ANÁLISIS VECTORIAL BÁSICO

MG. LIC. FIS. MORENO CAVERO SUSANITA LIZETH

ESCALARES

MAGNITUDES FÍSICAS

VECTORIALES
ANALISIS VECTORIAL
Las magnitudes físicas se pueden clasificar, de una forma general, en
magnitudes escalares y magnitudes vectoriales.

Las magnitudes escalares son aquellas que necesitan un número

real para quedar completamente determinadas. Por ejemplo, la masa,
la densidad, la temperatura, etc.

Las magnitudes vectoriales son aquellas que necesitan para su

determinación un número real o módulo, una dirección y un sentido
sobre la dirección. Por ejemplo, la fuerza, la velocidad, campo eléctrico,
campo magnético, etc. En estas últimas es en donde fijaremos la
atención.
La representación gráfica de una magnitud vectorial es un
segmento de recta, orientado, que recibe el nombre de vector

El módulo indica, en la
unidad elegida, el valor
numérico de la cantidad de
la magnitud representada. Al
origen A se le denomina
→
F punto de aplicación.
La dirección es la de
la recta en que está
contenido y el sentido se
origen α representa por una punta de
dirección flecha en su extremo.
α= 60°

F = 30 N
 Sistema de Coordenadas y Marcos de
referencia
Un sistema de coordenadas usado para especificar
posiciones en el espacio consta:

En 2D En 3D
y z
Ejes coordenados

O
Origen y
O x
x
Sistema de coordenadas

Es un sistema que permite definir

unívocamente la posición de
cualquier punto

Sistema de coordenadas cartesianas

Sistema de coordenadas cilíndricas

Por lo que podemos definir:

la coordenada z al estar asociada con

la altura del cilindro no cambia.
 Cambio de coordenadas cilíndricas a rectangulares
EJEMPLO: Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r ,θ , z ) = (4, π / 6,3)

Cambio de coordenadas rectangulares a cilíndricas

EJEMPLO: Expresar el punto (x, y, z)= (1, √3 ,2) en coordenadas cilíndricas
 Sistema de coordenadas esféricas

ρ
EJEMPLO: Expresar en coordenadas
rectangulares el punto( ρ ,θ , ϕ ) = (3, π / 3, π / 6)
COMPONENTES Y COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR
Para referir los desarrollos teóricos y las aplicaciones vectoriales elegimos
como sistema de referencia el cartesiano trirrectangular a derechas, es decir,
el formado por tres ejes (X, Y, Z), perpendiculares dos a dos y orientados de
forma que al girar la cabeza de un sacacorchos en el sentido que de X a Y
por el camino mas corto, la punta avanza en el sentido del eje Z. Este
sistema así definido, también se denomina directo o dextrógiro.

Sobre cada uno de los ejes tomaremos un

vector unitario que denominaremos
respectivamente i, j, k y que constituyen
los vectores fundamentales o base del
sistema de referencia
 Magnitud o Módulo de un Vector: En 2D


En general: sea el vector: a = (a , a )
x y

Módulo:

a2 + a2

a
=
x y y

Dirección:
a 
y
θ = arctg  
x
a  θ
 x 
ax , ay y az reciben el nombre de componentes escalares de a

el vector a queda expresado en

función de los vectores unitarios,
mediante

a = axi + ay j + azk

El módulo de a es la diagonal del

paralelepípedo recto, es decir

a = a 2x + a 2y + a 2z
El vector unitario en la dirección de a viene dado por

a ax ay az
ua = = i + j + k
a a a a
a

ua
Para determinar la dirección del vector hay que conocer los ángulos α,
β y γ, que forma con cada uno de los ejes del sistema de referencia

Observando se aprecia que

ax ay az
cos α = ; cosβ = ; cos γ =
a a a
a dichos cosenos se les denomina
cosenos directores de a.

Los cosenos directores están

relacionados entre sí, mediante
2
a a 2y
a 2

cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ =x

+ 2 + 2z = 1
2
a a a
El vector unitario se podrá expresar también como

u a = cos α i + cos β j + cos γ k

es decir, las componentes del vector unitario
son, precisamente, los correspondientes
cosenos directores.

Hallar el vector unitario en la dirección de a

a
a = 2i + 3 j + 2k
ua
¿Cuál debe ser el valor de m para que el vector A(1,m,2) forme un ángulo de 60º con el
eje Z?.

A
Halla el vector unitario de C=3i+4j+5k. Determina el ángulo que forma
con el eje OX

C
Si de un vector se conocen las coordenadas de su extremo N (x N , y N , z N )
y de su origen M (x M , y M , z M )

las componentes del vector se obtienen

restando a las coordenadas de N las de M, es
decir

a = ( x N − x M )i + ( y N − y M ) j + ( z N − z M )k N (x N , y N , z N )

a = a x i + a y j + a zk
a
M (x M , y M , z M )
En este sistema un desplazamiento elemental dr
(elemento diferencial) se puede representar así:
dr = dx i + dy j + dz k
dr

dr r1
r2
 La expresión analítica de la suma de n vectores es:

a1 = a1x i + a1y j + a1z k

a 2 = a 2x i + a 2y j + a 2z k
..................................

..................................

a n = a nx i + a ny j + a nz k
a1 + a 2 + .... + a n = (a 1x + a 2x + .... + a nx )i + (a 1y + a 2y + .... + a ny ) j
+ (a1z + a 2z + .... + a nz )k
SUMA DE VECTORES : ℝ2

Y a1 + b1 
b = ( b1 , b2 )

  
c = a + b = ( a1 , a2 ) + ( b1 , b2 ) b2
a2 + b2 
a = ( a1 , a2 ) b1

a2
a1
0 X
• Al analizar el sistema  mostrado
    
Del grafico se tiene: c= a + b ; ( 1 2 ) ; b = ( b1 , b2 ) c; = ( c1 , c2 )
a = a , a
 
entonces c = a + b = ( c1 , c2 ) = ( a1 , a2 ) + ( b1 , b2 ) = ( a1 + b1 , a2 + b2 )

Para la Magnitud de c se puede tener en cuenta el siguiente grafico y
de la aplicación del Teorema de Pitágoras en el Triangulo OCB
2 2 2
OB= OC + CB
 
OB= a + b

OC= a + AC

AC = b cos θ

CB = b senθ
 2
reemplazando 2  2 
( ) 
2
+ CB =( a + b cos θ ) + ( b senθ )
2 2 2
c =c =a + b = a + AC
Determina la suma

a1 = i + 3 j - 2 k
a 2 = 2i - 2 j + k

a2

a1
2  2   2 
( 
)
2
c =c =a + b = a + AC + CB =( a + b cos θ ) + ( b senθ )
2 2 2

2 2  2 2  2 2 2  2
c =c = a + 2 a b cos θ + b cos 2 θ + b sen 2θ =
a +b = a + 2 a b cos θ + b

Finalmente la magnitud de la suma de vectores seria:

   2   2
⇒ c = a + b = a + 2 a b cos θ + b
del cual nos podemos dar cuenta que la expresión obtenida para el modulo del
vector es valido en ℝ y ℝ3
2

Puesto que dos vectores en el espacio siempre están contenidos en un plano la

suma de 2 vectores en el espacio seria :
   
a = ( a1 , a2 , a3 )

b = ( b1 , b2 , b3 )

c = ( c1 , c2 , c3 )
c= a + b ; ;
⇒
  
;c = a + b = ( c1 , c2 , c3 ) = ( a1 , a2 , a3 ) + ( b1 , b2 , b3 ) = ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
DIFERENCIA DE VECTORES : ℝ2
Y 
a = ( a1 , a2 )

b = ( b1 , b2 )
  
 
( )
c = a + −b = a − b = ( a1 , a2 ) + ( −b1 , −b2 )

0 X


−b =( −b1 , −b2 )

β α
• Al analizar el sistema
  mostrado
  
Del grafico: c = a +

−( )
b ; a = ( a ,
1 2a ) ; b = ( b ,
1 2b ) c

; = ( c1 , c2 )
 
( )
entonces c = a + −b = ( c1 , c2 ) = ( a1 , a2 ) + ( −b1 , −b2 ) = ( a1 − b1 , a2 − b2 )
Para la Magnitud de c se puede tener en cuenta el siguiente grafico y
de la aplicación del Teorema de Pitágoras en el Triangulo OCB
2 2 2
B AB
= BD + AD
β   
−b AB= a − b
D 
  BD= b − OD
a −b

α OD = a cos α
C  
a AD = a senα
reemplazando  2 
(
a − b = b − OD )
2 2
(
 
+ AD = b − a cos α )
2 
+ ( a senα )
2
  2
( ) ( )
2  2   2 
+ ( a senα )
2 2
c = a − b = b − OD + AD = b − a cos α

2 2  2 2  2 2 2  2
c =c = b − 2 a b cos α + a cos 2 α + a sen 2α =
a −b = a − 2 a b cos α + b

Finalmente la magnitud de la suma de vectores seria:

   2   2
⇒ c = a − b = a − 2 a b cos α + b
del cual nos podemos dar cuenta que la expresión obtenida para el modulo del
vector es valido en  2 y  3
Puesto que dos vectores en el espacio siempre están contenidos en un plano la
suma de 2 vectores en el espacio seria :
   
a = ( a1 , a2 , a3 )

b = ( b1 , b2 , b3 )

c = ( c1 , c2 , c3 )
c= a − b ; ;
⇒
;  
c = a − b = ( c1 , c2 , c3 ) = ( a1 , a2 , a3 ) − ( b1 , b2 , b3 ) = ( a1 − b1 , a2 − b2 , a3 − b3 )
 MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Y k > 0, b =

ka


a
 
k < 0, b =
ka
θ
X

−a  
0 < k < 1, b =ka

 
−1 < k < 0, b =ka
α
β
La expresión analítica del producto de un escalar por un vector es

ma = m(a x i + a y j + a z k ) = ma x i + ma y j + ma z k

ma

a
a
ma ma
• Propiedades
  
Dados los vectores a ,b, y c ; y k un numero real se cumple que:
 
1) ka = k a
 
2) a = − a
   
(
3) k a + b = ) k ( a +b )
  
4) En ℝ2: a= ( a1 , a2 ) → b = ka = k (a1 , a2 ) = (ka1 , ka 2 ) = (b1 , b2 )
5) En ℝ3:
  
a = ( a1 , a2 , a3 ) → b = ka = k (a1 , a2 , a3 ) = (ka1 , ka 2 , ka3 ) = (b1 , b2 , b3 )
PRODUCTO ESCALAR.
El producto escalar de dos vectores a y b es un escalar de valor igual al
producto de los módulos de ambos vectores por el coseno del ángulo que
forman

a ⋅ b = a b cos α

a = 2i + 2 j
b=j
    
Demostrar que:a= θ ( a1 , a2 ) ( b1 , b=
b a b cos=
 2) a1b1 + a2b2
Solucion
Esquema: 
a = ( a1 , a2 )

b = ( b1 , b2 )
 • Al analizar el sistema mostrado
       
a b a b =
= − α ) a b [ cos β cos α + senβ senα ]
cos θ a b cos ( β=
     
a b a cos β b cos α + a senβ b senα

Por Trigonometría
   
a1 = a cos β a2 = a senβ b1 = b cos α b2 = b senα

Reemplazando
   
θ a1b1 + a2b2
b a b cos=
a=

Al generalizar en 3D:    
a b = a b cos θ = a1b1 + a2b2 + a3b3
 Determina el producto
a = i + j+ 2k
b = i − 2j + 2 k

a ⋅ b = a b cos α = ??
Si los vectores a y b están expresados en forma analítica, es decir

a = ax i + ay j+ az k

b = bx i + by j + bz k
a ⋅ b = axbx + ayby + azbz

a = i + j+ 2k
b = i − 2j + 2 k
 Determina el producto y el ángulo

a = i + j+ 2k
b = − 4j

a ⋅ b /(a b) = cos α
Determina el producto y el ángulo

a = 2i + 3 j
b = - 2i + 2 j + 2 k
El producto escalar de dos vectores es positivo o negativo según que el
ángulo de las direcciones de los vectores sea agudo u obtuso. Y será nulo
cuando los vectores sean perpendiculares y máximo cuando los vectores
sean paralelos.

Los productos escalares de los vectores unitarios de la base, teniendo en

cuenta lo expuesto anteriormente, valdrán:

i⋅i=j⋅j=k⋅k=1 i⋅j=j⋅i=i⋅k=k⋅i=j⋅k=k⋅j=0

El producto escalar de un vector por si mismo es igual al cuadrado de su módulo

a ⋅ a = a a cos 0° = a 2
Demostración de la expresión analítica del producto escalar

a ⋅ b = (ax i + a y j + az k ) ⋅ (bx i + by j + bz k ) =
axbx (i ⋅ i) + axby (i ⋅ j) + axbz (i ⋅ k ) +
a ybx ( j ⋅ i) + a yby ( j ⋅ j) + a ybz ( j ⋅ k ) +
azbx (k ⋅ i) + azby (k ⋅ j) + azbz (k ⋅ k )
a ⋅ b = (ax i + a y j + az k ) ⋅ (bx i + by j + bz k ) =
axbx (i ⋅ i) + axby (i ⋅ j) + axbz (i ⋅ k ) +
a ybx ( j ⋅ i) + a yby ( j ⋅ j) + a ybz ( j ⋅ k ) +
azbx (k ⋅ i) + azby (k ⋅ j) + azbz (k ⋅ k )

a ⋅ b = axbx + ayby + azbz

Calcula el producto escalar de los vectores V=3i+5j-k y W(-2,0,4). Determina
el ángulo que forman.
PRODUCTO VECTORIAL.
El producto vectorial de dos vectores a y b, representado por a × b, es otro
vector que coincide con el valor del determinante

i j k
a = ax i + ay j+ az k
a × b = ax ay az
b = bx i + by j + bz k bx by bz

obteniéndose la expresión analítica

a × b = (a y b z − a z b y )i + (a z b x − a x b z ) j + (a x b y − a y b x )k
 i j k
a = 2 i − j + 3k
a × b = 2 −1 3
b = 4i + 3 j + k 4 3 1
 i j k
a = 2i+3 j
a×b = 2 3 0
b = 4i 4 0 0

Su dirección es perpendicular al plano definido por

los vectores a y b.

El producto vectorial posee la propiedad

“anticonmutativa”

a × b = −(b × a)
 i j k
a = 2i+3 j
a×b = 2 3 0
b = 4i 4 0 0

Su módulo es igual al producto de

los módulos, de ambos vectores,
por el seno del ángulo que forman
a × b = a b senα

Hallamos α : a ⋅ b /(a b) = cos α

Su sentido es el del avance de un sacacorchos, cuyo sentido de giro
coincidiera con el que lleve el primer vector a a coincidir con el segundo
vector por el camino mas corto.
Geométricamente, el módulo del producto vectorial representa el área del
paralelogramo formado por los dos vectores como lados

b senα = altura
a = base

axb = base⋅altura =
= área del paralelogramo.
El producto vectorial de dos vectores paralelos es el vector nulo y de
dos vectores perpendiculares es máximo.

Los productos vectoriales de los vectores unitarios de la base que son

perpendiculares entre sí, valdrán

i× j=k j × i = −k

i × k = −j k×i = j

j× k = i k × j = −i

i × i = j× j= k × k = 0
Halla el vector unitario perpendicular a los vectores V(1,2,3) y W(-1,0,2).
Dados los vectores A=3i-3j+2k y B(3,4,0), calcular: a) AxB y BxA. b) Un vector de módulo
3 perpendicular al plano formado por A y B. c) (A+B)x(A-B).
Sean los vectores A = 2 i + 3k y B = 3i - j - k . Calcular:
•El vector que tiene la misma dirección y sentido que A pero su módulo es 4.
•El vector que tiene la misma dirección y sentido contrario que B y su módulo es 3.
•El ángulo que forman A y B.
Sean los vectores A = - 3j + k y B = i +2 j + k . Representarlos y determinar su módulo.
Calcular además: A + B. Representar. A - B. Representar. El vector que tiene la misma
dirección y sentido que A pero su módulo es 3. El vector que tiene la misma dirección y
sentido contrario que B y su módulo es 4. El ángulo que forman A y B.
Sean los vectores A = 3i -2 j +2 k y B = -i +4 j + 2k . Representarlos y determinar su
módulo. Calcular además: El ángulo θ que forman A y B. El vector C = A x B.
Representar. Comprobar que efectivamente C es perpendicular a A y B.
Comprobar que efectivamente C = ABsen θ. El vector que está contenido en el
plano XZ, es perpendicular a A y tiene de módulo 6. El vector que es perpendicular
a A y B y tiene de módulo 5.
Sean los vectores A =2 k y B =i - j - k . Representarlos y determinar su
módulo. Calcular además: El ángulo θ que forman A y B. El vector C = A x B.
Representar. Comprobar que efectivamente C es perpendicular a A y B.
Comprobar que efectivamente C = ABsen θ. El vector que está contenido en
el plano XZ, es perpendicular a A y tiene de módulo 6. El vector que es
perpendicular a A y B y tiene de módulo 2.
PRODUCTO MIXTO.
Se define el producto mixto de tres vectores como un escalar de valor

a ⋅ (b × c ) = a b × c cos β = abc sen α cos β

El producto mixto será

nulo si los vectores a, b y
c son coplanarios y
también si dos cualquiera
de los vectores son
paralelos.

representa , en valor absoluto, el volumen de un prisma de lados

los propios vectores
Si los vectores a, b y c son
a = ax i + ay j + az k
b = bx i + by j + bz k
c = cx i + cy j + cz k
la expresión analítica del producto mixto coincide con el resultado
del determinante:

i j k ax ay az
a ⋅ ( b × c ) = (a x i + a y j + a z k ) ⋅ b x by bz = bx by bz
cx cy cz cx cy cz
Halla el producto mixto de los tres vectores

a = 2i+3 j 2 3 0
b = 4i 4 0 0
c = 2 i − j + 2k 2 −1 2
 Halla el producto mixto de los tres vectores

a = 2i+3 j

b = 4i a ⋅ (b × c ) = a b × c cos β = abc sen α cos β

c = 2 i − j + 2k
FUNCION VECTORIAL.

En muchos procesos físicos, las magnitudes vectoriales no

permanecen constantes, sino que van variando. Esto quiere decir,
que sí por ejemplo, la expresión analítica de un vector a es

a = ax i + ay j + az k

las componentes del vector no van a ser fijas, sino que pueden
tomar diferentes valores en función de una cierta variable, de tal
modo que, para un valor de la variable corresponda un valor del
vector a, se tiene así una función vectorial, expresándose su
dependencia funcional mediante
a = a(u)
siendo, en este caso, la variable u de carácter escalar, siendo la
más típica el tiempo.
Como la función vectorial a va tomando distintos valores según varíe u
observaremos que sus extremos describen una curva que se denomina
hodógrafa (trayectoria si es el dibujo que hace el extremo del vector de
posición).
Para un incremento de la variable ∆u,
le corresponde un incremento del
vector ∆a dado por

∆a = a( u + ∆u ) − a( u )
Se denomina derivada vectorial de la función a respecto de la variable
u, al límite del cociente entre el incremento del vector y el incremento
de la variable, cuando esta última tiende a cero. Es decir

da ∆a a(u + ∆u ) − a(u )
= lim = lim
du ∆u →0 ∆u ∆u →0 ∆u
Si la variable u es el tiempo.

da ∆a a(t + ∆t ) − a(t )
= lim = lim
dt ∆t →0 ∆t ∆t →0 ∆t

La derivada es otra función vectorial, que tiene como dirección, la de la

tangente a la hodógrafa

Teniendo en cuenta que a( u ) = a x ( u )i + a y ( u ) j + a z ( u )k

y que los vectores unitarios (i, j, k) son fijos nos quedará que

da da x da y da z
= i+ j+ k
du du du du
 Si la variable u es el tiempo.

da da x da y da z
= i+ j+ k
dt dt dt dt
La posición de una partícula viene dada por r=3ti +2tj + 4k en el SI.
Calcular la velocidad en cualquier instante.

La posición de una partícula viene dada por r=(3t2+1)i en el SI. Calcular la

velocidad en cualquier instante.
La posición de una partícula viene dada por r=3t2i +(2t+4)j en el SI.
Determina: la posición en los instantes t=0; t=2s y t=5s. c) Velocidad
instantánea en los instantes t=2s y t=5s.

Una partícula tiene de masa 2kg y sobre ella actúa una fuerza F= (2t)i + j
+ (t2 + 1)k (N). Halla el vector aceleración, para t = 1s, t = 0s y para t = 4s.
Sobre una partícula actúa una fuerza F(x,y)= (2xy2)i + (4y-x)j + x2k (N). Halla el
vector F(0,0) , F(1,0) , F(0,1) , F(1,1) , F(-2,1).