1

Se llama Lugar Geométrico al conjunto de

puntos del plano o del espacio que cumplen
una determinada propiedad.

F ( x, y) = 0
Lugar geométrico en el plano o en el espacio

F ( x, y, z) = 0
Lugar geométrico en el espacio

2
La Recta es un lugar geométrico, por ello, responde a
una ecuación.

Para poder expresarla serán necesarios:

1. Un punto perteneciente a la recta y una dirección

(vector Director), o
2. Dos puntos pertenecientes a ella, o

3. Un punto perteneciente a la recta y su pendiente

3
I. Un Punto perteneciente a la recta y una dirección
u
P=(p1;p2)

PX

OP
1 X=(x;y)
OX
1
O
Ecuación Vectorial de la Recta

Por sumas de Vectores: OX = OP + PX

Pero: PX =   u entonces OX = OP +   u   

Ecuación Vectorial de la Recta

4
Para deducirla se partirá de la expresión vectorial:
OX = OP +   u
( x ; y ) = ( p1; p2 ) +   (u1; u2 )
( x ; y ) = ( p1 +   u1; p2 +   u2 )
Por igualdad de vectores debe verificarse:
 x = p1 +   u1

 y = p2 +   u 2

Ecuación Paramétrica de la Recta

5
Partiendo de la ecuación paramétrica, despejamos :
x − p1 y − p2
=  =
u1 u2
u1  0  u2  0

Igualando lo anterior:
x − p1 y − p 2
=
u1 u2
Ecuación Simétrica de la Recta
6
 Se partirá de la ecuación simétrica:
x − p1 y − p 2
=  u 2  ( x − p1 ) = u1  ( y − p 2 )  u 2  x − u 2  p1 = u1  y − u1  p 2 
u1 u2
u 2  x − u 2  p1 − u1  y + u1  p 2 = 0  u 2  x − u1  y − u 2  p1 + u1  p 2 = 0

Si en la ecuación anterior llamamos:

A = u2 B = −u1 C = −u 2  p1 + u1  p2

Nos quedará:
A x + B  y + C = 0
Ecuación General o Implícita
7
Se deberá partir de la forma simétrica:
x − p1 y − p 2 u2
=  ( y − p2 ) =  ( x − p1 )
u1 u2 u1

u2
Si llamamos: m = pendiente y P = ( p1 ; p 2 ) punto  recta
u1

Quedará:
y − p2 = m  ( x − p1 )
Ecuación de la Recta dados un punto y su pendiente

8
Partiremos de la ecuación implícita, consideramos (x)
variable independiente e (y) como variable dependiente:
A C
Ax + By + C = 0  By = − Ax − C  y =− x−
B B
A C
Si llamamos, m = −  b=− se obtiene:
B B

y = mx + b
Ecuación Explícita de la Recta

9
Sean A = ( x1 , y1 ) y B = ( x2 , y 2 ) dos puntos de la recta y
sea P = ( x, y) un punto genérico de la recta anterior:

Se consideran los triángulos ARB y ASP.

De la proporcionalidad de sus lados resulta:
10
 PS AS
= (1)
BR AR
Siendo:
PS = y − y1 BR = y 2 − y1
AS = x − x1 AR = x2 − x1

Reemplazando en (1) queda:

y − y1 x − x1
(2) = con
y2 − y1 x2 − x1

x2  x1 ; y2  y1
Ecuación de la recta dada por dos puntos

11
 

y2 − y1
tg  = =m Se llama Pendiente
x2 − x1
Si ahora en la ecuación (2) hacemos:

 y 2 − y1  y2 − y1
y − y1 =    (x − x1 ) siendo =m
 x2 − x1  x2 − x1
Se obtiene:
y − y1 = m  ( x − x1 )
Ecuación de la recta dado un punto y su pendiente
12
I) Recta que corta a los 2 ejes

A  0 B  0 C  0  Ax + By + C = 0
II) Recta paralela al eje x (Recta horizontal)

C
A = 0 B  0 C  0  By + C = 0  y = −
B

III) Recta paralela al eje y (Recta vertical)

C
A  0 B = 0 C  0  Ax + C = 0  X = −
A
13
 4 2
1) 4 x + 3 y − 2 = 0  y =− x+
3 3
2
2) 3 y − 2 = 0  3 y = 2  y =
3
1
3) 4 x − 2 = 0  4 x = 2  x=
2

14
CuandoA  0 B  0 C  0 la recta corta a los dos ejes, una
forma de encontrar los puntos de corte es:
A B
Ax + By + C = 0  Ax + By = −C  x+ y =1 
−C −C
x y
+ =1 con A  0 B  0
−C −C
A B
−C −C
Si ahora llamamos: a = yb= tenemos:
A B
x y
+ =1
a b
Ecuación Segmentaria de la recta
15
 Desde el punto de vista vectorial el ángulo formado entre
dos rectas es equivalente al ángulo formado por sus
respectivos vectores directores:

Sean las rectas de ecuaciones vectoriales:

r1 : ( x; y ) = (a1; a2 ) +   u  r2 : ( x; y ) = (b1; b2 ) +   v
El ángulo formado por estas rectas estará determinado por:

 
u.v u.v
cos  =   = arc cos 



u v u v 




16
r1 : y = m1 x + b1 r2 : y = m2 x + b2

17
 ˆ = ˆ + ˆ  ˆ = ˆ − ˆ
Aplicando la fórmula de la tg de la diferencia de 2 ángulos:

tg  − tg m2 − m1
tg ( ) = tg (  −  ) =
.
=
1 + tg   tg  1 + m2  m1

Según el orden en que se consideren las rectas se obtendrá:

̂ o el suplementario (ˆ − ˆ )

18
En forma Vectorial: sean las rectas en forma vectorial:

r1 : ( x; y ) = (a1 ; a2 ) +   u  r2 : ( x; y ) = (b1 ; b2 ) +   v
Diremos que:

I) r1 r2  u v Dos rectas son paralelas si lo son sus

vectores directores

II) r1 ⊥ r2  u ⊥ v Dos rectas son perpendiculares si lo

son sus vectores directores

19
En forma cartesiana: el problema se resuelve de la
siguiente manera:

I) Dos rectas son paralelas si forman un ángulo de 0º

m2 − m1
 tg 0º = = 0  m2 − m1 = 0  m2 = m1
1 + m2  m1
Recíprocamente si m2 = m1  tg ˆ = 0  ˆ = 0º

Es condición necesaria y suficiente para que dos rectas

sean paralelas que sus pendientes sean iguales.

20
II) Dos rectas son perpendiculares si forman un ángulo de
90º
 m2 − m1
 tg 90º = tg =
2 1 + m2  m1
La tangente de 90º no está definida, por lo tanto debe ser
cero el denominador:
1
1 + m2  m1 = 0  m2 = −
m1

Recíprocamente si 1 + m2  m1 = 0  ˆ =
2

Es condición necesaria y suficiente para que dos

rectas sean perpendiculares que sus pendientes
sean recíprocas y opuestas.
21
Es evidente que por un punto pasan infinitas rectas, si
al punto en cuestión lo simbolizamos con A (x0 , y0 ) las
infinitas rectas que pasan por él forman un haz de
rectas cuya fórmula viene dada por:
y − y0 = m . ( x − x0 )

22
 Ecuación Vectorial, Paramétrica y Simétrica
z

𝑷 𝒖
𝑷𝟎

0
y

Por suma de vectores: OP = OP0 + P0 P pero P0 P =   u

Entonces: OP = OP0 +   u con −     +
( x; y; z ) = ( x0 ; y 0 ; z 0 ) +   (u x ; u y ; u z )
Ecuación Vectorial de la Recta
23
Partiendo de la ecuación anterior y despejando cada
una de las variables:
 x = x0 + u x

 y = y0 + u y
 z = z + u
 0 z
Ecuación Paramétrica de la Recta
Despejando de cada ecuación el parámetro e igualando:
x − x0 y − y0 z − z0
= = = 
ux uy uz
x − x0 y − y0 z − z0
= = ux , u y , uz  0
ux uy uz
Ecuación Simétrica de la Recta
24
 Obtenemos el vector director:
1 2 = P2 − P1 = ( x2 − x1 ; y2 − y1 ; z2 − z1 )  OP = OP0 +   PP
u = PP 1 2

con   
( x; y; z) = ( x0 ; y0 ; z 0 ) +   ( x2 − x1 ; y2 − y1 ; z 2 − z1 ) 
x = x1 +  (x2 − x1 )

y = y1 +  (y2 − y1 ) con   
z = z1 +  (z2 − z1 )


x − x1 y − y1 z − z1
 = =
x 2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1
con x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1
25
 Ecuación del plano, dados un punto y una dirección
normal
z 𝒖

𝑷
𝑷𝟏

0
y

El vector P1 P pertenece al plano, por ello, es perpendicular

1 u = 0
al vector (normal) u , entonces: PP
26
Escribiendo a cada vector en función de sus componentes
( x − x1 ; y − y1 ; z − z1 )  (u x ; u y ; u z ) = 0 
u x ( x − x1 ) + u y ( y − y1 ) + u z ( z − z1 ) = 0
Aplicando propiedad distributiva y agrupando los términos
Independientes:

u x x + u y y + u z z − (u x x1 + u y y1 + u z z1 ) = 0
Haciendo: A = u x B = uy C = uz D = término independiente

Ax + By + Cz + D = 0
Ecuación General del Plano
27
Si D  0 entonces en Ax + By + Cz + D = 0 hacemos:

A B C x y z
x+ y+ z =1  + +
−D −D −D
=1
−D −D −D
A B C
D D D
Llamando: a=− b=− c=− entonces
A B C

x y z
+ + =1
a b c
Ecuación Segmentaria del Plano
28
Si y = 0, z = 0  x = a entonces: P1 = (a;0;0)
Si x = 0, z = 0  y = b entonces: P2 = (0; b;0)
Si x = 0, y = 0  z = c entonces: P3 = (0;0; c)
z
c

0 b
y

29
Sean los puntos P0 = ( x0 ; y0 ; z0 ); P1 = ( x1 ; y1 ; z1 ); P2 = ( x2 ; y2 ; z 2 )
No alineados:

z
𝑷𝟏

𝑷𝟐
𝑷𝟎

0
y

30
La ecuación del plano determinado por esos tres puntos
no alineados está dada por:

x − x0 y − y0 z − z0
x1 − x0 y1 − y 0 z1 − z 0 = 0
x 2 − x0 y2 − y0 z2 − z0

31
Si en la ecuación Ax + By + Cz + D = 0 () hacemos:
D = 0  Ax + By + Cz = 0
Plano que pasa por (0,0,0)

Si en la ecuación () se cumple que:

1) C = 0  Ax + By + D = 0 Plano paralelo al eje Z

2) B = 0  Ax + Cz + D = 0 Plano paralelo al eje Y
3) A = 0  By + Cz + D = 0 Plano paralelo al eje X

32
Si en la ecuación () hacemos:
1) A = 0  D = 0  By + Cz = 0
Plano que contiene al Eje X

2) B = 0  D = 0  Ax + Cz = 0
Plano que contiene al Eje Y

3) C = 0  D = 0  Ax + By = 0
Plano que contiene al Eje Z
33
Si en la ecuación () se considera siempre D  0 y:

D
1) B = 0 C = 0 A  0  Ax + D = 0  x = −
A
Plano paralelo al plano YZ

D
2) A = 0 C = 0 B  0  By + D = 0  y=−
B
Plano paralelo al plano XZ

D
3) A = 0 B = 0 C  0  Cz + D = 0  z = −
C
Plano paralelo al plano XY
34
Si en la ecuación () se considera siempre D = 0 y:

1) B = 0 C = 0  Ax = 0  x = 0
Ecuación del Plano Coordenado YZ

2) A = 0 C = 0  By = 0  y = 0
Ecuación del Plano Coordenado XZ

3) A = 0 B = 0  Cz = 0  z = 0
Ecuación del Plano Coordenado XY

35
Son las intersecciones del plano con cada uno de los
Planos coordenados, analíticamente es resolver:

Ecuación de la traza sobre el plano XY

 Ax + By + Cz + D = 0
  Ax + By + D = 0
z = 0
Ecuación de la traza sobre el plano XZ
 Ax + By + Cz + D = 0
  Ax + Cz + D = 0
y = 0
Ecuación de la traza sobre el plano YZ
 Ax + By + Cz + D = 0
  By + Cz + D = 0
x = 0
36