la esquema de fuerza, justificado 15
El alumno realiza programación ladder o grafcet para lograr 10
funcionamiento del proceso.
El alumno simula el sistema de control y la simulación corre el 15
modo automático.
El alumno simula el comando en modo manual del sistema. 15
El alumno simula la parada de emergencia y rearme en modo 10
automático.
El alumno simula la parada de emergencia y el rearme en modo 10
manual
Total: 100
