Análisis de Distorsión Armónica No Periódica
Análisis de Distorsión Armónica No Periódica
SEÑALES APERIODICAS
DISTORSIÓN ARMONICA DE VENTANA MOVIL (STHD)
Leonidas Sayas P. Msc, Ing.
[email protected]
expresar a partir de la ecuación de la Transformada A diferencia lo que ocurría con la serie de Fourier en
de Fourier (FT), tiempo continuo, en la serie de Fourier en tiempo
discreto sólo existen N funciones sinusoidales de
1 ∞ frecuencia múltiplo de la frecuencia fundamental,
g (t ) =
2π ∫
−∞
G ( w)e jwt dw (w ∈ ℜ) ...(3)
f1=1/T, dado que son periódicas. Esta frecuencia
fundamental sería la resolución en frecuencia.
Donde la obtención de la función compleja G(w) se
realiza a partir de la FT de la función continua, Debido a la naturaleza finita y discreta de los
∞ ordenadores, cualquier señal que sea procesada
G ( w) = FT {g (t )} = ∫ g (t )e − jwt dw (w ∈ ℜ) ...(4) tendrá que ser discreta y de función finita, al igual
−∞
que las transformadas correspondientes. Así
cualquier señal de tiempo continuo, g(t), podrá ser
Si la función continua estudiada es periódica, g´(t),
muestreada para su procesamiento de forma que se
de periodo T, se puede expresar a partir de su serie obtenga la secuencia discreta gn=g(nTs) con n=0,..,N-
de Fourier, 1, siendo N el numero de muestras, Ts el intervalo de
Donde w1=2πf1=2π/T es la pulsación fundamental de muestreo y T=NTs la duración de la señal.
la señal y f1 su frecuencia fundamental. La secuencia discreta así obtenida puede ser
La serie de Fourier no es mas que la representación procesada para obtener su respuesta frecuencial a
de una función continua y periódica, g´(t), como partir de la ecuación (10);esta respuesta será la
suma ponderada de senos de frecuencia múltiplo de transformada discreta de Fourier, DFT, de la
la frecuencia fundamental, f1, de la señal. secuencia gn, y corresponde a la respuesta
1 ∞ frecuencial de la secuencia g´n que se formaría por
g ´( t ) = ∑ G k e jkw 1 t ...(5)
T k =-∞ repetición periódica de gn,
La obtención de los coeficientes espectrales de N −1 2π
− jk
G k = DFT {g n }∑ g n e
Ts n
T
ponderación Gk se realiza con la ecuación de ...(11)
análisis, n =0
para el mismo intervalo, Se observa que los términos
∫ Gk así obtenidos corresponden a una frecuencia
− jkw
G k = g ´( t ) e 1t
dt ...(6)
T fk=k/T=kf1, donde f1=1/T es la resolución en el
En general cualquier función discreta, gn, se puede espectro frecuencial, o frecuencia mínima del calculo
expresar a partir de la ecuación de síntesis de la realizado.
transformada de Fourier, El cálculo de DTF considera el tratamiento de
señales discretas de larga duración y por lo tanto
1 ∞
2π ∫2π
gn = G (Ω)e jΩn dΩ ...(7) requiere procedimientos computacionales eficientes.
En este sentido si el número de muestras de la señal
donde la obtención de la función compleja G(Ω) se discreta tiene un número de muestras potencias de
realiza a partir de la transformada de Fourier en el dos se emplea la transformada rápida de Fourier
tiempo discreto, FFT.
∞
Si la señal de tiempo continuo, g(t),presenta un
G (Ω ) = ∑
n =-∞
g ne − jΩ n
...(8)
contenido armónico variable con el tiempo, se recurre
a la transformada de Fourier de ventana móvil, STFT,
siendo Ω=wTs Ts es el intervalo de muestreo de la
si se trabaja en el tiempo continuo, o a la
señal continua. A diferencia de la transformada de
tiempo continuo, G(w), la transformada en el tiempo transformada discreta de Fourier de ventana móvil,
STDFT, si se trabaja en tiempo discreto a partir del
discreto, G(Ω), es periódica de periodo 2π.
muestreo de la señal g(t).
Si la función discreta estudiada es periódica, g´n, de
periodo N ó T=NTs donde Ts es el intervalo de
muestreo, se puede expresar a partir de su serie de
Fourier,
La obtención de los coeficientes espectrales de
ponderación G´k se realiza con la ecuación de
análisis,
La función ventana utilizada W(t-t´) es la función
ventana rectangular de amplitud unitaria mostrada en
la Figura 2.1, siendo ΔT el ancho de dicha ventana.
Fuera del intervalo correspondiente el ancho ΔT la
función ventana tiene un valor igual a cero. Como
consecuencia, el producto de la señal y la función
ventana en el intervalo donde el valor de esta ultima
no es nulo, es igual a la señal original.
n-0 .... n -N-1
Fig. 2.2Muestreo de señales para su procesamiento.
Aplicación de una función ventana rectangular En el caso de señales discretas, se trabaja a partir de
una ventana de ancho N muestras que se mueve en
el tiempo ,según Figura 2.2 De este modo, la ventana
La idea básica de la transformada STFT consiste en contiene una secuencia de muestras obtenidas a
multiplicar partir de la señal g(t), que para el caso de la ventana
de orden m se podría expresar como gn,m = g((m-
1)∆T+nTs).w(nTs)con n=0 .., N-1m= 0, 1, ..., siendo
la señal a analizar g(t) por una función ventana cuya Ts el tiempo de muestreo y ∆T = N Ts la duración de
posición varia en el tiempo, es decir, la señal se la ventana.
divide en pequeños segmentos de corta duración, Así se puede aplicar la DFT al conjunto de N
Δ T, Fig. 2.1 y aplicar la transformada de Fourier en muestras de la ventana m-ésima y la definición de la
cada uno de dichos segmentos. De esta manera, se STDFT resulta,
obtiene el contenido frecuencial de la señal durante
2π
un periodo corto de tiempo. La totalidad del espectro N −1 − jk
∑g
t .n
resultante contiene la evolución en el dominio de la Gk,m = STDFT{gn,m} = e
n, m
T
(K = 0 ÷ N − 1)...(13)
frecuencia de la señal, y por tanto, la STFT tiene en n =0
∑ (V )
∞
h 2 - Valor de pico: valor máximo positivo mínimo
V h negativo de la tensión o la corriente. Se
h =.2
THD = 1
...(14) y HD h = ...(15) utiliza en los mismos ámbitos que el anterior.
V V1 - Valor eficaz de la onda: Aplicable al calculo
de la amplitud total de señales periódicas y
La IEC llama a la expresión (14) factor de distorsión
(DF; distorsión Factor). Ambos índices presentan la algunas aperiódicas.
ventaja de que son fáciles y rápidos de calcular. Sin - Ancho de banda: Ancho (en Hz. o rad/s) del
espectro para el cual la magnitud de dicho
embargo, en su definición se puede perder
información del espectro total de la señal ya que no espectro cae 3 dB por debajo del valor de
describe de forma unívoca la señal. pico del espectro. Tiene aplicaciones en
filtros, canales de comunicación,....
También la NTCSE Peruana, denomina como factor
de distorsión total por armónicos y tampoco describe - Factor de potencia: Potencia media
la señal, expresado por: instantánea dividida por el producto del valor
eficaz de la tensión por el valor eficaz de la
corriente. Puede ser aplicado en casos
THD = ( ∑ i = 2..40
(Vi2 / V N2 ) × 100% ...(16) periódicos debido a que la potencia media y
los valores eficaces de tensión y corriente
son calculables.
Una valor comúnmente utilizado como frontera entre
alta y baja distorsión es el correspondiente a un THD
3. DISTORSIÓN ARMÓNICA DE VENTANA MÓVIL:
igual al 5%. Sin embargo, este valor es demasiado
alto para ser permitido en sistemas de transmisión,
pero para algunos sistemas de distribución es un El punto de partida para la definición de un nuevo
valor adecuado. índice que pueda ser aplicable para la medida de la
distorsión de una señal aperiódica es el concepto de
La tabla 2.1 muestra los limites de la distorsión de la la STDFT, (13). Esta herramienta matemática se
tensión dados por la normativa IEEE Stándard 519- utiliza para extender el uso de índices de calidad
1992 [9 existentes al caso de tensiones y corrientes
Distorsión de Tensión Distorsión de la tensión
aperiódicas. Por lo tanto, al realizar este estudio se
Tensión considero que el nuevo índice debería cumplir lo
individual (%) total
siguiente:
Hasta 69 KV 3.0 5.0 • La definición del nuevo índice debe
69.001 KV a 161 KV 1.5 2.5 converger a la definición habitual en el caso
Más de 161 KV 1.0 1.5 de que la señal sea periódica.
Li i d l di ió d l ió ú l i id d IEEE • Su calculo debe ser realizado mediante un
Tabla 2.1 Limites de la distorsión de la tensión según IEEE-519 algoritmo estándar que proporciones
resultados consistentes.
La NTCSE fija como limites de 3% para alta y muy • La definición del nuevo índice debe tener
alta tensión y 8% para sistemas de media y baja correspondientes, en la medida de lo posible,
tensión.[10] con procesos físicos como son las perdidas
Ninguno de los índices citados proporciona del sistema, fatiga, o desviación de la
información acerca de la amplitud de la onda. operación sinusoidal.
El objetivo de esta definición es, como se ha
comentado previamente, obtener un índice que, para
el caso de señales sinusoidales en la que se
2.2.2.2 Señales aperiódicas encuentran presentes componentes de frecuencia
En el caso de tensiones y corrientes aperiódicas, múltiplos enteros de la frecuencia fundamental f1,
existen una serie de índices que pueden ser converja hacia el índice de distorsión armónica THD.
Además, el nuevo índice debería ser consistente con componente continua debería iniciarse en
el concepto del teorema de Parseval [6], el cual K=0.
indica que la energía contenida en una señal que se
puede descomponer en una serie de Fourier es
función de los términos de dicha serie.
La Figura 3.1, tal como lo hacia la Figura 2.3,
3.1 Caracterización: muestra una manera de representar el calculo del
STHD.
La primera idea es utilizar la transformada STDFT de
un modo similar a como se utiliza la DFT para Ventana m-ésima
señales periódicas al definir el THD, expresión (15 o f V1 Vm
16). De este modo, el nuevo índice contendrá
información de las diferentes componentes (N-1)fmin
frecuenciales presentes en la señal, no solo de los
componentes frecuenciales presentes en la seña, no .
.
Gkm = STDFTkm
solo de los componentes armónicos, y podrá ser .
∑
k =1
STDFT 2
k ,m
- La transformada STDFT ofrece la posibilidad 1500 0.226 0.227 0.226 0.226 0.227 0.226
pequeña) de capturar componentes de la 1080 0.095 0.076 0.095 0.095 0.076 0.095
señal que no son “verdaderos” armónicos y 1020 16.881 16.888 16.881 16.888 16.881 16.888
aportarlos al nuevo índice de calidad 960 0.487 0.491 0.487 0.487 0.491 0.487
múltiplos no enteros de la frecuencia 120 0.222 0.224 0.222 0.222 0.224 0.222
armónicos, han dado históricamente a 0 0.4 0.401 0.4 0.401 0.401 0.4
0.2027 0.2028 0.2027 0.2028 0.2028 0.2027
ingenieros e investigadores problemas en el STHDm
uso de los índices de calidad tradicionales. Tabla 3.1 STDFT de una señal
STHD I/(fmin)lim
4. CONCLUSIONES
Las conclusiones mas relevantes al termino de este
trabajo son las siguientes:
BIOGRAPHY: