CAPÍTULO II

CIRCUITOS CON VALVULAS DE VIAS,

VALVULAS AUXILIARES Y
ACTUADORES
 TEMA 2:

ACTUADORES NEUMÁTICOS Y
CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS
CON ACTUADORES LINEALES
CON LA ASESORÍA DEL PROFESOR, EL ESTUDIANTE Y EL
PROFESOR ANALIZARÁN:

- Que la utilización de la energía neumática se lleva a cabo con actuadores

neumáticos.
- Que los actuadores neumáticos se construyen de diversas características y
formas, mismas que dependen del uso al que se destina la energía neumática.
- Los actuadores neumáticos y la forma en que utilizan la energía neumática.
- La clasificación de los actuadores neumáticos lineales y giratorios.
- La construcción, símbolo normalizado, nomenclatura de conexiones, forma
en que operan y se utilizan los actuadores neumáticos lineales.
- Los circuitos neumáticos básicos con actuadores lineales.
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

Son dispositivos que transforman la

energía neumática en fuerzas,
desplazamientos, volúmenes, vacíos
y succiones.
Las características y formas físicas de
los actuadores neumáticos, son
determinadas por el trabajo que
desarrollan, debido a ello existe una
gran variedad de actuadores
neumáticos.
 ACTUADORES NEUMÁTICOS GIRATORIOS
Transforman la energía neumática en movimiento circular.

Los actuadores neumáticos giratorios se construyen

para operar bien sea en movimiento circular
continuo en una sola dirección, en movimiento
circular continuo en cualquiera de dos direcciones o
en movimiento con giro limitado de hasta 270°.

ACTUADORES NEUMÁTICOS LINEALES

Transforman la energía neumática en
desplazamientos lineales alternados, primero alfrente
y después en retroceso o viceversa.
El programa del presente curso de sistemas
neumáticos e hidráulicos, está organizado para
aprender a diseñar, instalar, operar, mantener y
ampliar circuitos lineales; es decir, circuitos que
operen con actuadores neumáticos e hidráulicos
lineales.
 CONSTRUCCIÓN DE LOS ACTUADORES
NEUMÁTICOS LINEALES:

Son de forma cilíndrica, se trata de un tubo de acero

de sección transversal circular sin costura, con
revestimiento interno duro y bien acabado, con el
objeto de minimizar la fricción y el desgaste cuando
su émbolo se desliza en su interior de uno a otro de
sus extremos.
 ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL DE
DOBLE EFECTO
Émbolo Tubo cilíndrico
Tapa anterior
Tapa posterior

Vástago

Conexión posterior Conexión anterior

Cámara posterior Cámara anterior
 ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL DE SIMPLE EFECTO,
CONSTRUIDO PARA INICIAR SU OPERACÍON CON SU
VÁSTAGO INICIALMENTE CONTRAÍDO

Émbolo Tubo cilíndrico

Tapa anterior
Tapa posterior

Cámara posterior Vástago

Cámara anterior
Conexión posterior
Resorte de
Purga
reposicionamiento
 AMORTIGÜAMIENTO

El aire comprimido que utiliza un actuador

neumático lineal para su operación, puede
desplazar al émbolo a velocidades elevadas que
desarrollan considerables fuerzas de choque
contra las tapas y las pueden destruir, por lo que
requieren alguna forma de amortigüamiento al
final de cada uno de sus recorridos al frente y en
retroceso.
SÍMBOLO Y COMPONENTES DEL ACTUADOR
NEUMÁTICO LINEAL DE DOBLE EFECTO

Cámara posterior Émbolo Cámara anterior

Vástago.

Conexión posterior Conexión anterior

 SÍMBOLO Y COMPONENTES DEL ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL
DE SIMPLE EFECTO, CONSTRUIDO PARA INICIAR SU OPERACÍON
CON SU VÁSTAGO INICIALMENTE CONTRAÍDO
Cámara posterior, solo se Cámara anterior, sólo se llena y se
llena y se vacía con aire Émbolo vacía con aire de la atmósfera a través
comprimido a través de su de su purga
conexión posterior

Vástago

Conexión posterior Purga

Resorte de reposicionamiento
 ÁREAS DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DEL ÉMBOLO DEL
ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL DE DOBLE EFECTO

El actuador es de construcción cilíndrica con sección transversal

circular, motivo por el que el émbolo es también de sección
transversal circular.
Área ocupada
por el vástago

Área mayor Área menor

del émbolo del émbolo
 FUERZAS CON LOS DESPLAZAMIENTOS
El actuador neumático lineal de doble efecto puede desarrollar
fuerza cuando su émbolo y vástago se desplazan al frente y
también cuando se desplazan en retroceso.

Las fuerzas de avance y retroceso, no son de la misma

magnitud.

La magnitud de la fuerza que puede desarrollar un actuador

neumático lineal de doble efecto, es proporcional a la presión
del aire comprimido con el que opera y al área de la sección
transversal de su émbolo F = PA.
 𝐹𝐹 = 𝑃𝐴1 𝐹𝑅 = 𝑃 𝐴3

𝜋 𝐷2
𝐴3 = 𝐴1 − 𝐴2 𝐴=
4
𝐹𝐹 > 𝐹𝑅

FF FR A2

D d

A3
A1
 FF = P A - Fr
Fuerza del resorte = Fuerza de retroceso = Fr

FF Fr

A
 ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL DE SIMPLE
EFECTO CON SU VÁSTAGO DESPLAZÁNDOSE AL
FRENTE
Desplazamiento del vástago

Aire de la atmósfera que se desaloja de lacámara anterior por

medio de la purga cuando el émbolo y vástago se desplazan al
frente.
Servicio
 ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL DE
SIMPLE EFECTO CON SU VÁSTAGO
TOTALMENTE DESPLAZADO AL FRENTE

Servicio
ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL DE
SIMPLE EFECTO CON SU VÁSTAGO
DESPLAZÁNDOSE EN RETROCESO
Desplazamiento del vástago

Succionando aire de la atmósfera

Escape
 ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL DE
SIMPLE EFECTO CUANDO SU VÁSTAGO
TERMINÓ DE RETROCEDER

Escape
 ACTUADORES NEUMÁTICOS LINEALES
DE CONSTRUCCIÓN ESPECIAL
Los vástagos de los actuadores neumáticos lineales de
sección transversal circular tienden a girar cuando se
desplazan
Tapa frontal del actuador lineal de sección
transversal circular

Vástago de sección transversal circular

 ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL CON SU
VÁSTAGO Y TAPA FRONTAL ANTIGIRO

Vástago del actuador Tapa frontal del actuador

con dos caras planas que guía al vástago y
sometido al par de evita que gire.
fuerzas.
ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL DE
CILINDRO Y ÉMBOLO ELÍPTICOS
ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL DE DOBLE
VÁSTAGO
ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL TÁNDEM
 ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL
ESTÁNDAR
Su vástago solo puede adoptar dos posiciones cuando está
en reposo, totalmente contraído y totalmente desplazado
al frente:
ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL CON DOS CÁMARAS,
DOS ÉMBOLOS Y DOS VÁSTAGOS SEPARADOS QUE
PUEDEN TOMAR TRES POSICIONES DIFERENTES
CUANDO ESTÁN EN REPOSO
3

1
 ACTUADOR NEUMÁTICO LINEAL CON DOS CÁMARAS, DOS
VÁSTAGOS, DOS ÉMBOLOS Y RECORRIDOS OPUESTOS PARA TOMAR CUATRO
POSICIONES DIFERNTES CUANDOESTÁN EN REPOSO
1

4
 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS CON
ACTUADORES LINEALES
EN GENERAL: Un circuito se define como una
trayectoria cerrada que inicia donde termina.

Por ejemplo: Una circunferencia es un circuito;

la pista del autódromo es un circuito; el
recorrido completo de una línea del metrobús
es un circuito.
 CIRCUITO NEUMÁTICO
Es la trayectoria cerrada que inicia cuando un
compresor succiona aire de la atmósfera, lo
comprime y lo almacena en un recipiente llamado
acumulador; en seguida o posteriormente, ese aire
comprimido se toma del acumulador, se
acondiciona para ser utilizado y una vez que ha sido
utilizado, se devuelve a la atmósfera, cerrandoasí el
circuito.
 CIRCUITOS NEUMÁTICOS LINEALES
Tienen este nombre porque operan desarrollando
desplazamientos en línea recta al frente y en
retroceso, en forma horizontal, vertical o inclinada,
iniciando y completando ciclos de operación.
Para diseñar, construir y poner en operación un circuito
neumático lineal, se parte de las especificaciones
contenidas en su enunciado.

El enunciado debe describir un ciclo completo de lo que

será la operación del circuito.
Cuando el operario deja de presionar al botón, el resorte de la válvula neumática de vías 3/2 NC, queda liberado de la
opresión a la que lo somete la válvula cuando se tiene presionado su botóny se expande y la reposiciona.
Reposicionada la válvula neumática de vías 3/2 NC, bloquea con su conexión 1 el paso del aire comprimido a 4 Bar de
presión proveniente de la unidad de mantenimiento o FRL y al mismo tiempo, permite que por su vía 2-3, que inicie el
escape del aire comprimido de la cámara posterior del actuador, que mantiene desplazado al frente a su vástago.

En la medida que va escapando el aire comprimido de la cámara posterior del actuador por lavía 2-3 de la válvula,
va dejando de presionar al resorte de la cámara anterior del actuador y estese va expandiendo y reposicionando al
émbolo con su vástago, creando un vacío en la cámara anterior que aloja al resorte y succiona aire de la atmósfera.

La velocidad con la que retrocede el vástago del actuador, depende del caudal de escape del aire comprimido de la
cámara posterior del actuador, de la fuerza que tiene el resorte para expandirse y del caudal del aire de la atmósfera
que succiona la cámara anterior del actuador.

El vacío que se va creando en la cámara anterior del actuador por el desplazamiento del émbolo con el vástago en
retroceso, va succionando aire de la atmósfera por su purga, hasta quedar llena la cámara anterior del actuador al
final del retroceso del émbolo con su vástago; terminando así, el ciclo de operación del circuito y volviendo a sus
condiciones iniciales, dondequeda preparado para desarrollar otro ciclo de operación cuando el operario vuelva a
presionar y mantener presionado el botón de la válvula neumática de vías 3/2 NC.
OTRA FORMA DE RESOLVER EL MISMO EJERCICIO
Aire de la atmósfera

Aire comprimido a 4 Bar

Presión del resorte sobre

el émbolo del actuador 4 2
Este circuito también es la solución
del enunciado del ejercicio.

5 3 La diferencia consiste en que en este circuito se

utiliza una válvula neumática de vías 5/2, adaptada
4 BAR 1 para operar como una válvula neumática de vías
3/2 NC.

Queda como ejercicio para el Alumno, describir las condiciones iniciales y la forma en que
opera este circuito durante un ciclo de operación.
Los dos circuitos anteriores operan de la forma en
que el enunciado lo requiere; solo que en el
segundo de ellos, se utiliza una válvula neumática de
vías 5/2 monoestable, adaptada para operar como
una válvula neumática de vías 3/2NC también
monoestable.

En neumática como en otras ramas de la

tecnología, se pueden atender necesidades con
diferentes diseños o adaptando equipos para
que den resultados idénticos.
Los dos circuitos neumáticos lineales que cumplen con el enunciado, son de
mando directo porque operan con una sola válvula neumática de vías, la
que tiene dos funciones:

1. Hacer la función de mando del circuito y al mismo tiempo

2. Hacer la función de válvula distribuidora, que por reposicionarse

mecánicamente por resorte, da el nombre al circuito de circuito
neumático monoestable

Por otra parte, los circuitos tienen el nombre de circuitos neumáticos

lineales, porque ambos están construidos con un actuador neumático
lineal.
La fuerza y la velocidad con la que el vástago del actuador neumático lineal de
simple efecto se desplace al frente, depende de:

1. La magnitud de la presión del aire comprimido que llega al interior de la cámara

posterior, del actuador.

2. La magnitud del caudal con que el aire comprimido ingresa a la cámara

posterior del mismo actuador.

3. La magnitud del caudal con que escapa por la purga del mismo actuador el aire
de la atmósfera, contenido en la cámara anterior del actuador.

4. La oposición del resorte del actuador a ser oprimido.

5. La oposición que presente la masa que el vástago del actuador desplace al

frente.
OTRA FORMA DE RESOLVER EL CIRCUITO

Queda como ejercicio para el Alumno,

describir las condiciones iniciales y la forma
en que opera el circuito.
Cuando el operario deja de presionar el botón, la válvula neumática de vías 5/2 monoestable,
deja de oprimir a su resorte y este, inicia su expansión y empieza a reposicionar a la válvula
a la velocidad que depende de la fuerza del resorte, del caudal con el que la válvula hace
escapar el aire de la atmósfera de su interior por su purga 5 y del caudal con el que la misma
válvula toma aire de la atmósfera por la purga de su extremo derecho.

Reposicionada la válvula neumática de vías 5/2 monoestable, permite que el aire comprimido
a 4 Bar proveniente de la unidad de mantenimiento o FRL, pase porsu vía 1-2 hacia la
cámara anterior del actuador lineal de doble efecto; al mismo tiempo, que por su vía 4-5
escapa el aire de la cámara posterior del mismo actuador, con lo que su vástago retrocede
con una fuerza y velocidad que dependen del área de la sección transversal de la parte
anterior de su émbolo, de la presión del aire que ingresa a su cámara anterior, del caudal
con el que escapael aire comprimido de su cámara posterior y de la oposición que presente
la masa que desplace el vástago en retroceso.

Completado el proceso de recorrido de un ciclo del vástago del actuador neumático lineal de
doble efecto, el circuito ha vuelto a sus condiciones iniciales y queda preparado para realizar
otro ciclo de operación similar cuando el operario vuelva a presionar y mantener presionado
el botón.
Ejercicio: Diseñar el circuito neumático con mando directo monoestable, que opere a 3 Bar de presión, con un actuador
lineal de doble efecto con su vástago inicialmente desplazado al frente, mismo que pueda retroceder cuando el operario
pise y mantenga pisado un pedal y se reposicione mecánicamente por su resorte cuando el operario deje de pisar el
pedal.
Como en los ejercicios anteriores, se dibuja en sus condiciones iniciales, el circuito que describe el enunciado, iniciando
con el actuador neumático lineal de doble efecto con su vástago inicialmente desplazado al frente, en seguida se dibuja
la válvula distribuidora de vías con su mando y reposicionamiento, luego se dibuja la unidad de mantenimiento o FRL,
especificando la presión a la que va a operar el circuito, posteriormente se dibujan los subsistemas de compresión y
acondicionamiento del aire comprimido y finalmente se dibujan las mangueras con las que se conectan los
componentes del circuito, especificando el nombre de cada conexión utilizando cualquiera de las nomenclaturas ISO,
DIN o ANSI.
El circuito es de mando directo monoestable, porque es controlado con
una sola válvula neumática de vías con accionamiento muscular por pedal
y reposicionamiento mecánico por resorte y está dibujado en sus
condiciones iniciales porque el operario no ha pisado el pedal.
¿Qué es lo que hace que en la práctica el circuito esté en sus condiciones
4 2 iniciales como lo muestra el dibujo?

La válvula neumática de vías 5/2 está dibujada en la posición mostrada, porque el

operario no ha pisado y mantenido pisado su pedal de conmutación y con ese
5 3
3 Bar motivo, su resorte permanece expandido y la mantiene desplazada hacia la
1 izquierda, en donde permite que el aire comprimido a 3 Bar de presión, provenientede la unidad de
mantenimiento o FRL, pase por su vía 1-2 y llene a la cámara
posterior del actuador y al mismo tiempo, por su vía 4-5, permite escapar el aire comprimido que pudiera
haber en la cámara anterior del mismo actuador, mientras que por su purga 3, la válvula neumática de vías
hace escapar el aire de la atmósfera que tiene en su interior, al mismo tiempo toma aire de la atmósfera por
su purga de su extremo izquierdo, con lo que el vástago permanece inicialmente desplazado al frente.
Cuando el operario pisa y mantiene pisado el pedal, la válvula neumática ve vías 5/2
monoestable conmuta presionando a su resorte, a la velocidad que depende la fuerza con la
que el operario pisa el pedal, de la fuerza con la que el resorte se opone a ser oprimido, del
caudal con el que la purga 5 permite escapar el aire de la atmósfera de su interior y el caudal
con el que la purga de su extremo derecho toma aire de la atmósfera para poder conmutar.
Conmutada la válvula neumática de vías 5/2, cuando el operario pisa
y mantiene pisado el pedal, por su vía 1-4, permite pasar aire
comprimido a 3 Bar de presión, proveniente de la unidad de
mantenimiento o FRL, e inicia el llenado de la cámara anterior del
actuador neumático lineal de doble efecto; al mismo tiempo, que por
su vía 2-3 también inicia el desalojo del aire comprimido que ocupa
4 2 la cámara posterior del mismo actuador; con esto, inicia el
desplazamiento en retroceso del vástago, con la fuerza y velocidad
que dependen del área de la sección transversal anterior del émbolo,
5 3 de la magnitud de la presión del aire comprimido que ingresa a la
cámara anterior, del caudal de ingreso del aire comprimido a la
1 cámara anterior, del caudal con que escapa el aire comprimido de la
cámara posterior y de la oposición de la masa que el vástago desplaza
en retroceso, hasta su total recorrido.
3 Bar
Cuando el operario deja de pisar el pedal, el resorte de reposicionamiento de la válvula neumática de
vías 5/2 monoestable, deja de ser oprimido e inicia su expansión y empieza a reposicionarla a la
velocidad que depende de la fuerza del resorte, y de los caudales con los que escapan el aire de la
atmósfera del interior de la válvula y del aire de la atmósfera que toma por su purga del extremo
derecho.

Reposicionada la válvula neumática de vías 5/2, permite que el aire comprimido a

3 Bar de presión proveniente de la unidad de mantenimiento o FRL, pase por su vía
1-2 hacia la cámara posterior del actuador neumático lineal de doble efecto; al
mismo tiempo, que por su vía 4-5 escapa el aire de la cámara anterior del mismo
actuador, con lo que el vástago se desplaza al frente con una fuerza y velocidad
que dependen del área de la sección transversal de la parte posterior del émbolo,
de la presión del aire que ingresa a la cámara posterior, del caudal con el que
ingresa el aire comprimido a la cámara posterior del actuador, del caudal con el
que escapa el aire comprimido de la cámara anterior y de la oposición quepresente
la masa que desplace el vástago al frente.

Completado el proceso de recorrido de un ciclo del vástago del actuador neumático lineal
de doble efecto, el circuito ha vuelto a sus condiciones iniciales y queda preparado para
realizar otro ciclo de operación similar cuando el operario vuelva a pisar y mantener pisado
el pedal.
 CIRCUITOS NEUMÁTICOS LINEALES DE MANDO
DIRECTO BIESTABLES

Un circuito neumático es de mando directo

biestable, cuando está diseñado para operar conuna
sola válvula neumática de vías, que tiene un medio
de reposicionamiento diferente al resorte.
Ejercicio: Diseñar el circuito neumático con mando directo biestable, que opere a 3 Bar de presión, con un actuador lineal de
doble efecto con su vástago inicialmente desplazado al frente, mismo que pueda retroceder cuando el operario pulse el botón de
accionamiento y se reposicione cuando el mismo operario pulse el botón de reposicionamiento.
Cuando un circuito neumático con una válvula neumática de vías biestable está en reposo, no siempre estará en las
condiciones iniciales a las que se refiere el enunciado, porque su posición dependerá del accionamiento que el operario
haya activado por última vez durante la última operación del circuito.
En particular, en este ejercicio se dibujará el circuito en las
condiciones iniciales que establece su enunciado, para lo cual, el
último botón que el operario pulse es el de reposicionamiento.
Con este motivo, se dibuja el actuador neumático lineal de doble efecto
con su vástago inicialmente desplazado al frente; en seguida se dibuja la
4 2 válvula neumática de vías 5/2 distribuidora con su botón de
reposicionamiento activado y su botón de accionamiento desactivado; en
seguida se dibuja la unidad de mantenimiento o FRL, luego se dibujan los
5 subsistemas de compresión y acondicionamiento del aire comprimido.
3
3 Bar 1 El circuito neumático biestable está dibujado en sus condiciones iniciales, porque
el operario pulsó el botón de reposicionamiento de la válvula neumática de vías
5/2 y con esto, desaloja el aire de la atmósfera de su interior por su purga 3 y
toma aire de la atmósfera por la purga de su extremo izquierdo, para que pueda
permanecer en sus condiciones iniciales.
El circuito está en las condiciones iniciales a las que se refiere el enunciado, porque la válvula neumática de vías 5/2 biestable
distribuidora, también está en las condiciones iniciales que especifica el enunciado y con esto, permite por su vía 1-2 el paro de aire
comprimido a 3 Bar, proveniente de la unidad de mantenimiento o FRL y llena la cámara posterior del actuador, al mismo tiempo,
permite escapar por su vía 4-5 el aire comprimido de la cámara anterior del mismo actuador, con lo que su vástago está inicialmente
desplazado al frente
Cuando el operario pulsa el botón de accionamiento, queda oprimido aún cuando eloperario
solo lo haya pulsado, mientras que el botón de reposicionamiento se desactiva y la válvula
neumática de vías 5/2 biestable conmuta porque además escapa el aire de la atmósfera que
contiene en su interior por su purga 5 y al mismo tiempo toma aire de la atmósfera por su
purga del extremo derecho.
Conmutada la válvula neumática de vías 5/2 biestable,
permite que el aire comprimido a 3 Bar de presión
provenientede la unidad de mantenimiento o FRL, pase
por su vía 1-4 e inicie el llenado de la cámara anterior del
actuador neumático lineal de doble efecto, mientras que
4 por su vía 2-3, permite que el aire de la cámara posterior
2 del actuador escape, con lo que el vástago retrocede con
la fuerza y velocidad que dependen de la presión del aire
comprimido, de la sección transversal de la parte
anterior del émbolo, de los caudales con que ingresa el
5 3 aire comprimido a la cámara anterior y escapa de la
cámara posterior, así como de la oposición que presenta
3 Bar 1 la masa que el vástago esté desplazando en retroceso.
Para que el circuito vuelva a las condiciones iniciales que especifica el enunciado, el operario
habrá de pulsar el botón de reposicionamiento, con lo que la válvula neumática de vías 5/2
se reposiciona desplazando a la izquierda al botón de accionamiento, y escapa el aire de la
atmósfera que contiene en su interior por su purga 5, al mismo tiempo que toma aire de la
atmósfera por la purga de su extremo izquierdo.

Reposicionada la válvula neumática de vías 5/2, permite que por su vía 1-2 pase aire
comprimido a 3 Bar de presión proveniente de la unidad de mantenimiento o FRL e inicie el
llenado de la cámara posterior del actuador neumático de doble efecto, mientras que al
mismo tiempo, por su vía 4-5, permite escapar el aire comprimido de su cámara anterior, con
lo que el vástago del actuador neumático lineal de doble efecto, se desplaza al frente a la
velocidad que depende del área de la sección transversal de la parte posterior del émbolo del
actuador, de la presión del aire comprimido, del caudal con el que el aire comprimido ingresa
a la cámara posterior y escapa por la cámara anterior y de la oposición que presente la masa
que el vástago desplace al frente.
Terminado el desplazamiento al frente del vástago del actuador neumático lineal de doble
efecto, el circuito ha vuelto a las condiciones iniciales que especifica el enunciado y queda
preparado para iniciar otro ciclo de operación cuando el operario pulse el botón de
accionamiento.
 CIRCUITOS NEUMÁTICOS LINEALES DE
MANDO INDIRECTO MONOESTABLES
Un circuito neumático es de mando
indirecto monoestable, cuando está
diseñado para operar con una válvula
neumática de vías distribuidora y una
válvula neumática de vías de mando
y ambas son monoestables.
.
Para que el circuito vuelva a las condiciones iniciales que especifica el enunciado, el operario debe dejar de presionar el
botón de accionamiento de la válvula neumática de vías 3/2 NC de mando, con lo que su resorte deja se ser oprimido e
inicia su expansión y empieza a reposicionar a su válvula a la velocidad que depende de la fuerza del resorte y de la
magnitud del caudal con la que su purga del extremo izquierdo toma aire de la atmósfera.
Reposicionada la válvula neumática de vías 3/2 NC, monoestable de mando, bloquea en su conexión 1 elpaso del aire
comprimido proveniente de la unidad de mantenimiento o FRL y permite que por su vía 2- 3 escape el aire comprimido
del pilotaje 14, con lo que el resorte de reposicionamiento de la válvula neumática de vías distribuidora 5/2 monoestable,
deja de ser presionado e inicia su expansión y reposicionamiento de la válvula 5/2 a la velocidad que depende de la
fuerza del resorte, de la magnitud de los caudales con los que la válvula 5/2 desaloja de su interior por su purga 3, el aire
de la atmósfera yal mismo tiempo toma aire de la atmósfera por su purga del extremo izquierdo.
Reposicionada la válvula neumática de vías distribuidora 5/2 monoestable, bloquea con su vía 1-2, el aire comprimido
proveniente de la unidad de mantenimiento o FRL y al mismo tiempo, por su vía 4-5, permite escapar el aire comprimido
de la cámara posterior del actuador neumático lineal de simple efecto, con lo que su resorte deja de estar presionado e
inicia su expansión, desplazando en retroceso (reposicionando) al émbolo con el vástago del actuador a la velocidad que
depende de la fuerza del resorte, del caudal con el que escapa el aire comprimido de la cámara posterior del actuador,
por la vía 4-5 de la válvula distribuidora 5/2 y del caudal con el que el actuador toma aire de la atmósfera por su purga
para llenar su cámara anterior.

Cuando el vástago del actuador neumático lineal de simple efecto termina de retroceder, el circuito volvió a sus
condiciones iniciales y queda preparado para desarrollar otro ciclo de operación, cuando eloperario vuelva a presionar
y mantener presionado el botón.
OTRA FORMA DE RESOLVER EL ENUNCIADO

Como ejercicio, el Alumno completará el circuito y describirá la forma en que

opera.
Cuando el operario presiona y mantiene presionado el botón de la válvula de mando neumática de vías 3/2 NC
monoestable, inicia su conmutación a la velocidad que depende de:
La fuerza con la que el operario presiona el botón, del caudal con el que el aire de la atmósfera que contiene en su interior
escapa por su purga 3 y la fuerza de oposición que su resorte presenta en contra de ser oprimido por la válvula alconmutar.
Conmutada la válvula de mando, permite que el aire comprimido a 4 Bar, proveniente de la unidad de mantenimiento o
FRL, pase por su vía 1-2 hacia el pilotaje 14 de la válvula distribuidora 5/2 e inicie el llenado de su cámara de conmutación
e inicia su conmutación a la velocidad que depende de:
La magnitud de la presión y del caudal del aire comprimido que ingresa a su cámara de conmutación por su pilotaje 14, del
caudal con que escapa y toma aire de la atmósfera la válvula distribuidora por su purga 5 y la purga de su extremo derecho
respectivamente y de la oposición que presenta su resorte en contra de ser oprimido por su válvula distribuidora al
conmutar.
Concluida la conmutación de la válvula distribuidora 5/2,
Aire comprimido a 4 Bar permite que el aire comprimido a 4 Bar, proveniente de la
Aire de la atmósfera unidad de mantenimiento o FRL, pase por su vía 1-4 e inicie el
llenado de la cámara anterior del actuador neumático lineal de
El operario presiona y 4 doble efecto y empiece a desplazar en retroceso al émbolo con
2
mantiene presionado el 14 su vástago, a la velocidad que depende de:
botón
El vástago retrocede 3 La presión y caudal del aire comprimido que ingresa a la
2 5
cámara anterior proveniente de la vía 1-4 de la válvula
distribuidora y del que escapa por la vía 2-3 de la misma
válvula distribuidora, proveniente de la cámara posterior
del actuador y la oposición que presenta la masa que el
4 Bar 1 3 1 vástago esté desplazando en retroceso.
Para que el circuito vuelva a las condiciones iniciales que especifica el enunciado, el operario debe dejar de presionar el
botón de accionamiento de la válvula neumática de vías 3/2 NC de mando, con lo que su resorte deja se ser oprimido e
inicia su expansión y empieza a reposicionar a su válvula a la velocidad que depende de la fuerza del resorte y de la
magnitud del caudal con la que su purga 3 toma aire de la atmósfera.
Reposicionada la válvula neumática de vías 3/2 NC, monoestable de mando, bloquea en su conexión 1 elpaso del aire
comprimido proveniente de la unidad de mantenimiento o FRL y permite que por su vía 2- 3 escape el aire comprimido
del pilotaje 14, con lo que el resorte de reposicionamiento de la válvula neumática de vías distribuidora 5/2 monoestable,
deja de ser presionado e inicia su expansión y reposicionamiento de la válvula 5/2 a la velocidad que depende de la
fuerza del resorte, de la magnitud de los caudales con los que la válvula 5/2 desaloja de su interior por su purga 3, el aire
de la atmósfera yal mismo tiempo toma aire de la atmósfera por su purga del extremo izquierdo.
Reposicionada la válvula neumática de vías distribuidora 5/2 monoestable, permite por su vía 1-2, el paso de aire
comprimido a 4 Bar proveniente de la unidad de mantenimiento o FRL e inicia el llenado de la cámara posterior y al
mismo tiempo, por su vía 4-5, permite escapar el aire comprimido de la cámara anterior del actuador neumático lineal
de simple efecto, con lo que inicia el desplazando al frente del émbolo con su vástago a la velocidad que depende de la
presión del aire comprimido, del caudal con el que el aire comprimido proveniente de la unidad de mantenimiento o
FRL, ingresa por la vía 1.2 a la cámara posterior del actuador, del caudal con el que el aire comprimido escapa de la
cámara anterior por la vía 4-5 de la válvula distribuidora 5/2 y de la oposición que presenta la masa que desplace al
frente.
Cuando el vástago del actuador neumático lineal de simple efecto termina su recorrido al frente, el circuito volvió a sus
condiciones iniciales y queda preparado para desarrollar otro ciclo de operación, cuando el operario vuelva a presionar
y mantener presionado el botón.
 CIRCUITOS NEUMÁTICOS LINEALES DE
MANDO INDIRECTO BIESTABLES

Un circuito neumático lineal es de mando indirecto biestable, cuando

está diseñado para operar con una válvula neumática de vías
distribuidora biestable y dos válvulas neumáticas de vías de mando
monoestables, una de accionamiento y otra de reposicionamiento.

¿Que determina que un circuito neumático lineal sea biestable?

Como ya se ha expresado, un circuito neumático lineal es biestable

cuando su válvula distribuidora es biestable.
 4 2 12
14

5 3
2 1 2

4 Bar 3 3
1 1

NOMENCLATURA DE LOS COMPONENTES DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO

Cuando los circuitos neumáticos van teniendo cada vez más componentes, se dificulta identificar a cada uno de esos
componentes y la función particular que tienen en la operación del circuito, por lo tanto, se ha hecho necesaria una
nomenclatura de componentes.

El plano puede contener uno o más circuitos que es necesario identificar con precisión a cada uno de esos circuitos.

En geometría analítica, el plano se representa con el sistema de coordenadas cartesianas rectangulares y aquí utilizaremos
solo el primer cuadrante de ese sistema para representar los circuitos neumáticos, como se muestra a continuación.
Los circuitos del plano se identifican con números arábigos, de izquierda a derecha

Y
5 1 2 3
4
Circuito Circuito Circuito
3
2
1

0 1 2 3 4 5 6 7 X

Los actuadores neumáticos se identifican con (.0)

1.0 2.0 3.0

El número que antecede al .0, corresponde al número del circuito al que pertenece cada actuador.
 Las válvulas distribuidoras se identifican con .1, precedido por el número del circuito al que pertenece la válvula

1.1 2.1 3.1

Las válvulas de mando que al accionarse hacen que el vástago del respectivo actuador neumático lineal se desplace en
retroceso, identifican con números impares iniciando con el 3 porque el 1 está reservado para las válvulas distribuidoras.

1.3 2.3 3.3

Las válvulas de mando que al accionarse hacen que el vástago de su respectivo actuador neumático lineal se desplace
al frente, se identifican con números pares.

1.2 2.2 3.2

Las válvulas reguladoras de caudal que controlan la velocidad de retroceso de su respectivo vástago, se identifican con
.0.1, presidido del número del circuito al que corresponden.

1.0.1 1.0.2