Instituto de Fı́sica, P.

Universidad Católica de Chile

FIZ–0313: Métodos Matemáticos de la Fı́sica II
Curso: R. Benguria, Primer semestre, 2022
Tarea # 2
Fecha de Entrega: miércoles 23 de Marzo, 2022.

Teorı́a Espectral de Matrices

Indicación: Resuelva los problemas 7, 10, 11 y 13.

Problema 1. Considere una matriz hermı́tica de n×n, A = [Aij ]. Demuestre que si λi son sus autvalores,
se tiene que
X n n
X
λ2i = |Aij |2 .
i=1 i,j=1

Problema 2. Considere la matriz hermı́tica:

 
3 1 0
A= 1 2 1 ,
0 1 3

i) Encuentre el polinomio caracterı́stico p(λ) de A. Encuentre los valores y vectores propios de A. Verifique
que los vectores propios son ortogonales.

ii) Determine las matrices de proyección asociadas a cada uno de los valores propios.

iii) Usando el Teorema Espectral, determine la matriz A4 .

iv) Usando el Teorema Espectral, determine la matriz sen(A).

v) Resuelva la ecuación A x = b en que b = (1, 2, 3)t . Para resolver la ecuación descomponga b y el vector
incógnita x a lo largo de la base de los vectores propios de A.

Problema 3. Demuestre que si  

1 a
A= ,
0 1
no existe ninguna matriz no singular U de 2×2 tal que U−1 AU = D, en que D es una matriz diagonal. Este
ejemplo muestra que no cualquier matriz puede ser diagonalizada mediante una matriz de similaridad.
[Nota: En general, toda matriz puede ser llevada, mediante una transformación de similaridad, a lo que
se conoce como Forma Canónica de Jordan, que consiste en una matriz triangular superior (i.e., con ceros
bajo la diagonal), compuesta d bloques standards, como la matriz A de este ejemplo. Ver el artı́culo de
Wikipedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Jordan normal form ]

Problema 4. Considere una matriz Q de n × n, cuyos elementos están dados por vi vj , en que ~v es un
vector en Rn . Encuentre los autovalores y autovectores de Q. [Comentario: En realidad, este Q es una
matriz de proyección].
1
2

Problema 5. Encuentre los autovalores y autovectores de la matriz

 
3 5 8
M =  −6 −10 −16  ,
4 7 11
Construya una matriz U que diagonalice M, calcule su inverso y verifique que U−1 MU es diagonal.

Problema 6. Sea A una matriz de n×n componentes reales. Demuestre que A = 0 si y solo si tr(AT A) =
0.

Problema 7. Sea A una matriz de n × n idempotente, es decir tal que A2 = A.

a) Demuestre que cada autovalor de A es 0 ó 1.

b) Se puede demostrar que toda matriz idempotente puede siempre ser diagonalizada mediante una
transformación de similaridad (i.e., que existe una matriz no singular U tal que U−1 AU es una matriz
diagonal). Utilice este hecho para demostrar que la traza de A (i.e., tr(A)) es un número entero y que
0 ≤ tr(A) ≤ n.

Indicación: En la parte b) use la propiedad cı́clica de la traza, i.e., que tr(A B C) = tr(B C A) = tr(C A B).

Problema 8. Procediendo como hicimos en clase para matrices hermı́ticas, demuestre que toda matriz
unitaria de n × n tiene exactamente n autovalores, que estos tienen módulo 1, y que existe una matriz
de similaridad que la diagonaliza.

Problema 9. Procediendo como hicimos en clase para matrices hermı́ticas, demuestre que toda matriz
normal de n×n tiene exactamente n autovalores, y que existe una matriz de similaridad que la diagonaliza.
Una matriz N se dice normal, si el commutador de la matriz con su adjunta es nulo, i.e., si [N, N† ] ≡
NN† − N† N = 0

Problema 10. Considere la matriz  

2 1+i
A= ,
1−i 3

a) Encuentre los autovalores y autovectores (normalizados) de A.

b) Encuentre las matrices de proyección P1 y P2 y verifique que P1 + P2 = 1 y que λ1 P1 + λ2 P2 = A.

√
c) Encuentre las matrices A y sen (πA/6).

d) Si A es invertible, encuentre los autovalores y autovectores de A−1 .

Problema 11. Considere la matriz que representa una rotación en ángulo θ en el plano R2 , i.e., Considere
la matriz  
cos θ − sin θ
R(θ) = ,
sen θ cos θ
Esta matriz es ortogonal, i.e., R(θ)R(θ)T = I.

i) Encuentre los valores y vectores propios de R(θ).

 3

ii) Encuentre las matrices de proyección aosciadas a los autovalores y verifique explı́citamente que
2
X
R(θ) = λi Pi ,
i=1
en este caso.

Problema 12. Demuestre el Teorema de Cayley–Hamilton para una matriz hermı́tica, A de n × n, i.e.,
que si p(λ) es el Polinomio Caracterı́stico de A entonces, p(A) = 0 (ver, e.g., [3], Teorema 5, Capı́tulo 6,
p. 67).

Problema 13. Generador de Rotaciones.

Considere la matriz hermı́tica G, dada por,

 
0 −i
G= ,
i 0

a) Encuentre los valores y vectores propios de G, y las matrices de proyección correspondientes.

b) Usando el Teorema Espectral demuestre que

e−iθ G = R(θ),
en que R(θ) es la matriz de rotación en ángulo θ en dos dimensiones discutida en clase (ver Problema 11,
más arriba).

Problema 14. Fórmula de Rodrigues para una rotación en tres dimensiones. Considere una rotación en
torno a un eje fijo n̂ en un ángulo θ en tres dimensiones. Ciertamente una rotación es un operador lineal,
que denotaremos por R(n̂, θ). Sea ~v ∈ R3 y llamemos ~v 0 a la imagen de ~v bajo la acción de R(n̂, θ) (i.e.,
~v 0 es el vector rotado: ~v 0 = R(~v ). En 1840, O. Rodrigues [4] demostró la siguiente expresión para el
vector ~v 0 en términos del vector original, del eje de rotación n̂ y del ángulo de rotación,
(1) ~v 0 = cos θ ~v + (n̂ × v̂) sen θ + n̂ (n̂ · ~v )(1 − cos θ).

i) Demuestre la fórmula de Rodrigues (1). Indicación: Conviene descomponer el vector ~v en su proyección

a lo largo de n̂ y su complemento, i.e., su proyección en el plano perpendicular a n̂. La acción de la
rotación sobre el vector n̂ es trivial y sobre la parte en el plano perpendicular es una rotación simple en
dos dimensiones.

ii) Usando coordenadas cartesianas para n̂, ~v y ~v 0 , uno puede escribir (1) como
3
X
(2) vi0 = Rij vj .
j=1

Entonces los Rij son los elementos de la matriz R(n̂, θ) que representa a rotación R(n̂, θ) en la base
cartesiana de R3 . Demuestre, a partir de (1) que la matriz R(n̂, θ) está dada por,

cos θ + n21 (1 − cos θ)

 
n1 n2 (1 − cos θ) − n3 sen θ n1 n3 (1 − cos θ) + n2 sen θ
(3) R(n̂, θ) =  n1 n2 (1 − cos θ) + n3 sen θ cos θ + n22 (1 − cos θ) n2 n3 (1 − cos θ) − n1 sen θ  ,
n1 n3 (1 − cos θ) − n2 sen θ n2 n3 (1 − cos θ) + n1 sen θ cos θ + n23 (1 − cos θ)
en que n1 , n2 y n3 son las componentes del eje de rotación (como n̂ es unitario n21 + n22 + n23 = 1).
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iii) Demuestre que la traza de la matriz R(n̂, k) está dada por 1 + 2 cos θ. Entonces, dada una matriz de
rotación en tres dimensiones, el ángulo de rotación está dado por
1
cos θ = [tr (R(n̂, k)) − 1] .
2

iv) Demuestre que el vector n̂, i.e., el vector cuyas componentes son n1 , n2 , y n3 es propio de R(n̂, k),
con valor propio 1 (interprete).

v) Dada la matriz
 
2 −1 2
1
R= 2 2 −1  ,
3
−1 2 2
verifique que R es una matriz de rotación, i.e., que RRT = I y que det(R) = 1. Luego, usando iii) y iv)
encuentre el ángulo de rotación y el eje de rotación asociados a esta matriz de rotación.
√
Respuesta de v): θ = π/3 = 60◦ , n̂ = (1/ 3) (1 1 1)T .

Referencias
[1] I. M. Gelfand, Lectures on Linear Algebra, Dover, NY, 1989. Este es un libro excelente, y conciso sobre algebra lineal.
Es muy apropiado para repasar los conceptos de teorı́a espectral de matrices que vimos en las Clases 2 y 3.
[2] 2. F. W. Byron, Jr., and Robert W. Fuller, Mathematics of Classical and Quantum Physics, Dover, NY, 1992 (en
particular los capı́tulos 3 y 4).
[3] P. D. Lax, Linear Algebra and its Applications, 2nd Edition, Pure and Applied Mathematics, a Wiley–Interscience Series
of Texts, Monographs and Tracts, John Wiley and Sons, Hoboken, NJ, 2007.
[4] O. Rodrigues, Des lois géometriques qui regissent les déplacements d’un systéme solide dans l’espace, et de la variation
des coordonnées provenant de ces déplacement considérées indépendent des causes qui peuvent les produire, J. Math.
Pures Appl. 5 (1840), 380–440. Ver también la página WEB: https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues’ rotation formula

Notas Bibliográficas:

Charles Hermite nació en Dieuze, región de Lorena el 24 de Diciembre de 1822. Luego de estudiar en Nancy,
se mudó a Parı́s donde estudió primero en el Lycée Henri IV y luego en 1840–1841 en el Lycée Louis–Le–Grand,
donde tuvo como profesor de matemáticas a Louis Richard (1795–1849) quién años antes fue profesor de Evariste
Galois. Debido a un problema fı́sico en un pie, se le rechazó como alumno de l’Ecole Polytechnique. En 1859 fue
nombrado miembro de la Academia de Ciencias y en 1869 Profesor de la Sorbonne y de L’Ecole Polytechnique.
Entres sus alumnos destacan Henri Poincaré, Gosta Mittag–Leffle y Jacques Hadamard. Murió en Parı́s el 14
de Enero de 1901. Trabajó en Teorı́a de Números, en funciones Elı́pticas, etc. Demostró que es posible obtener
las raı́ces de los polinomios de quinto grado en términos de funciones elı́pticas. Hermite demostró que “e” es
transcendental (i.e., no es un entero algebraico). Hermite es recordado en matemáticas por los polinomios que
llevan su nombre, por las matrices hermı́ticas, etc. Para más detalles biográficos visitar el sitio WEB: www-
groups.dcs.st-andrews.ac.uk/∼history/Mathematicians/Hermite.html

NOTA: La Tarea debe ser entregada a mas tardar a las 4:30 PM del miércoles 23 de Marzo, en el buzón
de canvas del curso.
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R.
c Benguria, Santiago de Chile, 15 de Marzo de 2022.