INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEHUACÁN
ESTÁTICA: UNIDAD III, EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO
PROFESOR: ING. HÉCTOR FRANCO SALAZAR.
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Es evidente que en el libro encontraras un material muy bien estructurado para el aprendizaje y obtener habilidades
para el manejo del programa de ESTÁTICA, a continuación, te presento una guía que te apoyará a tu sistema de
Enseñanza – Aprendizaje.
EN ESTA UNIDAD III, EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS, TIENE COMO COMPETENCIAS PREVIAS POR LO MENOS 3
SUBTEMAS: MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO, MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE Y MOMENTO DE UN PAR.
Las herramientas para resolver el equilibrio de un cuerpo rígido son:
LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎; ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎; ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎; ∑ 𝑴𝑶 = 𝟎
I - MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO
Ejemplo de momentos con respecto a un punto, desde el punto de vista de su magnitud:
𝑴𝑶 = 𝑭𝒅, 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝑭 𝒑𝒆𝒓𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒂 𝒅
SENTIDO POSITIVO SENTIDO NEGATIVO
𝑴𝑶 = 𝑭𝒅𝑺𝒆𝒏𝜶, 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝑭 𝒏𝒐 𝒆𝒔 𝒑𝒆𝒓𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒂 𝒅
Como podemos observar, los 8 ejemplos anteriores son resueltos desde el punto de vista de sus magnitudes, sin
embargo, también se pueden resolver desde el punto de vista vectorial.
Solución vectorial:
𝑟𝐴/𝑂 = 0.30 𝑖 + 0 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 = 15𝐶𝑜𝑠40° 𝑖 − 15𝑆𝑒𝑛40° 𝑗 = 11.49 𝑖 − 9.64 𝑗
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 = 𝑟 × 𝐹 = | 0.30 0 0| 0.30 0
11.49 −9.46 0 11.49 −9.64
= 0 + 0 − 2.838 𝑘⃗ − 0 − 0 − 0
⃗
= −𝟐. 𝟖𝟗𝟑 𝒌
Solución vectorial:
𝑟𝐴/𝑂 = 0.30𝐶𝑜𝑠30° 𝑖 + 0.30 𝑆𝑒𝑛 30° 𝑗 = 0.2598 𝑖 + 0.15 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 = 15𝐶𝑜𝑠80° 𝑖 + 15𝑆𝑒𝑛80° 𝑗 = 2.61 𝑖 + 14.77 𝑗
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 = 𝑟 × 𝐹 = |0.2598 0.15 0| 0.2598 0.15
2.61 14.77 0 2.61 14.77
= 0 + 0 + 3.837 𝑘⃗ − 0.3915𝑘⃗ − 0 − 0 = 𝟑. 𝟒𝟒𝟓𝟓 ⃗𝒌
𝑴𝑶 = 𝑭𝒅𝑪𝒐𝒔𝜶 = 𝟏𝟓 ∗ 𝟎. 𝟑𝟎𝑪𝒐𝒔 𝟔𝟎° = 𝟐. 𝟐𝟓 𝑵 − 𝒎
Solución vectorial:
𝑟𝐴/𝑂 = 0 𝑖 − 0.30 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 = −15𝐶𝑜𝑠60° 𝑖 + 15𝑆𝑒𝑛60° 𝑗 = −7.5 𝑖 + 12.99 𝑗
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 = 𝑟 × 𝐹 = | 0 −0.30 0| 0 −0.30 = 0 + 0 + 0 − 2.25𝑘⃗ − 0 − 0
−7.5 12.99 0 −7.5 12.99
⃗
= −𝟐. 𝟐𝟓 𝒌
Solución vectorial:
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴/𝑂 = −0.30 𝑖 + 0 𝑗
𝐹 = −15𝐶𝑜𝑠35° 𝑖 + 15𝑆𝑒𝑛35° 𝑗 = −12.29 𝑖 + 8.60 𝑗
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 = 𝑟 × 𝐹 = | −0.30 0 0| −0.30 0 = 0 + 0 − 2.58 𝑘⃗ − 0 − 0 − 0
−12.29 8.60 0 −12.29 8.60
⃗
= −𝟐. 𝟓𝟖 𝒌
Este ejercicio se puede resolver deuna tercera forma, de manera de su magnitud, como se indica:
𝒓 = 𝟎. 𝟑𝟎 𝑺𝒆𝒏 𝟓𝟎° = 𝟎. 𝟐𝟐𝟗𝟖 𝒎
𝑀𝑂 = 𝐹𝑟 = 15 ∗ 0.2298 = 3.447 𝑁 − 𝑚
EJEMPLO 1. –
SOLUCIÓN:
La fuerza mínima para obtener un momento con respecto a A, es que la fuerza P y la distancia AB sean
perpendiculares:
Para ello habrá que descomponer la fuerza P en sus componentes rectangulares: Px y Py
𝑃⃗ = 𝑃𝑥 𝑖 + 𝑃𝑦 𝑗 = −𝑃𝑆𝑒𝑛𝛼 𝑖 − 𝑃𝐶𝑜𝑠𝛼 ⃗𝑗
𝑀𝐴 = 19.5 = 𝑃 ∗ ̅̅̅̅
𝐴𝐵 = √3.42 + 4.82 ∗ 𝑃 = 5.8822 𝑃
19.5
Donde: 𝑃 = = 3.315 𝑙𝑏
5.8822
Para calcular :
𝐴̂ + 𝐵̂ = 90° 𝑦 𝐵̂ + 𝛼 = 90°
4.8
𝐴̂ = 𝑇𝑎𝑛−1 = 56.69°, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐵̂ = 90° − 56.69 = 35.31°
3.4
Por tanto;
𝛼 = 90° − 35.31° = 54.69°
EJEMPLO 2. -
a) SOLUCIÓN:
a) SOLUCIÓN:
𝑴𝑩 = 𝑭𝒅 = 𝟏𝟒 ∗ 𝟓𝑪𝒐𝒔𝟏𝟓° = 𝟔𝟕. 𝟔𝟏 𝒍𝒃 − 𝒎
b) SOLUCIÓN:
𝑀𝐵 = 67.61 = 𝑃 ∗ 𝑆𝑒𝑛85° ∗ 𝑑 = 𝑃 ∗ 𝐶𝑜𝑠85° ∗ 3.2 = 67.61 𝑙𝑏 − 𝑚
𝟔𝟕. 𝟔𝟏
𝑷= = 𝟐𝟏. 𝟐𝟏 𝒍𝒃
𝟑. 𝟏𝟖𝟕𝟖
c) SOLUCIÓN:
𝑴𝑩 = 𝟔𝟕. 𝟔𝟏 = 𝑭𝒅 = 𝑭 ∗ 𝟏𝟖 = 𝟔𝟕. 𝟔𝟏 𝒍𝒃 − 𝒎
𝟔𝟕. 𝟔𝟏
𝑭= = 𝟑. 𝟕𝟓𝟔 𝒍𝒃, é𝒔𝒕𝒂 𝒆𝒔 𝒑𝒆𝒓𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒂 𝒍𝒂 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂 𝑩𝑪
𝟏𝟖
EJEMPLO 3. -
SOLUCIÓN:
La alternativa para obtener el momento con respecto al punto A
es vectorial:
⃗𝑴
⃗⃗ 𝑨 = 𝒓
⃗ × ⃗𝑭
⃗ 𝑪/𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓 𝑨𝑪
A(0, 0, 0), C(215, - 50, 140)
⃗
⃗ 𝑪/𝑨 = 𝟐𝟏𝟓𝒊 − 𝟓𝟎𝒋 + 𝟏𝟒𝟎𝒌
𝒓
Para hallar las componentes de la fuerza F, lo haremos a través
de proyecciones:
𝑭𝒚 = −𝟑𝟔𝑪𝒐𝒔𝟒𝟓 = −𝟐𝟓. 𝟒𝟔
𝑭𝒂 = 𝟑𝟔𝑪𝒐𝒔𝟒𝟓 = 𝟐𝟓. 𝟒𝟔
𝑭𝒛 = −𝑭𝒂 𝑪𝒐𝒔𝟏𝟐° = −𝟐𝟓. 𝟒𝟔 ∗ 𝑪𝒐𝒔𝟏𝟐° = −𝟐𝟒. 𝟗
Por tanto:
⃗
⃗ = −𝟓. 𝟐𝟗𝒊 − 𝟐𝟓. 𝟒𝟔𝒋 − 𝟐𝟒. 𝟗𝒌
𝑭
Ahora se obtiene el momento a través de un determinante:
𝒊 𝒋 ⃗𝒌 𝒊 𝒋
⃗⃗⃗ 𝑨 = [ 𝟎. 𝟐𝟏𝟓
𝑴 −𝟎. 𝟎𝟓 𝟎. 𝟏𝟒 ] 𝟎. 𝟐𝟏𝟓 −𝟎. 𝟎𝟓
−𝟓. 𝟐𝟗 −𝟐𝟓. 𝟒𝟔 −𝟐𝟒. 𝟗 −𝟓. 𝟐𝟗 −𝟐𝟓. 𝟒𝟔
Resolviendo:
⃗⃗ 𝑨 = (𝟏. 𝟐𝟒𝟓 + 𝟑. 𝟓𝟔𝟒𝟒)𝒊 + (−𝟎. 𝟕𝟒𝟎𝟔 + 𝟓. 𝟑𝟓𝟑𝟓)𝒋 + (−𝟓. 𝟒𝟕𝟑𝟗 + 𝟎. 𝟐𝟔𝟒𝟓)⃗𝒌
⃗𝑴
⃗⃗ 𝑨 = (𝟒. 𝟖𝟎𝟗𝟒)𝒊 + (𝟒. 𝟔𝟏𝟐𝟗)𝒋 + (−𝟓. 𝟐𝟎𝟗𝟒)⃗𝒌
⃗𝑴
EJEMPLO 4. –
⃗⃗ 𝑂
𝑀𝑂𝐿 = 𝜆 ∙ 𝑀
⃗⃗ 𝑦 = 𝑗 ∙ 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 𝑂
A(4.5, 0, 33), B(0, 3, 24), C(0, 3, 6) y D(6, 0, 0)
⃗⃗ 𝑂 = 𝑟𝐶/𝑂 × 𝑇
𝑀 ⃗ 𝐶𝐷 + 𝑟𝐵/𝑂 × 𝑇
⃗ 𝐵𝐴
⃗
⃗ 𝑪/𝑶 = 𝟎𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟔𝒌
𝒓
⃗
⃗ 𝑩/𝑶 = 𝟎𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟐𝟒𝒌
𝒓
⃗𝑻𝑩𝑨 = 𝑻𝑩𝑨 ⃗𝑼
⃗ 𝑩𝑨
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 ⃗
𝟒. 𝟓𝒊 − 𝟑𝒋 + 𝟗𝒌
⃗ 𝐵𝐴 =
𝑈 =
⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝐵𝐴 𝟏𝟎. 𝟓
⃗𝑻𝑩𝑨 = 𝟎. 𝟒𝟐𝟖𝟔𝑻𝑩𝑨 𝒊 − 𝟎. 𝟐𝟖𝟓𝟕𝑻𝑩𝑨 𝒋 + 𝟎. 𝟖𝟓𝟕𝟏𝑻𝑩𝑨 ⃗𝒌
⃗ 𝑪𝑫 = 𝟕. 𝟓𝑼
𝑻 ⃗⃗ 𝑪𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝟔𝒊 − 𝟑𝒋 − 𝟔𝒌
⃗ 𝐶𝐷 =
𝑈 =
⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝐶𝐷 𝟗
⃗
⃗ 𝑪𝑫 = 𝟓𝒊 − 𝟐. 𝟓𝒋 − 𝟓𝒌
𝑻
Ahora obtendremos el momento con respecto al origen de las 2 fuerza aplicadas:
⃗⃗ 𝑂 = 𝑟𝐶/𝑂 × 𝑇
𝑀 ⃗ 𝐶𝐷 + 𝑟𝐵/𝑂 × 𝑇
⃗ 𝐵𝐴
𝒊 𝒋 ⃗ 𝒊
𝒌 𝒋
⃗⃗⃗ 𝑶𝟏 = [𝟎
𝑴 𝟑 ]
𝟔 𝟎 𝟑
𝟓 −𝟐. 𝟓 𝟓 𝟓 −𝟐. 𝟓
Resolviendo:
⃗⃗ 𝑶𝟏 = (𝟏𝟓 + 𝟏𝟓)𝒊 + (𝟑𝟎 + 𝟎)𝒋 + (𝟎 − 𝟏𝟓)⃗𝒌
⃗𝑴
⃗⃗ 𝑶𝟏 = (𝟑𝟎)𝒊 + (𝟑𝟎)𝒋 + (−𝟏𝟓)⃗𝒌
⃗𝑴
𝒊 𝒋 ⃗𝒌 𝒊 𝒋
⃗⃗⃗ 𝑶𝟐 = [
𝑴 𝟎 𝟑 𝟐𝟒 ] 𝟎 𝟑
𝟎. 𝟒𝟐𝟖𝟔𝑻𝑩𝑨 −𝟎. 𝟐𝟖𝟓𝟕𝑻𝑩𝑨 𝟎. 𝟖𝟓𝟕𝟏𝑻𝑩𝑨 𝟎. 𝟒𝟐𝟖𝟔𝑻𝑩𝑨 −𝟎. 𝟐𝟖𝟓𝟕𝑻𝑩𝑨
Resolviendo:
⃗⃗⃗ 𝑶𝟏 = (𝟗. 𝟒𝟐𝟖𝟏)𝑻𝑩𝑨 𝒊 + (𝟏𝟎. 𝟐𝟖𝟔𝟒)𝑻𝑩𝑨 𝒋 + (−𝟏. 𝟐𝟖𝟓𝟖)𝑻𝑩𝑨 ⃗𝒌
𝑴
⃗𝑴
⃗⃗ 𝑶𝟐 = (𝟐. 𝟓𝟕𝟏𝟑 + 𝟔. 𝟖𝟓𝟔𝟖)𝑻𝑩𝑨 𝒊 + (𝟏𝟎. 𝟐𝟖𝟔𝟒 + 𝟎)𝑻
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑩𝑨 𝒋 + (𝟎 − 𝟏. 𝟐𝟖𝟓𝟖)𝑻𝑩𝑨 𝒌
Ahora bien:
⃗ ]+𝒋
𝑴𝒚 = 𝒋 ∙ [(𝟑𝟎)𝒊 + (𝟑𝟎)𝒋 + (−𝟏𝟓)𝒌
∙ [(𝟗. 𝟒𝟐𝟖𝟏)𝑻𝑩𝑨 𝒊 + (𝟏𝟎. 𝟐𝟖𝟔𝟒)𝑻𝑩𝑨 𝒋 + (−𝟏. 𝟐𝟖𝟓𝟖)𝑻𝑩𝑨 ⃗𝒌]
𝑴𝒚 = 𝟑𝟎 + 𝟏𝟎. 𝟐𝟖𝟔𝟒𝑻𝑩𝑨 = 𝟏𝟓𝟔 𝒍𝒃 − 𝒊𝒏
Por tanto:
𝟏𝟓𝟔 − 𝟑𝟎
𝑻𝑩𝑨 = = 𝟏𝟐. 𝟐𝟓 𝒍𝒃
𝟏𝟎. 𝟐𝟖𝟔𝟒
EJEMPLO 5. –
SOLUCIÓN:
En este ejercicio no se considera las fuerzas P.
Hay 2 pares, el primero es entre las fuerzas
paralelas opuestas de 25 lb y el otro par es el
de 36.5 lb
Puesto que un par en una cantidad vectorial,
entonces el momento equivalente es la suma
de los 2 pares.
⃗⃗ 𝐸 = 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 25 + 𝑀
⃗⃗ 36.5
⃗⃗ 25 = 𝑟 × 𝐹 = 𝑟𝐵/𝐶 × 𝐹
𝑀
B(0, 16, 0), C(38.4, 0, 0)
𝑟𝐵/𝐶 = −38.4𝑖 + 16𝑗 + 0𝑘⃗
𝐹 = 25𝑘⃗
𝒊 𝒋 ⃗𝒌 𝒊 𝒋
⃗⃗⃗ 𝟐𝟓 = [−𝟑𝟖. 𝟒 𝟏𝟔
𝑴 𝟎 ] −𝟑𝟖. 𝟒 𝟏𝟔
𝟎 𝟎 𝟐𝟓 𝟎 𝟎
Resolviendo:
⃗⃗ 𝟐𝟓 = (𝟒𝟎𝟎 + 𝟎)𝒊 + (𝟎 + 𝟗𝟔𝟎)𝒋 + (𝟎 − 𝟎)⃗𝒌
⃗𝑴
⃗⃗ 𝟐𝟓 = (𝟒𝟎𝟎)𝒊 + (𝟗𝟔𝟎)𝒋 + (𝟎)⃗𝒌
⃗𝑴
⃗⃗ 36.5 = 𝑟 × 𝐹 = 𝑟𝐷/𝐴 × 𝐹
𝑀
B(0, 16, 0), C(38.4, 0, 0), A(0, 0, 44), D(0, 8, 22), E(19.2, 8,0)
𝑟𝐷/𝐴 = 0𝑖 + 8𝑗⃗ − 22𝑘⃗
⃗ = 𝟑𝟔. 𝟓𝑼
𝑭 ⃗⃗ 𝑬𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐷 ⃗
−19.2𝒊 − 𝟎𝒋 + 𝟐𝟐𝒌
⃗ 𝐸𝐷 =
𝑈 =
⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝐸𝐷 𝟐𝟗. 𝟐
⃗𝑭 ⃗
⃗ = −𝟐𝟒𝒊 − 𝟎𝒋 + 𝟐𝟕. 𝟓𝒌
𝒊 𝒋 ⃗
𝒌 𝒊 𝒋
⃗⃗⃗ 𝟑𝟔.𝟓 = [ 𝟎
𝑴 𝟖 −𝟐𝟐 𝟎] 𝟖
−𝟐𝟒 𝟎 𝟐𝟕. 𝟓 −𝟐𝟒 𝟎
Resolviendo:
⃗
⃗⃗⃗ 𝟑𝟔.𝟓 = (𝟐𝟐𝟎 + 𝟎)𝒊 + (𝟓𝟐𝟖 − 𝟎)𝒋 + (𝟎 + 𝟏𝟗𝟐)𝒌
𝑴
⃗⃗ 𝟑𝟔.𝟓 = (𝟐𝟐𝟎)𝒊 + (𝟓𝟐𝟖)𝒋 + (𝟏𝟗𝟐)⃗𝒌
⃗𝑴
FINALMENTE:
⃗⃗ 𝐸 = 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 25 + 𝑀
⃗⃗ 36.5
⃗⃗ 𝐸 = (𝟒𝟎𝟎)𝒊 + (𝟗𝟔𝟎)𝒋 + (𝟎)⃗⃗𝒌 + (𝟐𝟐𝟎)𝒊 + (𝟓𝟐𝟖)𝒋 + (𝟏𝟗𝟐)⃗⃗𝒌
𝑀
⃗
⃗⃗⃗ 𝑬 = (𝟔𝟐𝟎)𝒊 + (𝟏𝟒𝟖𝟖)𝒋 + (𝟏𝟗𝟐)𝒌
𝑴
MAGNITUD:
𝑴𝑬 = √𝟔𝟐𝟎𝟐 + 𝟏𝟒𝟖𝟖𝟐 + 𝟏𝟗𝟐𝟐 = 𝟏𝟔𝟐𝟑. 𝟒 𝒍𝒃 − 𝒊𝒏
DIRECCIÓN:
𝟔𝟐𝟎
𝜽𝒙 = 𝑪𝒐𝒔−𝟏 ( ) = 𝟔𝟕. 𝟓𝟓°
𝟏𝟔𝟐𝟑. 𝟒
𝟏𝟒𝟖𝟖
𝜽𝒙 = 𝑪𝒐𝒔−𝟏 ( ) = 𝟐𝟑. 𝟓𝟕°
𝟏𝟔𝟐𝟑. 𝟒
𝟏𝟗𝟐
𝜽𝒙 = 𝑪𝒐𝒔−𝟏 ( ) = 𝟖𝟑. 𝟐𝟏°
𝟏𝟔𝟐𝟑. 𝟒
EJEMPLO 6. -
SOLUCIÓN:
a) Solo se toma en cuenta la zona del mástil, utilizaremos la herramienta de suma de momentos igual a cero.
∑ 𝑀𝐵 = 0
SENTIDO POSITIVO SENTIDO NEGATIVO
𝟐. 𝟔 ∗ 𝟐𝟓 + 𝟎. 𝟔 ∗ 𝟑 − 𝟎. 𝟒 ∗ 𝟐𝟓 − 𝟎. 𝟕 ∗ 𝑭𝑪𝑫 = 𝟎
RESOLVIENDO:
𝟓𝟔. 𝟖
𝑭𝑪𝑫 = = 𝟖𝟏. 𝟏𝟒 𝑲𝑵
𝟎. 𝟕
b) Las reacciones en el apoyo B:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑩𝒙 = 𝟎
∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝟐𝟓 − 𝟑 − 𝟐𝟓 − 𝟖𝟏. 𝟏𝟒 + 𝑩𝒚 = 𝟎
ENTONCES:
𝑩𝒚 = 𝟏𝟑𝟒. 𝟏𝟒 𝑲𝑵
EJEMPLO 7. -
a) Cuando = 0°
SOLUCIÓN DE a)
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑨𝒙 = 𝟎
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑨𝒚 − 𝟑𝟎𝟎 + 𝑩𝒚 = 𝟎, 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔: 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 = 𝟑𝟑𝟎
∑ 𝑀𝐴 = 0
−𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝟑𝟑𝟎 + 𝟎. 𝟓 ∗ 𝑩𝒚 = 𝟎
ENTONCES:
𝟖𝟐. 𝟓
𝑩𝒚 = = 𝟏𝟔𝟓𝑵
𝟎. 𝟓
POR TANTO:
𝑨𝒚 = 𝟑𝟑𝟎 − 𝟏𝟔𝟓 = 𝟏𝟔𝟓 𝑵
SOLUCIÓN, b) CUANDO = 30°
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 ; 𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 , 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝑨𝒙 = 𝑩𝒙
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑨𝒚 − 𝟑𝟑𝟎 + 𝑩𝒚 = 𝟎, 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔: 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 = 𝟑𝟑𝟎
DONDE:
𝑩𝒙 = 𝟎. 𝟓𝑩
𝑩 = {𝑩 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝑩
𝒚
∑ 𝑴𝑨 = 𝟎
−𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝟑𝟑𝟎 + 𝟎. 𝟓 ∗ 𝑩𝒚 + 𝟎. 𝟑 ∗ 𝑩𝒙 = 𝟎
−𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝟑𝟑𝟎 + 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝑩 + 𝟎. 𝟑 ∗ 𝟎. 𝟓𝑩 = 𝟎
ENTONCES:
𝟖𝟐. 𝟓
𝑩= = 𝟏𝟒𝟏. 𝟓𝟏 𝑵
𝟎. 𝟓𝟖𝟑
𝑩𝒙 = 𝟎. 𝟓𝑩 = 𝟕𝟎. 𝟕𝟓𝟓
𝑩 = {𝑩 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝑩 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟓𝟓
𝒚
ENTONCES:
𝑨𝒙 = 𝑩𝒙 = 𝟕𝟎. 𝟕𝟓𝟓
𝑨 = {𝑨 = 𝟑𝟑𝟎 − 𝑩 = 𝟐𝟎𝟕. 𝟒𝟓: 𝒑𝒐𝒓 𝒕𝒂𝒏𝒕𝒐 𝑨 = 𝟐𝟏𝟗. 𝟏𝟖 𝑵
𝒚 𝒚
SOLUCIÓN, c) CUANDO = 90°
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 ; 𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 , 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝑨𝒙 = 𝑩
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑨𝒚 − 𝟑𝟑𝟎 = 𝟎, 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔: 𝑨𝒚 = 𝟑𝟑𝟎
∑ 𝑴𝑨 = 𝟎
−𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝟑𝟑𝟎 + 𝟎. 𝟑 ∗ 𝑩𝒙 = 𝟎
ENTONCES:
𝟖𝟐. 𝟓
𝑩= = 𝟐𝟕𝟓 𝑵
𝟎. 𝟑
ENTONCES:
𝑨𝒙 = 𝑩𝒙 = 𝟐𝟕𝟓
𝑨={ 𝑨𝒚 = 𝟑𝟑𝟎 : 𝒑𝒐𝒓 𝒕𝒂𝒏𝒕𝒐 𝑨 = 𝟒𝟐𝟗. 𝟓𝟔 𝑵
