UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN
MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRONICA, ELECTRICA,
TELECOMUNICACIONES Y
BIOMEDICA
E.A. P DE ING.ELECTRONICA
“ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO”
CURSO: LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I
PROFESOR: ROBERTO VALERIANO MANDUJANO
MIESES
ALUMNO: RONALDINO HUANUCO BALTAZAR
CÓDIGO: 18190140
GRUPO: L11
LIMA -PERÚ
2021
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Error en estado estacionario
I. OBJETIVOS
Determinar el error en estado estacionario para un sistema lineal invariante en el tiempo,
cuando a la entrada del sistema se aplican las señales estándar de prueba.
II. MARCO TEORICO
Se clasifican de acuerdo con su capacidad de seguir entradas escalón, rampa,
parabólicas y otras. Las entradas reales se suelen considerar como una combinación de
ellas. Los valores de los errores estacionarios debidos a esas entradas individuales son
indicativos del desempeño del sistema.
.
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Se considera el siguiente sistema de lazo cerrado
la señal de error E(s) en Laplace es
1
E (s) R(s)
1 G ( s) H ( s)
Cuando H(s) = 1, tenemos que el error en estado estacionario e() es:
1. Cuando la entrada al sistema es un escalón unitario r(t) = u(t)
2. Cuando la entrada al sistema es una rampa unitaria r(t) = t
3. Cuando la entrada al sistema es una señal parabólica r(t) = t2/2
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III. PROCEDIMIENTO
Encontrar el error estacionario del sistema mostrado con entradas de 5u(t), 5tu(t) y
5t2u(t). La función u(t) es el escalón unitario.
Cálculos teóricos:
IV. RESULTADOS
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Desarrollamos la simulación en Simulink con un impulso unitario.
Podemos que a la salida del osciloscopio se muestra una curva de color amarillo que
representa la entrada y la curva de color azul representa la salida.
Desarrollamos la simulación en Simulink con una función rampa.
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Podemos que a la salida del osciloscopio se muestra una curva de color amarillo que
representa la entrada y la curva de color azul representa la salida.
Desarrollamos la simulación en Simulink con una parábola.
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Podemos que a la salida del osciloscopio se muestra una curva de color amarillo que
representa la entrada y la curva de color azul representa la salida.
V. CONCLUSIONES
En
conclusión, se determinó el error en estado estacionario para un sistema lineal invariante
en el tiempo, cuando a la entrada del sistema se aplican las señales estándar de prueba,
que fueron un escalón unitario, una rampa unitaria y una parábola introducidas en
Simulink.
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fverona.fi
https://dademuch.com/2018/03/15/estabilidad-de-un-sistema-de-control/
http://dea.unsj.edu.ar/control2/matlab_simulink.pdf/
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