Departamento

de
Ingeniería Civil
RESISTENCIA DE MATERIALES
TEORÍA
ESTADOS TENSIONALES

Profesor Titular:
Mg. Ing. Alejandro D. Carrere

Jefe de Trabajos Prácticos:

Ing. Nadia D. Roman
Ayudante de T. P.:
Rodolfo R. Kuchen 2018
 ESTADOS TENSIONALES

CONTENIDOS

Concepto de tensión en un punto interior de un sólido sometido a carga.

Estado de tensión, clasificación: estado simple, doble y triple.
Estado triple de tensiones.
Componentes de la tensión.
Tensiones en un plano inclinado genérico.
Equilibrio del tetraedro elemental.
Tensiones normal y de corte en el plano inclinado.
Tensiones y planos principales.
Tensión de corte máxima. Tensiones octaédricas.
Estado doble, biaxial o plano.
Tensión normal máxima.
Tensión de corte máxima.
Representación gráfica de Mohr. Procedimiento para dibujarlo.
Círculo de Mohr para tensiones principales.
Ejemplo de aplicación para estado triple de tensiones.

BIBLIOGRAFÍA
E. Fliess Estabilidad II
Ortiz Berrocal. Resistencia de Materiales. Teoría de la Elasticidad.
Beer y Johnston, Jr Mecánica de Materiales. Ed. Mc Graw Hill
Timoshenko S. Resistencia de Materiales, Tomo I.
Feodosiev V. I. Resistencia de Materiales. Editorial MIR
Stiopin P. A. Resistencia de Materiales. Editorial MIR.
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

ESTADOS TENSIONALES
CONCEPTO DE TENSION P2
P1 
Sea un cuerpo sólido continuo, isótropo y homo-
géneo, solicitado por un sistema de fuerzas exterio-
res en equilibrio, en el que se considera al punto
F P
interior A y a un plano , que cortando imaginaria-
mente al sólido pase por el punto A.
Pi A P3
En los alrededores de A se define una pequeña
superficie de área F. Si la fuerza que actúa sobre
F es P, entonces se define “tensión absoluta” 
Pn
en el punto A para dicho plano  del siguiente mo-
do: fig.1
P dP
  lím 
F  0 F dF [1]
Si se cambia la posición del plano  de tal modo que siga conteniendo al punto A, se
obtiene en general otro valor para la tensión .

ESTADO DE TENSIÓN - CLASIFICACIÓN

Al conjunto de tensiones que se obtienen al considerar las infinitas posiciones posibles
del plano  se lo denomina estado de tensión en A .
A los estados de tensión se los clasifica en: simples, dobles y triples.
Estado simple: al estado se lo denomina simple cuando al variar la inclinación de  el
vector  se mantiene paralelo a una determinado recta.
Estado doble: al estado se lo denomina doble cuando al variar la inclinación del plano 
el vector  se mantiene paralelo a un determinado plano.
Estado triple: al estado se lo denomina triple cuando al variar la inclinación del plano  el
vector  se ubica en cualquier posición en el espacio.

COMPONENTES DE LAS TENSIONES y y

Sea el paralelepípedo elemental de dimensiones dy
dx, dy, dz, ubicado en la vecindad de A. En cada yx
yz
cara del paralelepípedo actúan diferentes tensio- z xy
nes  que se consideran datos del problema. Ca- xz zy zx
da una de ellas se puede descomponer en una x x
que sea perpendicular a la cara considerada (), y xy zx zy
xz x
otras dos contenidas en dicha cara () que poseen z A dx
las direcciones de los ejes coordenados como se yz
muestra en la fig. 2. Resultan las siguientes ten- dz yx
siones que hacen un total de 9 componentes: z y
x xy xz fig. 2
y yx yz
z zx zy
ESTADOS TENSIONALES
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RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Si se plantean ecuaciones de momento estático con respecto a cada uno de los 3 ejes
coordenados, se puede demostrar que:
xy  yx xz  zx yz  zy
A las tres expresiones resultantes se las conoce como ley de Cauchy
Quedan entonces solamente 6 componentes diferentes de la tensión:
x y z xy yz zx

TENSIONES EN UN PLANO INCLINADO GENERICO

El objetivo es obtener el estado de tensión en A, lo que requiere evaluar  para cual-
quier posición genérica del plano , fig. 3.

La posición de  se identificará por medio de los cosenos directores de su versor “ n ”.

Si los ángulos que forma “ n ” con los ejes coordenados son , , , entonces es:
l = cos  m = cos  n = cos 

Componentes de la tensión “”

y y
Al vector  se lo puede descomponer de dos 
maneras: R
n
1. En  y  (normal y rasante al plano ) 
2. En x, y, z paralelas a los ejes coordena- 
  
dos. zx z
Si se define al área del triángulo TRS como x xz x
unitaria ( área TRS = 1 ), resulta entonces:  zy
xy z
Area ATR = A yz S x
 yx
Area AST = m 
T
y
Area ARS = n z fig. 3
Equilibrio del tetraedro elemental
Partiendo de las tres ecuaciones de proyección sobre los ejes y considerando que:
x .1 = x y .1 = y z .1 = z resulta entonces:

x  x    yx  m  zx  n o por Cauchy x  x    xy  m   xz  n

y   xy    y  m  zy  n o igualmente y   yx    y  m   yz  n
z   xz    yz  m  z  n o también z  zx   zy  m  z  n
Las anteriores expresan la tensión  en función de los cosenos directores l, m, n

Tensiones normal y de corte en el plano inclinado

Proyectando las componentes x, y, z sobre la dirección “n” se obtiene :
 = x . l + y . m + z .n

ESTADOS TENSIONALES
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RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

Reemplazando las expresiones de x , y , z resulta:

 = x . l 2 + y . m2 + z n2 + 2 (xy . l . m + yz . m . n + zx .n. l ). [2]
La tensión de corte  se obtiene del triángulo rectángulo (fig. 3) haciendo:

 2   2   2   x2   y2   z2   2 [3] siendo: 2  x2  y2  z2

Alternativamente se puede también calcular  y  proyectando al vector  sobre la normal
“n” y sobre el plano  respectivamente:
  . cos  [4]   .sen [5]
lo que exige calcular el ángulo  comprendido entre las direcciones de “” y “n”.
Designando a los cosenos directores de  como: l , m , n, entonce haciendo el producto
escalar de los dos versores resulta:

cosf= l . l + m . m + n . n siendo: l  x m  y n  z
  

con:    x2   y2   z2 y finalmente: sen  1 - cos2

TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES

y
Como la tensión  varía al cambiar la orienta- 
ción de la normal “n” por cambio de inclinación n
del plano , habrá entonces planos para los cua- R y
les  será máxima o mínima. Para esas situacio-
nes  tendrá la dirección de “n” y no habrá ten-
i 

sión  (recordar que .sen ). 
Para esos dos planos  y por la ley de Cau- z x
chy se sabe que son perpendiculares entre sí.
Habrá además un tercer plano perpendicular a A S x
ambos para el que, por el mismo motivo, resulta T
 y en este último también existirá solamente
tensión normal. Dicha tensión normal se denomi-
z fig. 4
na intermedia.
Hay entonces tres tensiones principales (1  2  3) actuando en planos para los cua-
les , siendo 1 la máxima, 2 la intermedia y 3 la mínima.
Denominando genéricamente i a cada tensión principal, sus cosenos directores serán
los de la normal “n” por coincidir con su dirección y en consecuencia:
x  i . l y  i . m z  I . n
Pero esas mismas componentes de  se pueden expresar en función de los datos del
problema del modo visto, o sea:
x = x . l + xy . m + xz . n
y = yx . l + y . m + yz . n
z = zx . l + zy . m + z . n

ESTADOS TENSIONALES
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RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Por igualación de ambos grupos de ecuaciones, pasando todo a los primeros miembros y
sacando factores comunes se obtiene:
(x - i). l + xy. m + xz . n = 0
yx . l + (y - i). m + yz . n = 0
zx . l + zy. m + (z - i) . n = 0
En este sistema homogéneo de ecuaciones, para que l, m, n, tengan solución distinta
que la trivial (l = m = n = 0) deberá ser nulo el determinante de la matriz de los coeficien-
tes, o sea:
(x - i) xy xz
yx (y - i) yz = 0
zx zy (z - i)
Desarrollando y ordenando se obtiene el siguiente polinomio de tercer grado en i:

i3 - i2 (x  y  z )

i (x  y  y  z  zx  2xy  2yz  zx

2
)
[6]
(x  y  z  2.xy  yz  zx  2xy  z  2yz  x  zx
2
 y )  0

O también: 3i - I1  i2  I 2  i - I 3  0 siendo:

x  xy  xz
I1  x  y  z I2  x  y  y  z  zx      
2
xy
2
yz
2
zx I 3   yx  y  yz
 zx  zy  z
Este polinomio brinda siempre 3 raíces reales, lo que se puede demostrar (ver Estabilidad
II, Enrique Fliess). Ellas se pueden obtener por prueba y error o también con calculadoras
programables, calculando finalmente: 1, 2, 3.

Casos particulares: a las seis componentes de la tensión se las puede agrupar en una
matriz de 3 x 3 denominada “tensor” o “matriz de tensiones”:

 x xy xz 
 yx y yz 
   
 zx zy z 
Si la matriz de tensiones (tensor) es incompleto, por faltar por ejemplo dos tensiones de
corte, entonces se puede desarrollar el determinante por los elementos de una línea y
dejar factorizado el resultado así obtenido, de modo que una de las raíces queda resuelta
inmediatamente. En dicho caso no es necesario resolver un polinomio de tercer grado,
puesto que queda una ecuación de segundo grado a la que se le aplica la conocida resol-
vente.

ESTADOS TENSIONALES
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RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

Planos principales
Las tensiones 1, 2, 3 actúan en 3 planos cuyos cosenos directores son:
l1 , m1 , n1 l2 , m2 , n2 l3 , m3 , n3
los que se pretende calcular.
Por ejemplo, para calcular l1 , m1 , n1 del plano donde actúa 1, debe plantear:
(x - 1). l1 + xy. m1 + xz . n1 = 0
yx . l1 + (y - 1). m1 + yz . n1 = 0
zx . l1 + zy. m1 + (z - 1) . n1 = 0
El determinante de la matriz de los coeficientes del sistema anterior de ecuaciones era:
(x - i) xy xz
yx (y - i) yz
zx zy (z - i)
Denominando 1, 2, 3 a las “menores“ correspondientes al desarrollo por la primera fila
del determinante de la matriz de los coeficientes, ellos son:

(y -1 ) yz yx yz yx (y -1 )

1  2  3  [7]
zy (z -1 ) zx (z -1 ) zx zy
Dicho desarrollo por los elementos de la primera fila, teniendo en cuenta el signo según la
posición, resulta:

(x   1 )  1   xy   2   xz   3  0
Comparando esta ecuación con la primera del sistema de 3 ecuaciones, surge que:
m1 n1
  K
1

1  2 3
de donde: 1  K1 m 1  -K   2 n1  K   3
Elevando al cuadrado las 3 expresiones y sumando m. a m. se obtiene:
2
1  m12  n12  K2 .(12  22  32 ) pero:
2
1  m12  n12  1
1
Por lo tanto: K y entonces:
12  22  32
1 2 3
1  m1  n1  [8]
12  22  32 12  22  32 12  22  32
Para calcular l2 , m2 , n2 se reemplaza la tensión principal 2 en el determinante.
De modo similar se pueden calcular: l3 m3 n3.

Nota: tanto las tensiones principales como así también los planos principales, pueden ser
resueltos calculando los “autovalores” y los “autovectores” de la matriz de tensiones (ten-
sor). Para los planos principales se obtienen las componentes cartesianas de un vector
normal al plano correspondiente. Las calculadoras programables (manuales) suelen tener
esas dos funciones incorporadas en forma directa.

ESTADOS TENSIONALES
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RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

Tensión de corte máxima

Se puede demostrar que la máxima tensión de corte se produce en el plano bisector de
los dos planos a los que le corresponden la máxima tensión 1 y la mínima tensión 3.
Como se conocen las tensiones principales resulta sencillo calcular máx.
Cuando se analice el estado tensional doble, se demostrará como se evalúa máx.

1   3
Utilizando entonces las tensiones extremas 1, 3 se obtiene:  máx  [9]
2
1   3
Para el plano de la máxima tensión de corte, la tensión normal será:  [10]
2
En las fig. 5 se muestra un ejemplo cuyo círculo de Mohr se representa en la fig. 6.

1 > 2 > 3
y
2  máx
3
m
1 áx 1 3 2 1 

3 x 
z 
2
fig. 5 fig. 6

TENSIONES OCTAEDRICAS
Se denominan así a las tensiones  y  que ocurren en y // 2
las caras de un octaedro que se obtiene por medio de
planos que tienen sus 3 cosenos directores iguales en
relación al sistema de ejes coordenados de dirección
3
paralela a las tensiones principales 1, 2 y 3 . 1
Partiendo de un prisma elemental sobre el que actúan x // 1
solo las tensiones principales 1, 2, 3 como datos del
problema, teniendo en cuenta que las tensiones de corte
son nulas y realizando el correspondiente análisis a partir z // 3 2
de las expresiones de  y  con l=m=n se obtiene final- fig. 7
mente:
y
1  2  3
OCT  [11] -z
3
-x x
1
OCT   2  (1  2  3 )2  6  (1  2  2  3  3  1 )
3
z
1 -y
ó OCT   (1  2 )2  (2  3 )2  (3  1 )2 [12]
3 fig. 8
ESTADOS TENSIONALES
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RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

ESTADO TENSIONAL DOBLE, BIAXIAL O PLANO

Se ha definido estado tensional plano a aquel estado
para el cual al variar la posición del plano inclinado que y y

pasa por el punto en estudio, la tensión resultante 

yx
cambia de posición pero se mantiene en un mismo
plano.
xy
Sea el paralelepípedo elemental en las vecindades de x x
un punto “A”, aislado por medio de los planos paralelos a xy A x
los planos coordenados y solicitado por un estado ten-
z
yx
sional plano como el indicado en el croquis (fig. 9) al que
luego se lo secciona con un plano cualquiera paralelo al y
eje z, cuya normal forme un ángulo  con el eje x (fig. fig. 9
10).
Debido a que se trata de un estado plano en x-y, se y
puede suponer que el prisma triangular tiene un espesor a n
unitario en la dirección del eje z. al
Se denominará:
d y no
rm

: tensión en el plano abcd. xy 
x
x, y : componentes de  según los ejes x e y. x A b x
Se admite que las tensiones se distribuyen uniforme- yx
mente en la totalidad de cada área sobre las que actúan. e 1
z c
y
Además se conviene que las tensiones de corte se con-
sideran positivas cuando sus sentidos son contrarios a
los del análisis del estado triple, figs. 9 y 10.
fig. 10
El equilibrio del prisma elemental de caras triangulares
exige que sean nulas las sumas de las dos proyecciones de las fuerzas que actúan sobre
el mismo.
Dichas proyecciones según las direcciones de los ejes y
 n
coordenados x e y son: a
X   Y   y 
xy
X  x  ab 1  x  ab 1 cos   yx  ab 1 sen   0 
x
x
Y  y  ab 1  y  ab 1 sen   xy  ab 1 cos   0
b x
A
Operando queda:
yx
x  x  cos   yx  sen  y
y  y  sen   xy  cos  fig. 11
Siendo  y  las componentes de la tensión resultante  según la dirección normal “n” y
según la dirección paralela al plano abcd, ellas podrán ser calculadas proyectando las
componentes x y y sobre dichas direcciones del siguiente modo:

  x  cos   y  sen 
  x  sen   y  cos 
ESTADOS TENSIONALES
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RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

Sustituyendo las expresiones de x y y se obtiene:

  x  cos2   xy  sen  cos   y  sen2  xy  sen  cos 
  x  cos   sen   xy  sen2  y  sen   cos   xy  cos2 
operando resulta:
  x  cos2   y  sen2  2 xy  sen   cos 
  (x  y )  cos   sen   xy (cos2   sen2)
quedando finalmente:

  x  cos2   y  sen2  xy  sen 2 [13]

x  y
  sen 2  xy cos 2 [14]
2
TENSION NORMAL MÁXIMA
Resulta entonces que  y  son funciones del ángulo , es decir, de la posición del
plano π. Para conocer los valores máximo y mínimo, así como la orientación de los res-
pectivos planos donde ellas ocurren se debe recurrir al concepto matemático de máximo y
mínimo de una función. El ángulo (variable independiente de la función) para el que ocu-
rre un máximo o un mínimo, se obtiene igualando a cero la primera derivada de la función
con respecto a dicha variable.
Derivando con respecto a  se obtiene:

d
 - 2 x  sen   cos   2 y  cos   sen   2 xy  cos 2
d
d
 (y  x )  2 sen  cos   2 xy  cos 2
d
d
 (y  x )  sen 2  2 xy  cos 2
d
Esta derivada se hace cero para un cierto ángulo 1:

(y  x )  sen 21  2 xy  cos 21  0 [14´ ]

2xy
Por lo tanto: tg 21  [15]
y  x
Existen dos ángulos que satisfacen la expresión [15] que son: (2 1) y (21 + ), de
donde que se obtiene (1) y (1 + /2) que corresponden a dos planos ortogonales entre
sí que son los planos principales en los que se producirán las máximas y mínimas tensio-
nes normales (tensiones principales).
Multiplicando por “2” a la expresión [14] y comparándola con la [14´], se comprueba que
en los planos principales las tensiones de corte son nulas (  ).

ESTADOS TENSIONALES
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RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

Para hallar los valores de las tensiones principales máx y min que se identificarán co-
mo: 1 y 2 (siendo 1  2 ) se debe sustituir el valor de los ángulos 1 y 1+/2 en la
expresión [13].
Como el ángulo 1 está expresado por su tangente en la [15], es necesario recurrir a
las siguientes identidades trigonométricas:

1  cos 2 tg 2
cos2  sen 2  
2 1  tg2 2

1  cos 2 1
sen2  cos 2  
2 1  tg 2 2

Operando algebraicamente se obtienen las tensiones principales máxima y mínima res-

pectivamente (ver también Estabilidad II, E. Fliess, pág. 63):
2
 x  y
2
  x  y   x  y   x  y 
1       xy
2
[16a] 2       xy
2
[16b]
2  2  2  2 

TENSIONES DE CORTE MÁXIMAS

Se pueden obtener de un modo similar partiendo de la expresión [14]:
x  y
  sen 2  xy  cos 2
2
d x  y
 2  cos 2  2  xy  sen2
d 2
(x  y )  cos 22  2  xy  sen 22  0
2  xy  sen 22  (x  y )  cos 22
y  x
tg 22  -
resultando:
2 xy [17]

La [7] brinda dos soluciones: 2 2 y 2 2 +  lo que implica que existen dos planos para
2 y 2 + /2 en los que ocurren las máximas tensiones de corte. Dichos planos difieren
en /2 = 90° lo que indica que son perpendiculares entre si.

Como: tg 22 = -1 / tg 2 1= - ctg 2 1 entonces 2 2 = 2 1- /2

o también: 2 = 1 - /4
Esto indica que los planos de corte máximo forman un ángulo de 45° con los planos de
las máximas tensiones normales.

ESTADOS TENSIONALES
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RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

Para calcular la magnitud de máx. se sustituye 2 en la expresión [14], utilizando identi-

dades trigonométricas y operando, con lo que se obtiene finalmente:

 x  y 
2

máx      xy
2
[18]
 2 

Representación gráfica de Mohr

Retomando las ecuaciones [13] y [14] que eran:

  x  cos2   y  sen2  xy  sen 2 [13]

(x  y )
  sen 2  xy cos 2 [14]
2
1  cos 2 1  cos 2
y sustituyendo: cos2  sen2  se obtiene:
2 2
x y
  (1  cos 2)  (1  cos 2)  xy  sen 2
2 2 y x
x  y x  y
   cos 2  xy  sen 2
2 2 r
y
x  y x  y
   cos 2  xy  sen 2 [19] C x
2 2
(x  y ) a
  sen 2  xy cos 2 [20]
2
Elevando al cuadrado las [19] y [20] y sumando m. a m. resul- fig. 12
ta finalmente:

x  y   x  y 
2 2

       xy
2 2
[21]
 2   2 

x  a  y2  r 2
2
Esta es una ecuación del tipo: que describe una circunferencia en fun-
ción de los parámetros: x , y , xy y cuyas variables son  y .
2
x  y  x  y 
Tiene su centro sobre el eje  con abscisa a  y radio r      xy
2
2  2 
La solución gráfica de Mohr es una representación de las ecuaciones analíticas que
sirve alternativamente como croquis guía a los cálculos numéricos.
Dada la sencillez de las expresiones analíticas el método gráfico no ofrece una ventaja
manifiesta sobre el método analítico, pero su croquis permite una rápida visualización de
las tensiones que ocurren en los diferentes planos que pasan por el punto, como así tam-
bién la localización inmediata de los valores máximos y de las direcciones principales.

ESTADOS TENSIONALES - 10
-
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
La circunferencia de Mohr es el lugar geométrico de los puntos cuyas coordenadas re-
presentan las tensiones que ocurren en todos los planos inclinados que pasan por un pun-
to de un sólido cargado. Las abscisas de los puntos de la circunferencia representan ten-
siones normales y las ordenadas la tensiones cortantes.

Las convenciones a utilizar serán:

-Tensiones de tracción: se consignan con abscisas positivas.
-Tensiones de compresión: corresponden abscisas negativas.
-Tensiones de corte positivas: se consignan con ordenadas positivas.
-Tensiones de corte negativas: se consignan con ordenadas negativas.
-Los ángulos se consideran positivos para giros en sentido contrario a las agujas del reloj.
-Lo anterior se complementa con el siguiente croquis:


+ + 
-  -  +
fig. 13

Se puede demostrar que en la construcción de Mohr los ángulos en relación con el cen-
tro de la circunferencia, son de magnitud doble que las magnitudes angulares entre las
secciones planas que pasan por un punto interior del cuerpo cargado.
Además, las dos coordenadas de cada punto de la circunferencia, brinda las tensiones
normal y de corte que ocurren en cada plano que pasa por dicho punto del cuerpo en es-
tudio.
En consecuencia es posible dibujar el gráfico de Mohr si se conoce estado tensional en
dos planos perpendiculares entre sí, ya que los puntos de la circunferencia, representati-
vos de las tensiones que ocurren en esos dos planos perpendiculares (90°), se encontra-
ran posicionados en la circunferencia con una diferencia de 180° (ángulo doble), lo que
implica que son los extremos de un diámetro.

Procedimiento para dibujar el círculo de Mohr

1. Datos: las tensiones x , xy y yx en dos planos perpendiculares.

2. En un sistema cartesiano ortogonal () y con los datos de las tensiones, se ubican
los puntos A y B que constituyen un diámetro.

3. Uniendo A con B se obtiene un diámetro. En su intersección con el eje de abscisas

determina el punto C que es el centro de la circunferencia.

4. Con el centro en C y radio CA ó CB se dibuja la circunferencia.

ESTADOS TENSIONALES - 11
-
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

y 2  1 P
2
G
yx
A
1

xy
máx
xy
x x O
2 1 1 
1

yx= -xy
E C

F
xy 1

mín
yx 1 2

2 y
y B
x
fig. 14 -
Cada punto de la circunferencia caracteriza al estado tensional en un determinado
plano. En el caso dibujado corresponde al conjunto de los planos paralelos al eje z.
En el gráfico se observa que la máxima tensión normal 1 = máx está representada por
el segmento OF y la mínima 2 por el segmento OE. La máxima tensión de corte máx es-
tá representada por CG.
Para localizar las direcciones de 1 y 2 se puede utilizar el punto auxiliar de la circun-
ferencia denominado foco o polo “P”. Para ubicar el polo P, se traza por el punto A (ligado
a la tensión x) una paralela a la dirección x; o por B (ligado a la tensión y) una paralela
a la dirección y; donde intercepten a la circunferencia se obtiene el polo P.
Uniendo el polo P con los puntos F y E se obtienen las direcciones de las tensiones
principales 1 y 2 respectivamente, señaladas con los números 1 y 2 en la figura.
2
Círculo de Mohr para tensiones principales. 3
Se considerará el caso tensional espacial cuando en
las caras del prisma elemental actúan las tres tensiones
1 y
1
principales 1, 2 y 3 de modo que: z X

1 > 2 > 3
Las tensiones normales y tangenciales que ocurran en 3
un plano cualquiera paralelo al eje z, no dependerán de 2 fig. 15
3, sino de las tensiones 1 y 2 y se caracterizarán por
una circunferencia de tensiones con diámetro d=12 como la de la fig. 16a:
El mismo análisis se puede efectuar para planos paralelos al eje “y” ó para los planos
paralelos al eje “x”, obteniéndose circunferencias de diámetros 13 ó 23.

ESTADOS TENSIONALES - 12
-
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

y y y
2 2 2
1 1 1
x x x
3 3 3
z z z
Planos paralelos al eje z Planos paralelos al eje y Planos paralelos al eje x
   
2 1 3 1 3 2 3 2 1
   

(a) (b) (c) (d)

fig. 16
Se pueden dibujar las tres círcunferencias de Mohr en una misma representación, fig.
16d; los puntos de cada una de dichas circunferencias representan las tensiones que se
producen en cada uno de los infinitos planos paralelos a cada uno de los ejes coordena-
dos.
Se puede demostrar que el estado tensional que se produce en planos no paralelos a
ningún eje coordenado, se encuentra representado por los puntos contenidos en la zona
sombrerada limitada por las tres circunferencias, fig. 16d.

Ejemplo de aplicación para Estado tensional triple.

PROBLEMA “MOHRT 260”
En la figura se representa un estado tensional para el que solamente se muestran las
tensiones que actúan en las caras visibles, especificando sus intensidades en kgf/cm 2,.
Se pide calcular lo siguiente: y 400
1) Tensiones  y  para un plano que forme ángulos igua-
les con los tres ejes coordenados. 500 100
2) Tensiones principales 1, 2 y 3.
300 800
3) Posición de los planos principales: (l1,m1,n1), (l2,m2, n2) x
y (l3,m3,n3)
200
4) Tensión de corte máxima.
z
5) Tensiones octaédricas OCT y OCT.
Expresar los resultados en en kgf/cm2 y en MPa, usando para la conversión de unida-
des la siguiente equivalencia aproximada: 10 kgf/cm2 1 MPa.

RESOLUCIÓN
1) Tensiones  y 
Tensión normal .
Se sabe que l = m = n, por lo tanto: l 2 +m 2 + n 2 = 1  3 l2 = 1  l 2 = 1/3

ESTADOS TENSIONALES - 13
-
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

3
de donde: lmn        54,736º
3
Calcularemos a partir de las componentes ortogonales de la tensión ““ en lugar de utilizar
la expresión final de “” puesto que dichos valores son necesarios para el cálculo de "".
Los signos de las tensiones normales y de corte que son datos del problema, deben ade-
cuarse de acuerdo al sentido de los correspondientes vectores que las representan.
Para este caso particularmente son todas positivas !.
3 3
x=x.l+xy.m+xz.n= (x+xy+xz) = 800 + 100 + 300 )= 692,82 kgf/cm2 69,28 MPa
3 3

3 3
y= yx.l+y.m+yz.n= (yx+y+yz)= 100 + 400 + 500 )= 577,30 kgf/cm2  57,73 MPa
3 3

3 3
y= zx.l+zy.m+z.n= (zx+zy+z)= (300+ 500 + 200 ) = 577,30 kgf/cm2  57,73 MPa
3 3

3
 = x . l + y . m + z . n = ( 692,80 + 577,30 + 577,30 )
3

 = 1066,67 kgf/cm2 ó aproximadamente = 106,67 MPa

Tensión de corte .
2= 2-2=x2+y2+z2-2= 692,802+ 577,302+ 577,30 2 - 1066,67 2= 8673,53 (kg/cm2)2
= 93,13 kgf/cm2 ó aproximadamente = 9,13 MPa

2) Tensiones Principales
Expresando las componentes ortogonales xyzen función de las tensiones principa-
les (generalizada como i), como también en función de las tensiones que ocurren en los
planos ortogonales (datos del problema) e igualando se obtiene:
i . l = x . l + xy . m + xz . n
i . m = yx . l + y . m + yz . n
i . n = zx . l + zy . m + z . n
las que se pueden agrupar por factores comunes (cosenos directores) del siguiente modo:
(xi ) . l + xy . m + xz . n = 0
yx . l + ( y - i ) . m + yz . n = 0
zx . l + zy . m + ( z - i ) . n = 0

Estas expresiones constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, l, m y n.

Para que tenga solución distinta de la trivial ( l = m = n = 0 ), debe ser nulo el determinante
de la matriz de los coeficientes:

( x   i )  xy  xz
 yx ( y   i )  yz 0
 zx  zy ( z   i )

desarrollando el determinante y operando algebraicamente se obtiene finalmente un poli-

nomio de tercer grado, ver fórmula [6] de teoría:

ESTADOS TENSIONALES - 14
-
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

i3 - i2 (x  y  z )

i (x  y  y  z  zx  2xy  2yz  zx2
)
(x  y  z  2.xy  yz  zx  xy  z  yz  x  zx
2 2 2
 y )  0
Este polinomio tiene tres raíces reales (Fliess, Estabilidad, Tomo II).
Las raíces pueden calcularse de distintas formas, por ejemplo mediante el uso de una
calculadora graficadora en la que se representa y= f(i), obteniendo una curva como la
representada.
De la representación se puede obtener el valor aproximado de las tres raíces, con los cua-
les luego se pueden calcular un valor más exacto mediante el procedimiento de Newton –
Rawson o por prueba y error.
En algunas calculadoras, como la HP48G, se puede aplicar el “solver” de ecuaciones, o
bien pueden emplearse programas de PC, tales como Excel, que cuenta con una aplica-
ción dentro del menú Herramientas, denominada “Solver”, que permite calcular las raíces
de este tipo de ecuaciones.
También se puede utilizar la solución incorporada en las calculadoras programables, que
se denomina “autovalores” en matemática. Por cualquiera de esos caminos se llega a los
siguientes valores:
1=1083,54 kgf/cm2 2=555,64 kgf/cm2 3=-239,18 kgf/cm2 f(i)
o aproximadamente: -239 1083 i
1=108,35 MPa 2=55,56 MPa 3=-23,92 MPa 555

3) Posición de los planos principales

El determinante de la matriz de los coeficientes del sistema de ecuaciones lineales que
define los valores de l, m y n para las direcciones principales es:

 x  i  xy  xz
 yx  y  i  yz 0
 zx  zy  z  i

Reemplazando ipor la tensión principal 1 = 1083,5 kgf/cm2 se obtiene:

800  1083.50 100 300  283.50 100 300
100 400  1083.50 500  100  683.50 500 0
300 500 200  1083.50 300 500  883.50

Los “menores complementarios” de los elementos de la primera fila del determinante son:
 683.50 500
eliminando la primera fila y la primera columna: 1   353872
500  883.50

100 500
eliminando la primera fila y la segunda columna: 2   238350
300  883.50

100  683.50
eliminando la primera fila y la tercera columna: 3   255050
300 500

1 1 1
además: K   
  
2
1
2
2
2
3 353872  (28335)  255050
2 2 2 496934

ESTADOS TENSIONALES - 15
-
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Resulta entonces:
1 353872
l1    0.712  1  44.6º y
12  22  32 496934 0,479

2 238350
m1    0.479  1  61.3º N1 (l1,m1,n1)
  
2
1
2
2
2
3
496934
0,712
3 255050
n1    0.513  1  59.1º 0,513 x
1  2  3 496934
2 2 2
z

En este caso los ángulos (versor N1 en la fig.) que definen el plano principal de máxima
son:

1  44,6º 1  61,3º 1  59,1º

Mediante la expresión de  en función de l1, m1 y n1 calculados en el paso anterior, se
pueden verificar que la tensión normal es aproximadamente 1083,54 kgf/cm2.
Para obtener el plano correspondiente a la tensión principal “intermedia” reemplazamos i
por 2=555,6 resultando:
800  555, 6 100 300 244, 4 100 300
100 400  555, 6 500  100 155, 6 500 0
300 500 200  555, 6 300 500 355, 6

155, 6 500
Eliminando la primera fila y la primera columna resulta: 1   194668
500 355, 6
100 500
Eliminando la primera fila y la segunda columna se obtiene: 2   185560
300 355, 6
100 155, 6
Eliminando la primera fila y la tercera columna se obtiene: 3   96680
300 500
1 1 1
K  
12  22  32 (194668)2  (185560)2  966802 285788 y
0,649
1 194668
l2    0.68  2  132,94º
1  2  3
2 2 2 285788 N2 (l2,m2,n2)

2 (185560)
m2    0.649  2  49,5º -0,68
  
2
1
2
2
2
3
285788 x
0,338
3 96680 z
n2    0.338  2  70, 2º
12  22  32 285788

En este caso, los ángulos (versor N2 en la fig.) que definen el segundo plano principal son:

2  132,94º 2  49,5º 2  70,2º

ESTADOS TENSIONALES - 16
-
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Para la tercera tensión 3:= - 239,2 kgf/cm2 (la mínima) resulta
800  239, 2 100 300 1039, 2 100 300
100 400  239, 2 500  100 639, 2 500 0
300 500 200  239, 2 300 500 439, 2
639.20 500
Eliminando la primera fila y la primera columna: 1   30737
500 439.20

100 500
Eliminando la primera fila y la segunda columna:  2   106080
300 439.20

100 639.20
Eliminando la primera fila y la tercera columna: 3   141760
300 500

1 1 1
K  
  
2
1
2
2
2
3 30737  (106080)  (141760)
2 2 2 179704

1 30737 y N3 (l3,m3,n3)
l3    0,171  3  80,15º
12  22  32 179704
0,59
2 (106080)
m3    0,59  3  53,82º
12  22  32 179704 9
-0,7
3 141760 z
n3    0,789  3  142,08º x
  
2 2 2 179704 0,17
1 2 3

En este caso, los ángulos (versor N3 en la fig.) que definen el plano principal para la ten-
sión mínima son:

3  80,15º 3  53,82º 3  142,08º

4) Tensión de corte máxima.

Se parte de un prisma elemental sometido a las tensiones principales recién obtenidas,
referido a un sistema de coordenadas cuyos ejes son paralelos a las direcciones de las
tensiones principales 1, 2 y 3.

En el plano 1-2:
1  2 1083.50  555.60
max(1-2)    263,95kgf/cm  26,39 MPa
2
2 2
Análogamente, para 2-3:
1  3 1083.50  ( 239.20)
max (1-3)    661,35 kgf/cm  66,14 MPa
2
2 2
En el plano 2-3:
 2  3 555.60  ( 239.20)
 max (2-3)    397.40 kg/cm  39,74 MPa
2
2 2
Se han realizado los tres cálculos para mostrar los valores de todas las tensiones que
ocurren en planos bisectrices. No obstante ello, como se puede apreciar, es suficiente
calcular la tensión de corte que ocurre en el plano bisectriz de los planos que correspon-

ESTADOS TENSIONALES - 17
-
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
den a la máxima y mínima tensión principal, ya que allí ocurre la máxima tensión de corte
en el material. En la figura se muestra dicho plano sombreado.
Resulta entonces:
max = max (1-3) = 661,35 kgf/cm2  66,14 MPa y
2
5) Tensiones Octaédricas

En un plano para el cual ==: en relación con las direcciones 1

principales:
1  2  3 1083,5  555, 6  (239.2) 3 x
OCT   z
3 3
OCT = 466,63 kgf/cm2 ó aproximadamente: OCT = 46,66 MPa y // 2

1
OCT   (1  2 )2  (2  3 )2  (3  1 )2 3
3 1
x // 1
1
OCT  (1083,5  555, 6)2  555, 6  (239, 2)   (239, 2  1083,5)2
2

3
z // 3 2
OCT = 543,72 kgf/cm2 ó aproximadamente: OCT = 54,37 MPa

y // 2

-z
-x x // 1

z // 3
-y
fig. 8

Este material de apoyo didáctico, cuyos manuscritos originales fue-

ran preparados por el ex-profesor de la Cátedra “Estabilidad II”, Ing.
Guillermo Pons, fue adaptado, modificado, reordenado y ampliado
por el Ing. Hugo Tosoney está destinado exclusivamente para el
uso interno de la cátedra “Resistencia de Materiales” de Ingeniería
Civil, de la Facultad Re-gional Santa Fe de la U.T.N.

Profesor Titular: Mg. Ing. Alejandro Carrere

JTP: Ing. Nadia Roman
Ayudante de T.P.: Rodolfo Kuchen
Marzo de 2018

ESTADOS TENSIONALES - 18
-
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

FÓRMULAS: ESTADOS TENSIONALES

y y y y 
dy R
yx n
yz 
z xy 
xz zy zx   
x zx z
xy zx zy x
x xz x
xz x  zy
z A dx xy z
yz A yz S x
yx  yx
dz 
z y
T
y
fig. 2 z fig. 3
Tensió normal y de corte en un plano inclinado:

 = x . l 2 + y . m2 + z n2 + 2 (xy . l . m + yz . m . n + zx .n. l ). [2]

 2   2   2   x2   y2   z2   2 [3] siendo: 2  x2  y2  z2

Tensiones principales:

x xy xz  x  i xy xz

 
Tensor:  yx y yz   yx y  i yz =0
 zx zy z  zx zy z  i

i3 - i2 (x  y  z )

i (x  y  y  z  zx  2xy2  2yz  2zx
2
)
(x  y  z  2.xy  yz  zx  xy  z  yz  x  zx
2
 y )  0

Ó i3 - I1  i2  I 2  i  I3  0 siendo: I1 I2 e I3 los invariantes

x  xy  xz
I1  x  y  z I2  x  y  y  z  zx       2
xy
2
yz
2
zx I 3   yx  y  yz
 zx  zy  z

Versor normal:

K
1 2
1  m12  n12  1
  
2
1
2
2
2
3

(y -1 ) yz yx yz yx (y -1 )

1  2  3  [7]
zy (z -1 ) zx (z -1 ) zx zy

ESTADOS TENSIONALES - 19
-
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
1 2 3
1  m1  n1  [8]
12  22  32 12  22  32 12  22  32

Tensión de corte y máxima y normal p/ese plano:

   3
 máx  1 3   1
2 2 y // 2

Tensiones Octaédricas: 3
1
1  2  3 x // 1
OCT  [11]
3
z // 3 2
1 fig. 7
OCT   (1  2 )2  (2  3 )2  (3  1 )2 [12]
3
Estado tensional Doble y
a n
  x  cos   y  sen   xy  sen 2 [13]
2 2
d y no
rm
al

xy 
x
x  y x
  sen 2  xy cos 2 [14] A b x
2 yx
e 1
z c
2xy y
Tensiones principales: tg 21  [15] fig. 10
y  x

2
 x  y   x  y 
2
 x  y   x  y 
1       xy
2
[16a]  2       xy
2
[16b]
2  2  2  2 

Tensión de corte máxima:

y  x  x  y 
2
tg 22  - máx      xy
2

2 xy [17]  2 
[18]

Representación de Mohr:

y 2  1
2
G


P
yx
A
1
+ + 
xy
máx

xy
-  -  + x x O
2 1 1 
1
yx= -xy

E C

F
xy 1
mín

fig. 13 yx 1 2

2 y
y B
x
fig. 14 -

ESTADOS TENSIONALES - 20
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RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

Círculo de Mohr para tensiones principales, siendo: 1 > 2 > 3

y y y
2 2 2
1 1 1
x x x
3 3 3
z z z
Planos paralelos al eje z Planos paralelos al eje y Planos paralelos al eje x
   
2 1 3 1 3 2 3 2 1
   

(a) (b) (c) (d)

fig. 16

Cátedra: “Resistencia de Materiales”

Profesor Titular: Mg. Ing. Alejandro Carrere

JTP: Ing. Nadia Roman
Ayudante de T.P.: Rodolfo Kuchen
Marzo de 2018

ESTADOS TENSIONALES - 21
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