REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
UNEFA NUCLEO MERIDA
APUNTES DE FÍSICA II
Profesor: José Fernando Pinto Parra
UNIDAD 4
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
El movimiento armónico simple, o también llamado “M.A.S.”, se trata de una clase de
movimiento de vaivén, que sería algo así como acelera-decelera-para-volver-acelerar-
decelerar-para-volver... y así sucesivamente.
Un movimiento armónico simple es el que describe una partícula sometida a una fuerza
restauradora proporcional a su desplazamiento. Se genera entonces un movimiento
periódico, es decir que se repite cada cierto intervalo de tiempo. No todos los movimientos
periódicos son armónicos. Para que lo sean, la fuerza restauradora debe ser proporcional al
desplazamiento.
Desde un punto de vista cinemático, se define un objeto con M.A.S. cuando su
desplazamiento desde un punto de equilibrio, se describe en el tiempo con funciones tipo
seno o coseno de la forma:
La constante A que aparece en la expresión anterior se denomina amplitud del movimiento,
y es el máximo desplazamiento de la masa con respecto a su posición de equilibrio x = 0.
Sus unidades en el SI son los metros (m).
El argumento es la fase y se mide en radianes, es la constante angular de fase y
viene determinada por las condiciones iníciales del problema.
El tiempo que tarda la masa en efectuar una oscilación completa se denomina periodo (T), y
está relacionado con la frecuencia angular mediante la expresión:
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El número de oscilaciones que se realiza en un segundo se llama frecuencia f y se calcula
como la inversa del periodo:
Se mide en s-1 o Herzios (Hz).
La velocidad y la aceleración de una partícula que describe un movimiento armónico
simple se obtiene derivando la ecuación de la posición en función del tiempo.
La velocidad es la derivada de la ecuación
del M.A.S. con respecta al tiempo, es decir:
La aceleración es la segunda derivada de la
ecuación del M.A.S. con respecta al tiempo,
es decir:
Este resultado se suele expresar en forma de ecuación diferencial.
Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. donde x puede ser cualquier magnitud: un
desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la carga de un condensador, una
temperatura, etc.
Conociendo la posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el instante t=0,
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se determinan la amplitud A y la fase inicial
EL OSCILADOR ARMÓNICO
El estudio de este sistema físico, llamado oscilador armónico, supone el punto de partida
para comprender un gran número de fenómenos que se dan en la naturaleza.
Analicemos algunos de estos casos.
Sistema Masa resorte:
Uno de los ejemplos más comunes de un cuerpo dotado de M.A.S es el de un cuerpo de
masa m unido al extremo de un resorte, que está sujeto a un punto fijo al otro extremo. El
resorte está suspendido de un punto fijo S y que al soltarse desde un extremo C (donde
estaba comprimido), comienza a oscilar entre los extremos C y B pasando por la posición
de equilibrio 0.
Por lo que si se desprecia el roce, la masa suspendida del resorte realizará un movimiento
oscilatorio alrededor de la posición de equilibrio 0.
Partamos este análisis con la ecuación de los movimientos armónico:
Sabiendo que la constante de recuperación del resorte hace que la fuerza se oponga al
movimiento, llevando la masa a su punto de equilibrio y determina el valor de la amplitud,
tenemos que:
tenemos:
De aquí se deduce que:
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El péndulo simple.
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por un
hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una posición θ (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego
se suelta, el péndulo comienza a oscilar.
El movimiento es periódico. La componente es la fuerza restaurada que tiende a
regresar a su posición de equilibrio no es lineal, luego el movimiento no es armónico
simple. Pero el movimiento de un péndulo simple se le puede considerar como un
movimiento armónico simple cuando el ángulo de separación respecto de la posición de
equilibrio es pequeño, ya que bajo esa situación el .
En este caso la fuerza queda expresada de la siguiente manera:
recordando que la fuerza recuperadora es entonces la
expresión es k.
Lo que permite expresar que para el movimiento del Péndulo Simple la frecuencia angular
y el período son:
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CONSERVACIONES DE ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresión de la fuerza necesaria para
que un móvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al desplazamiento
x y de sentido contrario a éste.
Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el
valor inicial y el final de la energía potencial E p.
La expresión de la energía potencial es
Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energía potencial E p=0
cuando el móvil está en el origen, x=0, por lo que c=0.
La energía total E, es la suma de la energía cinética E k y de la energía potencial E p que es
constante.
Curva de energía potencial
La función representa una parábola cuyo vértice está en el origen, que tiene un
mínimo en x=0 cuyo valor es Ep=0.
Las región donde se puede mover la partícula está determinada por la condición de que la
energía cinética ha de ser mayor o igual a cero Ek≥0. En otras palabras, que la energía total
sea mayor o igual que la energía potencial E≤Ep. Si la partícula tiene una energía total E, la
partícula solamente se podrá mover en la región comprendida entre -A y +A.
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APLICACIONES DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Y EL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME
Una forma bastante sencilla de obtener las leyes cinemáticas del M.A.S. se basa en
relacionarlo con el movimiento circular y uniforme (MCU), cuyas condiciones iníciales
son:
En la figura se observa un objeto que realiza un MCU de radio A y rapidez angular ,
empleando un tiempo T en dar una vuelta completa.
Como el movimiento es uniforme:
Para simplificar suponemos que en el instante
inicial. Obsérvese que mientras el objeto da una
vuelta completa, su proyección sobre un diámetro
hace una vibración de amplitud A.
Tomamos como eje X la dirección de ese diámetro,
situando el origen en el centro de la circunferencia.
La posición del punto luminoso viene dada por "x"
y su valor oscila periódicamente entre +A y –A.
De la figura se deduce directamente que la posición del M.A.S. es:
Por tanto, teniendo en cuenta la ecuación del movimiento circular y uniforme ( ),
obtenemos las ecuaciones para el M.A.S.:
La constante se denomina frecuencia angular y se relaciona con el periodo T y la
frecuencia f mediante la relación:
En resumen, las magnitudes cinemáticas (posición, velocidad y aceleración) evolucionan
con el tiempo de forma periódica. En cada intervalo de tiempo T el móvil se encuentra en
idéntico estado de movimiento (mismos valores de la elongación "x", la rapidez "v" y la
aceleración "a", que T segundos antes)
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COMBINACIONES DE MOVIMIENTOS ARMÓNICOS SIMPLES
Consideremos la superposición ó interferencia de 2 M.A.S. bajo la siguiente hipótesis: la
resultante de dos ó más oscilaciones armónicas es simplemente la suma de las oscilaciones
aisladas. Los casos que analizaremos son los siguientes:
Superposición de dos M.A.S. de igual dirección y frecuencia.
Supongamos 2 M.A.S. superpuestos de igual frecuencia y diferente fase que producen el
desplazamiento de la partícula a lo largo de la misma línea:
El desplazamiento resultante de la partícula está dado por la
suma:
Tal como se representa en la figura, que nos permite
considerarlo como M.A.S. y que analizaremos bajo el
concepto de la suma de los vectores rotantes que permiten
aplicar las siguientes relaciones:
Analicemos algunos casos especiales.
1. Si decimos que los 2 movimientos están en fase dado que la diferencia de
fase es . Sus vectores rotantes son paralelos y la ecuación lo que
da como resultado:
Interfiriendo constructivamente ya que sus amplitudes se suman como se observa en
la figura.
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2. Si entonces la diferencia de fase y se dice que los 2 M.A.S.
están en oposición, sus vectores rotantes son antiparalelos y como queda
representado en la figura:
3. Si entonces y se dice que los 2 M.A.S. están en cuadratura tal
como se representa en la figura, de donde:
Superposición de dos MAS de igual dirección y diferente frecuencia.
Consideremos dos oscilaciones descritas por:
y
Donde por simplificar se ha considerado que las fases
iníciales son cero. El ángulo entre los vectores rotantes
OP1 y OP2 de la figura, como
no es constante, lo que nos permite señalar
que el vector suma resultante OP no tiene una longitud
constante. Esto implica que el movimiento suma
no es armónico simple.
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La amplitud del movimiento suma viene dada por la ecuación:
Esta figura nos muestra los valores entre los que
oscila la amplitud:
Con lo que tenemos una amplitud modulada.
Un caso particular ocurre cuando las 2 amplitudes son
iguales obteniéndose una amplitud total:
Y la siguiente ecuación de movimiento:
La figura anterior representa el movimiento y la línea punteada representa la modulación de
la amplitud.
Superposición de dos M.A.S. en direcciones perpendiculares.
Consideremos ahora el caso de una partícula
que se mueve en un plano de tal modo que sus
coordenadas x e y oscilan con M.A.S. de igual
frecuencia donde es la diferencia de fase
entre las oscilaciones.
Analicemos algunos casos especiales
representados en la figura:
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1. Si los dos movimientos están en fase con es decir:
Que es la ecuación de una recta, PQ en la figura, y el movimiento resultante es M.A.S. con
amplitud .
Si los dos movimientos son opuestos, es decir, entonces:
Que es la ecuación de una recta RS.
2. Cuando se dice que los movimientos a lo largo de los ejes X e Y están en cuadratura
y:
Que es la ecuación de una elipse recorrida en el sentido de las agujas del reloj. Para
la elipse es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.
Por tanto, cuando la diferencia de fase es la interferencia de 2 M.A.S. de igual
frecuencia y direcciones perpendiculares da lugar a una polarización elíptica.
Cuando A=B la elipse se transforma en un círculo y tenemos una polarización circular.
3. Para un valor arbitrario de la diferencia de fase la trayectoria es aún una elipse pero sus
ejes están rotados respecto al eje de coordenadas tal y como se muestra en la figura
siguiente para ciertas diferencias de fase.
Otra situación interesante es la interferencia de 2 M.A.S. perpendiculares de frecuencias
diferentes.
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La trayectoria depende de la relación y de la diferencia de fase denominándose estas
curvas figuras de Lissajous. La figura siguiente muestra estas trayectorias para diferentes
relaciones y diferencias de fase .
MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO
Todos los osciladores reales están sometidos a alguna fricción. Las fuerzas de fricción son
disipativas y el trabajo que realizan es transformado en calor que es disipado fuera del
sistema. Como consecuencia, el movimiento está amortiguado, salvo que alguna fuerza
externa lo mantenga. Si el amortiguamiento es mayor que cierto valor crítico, el sistema no
oscila, ya que no que regresa a la posición de equilibrio.
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La rapidez con la que se produce este regreso depende de la magnitud del amortiguamiento,
pudiéndose dar dos casos distintos: el sobreamortiguamiento y el movimiento críticamente
amortiguado.
Cuando el amortiguamiento no supera este valor crítico el sistema realiza un movimiento
ligeramente amortiguado, semejante al movimiento armónico simple, pero con una
amplitud que disminuye exponencialmente con el tiempo.
Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa m unida al extremo de un
muelle elástico de constante k, y a un amortiguador cuya fuerza de fricción es proporcional
a la velocidad de la masa m en cada instante.
Dejado libremente en movimiento, un muelle ó un péndulo dejan finalmente de oscilar
dado que la energía del mismo se disipa por fuerzas de rozamiento proporcionales a la
velocidad, que suelen representarse por la expresión empírica:
Donde b es la constante de amortiguamiento. Dado que Fr se opone al movimiento, signo
opuesto a la velocidad del objeto, realiza un trabajo negativo y es la causa de que la energía
disminuya. Introduciendo este término en la 2º ley de Newton, obtenemos la ecuación
diferencial de movimiento de un sistema amortiguado:
Cuya solución da la ecuación de movimiento del oscilador armónico amortiguado:
Con las constantes A y que dependen de las condiciones iníciales y es el
coeficiente de amortiguamiento, con:
donde es la frecuencia natural
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La ecuación
corresponde a una oscilación de frecuencia
con una amplitud que decrece
exponencialmente con el tiempo tal y como se
muestra en la figura.
Si la constante de amortiguamiento b crece
gradualmente, la frecuencia angular
disminuye hasta hacerse cero en el valor
crítico :
Diciéndose que el sistema está amortiguado
críticamente y vuelve a su posición de
equilibrio en el tiempo más corto, como se
aprecia en la figura.
Si el sistema no oscila y el sistema
está sobreamortiguado.
Dado que vimos que la energía del oscilador
es proporcional al cuadrado de la amplitud
llegamos a que la energía del oscilador amortiguado disminuye exponencialmente con el
tiempo según la ecuación:
Donde es la energía inicial del oscilador.
Generalmente un oscilador amortiguado se describe por su factor de calidad Q definido
como:
Que introducido en la amplitud de oscilación dependiente del tiempo.
De tal modo que Q nos da el número de ciclos de oscilación durante los cuales la amplitud
de oscilación disminuye un factor . Ó dicho de otra forma, el factor de calidad Q es
inversamente proporcional a la pérdida relativa de energía por ciclo.
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