Análisis de los parámetros de un sistema solar de dos

ejes, con base en movimientos de un sistema de

generación de energía
Analysis of the parameters of a solar tracker system,
based on movements of a power generation system
Nombres de Autores de Primera Institución Nombres de Autores de Segunda Institución
Línea 1 (Institución) Dep., Universidad, Organización Línea 1 (Institución) Dep., Universidad, Organización
Línea 2 (Institución) Línea 2 (Institución)
Línea 3: Ciudad, País Línea 3: Ciudad, País
Línea 4: Correo electrónico Línea 4: Correo electrónico

Nombres de Autores de Primera Institución Nombres de Autores de Segunda Institución

Línea 1 (Institución) Dep., Universidad, Organización Línea 1 (Institución) Dep., Universidad, Organización
Línea 2 (Institución) Línea 2 (Institución)
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Resumen —Los sistemas fotovoltaicos móviles de doble eje son la capacitance, power and solar radiation. In addition, a solar
mejor opción para aprovechar al máximo la energía solar, y es tracker system prototype was designed, with which real values
necesario el uso de herramientas para hacer un análisis detallado were obtained about the resulting power and voltage to compare
sobre estos sistemas, por lo que el objetivo de este estudio se them with a power generation system to which an average solar
centra en el análisis de parámetros de un sistema solar de dos radiation and temperature were assigned. It was concluded that
ejes, basado en las posiciones, en la generación del voltaje, y su this type of panel allows maximizing the collection of solar
relación con las condiciones climáticas. Se realizaron dos sistemas energy, being an alternative in mobile scenarios where the
en Simulink, los que permitieron estudiar el impacto de los movement of the sun affects.
movimientos de un sistema de dos ejes y simular como se
generaba la energía en un panel solar, para el cual se Keywords - movement system; generation system; radiation and
consideraron modelos matemáticos con base en la inductancia, temperature; simulation; solar tracker system.
capacitancia, potencia y radiación solar. Además, se diseñó un
prototipo de panel solar móvil de 2 ejes, con el cual se obtuvieron I. INTRODUCCIÓN
valores reales acerca de la potencia y voltaje resultante para así Los autores [1] mencionan que la disminución de las
compararlos con un sistema de generación de energía al cual se le
reservas de combustibles fósiles y el creciente impacto al
asignaba una radiación solar y temperatura promedio. Se
concluyó que este tipo de paneles permiten maximizar la medio ambiente hace que las energías alternativas se vuelvan
recolección de energía solar, pudiendo ser estos una alternativa populares, [2] y [3] siendo la energía solar fotovoltaica la que
en escenarios móviles donde el movimiento del sol repercute. mayor atención ha tenido estos últimos años, ya que es una
alternativa factible en lugares donde haya una buena condición
Palabras Clave - sistema de movimiento; sistema de climática. La energía solar fotovoltaica ha evolucionado poco a
generación; radiación y temperatura; simulación; Sistema solar de poco con el paso del tiempo como mencionan el autor de [4], y
dos ejes. por sus grandes ventajas, los sistemas fotovoltaicos han
Abstract — Solar tracker systems (photovoltaic) are the best logrado una alta inclusión global, lo que crea una necesidad de
option to make the most of solar energy, and it is necessary to use estudiar el comportamiento de los sistemas fotovoltaicos como
tools to make a detailed analysis on these systems, so the mencionan los autores [5] y [6], considerando a varios autores
objective of this study is focused on the analysis of parameters of que han utilizado la herramienta de Matlab/Simulink para
a solar tracker system, based on the positions, on the voltage modelar los sistemas fotovoltaicos. Los autores, [7] crearon un
generation, and its relationship with the climatic conditions. Two diseño de una celda solar de triple unión, que extendieron a un
systems were carried out in Simulink, which allowed studying the
impact of the movements of a two-axis system and simulating
panel solar e incluyeron un algoritmo MPPT (punto de máxima
how energy was generated in a solar panel, for which potencia) utilizando redes neuronales. Los autores [8] también
mathematical models were considered based on inductance, utilizaron un circuito MPPT pero para el suministro de energía
fotovoltaica. Por otro lado, los autores [9] diseñaron una celda II. METODOLOGÍA
solar de InGaN y para poder realizarla se ayudaron de Considerando que el objetivo de este estudio es analizar los
ecuaciones representadas en bloques dentro de Simulink. datos obtenidos de un panel solar móvil, se recurrió a un diseño
Los autores [10], [11] diseñaron un módulo de sistema experimental utilizando Matlab. Este estudio está diseñado bajo
fotovoltaico en Matlab/Simulink en donde pusieron a prueba el planteamiento metodológico del enfoque cuantitativo,
varios módulos para analizar cada uno y simular algunos debido a que se va a analizar mediante simulación datos de
parámetros que influyen en un módulo de seguimiento solar. algunos apartados que influyen en un panel solar y se
Los autores [12] mencionaron que hay que tener en cuenta que relacionarán modelos y ecuaciones matemáticos.
los sistemas de energía solar fotovoltaica requieren sistemas de Los modelos matemáticos utilizados de la inductancia y la
seguimiento solar para lograr una mayor eficiencia de energía. capacitancia de acuerdo con el autor [19]. La potencia como
La precisión de seguimiento requerida depende principalmente muestran los autores [18], y la radiación solar como señala el
del ángulo del sistema [13]. En Matlab ya se han elaborado autor [20].
sistemas de seguimiento solar, los autores [14] realizaron un
sistema de seguimiento solar de un eje en Ecuador. También A. Herramientas utilizadas
los autores [15] realizaron un seguidor solar adaptativo basado Se utilizaron algunos módulos de Simulink, para el sistema
en un controlador lógico programable utilizando la herramienta de movimiento y generación en base al sistema de panel solar
de Matlab. de dos ejes. También se utiliza la aplicación Signal Analyzer
Para diseñar un sistema de seguimiento en la herramienta de para ver gráficamente algunos datos recolectados con el
Matlab los autores [16] y [17] mencionan que se usan algunos sistema solar móvil.
métodos de control los cuales son mediante el desarrollo de un Adicionalmente se utilizó un circuito de seguimiento de
código para controlar el sistema dependiendo del ángulo del sol doble eje que tenía, una placa de Arduino Uno, 4
con el panel solar, el método de control PID (Proporcional, fotorresistencias, 4 resistencias de 10KΩ, 2 servomotores, y un
integral y derivativo) y la orientación solar en función de la Protoboard el cual se puede apreciar en la Fig. 1.
ubicación y el tiempo.
De acuerdo con los autores de [18], los sistemas seguidores de Arduino
radiación solar hacen que esta energía sea más eficiente ya que LDR
el seguimiento solar mejora el ángulo de inclinación de los
sistemas fotovoltaicos al estar sincronizados con el Servomotor
posicionamiento del sol por lo que en este estudio se pretende
analizar comportamiento que tiene un sistema de panel solar de
dos ejes mediante la herramienta de Matlab/Simulink. También Resistance

se utilizará la aplicación de Signal Analyzer para mostrar Protoboard

gráficamente los datos que se obtuvieron de los parámetros
más importantes que son el voltaje, radiación solar, ángulos y Fig. 1. Circuito para el sistema de movimiento

dirección que tomaba el panel y la temperatura de un prototipo Figura 1 – Circuito para el sistema de movimiento
elaborado.
El objetivo de este estudio pretende analizar los parámetros de B. Modelos y ecuaciones matemáticas
un sistema solar de dos ejes, basado en los movimientos del
sistema y en la generación del voltaje-potencia y su relación La inductancia se relaciona en la siguiente ecuación 1 donde
con las condiciones climáticas, para el cual se elaborará un se puede observar los apartados para calcularla.
sistema de generación al que se le asignará una radiación solar V ip ( V op−V ip )
y temperatura obtenidos del sistema de panel móvil durante 5 L=
f sw∗∆ I∗V op
días. Para así analizar con la herramienta Matlab/Simulink la
incidencia operativa de los parámetros voltaje, radiación solar, 1)
ángulos, direcciones y temperatura obtenidos en el sistema de Donde:
panel solar móvil. L: Es la inductancia, V ip : El voltaje de entrada, V op : Voltaje
Este documento comprende, la sección 2 con la metodología de salida, f sw : Frecuencia de conmutación , ∆ I : Variación
aplicada, que describe la forma en que se ha desarrollado este de corriente.
estudio, involucrando, instrumentos aplicados y el diseño de Para calcular la capacitancia que se relaciona en el subsistema
los sistemas utilizados en este estudio. En la sección 3 se 2 en el circuito se utiliza la ecuación 2:
muestran los resultados obtenidos mediante, los sistemas de I op ( V op−V ip )
movimiento y generación de energía del sistema de C=
seguimiento solar, además de mostrar la radiación y f sw∗∆ V∗V op
temperatura usada. En la sección 4 se describe el análisis, 2)
considerando el sistema de movimiento y generación de Donde:
energía, temperatura y radiación graficada en Signal Analyzer
y finalmente las conclusiones alcanzadas en esta investigación.
C : capacitancia, I op : Corriente de salida, V op : Voltaje de E. Sistema de generación de energía
salida, V ip : Voltaje de entrada, f sw : Frecuencia de El proceso del sistema de generación de energía se puede
conmutación, ∆ V : La variación de voltaje. observar en la Fig. 3, en el cual se genera la energía
dependiendo de la radiación y temperatura que se le asigne
Para calcular la potencia en un circuito se puede seleccionar la
para que lo capte el panel solar, además en este se puede
ecuación 3.
visualizar el voltaje y la potencia que genera.
P=V ∗I 3) El sistema de la Fig. 3 tiene dos subsistemas. El subsistema 1
Donde:
P : Potencia ; V : Voltaje ; I : Corriente
Para la radiación solar, se la calcula integrando la intensidad I0
entre los ángulos ω 0 del orto y del ocaso. El siguiente modelo
matemático 4 es con el que se podría calcular la radiación
solar:
ω0
H 0= ∫ I 0∗senA∗d
−ω 0
( 24∗3600
2π
ω)
4) (2)
Donde:
H 0: Es la radiación solar de la horizontal en la Tierra, ω 0 : Es
el ángulo del orto el cual es el que atraviesa el plano del
horizonte y pasa al hemisferio visible en la Tierra, −ω 0 : Es
el ángulo del ocaso el cual se produce cuando la Tierra
atraviesa el plano del horizonte y pasa del hemisferio visible al
no visible, I 0: Es la intensidad de la energía solar emitida
hacia la Tierra, senA : Es el ángulo del área respecto al sol en
la cual se quiere tomar la radiación, ω : Es el movimiento del
sol en la horizontal terrestre y d : Es el diferencial de la Figura 3 – Sistema de generación de energía
integral.
se lo puede visualizar en la Fig. 4, este subsistema tiene la
C. Diseño función de actuar como un controlador de carga para que así el
Para este estudio los parámetros de un sistema de panel sistema mande una potencia óptima de salida, este sistema es el
móvil de doble eje se los separó en dos sistemas que son: a) el encargado de mostrar los resultados de la potencia la cual varía
sistema de movimiento, y b) el sistema de generación, debido a
que son dos apartados que no se podían relacionar. El sistema
de movimiento se lo realizó enlazando la placa de Arduino,
este sistema muestra los datos mediante gráficas de los ángulos
verticales y direccionales que tomaba el panel móvil. En cuanto
al sistema de generación es un sistema que simula como se
genera la energía en relación con la radiación solar y
temperatura que son los dos factores que más influyen en la
generación de energía en el panel solar.
D. Método Figura 4 – Subsistema 1 relacionado al sistema de generación
Se desarrolló en referencia al movimiento que tenía el
prototipo en la simulación, debido a que con ese proceso el de acuerdo con el tipo de panel.
sistema llevado a la práctica tendría una buena captación de la El subsistema 2 se puede visualizar en la Fig. 5, este tiene la
radiación solar. función de un conversor de corriente en el cual se usaron
En este estudio se considera la Fig. 2, relacionada a un distintos instrumentos electrónicos para poder realizarlo, la
diagrama de una celda solar, con base en la representación de salida de este conversor nos da el voltaje que se genera en el
un circuito básico que se empleó en Simulink. sistema, el cual se lo puede visualizar con un medidor de
voltaje mostrado en la Fig. 3.

Figura 2 – Módulo de celda solar básico elaborado en Simulink.

Figura 5 – Subsistema 2 relacionado al sistema de generación

F. Algoritmos
En este estudio se utilizaron dos algoritmos, el primer
algoritmo fue implementado en Arduino, este sirve para que el
sistema de doble eje promedie los fotones de luz y haga un
seguimiento de la luz solar para que el panel solar esté
perpendicular en todo momento a los rayos solares. El
segundo algoritmo fue implementado en la plataforma de
Matlab integrado en el bloque Matlab function, ayudado de un
bloque de controlador PID en el subsistema 1 del sistema de
generación, este sirve para que el sistema de generación
produzca una potencia de salida optima hacia las baterías que
sería la fuente de almacenamiento de energía ya que si la
potencia de carga no es regulada puede estropear la vida útil
de las baterías.
Ángulos vs Tiempo de simulación
III. RESULTADOS Figura 6 - Ángulo de inclinación final de 34◦ que tomaba el sistema
Con base en la simulación de los dos sistemas, el de
movimiento en el que se muestra cómo se movía el sistema de
doble eje, y el de generación el cual se muestra el voltaje y
potencia en relación con la radiación solar y la temperatura,
cabe recalcar que la simulación es una representación de datos B. Sistema de generación
obtenidos de un prototipo el cual ya fue elaborado. El sistema de generación está compuesto principalmente
A. Sistema de movimiento por dos subsistemas, el primero tiene como función simular un
En la Tabla 1 se pueden observar los datos que fueron conversor para que así se pueda calcular el voltaje de salida
obtenidos con relación al movimiento que genera el prototipo mediante el Display. El segundo sistema, tiene como función
realizado, los cuales se analizó con la herramienta de Simulink. dar una potencia de salida óptima de acuerdo con la energía
solar entrante en el panel y esta potencia también se puede
TABLA 1 MOVIMIENTOS REALIZADOS POR EL PROTOTIPO DE DOBLE EJE
observar en sistema mediante un Display para ver los valores y
Hora Angulo de inclinación (◦) Puntos cardinales
mediante el Scope para ver la frecuencia de la potencia. En la
9:00 a. m. 30 Sureste Tabla 2, se pueden ver datos que fueron obtenidos de un
9:30 a. m. 28 Sureste prototipo los cuales se utilizarán en el sistema de generación.
10:00 a. m. 25 Sureste
10:30 a. m. 23 Sureste
11:00 a. m. 20 Sureste
11:30 a. m. 19 Sureste
12:00 p. m. 16 Sur
12:30 p. m. 15 Sur
1:00 p. m. 13 Suroeste
1:30 p. m. 13 Suroeste
2:00 p. m. 13 Suroeste
2:30 p. m. 14 Suroeste
3:00 p. m. 16 Suroeste
3:30 p. m. 19 Suroeste
4:00 p. m. 21 Oeste
4:30 p. m. 23 Oeste
5:00 p. m. 27 Oeste
5:30 p. m. 30 Oeste
6:00 p. m. 34 Oeste

En la Fig. 6 se puede ver la representación gráfica de los

ángulos de inclinación que tomaba el sistema del servomotor
vertical y en la Fig. 7 se puede visualizar los ángulos Ángulos vs Tiempo de simulación
direcciones que van del sureste al oeste y luego estos dos Figura 7 - Ángulo direccional final de 180◦ hacia el Oeste
servomotores vuelven a su posición inicial cuando finaliza, es
decir cero grados
 TABLA 1 DATOS RELACIONADOS CON LA GENERACIÓN DE ENERGÍA DEL C. Radiación y temperatura asignada al sistema de
PROTOTIPO
generación
Hora Voltaje (V) Temperatura (◦C) Radiación (KW/m2) Al sistema de generación, en el módulo solar se le asignó una
9:00 a. m. 12,11 23,2 0,31 radiación solar y temperatura los cuales fueron un promedio
9:30 a. m. 12,48 24,2 0,40 de datos que se recolectaron con un prototipo durante 5 días y
10:00 a. m. 12,73 24,8 0,50
cada una se representa su espectro de potencia. Para graficar
10:30 a. m. 12,74 25,6 0,55
11:00 a. m. 12,60 25,8 0,58 esos datos se los guardó en Matlab en forma de vectores y se
11:30 a. m. 12,58 26,6 0,60 utilizó la aplicación de Signal Analyzer para su representación.
12:00 p. m. 12,60 26,6 0,62 En la Fig. 10 se pueden observar dos gráficas, una es la
12:30 p. m. 12,67 27,2 0,64 radiación solar promedio en un intervalo de tiempo y la hora es
1:00 p. m. 12,76 27,2 0,58
su espectro de potencia. En la Fig. 11 también se observan dos
1:30 p. m. 12,51 27,4 0,62
2:00 p. m. 12,64 27,4 0,59 graficas que son la temperatura promedio recolectada y el
2:30 p. m. 12,62 27,2 0,58 espectro de potencia de ésta. En la representación gráfica, la
3:00 p. m. 12,59 27,2 0,50 radiación y temperatura están relacionadas en cuanto a la
3:30 p. m. 12,44 27,2 0,41 generación de energía solar y más cuando la radiación solar es
4:00 p. m. 12,30 26,4 0,31 directa.
4:30 p. m. 12,28 25,8 0,24
5:00 p. m. 11,61 25,4 0,15
5:30 p. m. 11,15 25 0,07
6:00 p. m. 10,05 24,6 0,03
Promedio 12,29 26,04 0,435

La Tabla 2 muestra los valores de la radiación y la temperatura

promedio que se obtuvieron, estos se asignaron al sistema de
generación el cual da una potencia y voltaje de salida de
acuerdo con la radiación asignada.
En la Fig. 8 se puede observar la frecuencia de la potencia que
va generando el sistema en el tiempo de simulación asignado y
en la Fig. 9 se puede observar el voltaje que se generaba en el
sistema. Cabe recalcar que la radiación solar y temperatura
asignada al sistema de generación fueron de datos promedios

Figura 10 – Radiación solar promedio de 5 días

Potencia vs. Tiempo de simulación

Figura 8 – Potencia que generada el sistema

Figura 11 – Temperatura promedio de 5 días

Voltaje vs. Tiempo de simulación

Figura 9 – Voltaje que se generaba en el sistema

mostrados en la Tabla 2.
 IV. ANÁLISIS Los datos obtenidos de los sistemas de movimiento sirvieron
En el sistema de generación podemos darnos cuenta en la para ver los ángulos que tomaba el sistema de dos ejes durante
Figura 7 que el voltaje que se generó en el sistema fue de 12,58 el día y en el caso del sistema de generación de energía tuvo
con la radiación solar y temperaturas promedios asignadas que como finalidad comparar los datos que se obtuvieron
se muestran en la Tabla 2 y en la que también se describe un manualmente con el prototipo, considerando los datos que se
voltaje promedio de 12,29 por lo que no es mucho la diferencia visualizaban a través de Simulink y que representaron una
de voltaje que nos da la herramienta de Simulink con los datos factibilidad aceptable en su asimilación.
tomados manualmente. En cuanto a la potencia que se Se recomienda en el caso del sistema de generación de energía,
mostraba también en el sistema va a variar dependiendo del simularlo en un intervalo de tiempo de 0,5 para poder apreciar
tipo de panel y del tamaño ya que entre mayor sea el tamaño bien la frecuencia que se genera en el voltaje y potencia de
del panel está relacionado a una mayor potencia. En este caso salida de este sistema.
en la simulación con la radiación y temperatura asignada daba Esta metodología empleada se recomienda para validar el
un aproximado de 84,19 W lo cual es lo que indicaría la correcto funcionamiento de paneles solares, teniendo presente
simulación como una potencia optima a entregar, obvio las diferentes posiciones de los paneles, así como las
también va a variar porque en todos los sistemas fotovoltaicos condiciones de radiación y temperatura.
hay distintos bancos de carga que pueden tener una mayor o
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