Esquema simplificado
Partes Principales
Las partes principales de la limadora, se distribuyen en: Bancada,
Torpedo y Mesa.
La bancada o soporte general es donde están colocados los
mecanismos de marcha-parada, la caja de velocidades y los
mecanismos que regulan el movimiento alternativo del carnero. El
motor, gira y comunica el movimiento a la caja de velocidades, ésta
lo transmite al eje “O”, el cual lleva un engranaje pequeño que hace
girar la corona dentada. En el centro de dicha corona, están
alojados los distintos mecanismos para conseguir que el
gorrón “G”, accione el taco “L”, alojado en la biela ranurada “B”,
que recibirá un movimiento angular alternativo alrededor del
eje “O” y cuya amplitud dependerá del recorrido del colisión “L”.
En el esquema de movimiento, podemos observar que la velocidad
de desplazamiento en el movimiento de corte, es más lenta que en
el movimiento de retroceso. La parte superior de la biela, termina en
unos empujadores, que son los que accionan el movimiento
alternativo del carnero.
El torpedo, es un carro con movimiento alternativo, en uno de sus
extremos lleva la torreta orientable con el carro portaherramientas o
Charriot, que se mueve con la acción del husillo y volante
correspondiente. El portaherramientas puede girar sobre un eje,
para que en el movimiento de retroceso se levante la herramienta y
no roce sobre la pieza.
Movimientos de la Limadora
Movimiento Principal o de Corte (Herramienta).
Movimiento de Avance (Mesa).
Movimiento de Ajuste o Profundidad (Carro porta Herramienta)
Movimiento PRINCIPAL o de CORTE “CD”
(Longitudinal / Herramienta)
Movimiento de AVANCE “A”
(Transversal / Mesa)
Movimiento de AJUSTE o de PROFUNDIDAD “B”
(Vertical / Carro porta herramientas)
Principio de Funcionamiento
La cepilladora es una máquina que trabaja según los principios del
cepillado mecánico. El movimiento de corte en el cepillado lo tiene
la pieza, que se desplaza longitudinalmente; el movimiento de
avance y el movimiento de penetración lo tiene la herramienta, al
moverse transversal y verticalmente de forma adecuada. En
el Limado el movimiento de corte solo lo tiene la Herramienta y la
pieza, tiene un movimiento transversal.
El movimiento de corte se divide en dos fases bien diferenciadas: la
carrera de trabajo y la carrera de retroceso. Durante la carrera de
trabajo, la mesa debe acelerarse hasta alcanzar la velocidad de
trabajo y después frenarse hasta el reposo. La carrera de retroceso
empieza con velocidad inicial nula hasta llegar a la velocidad que
se mantiene durante un cierto tiempo, para alcanzar, finalmente,
el reposo después de un breve periodo de frenado.
Para disminuir el tiempo empleado en la carrera de retroceso,
efectuada en vacío (es decir, que durante aquella la herramienta no
corta viruta.
Esta limitación de la velocidad se traduce en un grave inconveniente
para el rendimiento productivo de la maquina. Por eso la
cepilladora no es rentable para planear piezas pequeñas, ya que
esta operación es más rentable realizarla en una fresadora.
Existen más tiempos perdidos que se presentan en la carrera
activa, pues la longitud de ésta debe ser igual a la longitud de la
pieza a mecanizar, más una longitud de carrera sin carga necesaria
para la acometida y la salida de la herramienta a ambos extremos.
Estas longitudes de carrera excedentes se denominan ante carrera
y sobre carrera. Es necesario que la ante carrera sea mayor que la
sobre carrera, para permitir que el avance, que tiene lugar en la
entrada de la herramienta, se efectúe antes que la misma vuelva a
tomar contacto con la pieza en la próxima pasada; por ello es
necesario también, que el movimiento lateral de la mesa que
determina el avance, suceda al final de la carrera de retorno.
Si al final de la carrera pasiva se realiza un pequeño movimiento de
rotación de la pieza, girando la misma una fracción angular, se
obtendrá una superficie cilíndrica. De igual modo, pero colocando la
pieza de tal modo que su eje quede inclinado en el ángulo
correspondiente a una conicidad deseada, y presentando la
generatriz coincidente con la trayectoria de la herramienta, se
obtendrá una superficie cónica. Esto demuestra la capacidad de la
Limadora y la Cepilladora para generar superficies regladas y no
solo planas, pues las superficies cilíndricas y cónicas, por tener el
desarrollo de sus superficies laterales de forma plana, son regladas.
La denominación de las operaciones principales de limado y
cepillado son las siguientes:
1) Planeado, operación de desbaste
2) Planeado final operación de acabado de superficies planas
3) Acanalado y ranurado, operación de desbaste en ranuras
4) Troceado, operación de dividir en trozos
5) Perfilado, operación de desbaste ó acabado en superficies
perfiladas, de generatrices rectilíneas
La herramienta utilizada tiene un solo ángulo de filo.
En el movimiento de un avance y retroceso, denominado
generalmente “pasada”, arranca una viruta. En el limado, la
herramienta se mueve con traslación rectilínea de avance y
retroceso, quedando fija la pieza a trabajar, en tanto que en el
cepillado la pieza se desplaza en avance y retroceso rectilíneo,
quedando fija la herramienta; en el mortajado, si bien la pieza está
fija, la herramienta se desplaza en sentido rectilíneo de avance y
retroceso vertical.
Las herramientas o piezas en estos casos tienen un movimiento
rectilíneo alternativo, un avance útil o activo, en el cual se arranca el
material en forma de viruta, y uno de retroceso o retorno pasivo sin
arranque de material. Estas máquinas herramientas pueden ser
accionadas mecánicamente o en forma hidráulica.
Limadora Mecánica
Arranque de viruta
En la siguiente figura se muestra, a modo de ilustración, el arranque
de viruta de una pieza en un limado horizontal, indicándose la forma
de sujeción de la herramienta de la limadora al cabezal, siendo en
la misma “A” el tornillo de apriete, “B” manivela de desplazamiento
vertical, “C” traba de ajuste, “D” suplemento, “E” tornillo de
desplazamiento angular, “F” placa sujeta
herramienta, “G” herramienta, “H” pieza
trabajada, “I” desplazamiento del cabezal porta herramienta
y “H” desplazamiento lateral de la pieza.
En esta otra figura se muestra un limado vertical,
donde “K” y “L” son movimientos de traslación rectilínea y vertical
respectivamente, que lo realiza el cabezal porta herramienta,
estando la placa sujeta herramienta “F” desplazada angularmente.
Carreras Hidráulicas y Mecánicas
Herramientas de Corte
Las herramientas empleadas, son monofilo, parecidas a las del
torno. El material de estas es generalmente acero rápido o acero de
herramientas. Se utilizan dos tipos de herramientas ya que este
proceso de mecanizado, permite hacer dos tipos de trabajo,
de “Desbaste” y de “Afinado o Acabado”.
Caso Tipo de Herramienta
Herramienta de devastar superficies horizontales, Izquierda o
a
Derecha
Herramienta de devastar superficies horizontales, acodada, de corte
b
Izquierdo o Derecho
Herramienta de Afinar, en punta para perfilar.
c/e
Herramienta de Afinar, forma pala, para superficies Planas
f Herramienta de tronzar, acanalar o ranurar
g Herramienta de corte lateral y para ejecución de ángulos vivos
h Herramienta de Ranurar, de gancho, para ranuras en “T”
i Herramienta para ejecución de redondamientos
j Herramienta para ejecución de desahogos en ranurados - guiadores
Herramienta de Metal Duro (MD) y pastillas de Carburo Metálicos de
k/n
características Análogas
El movimiento principal lo tiene la herramienta, la cual va sujeta a
una torre del brazo o ariete del cepillo.
El movimiento de avance lo proporciona la mesa de trabajo por
medio de un dispositivo llamado trinquete, el cual durante la carrera
de trabajo de la herramienta no se mueve, pero al retroceso sí lo
hace.
El movimiento de penetración en el cepillo se logra por medio del
ajuste de la mesa de trabajo.
mp = movimiento principal
S = avance
Ret. = retroceso
a = penetración
Propiedades de las herramientas de corte:
Dureza
Tenacidad
Resistencia al desgaste
Resistencia en caliente
Estabilidad química
Materiales de las herramientas de corte:
Acero no aleado o de bajo C
Acero rápido HSS
Carburos cementados y recubiertos
Materiales Cerámicos
Diamantes sintéticos y Nitruro de boro cubico
Cara: Es la superficie o superficies sobre las cuales fluye la viruta
(superficie de desprendimiento).
Flanco: Es la superficie de la herramienta frente a la cual pasa la
viruta generada en la pieza (superficie de incidencia).
Filo: Es la parte que realiza el corte. El filo principal es la parte del
filo que ataca la superficie transitoria en la pieza. El filo secundario
es la parte restante del filo de la herramienta.
Punta: Es la parte del filo donde se cortan los filos principales y
secundarios; puede ser aguda o redondeada o puede ser
intersección de esos filos.
Condiciones de corte:
Debido al movimiento de avance y retroceso rectilíneo para efectuar
el corte, en los extremos de la carrera el cabezal porta herramienta
o la mesa porta pieza se detiene cambiando de sentido el
movimiento, siendo en esos puntos la velocidad de
desplazamiento nula y variable en los puntos intermedios.
Se toma un valor medio de la velocidad de trabajo, dependiendo el
mismo del tipo de material a trabajar, de la herramienta utilizada, de
su enfriamiento y de los esfuerzos que se generan debido a las
masas desplazadas en el movimiento. A continuación se
transcribe una tabla con velocidades de corte y de avances en el
cepillado:
Velocidades de corte y avance en el cepillado
Velocidad de corte
Material de Avance en
Material a trabajar m/min
herramienta mm
6 a 12 0,1 a 8
Acero al Carbono
Acero de Construcción 10 a 30 0,2 a 12
Acero Rápido
Acero al carbono
5 a 10 0,1 a 8
Acero moldeado
Acero rápido
10 a 25 0,2 a 12
Acero al carbono
5 a 10 0,1 a 8
Fundición de hierro
Acero rápido
10 a 20 0,2 a 12
Acero al carbono
Bronce, latón, etc. 10 a 20 0,1 a 10
Acero rápido
20 a 30 0,2 a 12
Acero al carbono
Metales ligeros 10 a 25 0,1 a 10
Acero rápido
25 a 50 0,2 a 12
Sujeción de la Herramienta
El porta herramientas consta de un conjunto de elementos que
sujetan y guían la herramienta. En el caso de la limadora, el órgano
porta herramientas ó cabezal recibe el movimiento de corte, a
través del carro porta herramienta móvil (torpedo), y está
compuesto de cinco partes principales:
1) Placa circular graduada e inclinable con guías a cola de milano.
2) Junto a ésta, otra placa rectangular con contra guías que colizan
sobre las de la placa circular, gobernada por un manubrio a través
de un sistema de tornillo y tuerca.
3) Placa porta herramienta orientable, que es bloqueable a voluntad
por tuercas hexagonales, en la cual va articulada la pieza batiente.
4) Placa oscilante ó batiente, junto a la cual se aprieta la
herramienta con su estribo, de modo que facilite la carrera de
retorno.
5) Morzeta de boca abierta ó estribo con tornillo de fijación, que
forman el montaje y la fijación de la herramienta.
En las máquinas cepilladoras, los montantes y el carro porta
herramientas transversales (traviesa móvil), soportan y guían el ó
los carros porta herramientas. Cada carro (puede ser uno ó dos)
soporta y guía una placa orientable, un cabezal, un batiente y su
soporte giratorio. La sujeción de la herramienta ocurre con los
estribos. Las cepilladoras poseen también carros porta herramienta
de acción lateral, ubicados en forma deslizante sobre las guías de
ambos montantes.
La sujeción de la herramienta debe ser lo más corta posible para
evitar que la misma se flexione.
A) Montaje Correcto
B) Montaje Incorrecto
C) Montaje Compensado
D) Montaje “Onti courb”
E/F) Montaje inclinado para cepillado
plano oblicuo
En el planeado de superficies horizontales, la maniobra del
manubrio produce el descenso de la herramienta, dando lugar al
movimiento de penetración. La magnitud del valor necesario del
espesor de viruta se consigue mediante un tambor graduado en 0,1
mm., que permite tomar exactamente la profundidad de pasada
necesaria. En el caso de que se trabajen superficies oblicuas ó
laterales, la maniobra anterior pasa a llamarse avance descendente,
para lo cual es necesario hacer girar el porta herramientas. Los
avances manuales descendentes de la limadora son posiblemente
la única operación en la cual el operador mantiene en forma
constante la mano sobre el comando del avance descendente,
debiendo accionarlo en cada pasada. La pieza que se va a
mecanizar debe fijarse sobre la mesa de la limadora, la cual está
montada en el frente del montante, y debe poder moverse en forma
horizontal y vertical (en cruz).
La mesa de trabajo constituye el órgano porta piezas de la limadora
y la cepilladora. Se caracteriza por su forma acajonada hueca, es
de fundición y ofrece tres caras planas y perpendiculares entre sí,
que vienen a constituir otras tantas superficies de referencia.
En su cara superior, las ranuras en “T” longitudinales aseguran el
paso de bulones de anclaje de cabeza cuadrada para la fijación de
las piezas ó de una morsa. Sus caras laterales también admiten
ranuras en “T” y agujeros pasantes para bulones de sujeción.
Sujeción de la pieza
Sujeción del tornillo o mordaza de sujeción
Sujeción de la mesa de cepillar
a) Buen apoyo cuando x es lo más pequeña
posible.
b) Mal apoyo cuando x es demasiado grande
en relación a y.
c) Mordaza de sujeción desplazable a la
altura.
d) escalerilla de sujeción.
Tornillos de Banco
Además del movimiento vertical que puede definir el espesor de
viruta a sacar, la mesa posee un movimiento de traslación
horizontal, que es perpendicular al eje de la máquina. Se puede
realizar a mano por acción de un mando transversal por tornillo sin
fin, ó en forma automática por medio de un mecanismo de avance,
que se verá más adelante.
Para trabajos de superficies inclinadas u oblicuas, en vez de
accionar el porta herramientas, existe la posibilidad de hacer uso de
la mesa oscilante de desplazamiento angular sobre su eje, ó de la
mesa universal, que permite varias inclinaciones en dos sentidos, ó
de la mesa graduada giratoria horizontal.
Tallado de ruedas dentadas rectas en la Limadora
En cuanto a la mesa de la máquina cepilladora, es notable su
tamaño y gran peso: algunas mesas tiene hasta 20 metros de
longitud.
Posee el movimiento principal de corte, y su desplazamiento
rectilíneo alternativo hace que sea necesario disponer de una
bancada que le sirva de sostén y guía. Se halla conformada por una
caja prismática rígida nervada interiormente, con su cara superior
horizontal perfectamente plana y rectificada, confeccionada de
fundición estacionada.
Ranuras en “T” longitudinales permiten el uso de bulones de fijación
de cabeza cuadrada. En una de sus caras laterales, otra ranura a
cola de milano recibe los topes limitadores que determinan la
posición y longitud de la carrera.
Vista lateral de una maquina cepilladora
El guiado de la mesa está asegurado por bandas planas ó
prismáticas ampliamente dimensionadas, que determinan su
correcta alineación, y que deben permitir su dilatación sin provocar
deformación en la mesa.
Debajo y adosada a lo largo de la mesa existe una cremallera que
engrana con el piñón de ataque del tren de engranajes del sistema
de impulsión de la máquina.
La fijación de la pieza en estas máquinas constituye un grado de
complejidad mayor que en las limadoras, dada la gran variedad de
formas, tamaños, pesos y esfuerzos puestos en juego durante el
mecanizado.
El sistema de sujeción debe evitar la deformación de la pieza por
acción del apriete de los elementos de fijación, y es muy necesario,
en piezas de longitud importante, emplear un reloj comparador para
verificar con exactitud si al apretar los bulones de sujeción se
produjo algún alabeo en la pieza.
Para piezas en que la superficie de apoyo presenten una curva ó
cualquier otra forma que no garantice su perfecta estabilidad, se
recurre a la ayuda de cuñas ó suplementos convenientemente
dispuestos.
El gran recorrido de la mesa permite mecanizar en forma
simultánea varias piezas montadas una tras otra sobre la mesa,
reduciendo el promedio de tiempo por pieza.
Limadora: componentes y mecanismos
En las limadoras, se reconocen los siguientes órganos:
1.- La base, que sirve de apoyo a la máquina y permite su fijación al
suelo.
2.- El cuerpo, bastidor ó montante, que soporta el conjunto de los
órganos siguientes.
3.- El porta herramientas llamado cabezal, torpedo, ariete ó carnero,
que desliza sobre las guías superiores del cuerpo y recibe el
movimiento principal rectilíneo alternativo.
4-5-6-7.- La cabeza porta herramientas orientable, el carro porta
herramientas, el batiente con su soporte orientable y el soporte de
apriete de la herramienta.
8-9-10.- El carro porta mesa, que desliza sobre las guías verticales
del cuerpo y que soporta a la mesa porta piezas, guiándola vertical
y horizontalmente.
11.- El pie ó muleta que se apoya sobre la base, limitando la flexión
de la mesa durante la operación de corte.
La base y el cuerpo pueden formar una sola pieza en algunas
máquinas, y la mesa puede ser de una sola pieza ó puede ser
desmontable en dos partes.
Los mandos de los movimientos son los siguientes:
1.- Interruptor de marcha
2.- Árbol motor
3.- Caja de velocidades
4.- Eje de maniobra del reglaje de la carrera
5.- Palanca de sujeción del torpedo
6.- Perilla de reglaje del avance
7.- Maniobra de desplazamiento transversal de la mesa
8.- Maniobra para la orientación de la mesa
9.- Maniobra para del desplazamiento vertical de la mesa
10.- Orientación del porta herramientas
11.- Maniobra para desplazamiento vertical del porta herramienta.
12.- Regla graduada para medir el desplazamiento del torpedo en
su carrera
El movimiento rectilíneo alternativo que debe tener el torpedo
resulta de la transformación de un movimiento circular, que se
puede conseguir mediante los siguientes mecanismos:
a) Piñón y cremallera
b) Biela y manivela
c) Manivela y biela oscilante
d) Cilindro hidráulico
Mecanismo de piñón y cremallera.
La rotación del eje motor a través de un engranaje es comunicado
al un tren de ruedas dentadas, la última de las cuales engrana con
una cremallera solidaria a la mesa.
Mecanismo de biela y manivela.
Consiste en una rueda dentada cuya rotación es dada por sobre el
eje motor de un plato manivela, y una biela con un muñón
desplazable en forma radial, con el fin de variar la carrera del
torpedo.
Mecanismo de manivela y biela oscilante ó Withworth
Consta de un plato manivela que gira con movimiento uniforme
transmitido a través de un tren de engranajes que constituyen la
caja de velocidades, y de una biela oscilante con una abertura
corredera por donde se desplaza un dado ó buje de bronce solidario
al muñón del plato manivela, en forma radial.
Cilindro hidráulico
El funcionamiento de las limadoras hidráulicas se basa en bombas
inyectoras de aceite en un cilindro, y en válvulas que abren y cierra
en un momento determinado. Dentro del cilindro, un pistón solidario
al torpedo que se halla ubicado entre las guías del mismo es el que
produce el movimiento rectilíneo alternativo.
Limadora mecánica a manivela y biela oscilante
En cuanto a las regulaciones de los movimientos en la limadora,
existen dos que pueden ser regulados:
1) Longitud de la carrera de la herramienta, siendo ésta la longitud
del sector circular que describe la biela oscilante, en el punto de
vinculación con el torpedo.
2) Posición de los extremos de carrera (puntos muertos inicial y
final) en relación a la mesa
Regulación de la Limadora
Velocidades de corte, retroceso y avance
Avance Automático
El accionamiento del mecanismo de avance automático transversal
de la mesa de la limadora entra en juego en forma intermitente
antes de cada carrera activa, y es el principal inconveniente para no
conseguir superficies regulares.
El mecanismo más usado es el de disparador y trinquete,
compuesto por:
T) Engranaje con guías ranurada
M) Botón de manivela ajustable en la ranura de T
B) Biela impulsora del movimiento de avance
P) Soporte del trinquete C ó disparador de gatillo
C) Gatillo ó disparador
R) Rueda dentada actuada por el trinquete C
V) Tornillo de mando de la mesa solidario a R
b) Barra de enlace unida a la caja de los engranajes S/T
Este mecanismo funciona de esta forma: el dispositivo disparador C
obra sobre la rueda dentada R montada en el tornillo de mando V
de la mesa, y está sujeto por la biela B al engranaje T que forma
con M el mecanismo plato manivela.
El engranaje T gira a la misma velocidad que la rueda S que lo
manda (dado que tienen igual número de dientes), comunicando al
soporte P junto con el disparador, un movimiento de oscilación
alrededor del eje vertical. Como el gatillo está enganchado en una
ranura del dentado, le hará girar según el movimiento de avance,
arrastrando con él el tornillo de mando R de la mesa. La barra de
enlace b mantiene la separación entre la rueda T y la posición
relativa de M.
Para hacer variar la amplitud de la oscilación, y por ende la
magnitud del avance transversal de la mesa y de la pieza, debe
desplazarse por aproximación al centro el botón M en la ranura del
platillo. Si M se encontrara exactamente en el centro, la oscilación
desaparecerá. Para invertir el sentido de avance de la mesa será
suficiente hacer girar el gatillo de media vuelta, para colocarlo en la
posición de mando invertido. Para ello, se levantará el gatillo C
tirándolo para arriba, se lo gira media vuelta y se lo suelta,
encajando en una de las muescas m.
Velocidad de Corte
Cálculos en Limado
VELOCIDAD medios:
Vm es la media VELOCIDAD
Vc es la VELOCIDAD de corte
Vr es la VELOCIDAD de Retroceso (Vr = 2 x Vc)
Dobles carreras / Minuto o Frecuencia de alternación:
Tiempos Principales
Comparación con otras maquinas Herramientas
Velocidades de Corte en M/MIN.
Material de la Herramienta
Material a Trabajar
Acero al Carbono Acero Rápido Acero Du
Fundición 5 a 10 14 15 a 70
Fundición Maleable _ 10 10 a 60
Acero Dulce ( KZ = 35 a 60 K/mm2 ) 6 a 12 14 20 a 100
Acero Semiduro _ _ 15 a 80
Acero Moldeado 5 a 10 _ _
Acero Duro ( KZ = 65 a 90 K/mm )
2
_ 10 a 12 10 a 60
Acero Muy Duro ( KZ = 90 a 120 K/mm2 ) _ 8 _
Bronce – Latón 10 a 20 _ _
Bronce _ _ 50 a 200
Latón - Cobre _ _ 50 a 350
Taladradoras
Naturaleza del Metal Tornos Cepilladoras Fresadoras
y Alesadoras
Cortado m/min m/min m/min
m/min
Fundición Dura 3 2 4 6
Fundición Blanca 8 5 6 12
Hierros y Aceros
10 6,5 6 15
Mecánicos
Acero Fundido 4 2,5 4 6
Cobre y Latón 16 8 16 12
Bronce 13 5 12 10
