GUÍA DE LABORATORIO FÍSICA I - FIS 111
INERCIA ROTACIONAL DE UNA PLATAFORMA
OBJETIVO.
Determinar la inercia rotacional de un disco.
FUNDAMENTO TEÓRICO
El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de cómo es la
distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas alrededor de uno de sus puntos.
En el movimiento de rotación, este concepto desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme.
Representa la resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su estado de movimiento
rotacional. El momento de inercia (escalar) se define por
𝐼 = 𝑚𝑟 2 (1)
Donde:
m es la masa del punto y r es la distancia entre la partícula y el eje de rotación (medida
perpendicularmente a dicho eje).
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma de los productos
entre las masas de las partículas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de
cada partícula al eje escogido. Matemáticamente se expresa como:
𝐼 = ∑ 𝑚𝑟 2
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:
𝐼 = lim ∑ 𝑟𝑖2 ∆𝑚𝑖 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
∆𝑚𝑖 →0
En esta expresión, el subíndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el
volumen del cuerpo, generalmente se reescribe dm en términos de la densidad del objeto, es
decir.
𝐼 = ∫ 𝜌𝑟 2 𝑑𝑉
Como se mencionó anteriormente, este concepto desempeña en el movimiento de rotación
un papel análogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La
masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación, mientras que el
Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación.
Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton tiene como equivalente para la rotación:
∑ 𝜏 = 𝐼𝛼
Donde
𝛕 es el momento de torsión o torca aplicada al cuerpo.
I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y a es la aceleración
angular.
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Entonces de todo lo mencionado se puede decir lo siguiente ver figura 1.
Figura 1. Inercia rotacional de una plataforma.
Entonces se sabe que el momento de inercia teórico de una plataforma de densidad uniforme
que rota en un plano horizontal y en el cual el eje pasa por su centro geométrico está dada
1
por las ecuaciones 𝐼 = 2 𝑀𝑅 2 (3) y cuando tiene un cilindro hueco la relación es 𝐼 =
1
𝑀(𝑅12 + 𝑅22 ) (4), donde M es la masa y R es el radio del disco sólido y en el segundo caso
2
R1 es el radio mayor y R2 es el radio menor.
Para encontrar la inercia de rotación experimentalmente se conoce que el torque se aplica
al objeto y se mide la aceleración angular resultante. Dado por la ecuación (2)
𝜏 = 𝐼𝛼
Donde α es la aceleración angular, provocado por el movimiento rotacional generado por
un torque externo.
PROCEDIMIENTO
1. Ingrese al link https://phet.colorado.edu/en/simulations/torque El cual se mostrará en la
Figura 2:
Figura 2. Pantalla de Inicio del simulador.
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2. En la parte superior ingrese en la pestaña de Movimiento de Inercia.
3. Primeramente, ingrese los parámetros iniciales de radio externo e interno, la masa del
disco y las unidades en radianes.
Figura 3. Descripción de la pestaña del Momento de Inercia.
4. Minimice la gráfica de momento de inercia el cual se muestre en la figura 4:
Figura 4. Parámetros iniciales para el inicio de la simulación.
5. Para que funcione la simulación haga click en el botón vaya y coloque valores aleatorios
de la Torsión Aplicada de manera incremental. Por cada valor aleatorio de la torsión
aplicada, anote un valor de la aceleración angular que se muestra en la figura 5:
Figura 5. Parámetros a utilizar para el inicio de la simulación.
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6. Anote todos los valores en la tabla 1.
7. Utilizando la ecuación (2) y con los datos de la tabla 1. Realice una analogía matemática
de tipo lineal.
8. Realice una gráfica torque vs aceleración angular en Excel.
9. Por otro lado, utilizando la ecuación (3) y con los parámetros iniciales de la masa M y el
radio R, determine de forma analítica el momento de Inercia.
10. Finalmente, el resultado obtenido del momento de inercia de forma gráfica compare con
el resultado obtenido de forma analítica.
DATOS.
Masa del disco M: ________
Radio mayor R1: _________
Radio menor R2: _________
Tabla 1. Relación Torque y aceleración angular.
N° τ (Nm) α (rad/s2)
1
2
3
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7
8
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