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Act 5 Control Digital

José Miguel Morales Calderón presentó un reporte sobre la actividad 5 de su curso de Control Digital. En el reporte, halló las funciones f[n] que resultan de antitransformar 6 diferentes funciones de transferencia F(z) dividiendo cada una entre z. Luego resumió los pasos para obtener los valores de los coeficientes A, B y C en cada caso y la función f[n] resultante.

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Act 5 Control Digital

José Miguel Morales Calderón presentó un reporte sobre la actividad 5 de su curso de Control Digital. En el reporte, halló las funciones f[n] que resultan de antitransformar 6 diferentes funciones de transferencia F(z) dividiendo cada una entre z. Luego resumió los pasos para obtener los valores de los coeficientes A, B y C en cada caso y la función f[n] resultante.

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Reporte

Nombre: José Miguel Morales Calderón Matrícula: 2858812

Nombre del curso: Control Digital Nombre del profesor: Edgar Antonio Peña
Domínguez
Módulo: 1 Actividad: Actividad 5

Fecha: 16-02-22

Bibliografía:

Actividad 5

Hallar la función f[n] que resulta de antitransformar las siguientes F(z).


Recordar que para obtener fracciones parciales hay que dividir toda la
F(z) entre una z, siempre.
Reporte

2 z +1
a)
( z−0.1 )2

F (z) 2 z +1 A B C
Sol. = 2 = z
+ +
z z ( z −0.1 ) z−0.1 ( z −0.1 )2

Az ( z−0.1 )( z−0.1 ) z ( z −0.1 )( z−0.1 ) z ( z−0.1 ) ( z −0.1 )


2 z+1= +B +c
z ( z−0.1 ) ( z−0.1 )2
2
2 z+1=A ( z−0.1 ) +Bz ( z−0.1 ) +Cz
2 2
2 z+1=A z −0.2 Az+ 0.01 A+ B z −0.1 Bz +Cz

0 z 2 = A z 2+ B z 2

0=A + B

2=−0.2 A−0.1 B+ C

1=0.01 A

0=100+ B

2=−0.2 ( 100 )−0.1 (−100 ) +c

2=−20+10+c 2+20−10=C 12=c

A=100 B= -100 C=12

F [ z] 2 z +1 100 100 12
= 2 =
− +
z z ( z−0.1 ) z z−0.1 ( z−0.1 )2

Z
−1
{ 2 z +1
( 2−0.1 ) }
2
=z
−1 1
z−0.1
+
1
( z−0.1 )2

3 z+1.3
b)
( z−0.2 )

F ( z ) 3 z+ 1.3 A B
Sol. = = +
z z ( z −0.2 ) z ( z−0.2 )

3 z+ 1.3= A ( z−0.2 ) + Bz

A=6.5
Reporte

B=9.5

6.52 95 z
¿ +
z ( z−0.2 )

3 z +1.3 −1.3 9.5


= +
z ( z−0.2 ) 0.2 z ( z−0.2 )

−1.32 9.5 z
+
0.2 z ( z−0.2 )

n
−6 . 5 δ ( n ) + 9. 5 ( 0.2 )

2
3 z + 4.5 z
c) 2
z +3 z+3

4z
d) 2
z +2.6 z−4.3

x 1=3.747
= z 2+ 2.6 z−4.3
x 2=−1.147

F (z) 4z
=
z z (3 . 747+ z ) (−1.147+ z )
Reporte

A B C
+ +
z ( 3.747+ z ) (−1.147+ z )

4 z= A ( 3 .747+ z ) (−1.14 7+ z ) + B ( z )(−1.14 7+ z ) +C ( z ) ( 3 .747+ z )


A=0
B=8.17
C=8.17

4z 0.817 0.817
= z−1.1474 −
2
z +2.6 z−4.3 z−(−3.74 )

0.817 z 0.817 z
−
z−1.1474 z−(−3.74 )

n n
0.817 ( 1.1474 ) −8.17 (−3.74 )

5z
e)
z2 +1

F ( z) 5z
= 2
z z ( z +1 )

5 2.5 2.5
= +
( z +1 )
2
2− ( 0+ ⅈ ) z−( 0− ⅈ )

−1.57 ⅈ
−2.5 ⅈ=2 .5
1.5 ⅈ
2.5 ⅈ=2.5 ⅇ

ⅈ=1 ⅇ1.57 ⅈ
−1.57 ⅈ
−ⅈ=1 ⅇ
−1.57 ⅈ 1.57 ⅈ
2.5 ⅇ z 2.5ⅇ z
1.57 ⅈ
+ −1 .57 ⅈ
z −ⅇ z−ⅇ
n n
2.5 ⅇ−1.57 ⅈ ( ⅇ1.57 ⅈ ) +2 .5 ⅇ 1.57 ⅈ ( ⅇ−1.57 ⅈ )

5z
f) 2
z −0.64
2 x 1=−0.8
z =0.64 ¿ x 2=0.8
Reporte

F ( z) 5z A B C
= = + +
z z ( 0.8+ z )(−0.8+ 2 ) z 0.8+ z −0.8+ z

5 z= A ( 0.8+ z ) (−0.8+ z ) +B ( z ) (−0.8+ z ) +C ( z )( 0.8+ z )


A=0
B=-3.125
C=3.125

3.8125 z −3.125 z
F ( z )= +
z−0.8 z−(−0 ⋅ 8 )

n n
3.125 ( 0.8 ) −3.125 (−0.8 )

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