UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE COAHUILA

INSTRUMENTACION VIRTUAL

ING.RAFAEL ALVARADO BLANCO

7IMTE

VICTOR RAYMUNDO CARMONA SUAREZ

 PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

Un protocolo es un conjunto de reglas: los protocolos de red son estándares y políticas formales,

conformados por restricciones, procedimientos y formatos que definen el intercambio de paquetes de
información para lograr la comunicación entre dos servidores o más dispositivos a través de una red.

Modelo OSI (Open System Interconnection)

El modelo OSI (Open System Interconnection) organiza conceptualmente a las familias de protocolos

de red en capas de red específicas. Este Sistema de Interconexión Abierto tiene por objetivo
establecer un contexto en el cual basar las arquitecturas de comunicación entre diferentes sistemas.

A continuación listamos algunos de los protocolos de red más conocidos, según las capas del
modelo OSI:

Protocolos de la capa 1 - Capa física

USB: Universal Serial Bus

Ethernet: Ethernet physical layer

DSL: Digital subscriber line

Etherloop: Combinación de Ethernet and DSL

Infrared: Infrared radiation

Frame Relay

SDH: Jerarquía digital síncrona

SONET: Red óptica sincronizada

Protocolos de la capa 2 - Enlace de datos

DCAP: Protocolo de acceso del cliente de la conmutación de la transmisión de datos

FDDI: Interfaz de distribución de datos en fibra

HDLC: Control de enlace de datos de alto nivel

LAPD: Protocolo de acceso de enlace para los canales

PPP: Protocolo punto a punto

STP (Spanning Tree Protocol): protocolo del árbol esparcido

VTP VLAN: trunking virtual protocol para LAN virtual

MPLS: Conmutación multiprotocolo de la etiqueta

Protocolos de la capa 3 - Red

ARP: Protocolo de resolución de direcciones

BGP: Protocolo de frontera de entrada

ICMP: Protocolo de mensaje de control de Internet

IPv4: Protocolo de internet versión 4

IPv6: Protocolo de internet versión 6

IPX: Red interna del intercambio del paquete

OSPF: Abrir la trayectoria más corta primero

RARP: Protocolo de resolución de direcciones inverso

Protocolos de la capa 4 - Transporte

IL: Convertido originalmente como capa de transporte para 9P

SPX: Intercambio ordenado del paquete

SCTP: Protocolo de la transmisión del control de la corriente

TCP: Protocolo del control de la transmisión

UDP: Protocolo de datagramas de usuario

iSCSI: Interfaz de sistema de computadora pequeña de Internet iSCSI

DCCP: Protocolo de control de congestión de datagramas

Protocolos de la capa 5 - Sesión

NFS: Red de sistema de archivos

SMB: Bloque del mensaje del servidor

RPC: Llamada a procedimiento remoto

SDP: Protocolo directo de sockets

SMB: Bloque de mensajes del servidor

SMPP: Mensaje cortó punto a punto

Protocolos de la capa 6- Presentación

TLS: Seguridad de la capa de transporte

SSL: Capa de conexión segura

XDR: Extenal data representation

MIME: Multipurpose Internet Mail Extensions

Protocolos de la capa 7 - Aplicación

DHCP: Protocolo de configuración dinámica de host

DNS: Domain Name System

HTTP: Protocolo de transferencia de hipertexto

HTTPS: Protocolo de transferencia de hipertexto seguro

POP3: Protocolo de oficina de correo

SMTP: protocolo de transferencia simple de correo

Telnet: Protocolo de telecomunicaciones de red

Modelo EPA

A diferencia del modelo OSI, EPA (Enhanced Performance Architecture) contiene únicamente tres
capas.
1. Capa de aplicación: Se comunica con la pseudocapa de transporte y con una capa que no está
contemplada dentro del protocolo DNP3 llamada interfaz del usuario. La capa de aplicación puede
recibir ´ordenes de la interfaz de usuario, puede generar sus propias ´ordenes o recibirlas de la capa
de aplicación de otro sistema. Genera conjuntos de datos llamados fragmentos los cuales son
transmitidos hacia la pseudocapa de transporte. También puede ser en el sentido inverso: Recibe
información de la pseudocapa de transporte, la verifica, la procesa y finalmente la envía a la interfaz
de usuario.

2. Pseudocapa de transporte: Divide los fragmentos enviados por la capa de aplicación en 2.2. EL
PROTOCOLO DNP3 21 unidades llamadas segmentos y ensambla las unidades de información
enviadas por la capa de enlace de datos en fragmentos.

3. Capa de enlace de datos: Recibe los segmentos y los convierte en unidades de datos llamadas
tramas, agregándole un mecanismo de detección de errores CRC (Cyclic Redundancy Check),
además de otros elementos. Se comunica con una capa física no contemplada en el modelo de
referencia. Esta capa se encarga también del direccionamiento guardando la dirección del dispositivo
en el que trabaja y la dirección del dispositivo con el que se comunica.

Modelo  TCP/IP

TCP e IP son dos protocolos distintos para redes informáticas.

IP es la parte que obtiene la dirección a la que se envían los datos. TCP se encarga de la entrega de
los datos una vez hallada dicha dirección IP.
Es posible separarlos, pero lo cierto es que no tiene mucho sentido diferenciar entre TCP e IP. Como
se usan juntos tan habitualmente, “TCP/IP” y “modelo TCP/IP” son ya terminología reconocida.

Mírelo de esta forma: La dirección IP es como el número de teléfono que se asigna a su

Smartphone. TCP es toda la tecnología que hace que el teléfono emita un timbre al recibir una
llamada y que le permite hablar con alguien al otro lado de la línea. Son cosas diferentes, pero
tampoco tienen sentido la una sin la otra.

Las cuatro capas del modelo TCP/IP

TCP/IP es un protocolo de enlace de datos que se utiliza en Internet. Su modelo se divide en cuatro
capas diferenciadas. Cuando se emplean juntas, es posible referirse a ellas como un paquete de
protocolos.

Capa de enlace de datos

La capa de enlace de datos (también denominada capa de enlace, capa de interfaz de red o capa
física) es la que maneja las partes físicas del envío y recepción de datos mediante el cable Ethernet,
la red inalámbrica, la tarjeta de interfaz de red, el controlador del dispositivo en el equipo, etcétera.
Capa de Internet

La capa de Internet (también denominada capa de red) controla el movimiento de los paquetes
alrededor de la red.

Capa de transporte

La capa de transporte es la que proporciona una conexión de datos fiable entre dos dispositivos.
Divide los datos en paquetes, hace acuse de recibo de los paquetes que recibe del otro dispositivo y
se asegura de que el otro dispositivo haga acuse de recibo de los paquetes que recibe a su vez.

Capa de aplicaciones
La capa de aplicaciones es el grupo de aplicaciones que requiere comunicación de red. Es con lo
que el usuario suele interactuar, como el correo electrónico y la mensajería. Como la capa inferior
gestiona los detalles de la comunicación, las aplicaciones no tienen que preocuparse por ello.

Protocolos de comunicación RS232

La especificación formal del protocolo RS232 lo define como una interfaz de transmisión de datos
binarios en serie entre el equipo DTE y el equipo DCE. Un DTE o equipo de terminal de datos, como
un ordenador, se encuentra en un extremo de la conexión serie RS232. El equipo de comunicación
de datos (DCE), como un módem, se encuentra en el otro extremo de la conexión.
El proceso de intercambiar señales de información entre un emisor y un receptor se conoce como
protocolo de enlace. Un enlace de comunicación se construye entre el transmisor y el receptor
mediante estas señales. Hay dos tipos de interconexiones RS232: protocolo de enlace de hardware
y software.

Protocolos de comunicación RS485

RS485 es un estándar de comunicaciones muy utilizado en aplicaciones de adquisición y control de

datos. Una de sus principales ventajas es que permite incluir varios dispositivos RS485 en el mismo
bus, lo que hace posible que varios nodos se conecten entre sí.

A pesar de la gran variedad de soluciones alternativas que existen actualmente, la tecnología RS-
485 sigue siendo la base de muchas redes de comunicación. Las principales ventajas de la interfaz
RS-485 son:

 intercambio de datos bidireccional a través de un par de hilos trenzados;

 admite varios transceptores conectados a la misma línea, es decir, permite crear una red;

 gran longitud de la línea de comunicación;

 alta velocidad de transmisión.

Protocolos de comunicación GPIB

El bus de transmisión de datos de GPIB es de 8 bits en paralelo, y lógica negativa con niveles TTL
estándar (cierto si el voltaje es < 0.8 V y falso si el voltaje es > 2.0 V). El cable utilizado y los
conectores se muestran en las Figuras I.6 y I.7 respectivamente.

El bus consta de 24 pines, repartidos de la siguiente forma:

• 8 líneas de transmisión de datos (DIO1-DIO8)

• 3 líneas para el control asíncrono de la comunicación (NRFD, NDAC y NRDAV). Mediante estas
líneas se verifica la correcta transmisión de los datos, que es una de las fortalezas del GPIB

• 5 líneas que gestionan la transmisión de comandos (ATN, IFC, REN, SRQ y EOI)

• El resto componen las tierras de las diferentes líneas

Protocolos de comunicación USB

El diseño del USB tenía como objetivo eliminar la necesidad de adquirir tarjetas separadas para
poner en los puertos bus ISA o PCI, y mejorar las capacidades plug-andplay permitiendo a esos
dispositivos ser conectados o desconectados al sistema sin necesidad de reiniciar. Sin embargo, en
aplicaciones donde se necesita ancho de banda para grandes transferencias de datos, los buses PCI
o PCI-Express salen ganando. Igualmente sucede si la aplicación requiere de robustez industrial. A
favor del bus USB, cabe decir que cuando se conecta un nuevo dispositivo, el servidor lo enumera y
agrega el software necesario para que pueda funcionar (esto dependerá ciertamente del sistema
operativo que esté usando el computador). Los dispositivos USB se clasifican en cuatro tipos según
su velocidad de transferencia de datos:

• Baja velocidad (1.0): tasa de transferencia de hasta 1,5Mbps. Utilizado en su mayor parte por
dispositivos de interfaz humana como los teclados y los ratones.

• Velocidad completa (1.1): tasa de transferencia de hasta 1,5MB/s. ésta fue la más rápida antes de
la especificación USB 2.0, y muchos dispositivos fabricados en la actualidad trabajan a esta
velocidad.
• Alta velocidad (2.0): tasa de transferencia de hasta 60MB/s pero por lo general de 16MB/s. el cable
USB 2.0 dispone de cuatro líneas, un par para datos, una de corriente y una toma tierra.

• Súper alta velocidad (3.0): actualmente se encuentra en fase experimental y tiene una tasa de
transferencia de hasta 600MB/s. Esta especificación será diez veces más veloz que la anterior 2.0,
se presentará a finales de 2010 por Intel y está pensada para ser totalmente compatible con todos
los estándares anteriores. Las señales del USB se transmiten en un cable de par trenzado con
impedancia característica de 90 Ω ± 15%, cuyos hilos se denominan D+ y D-. Éstos, colectivamente,
utilizan señalización diferencial en full dúplex para combatir los efectos del ruido electromagnético en
enlaces largos. Los niveles de transmisión de la señal varían de 0 a 0.3 V para bajos (ceros) y de 2.8
a 3.6 V para altos (unos) en las versiones 1.0 y 1.1, y en ± 400mV en alta velocidad (2.0). Las
señales eléctricas del bus se muestran a continuación.

Protocolos de comunicación CAN

CAN es un protocolo orientado a mensajes, es decir la información que se va a intercambiar se

descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un identificador y se encapsulan en tramas
para su transmisión. Cada mensaje tiene un identificador único dentro de la red, con el cual los
nodos deciden aceptar o no dicho mensaje. Dentro de sus principales características se encuentran:

• Prioridad de mensajes

• Flexibilidad en la configuración

• Recepción por multidifusión (multicast) con sincronización de tiempos

• Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos

• Sistema multimaestro

• Detección y señalización de errores

• Retransmisión automática de tramas erróneas

• Distinción entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y desconexión
autónoma de nodos defectuosos.

Fieldbus

Es un protocolo de comunicación digital para redes industriales, específicamente utilizado en

aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volúmenes de información, ideal para
aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatización. Está orientado
principalmente a la interconexión de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos
de campo son alimentados a través del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el
funcionamiento lo permite.

Ethernet/IP

La definición del protocolo Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol) es la de un estándar de red de

comunicación capaz de manejar grandes cantidades de datos a velocidades de 10 Mbps o 100
Mbps, y hasta 1500 bytes por paquete. La especificación utiliza un protocolo abierto en la capa de
aplicación.

En la industria es especialmente popular para aplicaciones de control. En definitiva, este tipo de red
es fácil de configurar, operar, mantener y ampliar. A su vez, permite la mezcla de productos de 10
Mbps y 100 Mbps, y es compatible con la mayoría de los conmutadores (switch) Ethernet.

Canbus

El término CAN BUS proviene del término inglés «Controller Area Network». Este sistema permite
que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí dentro de un vehículo sin una
computadora host.

El CAN BUS es un protocolo basado en mensajes, diseñado específicamente para aplicaciones

automotrices, pero ahora también se usa en otras áreas como aeroespaciales, automatización
industrial y equipos médicos.

Con respecto a las características de un sistema CAN BUS, podemos enumerar las siguientes:

 La información transmitida dentro del sistema se encuentra en código binario.

  El protocolo CAN está orientado a mensajes, esto quiere decir que la información que se
envía de un dispositivo a otro primero se descompone en mensajes, los cuales se identifican y
¡analizan por separado para ser enviados por tramos.
 El canal de comunicación CAN es bidireccional (un dispositivo es emisor y receptor de
mensajes al mismo tiempo).
 Los mensajes se transmiten por orden de prioridad.

Profibus

PROFIBUS es un estándar de red digital de campo abierto (bus de campo) que se encarga de la
comunicación entre los sensores de campo y el sistema de control o los controladores. Es importante
conocer que PROFIBUS son las siglas de Process Field Bus.

La primera idea durante su desarrollo fue la de implementar soluciones PROFIBUS en industrias de

automatización de fábricas, luego en industrias de procesos, fabricación, etc. Esta red de
comunicación es adecuada tanto para aplicaciones rápidas y sensibles como para tareas de
comunicación complejas.

La posibilidad de comunicación entre los dispositivos y el uso de mecanismos estandarizados,

abiertos y flexibles son componentes esenciales del concepto de automatización actual. La
comunicación se expande rápidamente en la dirección horizontal a nivel de campo, así como en la
dirección vertical integrando todos los niveles jerárquicos de un sistema de automatización.

Modbus

El protocolo MODBUS es un protocolo de comunicación basado en una arquitectura maestro/esclavo

o cliente/servidor. El principal objetivo del protocolo es facilitar la comunicación fiable y rápida entre
dispositivos de automatización y campo.

MODBUS permite conectar un dispositivo maestro (p. ej., un PC) y varios dispositivos esclavos (p.
ej., sistemas de medición y control). Existen dos versiones, una para la interfaz serie (RS-232 y RS-
485) y otra para ETHERNET.

DevieNet

DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexión entre sensores, actuadores y sistemas de
automatización industrial en general. Esta tecnología fue desarrollada para tener máxima flexibilidad
entre los equipos de campo e interoperabilidad entre diferentes fabricantes.
La red DeviceNet está clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas características
principales son: alta velocidad, comunicación a nivel de byte que incluye comunicación con equipos
discretos y analógicos y alto poder de diagnóstico de los dispositivos de la red. 
 Redes industriales e instrumentos 

Topología Estrella

La distribución de la información va desde un punto central o Host, hacia todos los destinos o nodos
de la red. En la actualidad, es muy utilizada por su eficiencia y simpleza. Se puede notar que
el Host realiza todo el trabajo (una especie de servidor local que administra los servicios compartidos
y la información). Por supuesto, cuenta con la ventaja que si un nodo falla, la red continuará
trabajando sin inconveniente, aunque depende del funcionamiento del Host.

Topología Bus
La topología de Bus se basa en un cable central, el cual lleva la información a todas las
computadoras de la red, en forma de ramificaciones, de modo, que la información viaja de manera
secuencial hacia los nodos de la red. Su desventaja se basa en su distribución secuencial de datos,
por lo que si se interrumpe el cable central, la red queda inutilizada. En la actualidad es muy poco
utilizada.
Topología de Árbol
Este tipo de topología de red es una de las más sencillas. Como su nombre lo indica, las conexiones
entre los nodos (terminales o computadoras) están dispuestas en forma de árbol, con una punta y
una base. Es similar a la topología de estrella y se basa directamente en la topología de bus. Si un
nodo falla, no se presentan problemas entre los nodos subsiguientes. Cuenta con un cable principal
llamado Backbone, que lleva la comunicación a todos los nodos de la red, compartiendo un mismo
canal de comunicación.

Topología de Anillo
Es un tipo de topología de red simple, en donde las estaciones de trabajo o computadoras, se
encuentran conectadas entre sí en forma de un anillo, es decir, forman un círculo entre ellas. La
información viaja en un solo sentido, por lo tanto, que si un nodo deja de funcionar se cae la red o
deja de abastecer información a las demás computadoras que se encuentran dentro del anillo, por lo
tanto, es poco eficaz.
Topología de Malla
Esta topología de Malla es definida como topología de trama. Se trata de un arreglo de interconexión
de nodos (terminales) entre sí, realizando la figura de una malla o trama. Es una topología muy
utilizada entre las redes WAN o de área amplia. Su importancia radica en que la información puede
viajar en diferentes caminos, de manera que si llegara a fallar un nodo, se puede seguir
intercambiando información sin inconveniente alguno entre los nodos.

Topología Híbrida
Como su nombre lo indica, es una combinación de dos o más topologías de red diferentes, para
adaptar la red a las necesidades del cliente. De este modo, podemos combinar las topologías que
deseemos, obteniendo infinitas variedades, las cuales, deben ajustarse a la estructura física del lugar
en donde estará la red y los equipos que estarán conectados en dicha red.
 Protocolo de comunicación abierto.

OPC  Server
El sistema OPC es un estándar de interfaz de software que permite a los programas de Windows
comunicarse con dispositivos de hardware industrial. Es el estándar de conectividad de datos más
popular que se utiliza para comunicarse entre controladores, dispositivos, aplicaciones y otros
sistemas basados en servidores para la transferencia de datos.

Los procesos de automatización en una fábrica constan de diferentes controladores y dispositivos de

distintos proveedores o vendedores con diferentes protocolos. Estos controladores y dispositivos son
esenciales para comunicarse con los sistemas empresariales o de gestión (ERP, MES, etc.). Por lo
tanto, OPC crea un entorno para acceder a los datos de la planta en tiempo real de dichos
proveedores.

Además ofrece conectividad «plug and play» desde dispositivos propietarios, y actúa como interfaz
entre diversas fuentes de datos como los PLC y los dispositivos de campo, los sensores y
actuadores; aplicaciones como el sistema SCADA, u otras como sistemas HMI, RTU (Unidades
Terminales Remotas), otros servidores de bases de datos, etc.

Esta tecnología se implementa en pares servidor/cliente. Por un lado, el servidor es un programa de

software que convierte el protocolo de comunicación del hardware utilizado por un PLC en el
protocolo OPC.

Mientras que el software cliente es cualquier programa que necesita conectarse al hardware. Por
otro lado, el cliente utiliza el servidor para obtener datos o enviar comandos al hardware.