Calculo vectorial (Calculo 2, Larson 9ª Ed. Pag.
775-780)
Unidad 1. Vectores en el espacio
Vectores en el espacio tridimensional
Sistema de coordenadas tridimensional
Está conformado por tres planos coordenados los cuales dividen el espacio tridimensional en ocho
octantes (figura 1). El primer octante es en el que todas las coordenadas son positivas. En este sistema
tridimensional, un punto P en el espacio está determinado por una terna ordenada (x, y, z) donde x, y y z
son:
x = distancia dirigida que va del plano yz a P
y = distancia dirigida que va del plano xz a P
z = distancia dirigida que va del plano xy a P
Figura 1. Sistema de coordenadas tridimensional
Los puntos en el sistema de coordenadas tridimensional se representan por medio de ternas ordenadas
(figura 2). Y las direcciones de los ejes se determinan a partir de la regla de la mano derecha (figura 3),
la cual se utiliza para determinar direcciones vectoriales y tiene como base los planos cartesianos.
Figura 2 Figura 3
Muchas de las fórmulas establecidas para el sistema de coordenadas bidimensional pueden extenderse a
tres dimensiones. Por ejemplo, para encontrar la distancia entre dos puntos en el espacio, se usa dos veces
el teorema pitagórico, como se muestra en la figura 4. Haciendo esto, se obtiene la fórmula de la distancia
entre los puntos (x1,y1,z1) y (x2,y2,z2).
𝑐 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2
𝑑 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
Figura 4
La fórmula anterior además de servir para determinar la distancia entre dos puntos en el espacio, también
será útil para determinar la magnitud de un vector en el espacio.
Ejemplo 1:
Determinar las longitudes de los lados de un triangulo formado por los vertices P(0,0,0), Q(2,2,1) y
R(2,-4,4) y determinar si el triangulo es un triangulo rectangulo, isosceles o ninguno de ellos.
Solución:
𝑃𝑄 = √(2 − 0)2 + (2 − 0)2 + (1 − 0)2 = 3
𝑃𝑅 = √(2 − 0)2 + (−4 − 0)2 + (4 − 0)2 = 6
𝑄𝑅 = √(2 − 2)2 + (−4 − 2)2 + (4 − 1)2 = √45
Un triángulo es triángulo rectángulo si cumple con
el Teorema de Pitágoras:
𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏2
Como la suma de los cuadrados de PQ y PR es igual a √45
Entonces el triángulo formado es un triángulo rectángulo.
Ejemplo 2:
Determinar las longitudes de los lados de un triangulo formado por los vertices P(5,3,4), Q(7,1,3) y
R(3,5,3) y determinar si el triangulo es un triangulo rectangulo, isosceles o ninguno de ellos.
Solución:
𝑃𝑄 = √(7 − 5)2 + (1 − 3)2 + (3 − 4)2 = 3
𝑃𝑅 = √(3 − 5)2 + (5 − 3)2 + (3 − 4)2 = 3
𝑄𝑅 = √(3 − 7)2 + (5 − 1)2 + (3 − 3)2 = √32
Un triángulo es un triángulo isósceles si dos de sus
lados son iguales:
Como los lados PQ y PR son iguales entonces el
triángulo formado es un triángulo isósceles.
Vectores en el espacio R3
En el espacio los vectores se denotan mediante ternas ordenadas v = (v1, v2, v3). El vector cero se denota
por 0 = (0,0,0). Usando los vectores unitarios i = (1,0,0), j = (0,1,0) y k = (0,0,1), la notación empleando
los vectores unitarios canónicos o estándar para v es: v = v1i + v2j + v3k como se muestra en la figura
5. Si v se representa por el segmento de recta dirigido de P (p1, p2, p3) a Q (q1, q2, q3) como se muestra
en la figura 6, las componentes de v se obtienen restando las coordenadas del punto inicial de las
coordenadas del punto final, como sigue:
v = (v1, v2, v3) = (q1 - p1, q2 - p2, q3 – p3)
Figura 5 Figura 6
Propiedades de los vectores en el espacio tridimensional
Ejemplo 3:
Hallar las componentes y la longitud del vector v que tiene punto inicial (-2,3,1) y punto final (0,-4,4).
Despues hallar un vector unitario en la direccion de v.
Solución:
Para determinar las componentes, sea P (-2,3,1) y Q (0,-4,4).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 )
𝑣⃗ = 𝑃𝑄
𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (0 − (−2), −4 − 3, 4 − 1) = (2, −7,3)
⃗⃗ = (𝟐, −𝟕, 𝟑)
𝒗
La magnitud: ‖𝑣⃗ ‖ = √(2)2 + (−7)2 + (3)2 = √𝟔𝟐
Normalización del vector v
⃗⃗
𝒗 1 𝟐 −𝟕 𝟑
𝑢
⃗⃗ = = (2, −7,3) = ( , , )
‖𝑣⃗‖ √62 √𝟔𝟐 √𝟔𝟐 √𝟔𝟐
Ejemplo 4:
a) Sean los vectores u = 2i + 3j - 4k y v = i – 5j + 2k, exprese el vector w = 2u – 4v. Por medio de
sus componentes.
b) Encontrar el punto final del vector v = 7i – j + 3k dado que el punto inicial es P(-2,3,5).
Solución:
a) u = 2i + 3j - 4k y v = i – 5j + 2k
w = 2(2i + 3j - 4k) – 4(i – 5j + 2k)
w = 4i + 6j - 8k – 4i +20j - 8k
w = 26j - 16k
w = (0,26,-16)
b) 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 )
(7, −1,3) = (𝑞1 + 2, 𝑞2 − 3, 𝑞3 − 5)
Por igualdad de vectores:
7 = 𝑞1 + 2 q1 = 5
−1 = 𝑞2 − 3 q2 = 2
3 = 𝑞3 − 5 q3 = 8
Por lo tanto: Q (5,2,8)
