República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Universidad Nacional Experimental Marítima del Caribe
Vicerrectorado Académico
Unidad Curricular: Navegación Astronómica
“B-(OP)

NAVEGACION ASTRONOMICA
UNIDAD I, II, III, IV

Capitán: Integrantes:
Omar Rodríguez Blanco Nahomi C.I 25845302
Hernández Roger C.I 25773592
Trompetero José C.I 26619021
Vivas Yennifer C.I 26852672
Blanco José C.I19944856

Catia la Mar, enero de 2022

 INDICE

INTRODUCCION .......................................................................................................................... 7
OBJETIVO DE LA INVESTIGACION ......................................................................................... 8
Objetivo General .......................................................................................................................... 8
Objetivos específicos ................................................................................................................... 8
MARCO TEORICO ........................................................................................................................ 9
Astronomía .................................................................................................................................. 9
Coordenada Geográfica ............................................................................................................... 9
Esfera Celeste .............................................................................................................................. 9
Astro ............................................................................................................................................ 9
Almanaque Náutico ..................................................................................................................... 9
Sextante ..................................................................................................................................... 10
Azimut ....................................................................................................................................... 10
LA ASTRONOMIA ...................................................................................................................... 11
Astronomía de posición ............................................................................................................. 11
Mecánica celeste ........................................................................................................................ 11
Astrofísica .................................................................................................................................. 11
Cosmología ................................................................................................................................ 11
LA NAVEGACION ASTRONOMICA ....................................................................................... 11
HISTORIA DE LA NAVEGACION ASTRONOMICA .............................................................. 12
TRIANGULOS ESFERICOS ....................................................................................................... 16
Fórmulas fundamentales ............................................................................................................ 17
Fórmula del coseno .................................................................................................................... 17
Formula del seno ....................................................................................................................... 17
Formula de la cotangente ........................................................................................................... 17
Fórmulas de Bessel .................................................................................................................... 17
Presentación matricial de las fórmulas del triángulo esférico ................................................... 18
Fórmulas que relacionan los elementos de un triángulo esférico .............................................. 19
Fórmulas que relacionan los tres lados y un ángulo .............................................................. 19
Fórmulas que relacionan dos lados y sus ángulos opuestos ................................................... 19
 Fórmulas que relacionan dos lados, el ángulo comprendido entre ambos y el opuesto a uno
de ellos ................................................................................................................................... 20
Fórmulas que relacionan tres ángulos y un lado .................................................................... 20
Aplicando al triángulo polar de ABC, la fórmula obtenida en el primer caso se verifica ......... 20
Fórmulas particulares de los triángulos esféricos rectángulos ................................................... 21
Fórmulas de los triángulos esféricos rectángulos obtenidas a partir de las fórmulas generales
................................................................................................................................................ 21
Primera regla: .............................................................................................................. 23
Segunda regla .............................................................................................................. 23
Propiedades de los triángulos esféricos ..................................................................................... 24
Clasificación de los triángulos esféricos .................................................................................... 24
Triángulos esféricos polares ...................................................................................................... 25
Triángulos esféricos adyacentes y simétricos ............................................................................ 25
Problema 1 ................................................................................................................................. 27
Problema 2 ................................................................................................................................. 27
EJEMPLO ..................................................................................................................................... 27
UNIDAD I ..................................................................................................................................... 33
La esfera celeste ......................................................................................................................... 33
Coordenadas celestes ................................................................................................................. 34
Coordenadas horizontales o azimutales ..................................................................................... 34
Horizonte verdadero .................................................................................................... 35
Verticales .................................................................................................................... 35
Vertical primario ......................................................................................................... 35
Almicantarat ................................................................................................................ 35
Altura verdadera (av) .................................................................................................. 35
Distancia zenital (z) .................................................................................................... 35
Azimut (Zv) ................................................................................................................ 35
Sistemas de coordenadas geográficas ........................................................................................ 36
Esfera celeste geocéntrica .......................................................................................................... 38
Horizonte racional o verdadero (HvH’v) .................................................................... 38
Horizonte sensible o aparente (HaH’a) ....................................................................... 38
Horizonte visible o de mar (HMH’m)......................................................................... 38
 La latitud astronómica (l, φ)........................................................................................ 38
La longitud astronómica (L, λ) ................................................................................... 38
Ecuador celeste .......................................................................................................................... 39
El meridiano celeste................................................................................................................... 39
Triángulo de posición ................................................................................................................ 39
Colatitud (c) ................................................................................................................ 40
Distancia cenital .......................................................................................................... 40
Distancia Polar (△) ..................................................................................................... 40
Sistema solar .............................................................................................................................. 41
La tierra y sus movimientos ....................................................................................................... 42
Coordenadas terrestres ............................................................................................................... 43
EJERCICIOS ................................................................................................................................. 44
UNIDAD II ................................................................................................................................... 46
TIEMPO ........................................................................................................................................ 46
El día .......................................................................................................................................... 46
El tiempo sidéreo ....................................................................................................................... 46
El tiempo solar verdadero .......................................................................................................... 46
La ecuación del tiempo .............................................................................................................. 46
El día civil .................................................................................................................................. 46
El tiempo universal (ut) ............................................................................................................. 46
El tiempo medio de greenwich (gmt) ........................................................................................ 46
La hora legal o de huso horario ................................................................................................. 47
Hora civil del lugar (hcl)............................................................................................................ 47
La Hora legal Hz ........................................................................................................................ 47
La Hora oficial ........................................................................................................................... 47
Ejemplo:..................................................................................................................................... 48
El cronometro: estado absoluto y movimiento diario ................................................................ 49
Cronógrafo ................................................................................................................................. 50
EJERCICIO ................................................................................................................................... 50
UNIDAD III .................................................................................................................................. 52
ALMANAQUE NAUTICO. ......................................................................................................... 52
 Página izquierda del almanaque náutico.................................................................................... 52
Página derecha del almanaque náutico ...................................................................................... 52
Cálculos de los horarios ............................................................................................................. 52
Cálculo de lo declinación (d) ..................................................................................................... 52
Hora de paso de los astros por el meridiano superior e inferior ................................................ 52
Hora de salida y puesta del sol y luna: ...................................................................................... 53
Columna de Sol ...................................................................................................................... 53
Columna de Luna ................................................................................................................... 53
Hora de los crepúsculos, ortos y ocasos verdaderos .................................................................. 53
Azimut de la polar ..................................................................................................................... 53
Sextante ..................................................................................................................................... 54
Altura de un astro....................................................................................................................... 54
Tablas de navegación ................................................................................................................. 55
Azimut ....................................................................................................................................... 55
EJERCICIO ................................................................................................................................... 55
UNIDAD IV .................................................................................................................................. 58
RECTA DE ALTURA .................................................................................................................. 58
Círculo de alturas iguales ........................................................................................................... 58
Secante Sumer ........................................................................................................................... 58
Tangente Johnson ...................................................................................................................... 59
Tangente cerca del meridiano .................................................................................................... 59
Determinante punto aproximado ............................................................................................... 60
Tangente cerca del meridiano .................................................................................................... 60
Determinante punto aproximado ............................................................................................... 61
Utilidades, traslado y errores en la recta de altura ..................................................................... 61
Errores sistemáticos ................................................................................................................... 62
Accidentales: ............................................................................................................................. 62
Situación por bisectrices de altura ............................................................................................. 63
Coeficiente Pagel ....................................................................................................................... 63
EJERCICIOS ................................................................................................................................. 65
CONCLUSION ............................................................................................................................. 68
RECOMENDACIÓN .................................................................................................................... 69
REFERENCIAS ............................................................................................................................ 70
 INTRODUCCION

Cuando se habla de Navegación Astronómica nos conectamos con nuestros antepasados y

los principios de la navegación este arte logro un gran desarrollo en la Navegación Costera de
modo que generó las respuestas de la necesidades que se generaron desde un principio tales como
de ubicarse durante las travesías para llegar sanos y salvos a su destino.De hecho con estas técnicas
se pudo saber el posicionamiento del buque basadas en la observación de las estrellas, planteas
,satélites y demás cuerpos celestes. Las variables medidas para hallar la situación son: la altura
angular observada de los astros sobre el horizonte, medida con el sextante, y el tiempo medido con
el cronómetro esto logrando ´poder ejecutare las técnicas de astronomía esféricas así poder situar
una embarcación en la esfera terrestre mediante las observaciones concretas, determinado
posteriormente el rumbo a seguir para que la misma se pudiera trasladar de un a otro.

Haciendo un complemento a la navegación costera con el objetivo fundamental de reunir

información sobre las coordenadas precisas del buque en la actualidad esta navegación ha quedado
como obsoleta al trascurrir el tiempo debido al gran desarrollo electrónico y científico que se ha
tenido abordo y en nivel mundial con los equipos desarrollados para que nos de los cálculos
necesarios con precisión como GPS pero la misma queda como cultura general en ámbito marítimo
y en caso de una emergencia abordo

Elaborado por Cad/III Blanco Nahomi

 OBJETIVO DE LA INVESTIGACION

Objetivo General

 Definir contenido básico sobre astronomía náutica con el fin de capacitarnos en la unidad curricular
navegación astronómica.

Objetivos específicos

 Investigar sobre los contenidos de la asignatura de navegación astronómica de la unidad I hasta la

unidad IV.
 Desarrollar diversos ejercicios que puedan servir como ejemplo para la compresión total de las
unidades
 Analizar el contenido de cada unidad con el fin de adquirir una mejor capacitación como futuros
oficiales de la marina mercante.

Elaborado por Cad/III Vivas Yennifer.

 MARCO TEORICO
Según Hernández, Sampieri (2008) señala que un Marco Teórico es “un compendio escrito de
artículos, libros y otros documentos que describen el estado pasado y actual del conocimiento sobre el
problema de estudio. Nos ayuda a documentar cómo nuestra investigación agrega valor a la literatura
existente”.

Astronomía
Según Martínez, Aurora (2021) define astronomía como “La rama de la ciencia que tiene por objeto
el estudio de las estrellas, los planetas, los satélites y todos los cuerpos que existen en el universo y cómo se
relacionan entre sí”.

Coordenada Geográfica
Según García, Juan (2016) define coordenadas geográficas como “Aquellas líneas imaginarias que se
disponen sobre la superficie de la Tierra formando una cuadrícula, de tal manera que nos sirven como
referencia para localizar un determinado punto sobre el globo terrestre”.

Esfera Celeste
Según Eduardo, Mendoza (2013) Define Esfera Celeste como “Una esfera ideal, sin radio definido,
concéntrica con el globo terrestre, en la cual aparentemente se mueven los astros. Permite representar las
direcciones en que se hallan los objetos celestes; así es como el ángulo formado por dos direcciones será
representado por un arco de círculo mayor sobre esa esfera”.

Astro
Según Cecilia Bembibre (2012) define Astro como: “las diversas entidades físicas existentes en el
universo, desde una perspectiva astronómica. En términos estrictos, los astros son elementos singulares,
únicos, cuya existencia se supone o se ha comprobado mediante métodos científicos de observación espacial;
por esa razón constituyen una categoría de los objetos astronómicos, entre los cuales puede haber objetos
múltiples, como los anillos planetarios o los cinturones de asteroides, compuestos por muchos elementos
distintos”.

Almanaque Náutico
Según la enciclopedia General del Mar (1957) define Almanaque Náutico como “Una publicación que
contiene los datos necesarios para la resolución de problemas relativos a la navegación. Además, puede
contener informaciones útiles que ayudan a los navegantes”.
 Sextante
Según Pedro Vivo (2015) define sextante como: “Un instrumento que permite medir el ángulo
existente entre dos objetos. Es utilizado principalmente para la navegación astronómica y también para medir
alturas y distancias entre distintos puntos de referencia”.

Azimut
Según Pérez, Julián (2021) define acimut “Al ángulo que, en conjunto con el meridiano, compone el
círculo vertical que atraviesa un punto del planeta Tierra o de la esfera celeste”.

Elaborado por Cad/III. Vivas Yennifer

 LA ASTRONOMIA

Como astronomía se denomina la ciencia que se encarga de estudiar todo lo referente a los astros,
sus movimientos y las leyes que los rigen.
La astronomía estudia los cuerpos celestes del universo, desde los planetas y sus satélites, pasando
por los cometas y los asteroides y hasta los sistemas de materia interestelar, materia oscura, estrellas, gas y
polvo que conocemos como galaxias. Como tal, es la ciencia del universo físico y de los fenómenos que en
él ocurren, posee una gran cantidad de objetos de estudio por lo cual se divide en las siguientes ramas:
Astronomía de posición
Esta rama sitúa los objetos estelares resaltantes en una esfera imaginaria que rodea a la tierra
denominada esfera celeste. Se utiliza para identificar una posición por medio de los astros midiendo
determinados ángulos respecto a unos planos fundamentales. Por otro lado, también se utiliza para describir
el movimiento de los astros y otros fenómenos como los eclipses.

Mecánica celeste
Es utilizada para estudiar los astros que son afectados por la fuerza de gravedad tales como el cálculo
de la trayectoria de la luna alrededor de la tierra.

Astrofísica
Se encarga de estudiar la composición, estructura, efectos y evolución de los astros.

Cosmología
En esta rama se estudia los orígenes, estructura y evolución del universo observable

LA NAVEGACION ASTRONOMICA

Es el arte y ciencia de situar una posición geográfica

por medio de la medición de la posición aparente de los
cuerpos celestes situados en la esfera celeste y su altura
respecto al horizonte del observador. La posición aparente de
los astros ubicados en la esfera celeste se define mediante un
sistema de coordenadas. Para determinar las coordenadas, el
observador se sitúa en el centro de una gran esfera imaginaria
de diámetro infinito, a esta esfera se le conoce como esfera
celeste.
 HISTORIA DE LA NAVEGACION ASTRONOMICA

Alrededor de muchos años los árabes y los europeos utilizaban los puntos visibles de la costa como
referencia para sus navegaciones, además que poseen ciertos conocimientos sobre las profundidades en
algunas zonas. En el siglo XI los árabes introducen en la península Ibérica el astrolabio, siendo este
instrumento iniciativo de los antiguos griegos, el cual se necesitan tres hombres para poder realizar una
observación, dando como resultado una precisión muy baja, más o menos del orden de dos a cuatro grados
de arco. Este instrumento determinaba la latitud por medio de la observación de la estrella polar o la
observación del paso meridiano del sol.

La ballestilla de cruceta también fue un instrumento creado en la antigüedad y este podía ser usado
por un solo hombre siendo esta una ventaja, pero no obstante era muy poco práctico ya que requería
visualizar y alinear simultáneamente un extremo de la cruceta con el horizonte y el otro extremo con el astro
y eso conllevaba complejidad. Otro instrumento árabe medieval es el kamal y prácticamente funcionaba con
el mismo principio que la ballestilla de cruceta. En el kamal la cruceta se ve sometida a una tablilla con un
cordel con nudos, aquí el espectador atajaba un nudo determinado entre los dientes, fijando la distancia de
la tablilla a sus ojos y el ángulo producido por el ojo y los bordes de la tablilla. Estos nudos se formaban de
forma que correspondiesen con la latitud de varios puertos, accediendo a conocer si la latitud del observador
es mayor o menor.

Tiempo más tarde en 1590 se inventó el cuadrante de Davis, el cual tenía mucha más precisión que
el astrolabio. Este permitía a una sola persona tomar la altura del sol, el observador alineaba la sombra del
sol sobre el visor con el horizonte, dando la espalda al sol, haciendo esto una sola línea recta de visión.

Los marinos también obtenían la declinación del sol para cada día del año con las tablas cuadrienales
y con dicha información y la observación de la altura del sol en su paso meridiano determinar la latitud con
facilidad.

En aquella época, a finales del siglo XV, aun no existía manera de hallar la longitud geográfica, sin
embargo, el medio seguido era el de navegar a un punto de igual latitud que el destino, para luego ir
navegando conservando la latitud hasta encontrar el destino. Este método fue usado para las naves
castellanas cuyo destino era el Caribe. Desde España iban hacia el sur a las islas Canarias y desde ahí
cruzaban el Atlántico. En el viaje de retorno subían junto a la Florida y luego cruzaban el Atlántico hacia
España.
 Cerca de 1750 se inventa el sextante el cual daba la altura de los astros mucho más precisa en la
observación. Actualmente siguen en uso, luego de algunas mejoras. Para finales del siglo XVIII ya se podía
predecir la posición de los astros con alta exactitud por la aparición del telescopio y los grandes progresos
de la astronomía, también se comienza la publicación de almanaques náuticos, los cuales siguen siendo un
instrumento primordial de la navegación astronómica, dicha publicación fue realizada por el Real
Observatorio Británico de Greenwich.

En el siglo XVIII, aún no se había diseñado nada para la determinación de la longitud geográfica
para poder saber con precisión la hora en el meridiano de referencia. Hasta ese instante el tiempo a bordo se
calculaba por medio de ampolletas de arena que los marineros invertían cada media hora, arrojando
resultados imprecisos e inaceptables para navegación astronómica que requiere mucha más precisión. Se
desarrollaron sistemas de navegación entre ellos el método de las distancias lunares y el método de la
observación de los satélites de Júpiter. Evidentemente se apreciaba la necesidad de una máquina que
permitiera saber la hora a bordo del buque.

Mayor parte del siglo XVIII fue consagrado a la creación del cronometro, más sin embargo los
buques de este siglo navegaban sin él. Es así como John Harrison acopló el péndulo con un movimiento de
escape de su invención y produjo los primeros cronómetros útiles, basados en el descubrimiento de Galileo,
en el ritmo constante del péndulo de gravedad. En el siglo XIX, el primer cronometro alcanzo los 30 kilos,
a través de los años se mejoraron y finalmente existían cronómetros prácticos y que podían ser producidos
en masa, pero cuyo precio era elevado.

Ya existiendo el cronómetro, el piloto tenía a su disposición herramientas como el sextante,

cronómetro y almanaque náutico, herramientas que hoy día siguen en práctica. Con la aparición del
cronómetro, determinar la longitud geográfica era de la siguiente manera, el piloto establecía su latitud: por
la observación meridiana del sol. Luego realizaba una observación cronometrada de un astro que tuviera un
acimut muy próximo a 90º o 270º, es decir E o W. En ese instante estimaba su latitud avanzando su latitud
meridiana mediante cálculos de estima. Utilizando la nueva latitud en sus cálculos y los datos de la
observación cronometrada obtenía su longitud geográfica. En este caso el navegante tiene como datos la
posición del astro en el momento de la observación, es decir su ángulo horario referido a Greenwich GHA
y su declinación dec. Además de la altura observada Ho. Entonces asume una latitud.
Una vez determinado LHA es fácil determinar la longitud lon ya que:

Esto consiste en determinar dónde el círculo de igual altura corta al paralelo de latitud
correspondiente. Puede verse que será en dos puntos y así la ecuación matemática también tendrá dos
soluciones de las cuales una se desecha por ser obviamente no la solución buscada. La observación
cronometrada complementaba a la observación meridiana y era su paso siguiente más lógico. Fue más
fácilmente aceptado por los pilotos que hubiera sido un sistema radicalmente nuevo y distinto y se convirtió
en el método usual de aquella época.

A medida del tiempo se fueron corrigiendo en los cálculos, errores que antes se habían ignorado en
el sextante, uno de ellos fue el error instrumental, la refracción atmosférica, la depresión del horizonte, la
paralaje, el semidiámetro y el aumento.

En 1837 se desarrollaron los métodos de reducción modernos Sumner. Al capitán Sumner se le otorga
la idea del concepto de 'Línea de Posición" (LP). LP es un segmento de un círculo menor llamado círculo
de igual altura. Cualquier observador situado en cualquier punto de este círculo observará el astro con la
misma altura. Luego St. Hilaire finalizando el siglo XIX buscaba la forma de simplificar los cálculos y de
mejorar la precisión de los resultados.

En 1872 el capitán francés Marcq Saint Hilaire notició un método de aproximaciones sucesivas que
llamó de point rapproche. En 1877 el astrónomo parisino Antoine-Joseph Yvon Villarceau (1813 – 1883) y
el oficial naval Aved de Magnac publicaron un sistema que llamaron interceptación del acimut y que se ha
divulgado con el nombre de St. Hilair, aunque éste no fue su fabricador. Este método se difundió rápidamente
y fue el más utilizado hasta nuestros días.

El piloto realiza una observación astronómica y anota la hora exacta y la altura Ho observada. A
continuación, hace un cálculo donde asume la altura calculada Hc con la que observaría el astro si su posición
de observador fuera la posición asumida para el cálculo. La diferencia entra Ho y Hc es la distancia entre la
posición real y la posición asumida para el cálculo, por lo que el piloto traza una recta desde el punto de la
posición asumida con la dirección del acimut del astro observado y desde la posición asumida mide la
distancia Ho - Hc hacia el astro. Si Ho es mayor entonces la distancia se mide en sentido inverso. En ese
punto traza una perpendicular a la línea de acimut y esa nueva línea es su LP. En el momento de la
observación el observador estaba situado en algún punto de esa LP. Cruzando varias LPs obtenidas por este
nuevo procedimiento se obtiene la posición real. Las fórmulas utilizadas para obtener Hc y Z son:

Ya sea el método de Sumner como el de St. Hilaire nos exigen a tomar una magnitud desconocida
para obtener un resultado que depende de la certeza de la magnitud. Un navegante puede tomar varias
observaciones simultáneas de varios astros o del mismo astro en observaciones separadas por varias horas,
y reducir todas estas observaciones por el mismo método de forma que cada observación produce una LP y
las varias LPs se cortan en el punto de posición.

Las tablas de Ageton fueron publicadas por la Oficina Hidrográfica de Estados Unidos en 1931 con
la denominación H.O. 211. El sistema es útil todavía hoy por ejemplo porque permite llevar el librillo con
las tablas dentro de la caja del sextante. A pesar de ello los cálculos de reducción llevan un rato y son
propensos a errores, sobre todo para el piloto falto de práctica.

El método de Davies está incluido en el almanaque náutico publicado por Estados Unidos, pero no
se aproximan a la simplicidad del método de Ageton. Desde finales del siglo XIX hasta pasada la segunda
guerra mundial se han realizado búsquedas de sistemas simplificados de reducción, aparte del método de
Ageton podemos nombrar el de Davies y los de Comrie, Dreisonstok, Ogura, entre otros. En la década de
1940 comienza la publicación de tablas de triángulos esféricos pre-calculados de forma que el piloto entraba
en las tablas con los tres argumentos de latitud asumida, declinación del astro y diferencia horaria entre el
astro y longitud geográfica asumida y obtenía como resultado la altura computada ac y el acimut computado
Z.

En las últimas dos décadas del siglo XX, se conoce la existencia de las calculadoras programables y
computadores, donde la reducción de observaciones se puede hacer de forma instantánea y sin necesidad de
tablas, dejando los métodos manuales solo como métodos de emergencia en caso de que se presenten fallas.
Después del desarrollo de programas de ordenador se calculaban por allí las coordenadas astronómicas, las
cuales eran sacadas del almanaque náutico, haciendo innecesario este último.

Actualmente el desarrollo del sistema GPS y otros similares de navegación por satélite, se encuentran
disponibles en todo el mundo, y con receptores accesibles en precio, se puede concluir que el avance de la
navegación astronómica es cosa del pasado, puesto que la tecnología GPS y semejantes dependen de aparatos
electrónicos, que son vulnerables a fallas eléctricas.

TRIANGULOS ESFERICOS

Es la superficie esférica, limitada por los arcos de círculo

máximo que unen tres puntos. A los puntos se les llama vértices y a los
arcos de círculo máximo, lados. A los ángulos que forman los círculos
máximos se les llama ángulos del triángulo esférico. Un triángulo
esférico será convexo si no es cortado por la prolongación de sus lados;
cóncavo en caso contrario.

La trigonometría esférica es la implementación de los métodos

de la trigonometría, al estudio de ángulos, lados y áreas de triángulos esféricos y otros polígonos. Así mismo,
un triángulo esférico es aquel construido sobre una superficie esférica, restringida por los arcos de círculo
máximo que unen tres puntos.

La suma de los ángulos de unos triángulos esféricos puede hallarse entre 180° y 540 °. Esta aplicación
de triángulos esféricos logra importancia exclusiva en astronomía y navegación, ya que por medio de ellos
se determinar la posición de un buque en mar abierto mediante la observación de los astros.

Sus funciones fundamentales son, seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante.
 Fórmulas fundamentales
: ángulo formado entre los arcos AC y AB

: ángulo formado entre los arcos AB y BC

: ángulo formado entre los arcos AC y BC

Fórmula del coseno

Formula del seno

Los senos de los lados son proporcionales a los senos de los ángulos opuestos

Formula de la cotangente

La fórmula de la cotangente también se denomina fórmula de los elementos consecutivos.

Angulo

Cosenos de los elementos medios, es igual a: menos seno del ángulo medio por la cotangente del otro
ángulo, más seno del lado medio por la cotangente del otro lado.

Fórmulas de Bessel
Desde las fórmulas de los cosenos, obtenidas en la sección anterior, se pueden obtener de inmediato
un conjunto de varias fórmulas conocidas como "relaciones del seno por el coseno" o también
denominadas Fórmulas de Bessel, o tercera fórmula de Bessel. Fueron deducidas por primera vez por el
matemático alemán Friedrich Wilhelm Bessel.
 El conjunto de las fórmulas de Bessel puede escribirse, para la esfera de radio unidad, esto es, la
esfera trigonométrica, de la forma:

Presentación matricial de las fórmulas del triángulo esférico

El conjunto de las fórmulas del seno, del coseno (llamadas por algunos segunda y primera fórmula
de Bessel), y la (tercera) fórmula de Bessel, pueden expresarse de forma matricial:

siendo a, b y c los lados; y A, B y C los ángulos del triángulo esférico.

 Es importante señalar que la revolución en la trigonometría geométrica llegó con la educación
islámica en torno al primer milenio. Abu Sahl al-Kuhi, fue interesado en la astronomía, su estilo recordaba
el de Euclides, Arquímedes y Apolonio. Considerado hoy el geómetra más importante del siglo X.

Luego, el conjunto más prodigioso de tablas trigonométricas a lo largo del siglo XVI, fue compuesto por
Georg Rheticus, su método no difiere sustancialmente del empleado por Ptolomeo. Las tablas fueron
publicadas en 1596 por Lucius Valentín. 150 años antes de Rheticus, el astrónomo persa Jamshid al-Kashi
había considerado el problema del seno 1o de una forma propia. Este maestro del cómputo, calculó el valor
de π hasta el equivalente a 14 decimales. Tardía fue, sin embargo, la introducción de la palabra
«trigonometría», etimológicamente «medición de los triángulos». Empezó a emplearla Bartholomaeus
Pitiscus.

Fórmulas que relacionan los elementos de un triángulo esférico

Fórmulas que relacionan los tres lados y un ángulo

Proposición
En todo triángulo esférico el coseno de un lado es igual al producto de los cosenos de los otros dos
lados más el producto de los senos de esos mismos lados por el coseno del ángulo opuesto al primero.

cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A

cos b = cos c cos a + sen c sen a cos B
cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C

Fórmulas que relacionan dos lados y sus ángulos opuestos

Proposición

Los senos de los lados de un triángulo esférico son proporcionales a los senos de losángulos
opuestos.

sen A = sen B = sen C

sen a sen b sen c
 Fórmulas que relacionan dos lados, el ángulo comprendido entre ambos y el opuesto a uno de
ellos
Proposición

La cotangente de un lado de un triángulo esférico por el seno de otro es igual al cosenode este
último, por el coseno del ángulo comprendido, más el seno de dicho ángulo por la cotangente del ángulo
opuesto al primer lado.

ctg b sen c = cos c cos A + sen A ctg B

ctg b sen a = cos a cos C + sen C ctg B
ctg a sen b = cos b cos C + sen C ctg A
ctg a sen c = cos c cos B + sen B ctg A
ctg c sen a = cos a cos B + sen B ctg C
ctg c sen b = cos b cos A + sen A ctg C

Fórmulas que relacionan tres ángulos y un lado

Proposición

El coseno de un ángulo de un triángulo esférico es igual a menos el producto de los de los otros
dos ángulos, más el producto de los senos de los mismos por el coseno del lado opuesto al primer ángulo.

Demostración
Aplicando al triángulo polar de ABC, la fórmula obtenida en el primer caso se verifica:

cos a’ = cos b’ cos c’ + sen b’ sen c’ cos A’

Teniendo en cuenta la propiedad de los triángulos polares:

cos (180° - A) = cos (180° - B) cos (180° - C) + sen (180°- B) sen (180° - C) cos (180° - a)
- cos A = (- cos B) (- cos C) + sen B sen C (-cos a)

Cambiando los dos miembros de signo se obtiene:

 cos A = - cos B cos C + sen B sen C cos a
cos B = - cos C cos A + sen C sen A cos b
cos C = - cos A cos B + sen A sen B cos c

Fórmulas particulares de los triángulos esféricos rectángulos

Fórmulas de los triángulos esféricos rectángulos obtenidas a partir de las fórmulas generales

Las fórmulas particulares de los triángulos rectángulos se obtienen a partir de lasgenerales tomando
A = 90° y simplificando, como se demuestra en las proposiciones siguientes:
Proposición
El coseno de la hipotenusa es igual al producto de los cosenos de los catetos.

cos a = cos b cos c

Proposición

El seno de un cateto es igual al seno de la hipotenusa por el seno del ángulo opuesto adicho
cateto.
sen b = sen a sen B

sen c = sen a sen C

Proposición

La tangente de un cateto es igual a la tangente de la hipotenusa por el coseno delángulo

comprendido entre ambos.
tg b = tg a cos C

tg c = tg a cos B

Proposición

La tangente de un cateto es igual al seno del otro cateto por la tangente del ánguloopuesto al
primero.
 sen c tg B = tg b

sen b tg C = tg c

Proposición

El coseno de un ángulo es igual a la cotangente de la hipotenusa por la tangente dellado

opuesto al otro ángulo.
ctg a tg b = cos C

ctg a tg c = cos B

Proposición

El coseno de la hipotenusa es igual al producto de las cotangentes de los dos ángulosadyacentes.

cos a = cot B ctg C

Proposición

El coseno de un ángulo es igual al producto del seno del otro ángulo por el coseno dellado
opuesto al primer ángulo.
cos B = sen C cos b

cos C = sen B cos c

Obtención de las fórmulas particulares de los triángulos esféricos rectángulos pormedio del

pentágono de Neper
 1. Primera regla: Si los tres elementos que se quieren relacionar están seguidos, severifica que el
coseno del elemento del medio es igual al producto de los elementos adyacentes.

2. Segunda regla: Si un elemento está separado de los otros dos, el coseno de dichoelemento
es igual al producto de los senos de los elementos separados.

Para relacionar a, b y c procederemos de la siguiente manen: como a está separado de b y c, se usa la

segunda regla

cos a = sen (90° - b) sen (90° - c) => cos a = cos b cos c

Para relacionar c, a y C se usa la segunda regla:

cos (90° - c) sen a sen C => sen c = sen a sen C

Para relacionar b, c y B se aplica la primera regla:

Cos (90° - c) = ctg B ctg (90° - b) => sen c = tg b ctg B => tg b = sen c tg B

Para relacionar a, b y C se usa la primera regla:

cos C = ctg a ctg (90° - b) => cos C = ctg a tg b => tg b = tg a cos C

Para relacionar a, B y C se aplica la primera regla:

cos a = ctg B ctg C

Para relacionar B, C y c se usa la segunda regla:

cos B = sen C sen (90° - b) => cos B = sen C cos b

 Propiedades de los triángulos esféricos

1. Cualquier lado de un triángulo esférico es menor que una semicircunferencia a <180°.

2. Cada lado del triángulo esférico es menor que la suma de los otros dos y mayor que el módulo de
su diferencia.

3. La suma de los lados de un triángulo esférico es menor que cuatro rectos

(Estas propiedades se derivan de las correspondientes propiedades referentes a los ángulos de las
caras de un ángulo triedro.)

La expresión se llama defecto esférico

4. En un triángulo, esférico a mayor lado se opone mayor ángulo. Y recíprocamente.

5. En un triángulo esférico, a lados iguales se oponen ángulos iguales. Y recíprocamente.

6. La suma de los ángulos de un triángulo esférico es mayor que dos rectos y menor que seis rectos.

Clasificación de los triángulos esféricos

Teniendo en cuenta las propiedades de los triángulos esféricos, estos pueden tener más de un lado y un
ángulo recto. Según esto, se clasifican en:
  Un triángulo esférico se llama isósceles si tiene dos lados iguales.

 Un triángulo esférico se llama equilátero si tiene los tres lados iguales.

 Un triángulo esférico se llama rectángulo si tiene un ángulo recto.

 Un triángulo esférico se llama rectilátero si tiene un lado recto.

 Un triángulo esférico se llama birrectángulo si tiene dos ángulos rectos.

 Un triángulo esférico se llama birrectilátero si tiene dos lados rectos.

Triángulos esféricos polares

Dado un triángulo ABC de lados a, b, c se denomina triángulo polar a aquel cuyos lados ap, bp, cp
son suplementarios de los vértices A, B, C del triángulo dado, y los vértices Ap, Bp, y Cp son
suplementarios de los lados a, b, c; es decir:

Para representar el triángulo polar ApBpCp del triángulo ABC, hallamos el polo Cp del lado c más
próximo al vértice C. Del mismo modo determinamos el polo Bp del lado b y el polo Ap del lado a.

Triángulos esféricos adyacentes y simétricos

Ya que un triedro tiene tres caras, los planos de las mismas dividen a la superficie esférica en ocho
triángulos esféricos, cuya denominación es la siguiente:
 Dos triángulos esféricos son adyacentes si tienen un lado común.
En la figura el triángulo A´BC es adyacente al triángulo ABC; el lado BC es común a ambos.
Dos triángulos esféricos se llaman simétricos si los vértices de uno de ellos son diametralmente
opuestos a los vértices del otro.

En la figura los triángulos ABC y A´B´C´ son simétricos.

Es claro que, dos triángulos simétricos tienen todos sus elementos iguales, pero situados en orden
inverso, por tanto, no son en general superponibles, a pesar de tener la misma área.

Superficie de un triángulo esférico

Se observa en la figura anterior que los triángulos ABC, BCA', ACB', y CA'B' constituyen la mitad de la
superficie esférica, por tanto, si S, S', S'' y S''' son respectivamente las superficies de los triángulos
anteriores, S+S'+S''+S'''= 2r2π, sumando 2S en la igualdad anterior se tiene

cada uno de los paréntesis del primer sumando de la ecuación anterior es la superficie de un huso esférico,
así:
2π
S+S' es la superficie del huso de ángulo α cuya área es r α
90°

2π
De la misma manera S+S'' es la superficie del huso de ángulo β con área r β
90°

2π
S+S''' la del huso de ángulo γ con área r 𝛾
90°
Por tanto,

Y despejando S

Si los ángulos se expresan en radianes y debido a que π

= 1 radian será, S=r2ε´, siendo 𝜀´ el
180°

exceso esférico

Problema 1

Problema 2

Elaborado por Cad/III. Vivas Yennifer

EJEMPLO
 Determinar el perímetro del triángulo polar del triángulo esférico, cuyos ángulos sean 40°, 100°,
110°
Resolución

Observaciones
 Ejemplo 2
Elaborado por Cad/III. Vivas Yennifer
 UNIDAD I
La esfera celeste

Es la superficie virtual sobre la que vemos proyectados a los astros como si todos estuvieran a igual
distancia de la tierra. La esfera celeste es una esfera ideal, sin radio definido, concéntrica con el globo
terrestre, en la cual aparentemente se mueven los astros. El arco de círculo mayor sobre esa esfera representa
el ángulo formado por dos direcciones. Se centra en el ojo del observador ya que el eje del mundo es el de
rotación de la esfera celeste y es paralelo al eje de rotación de la Tierra. Este conforma parte de conceptos
fundamentales de la astronomía, especialmente para poder representar las observaciones celestes.

Es considerada oblicua, cuando el horizonte del espectador es oblicuo con respecto al ecuador. Para
un visualizador situado en alguna de los dos polos, la esfera es paralela, debido a que su horizonte preserva
paralelismo con el ecuador. Por consiguiente, la esfera es recta, cuando el observador está situado en la línea
equinoccial, porque allí el horizonte corta perpendicularmente el ecuador.

Constituye tres puntos principales,

cenit que es el punto de la esfera celeste
localizado sobre nosotros, intersección de
la vertical ascendiente con la esfera celeste,
polo elevado y astro, los cuales definen un
triángulo esférico, permitiendo la ubicación
sobre la superficie terrestre a los marinos.

El horizonte astronómico, es el
plano perpendicular a la dirección de la
vertical, plano circular o círculo máximo perpendicular a la vertical del lugar que pasa por el centro de la
esfera celeste.

Ecuador celeste se le denomina a la proyección del ecuador terrestre sobre la esfera celeste, plano o
círculo máximo perpendicular al eje del mundo que pasa por el centro de la esfera celeste.

Meridiano celeste es el círculo máximo que pasa a través de los polos celestes y el cenit de un lugar.

Paralelos celestes son los círculos menores de la esfera celeste paralelos al ecuador. Son similares a
los paralelos terrestres. Los círculos menores resultan de la intersección de la esfera celeste con planos
perpendiculares al eje de rotación.

Círculo horario es un círculo máximo graduado de la esfera celeste situado en el ecuador celeste.

Coordenadas celestes

Las coordenadas celestes son el conjunto de valores

que, de acuerdo con un determinado sistema de
referencia, dan la posición de un objeto en la esfera celeste.
Existen diversas coordenadas celestes según cuál sea su
origen y plano de referencia. Una primera
clasificación las divide en dos grandes grupos, según se trate
de coordenadas cartesianas o coordenadas esféricas.

Saber la posición especifica de un buque sobre la

superficie terrestre, es el principal objetivo de la
navegación astronómica, para ello se proporciona una serie de conceptos necesarios para la total
comprensión de la información creada a lo largo de los años.

Para el conocimiento de dicha posición a las embarcaciones es necesario fijar sobre la esfera celeste, la
relación existente, en un instante determinado, entre la posición del observador y la posición de un astro.
Existen distintos sistemas de coordenadas que definen las posiciones de los astros sobre la esfera celeste. A
continuación, se explican:

Coordenadas horizontales o azimutales

Se tratan de coordenadas locales las cuales dependen de la situación del observador, ya que se
cuenta desde el horizonte y vertical del astro, datos que varían en función del cenit, teniendo cada
observador uno distinto. Conociendo estas dos coordenadas, altura y azimut, se puede conocer la posición
del astro en la esfera celeste.
 Horizonte verdadero (HvHv’) y línea zenit-nadir (ZZ´).

 Verticales son los círculos máximos, perpendiculares al horizonte, que contienen la línea zenit-nadir.

 Vertical primario: círculo vertical que pasa por los puntos cardinales (E) y oeste (W).

 Almicantarat es todo círculo menor paralelo al horizonte verdadero.

 Altura verdadera (av) es el arco de vertical del astro comprendido entre el horizonte verdadero y el
centro del astro o almicantarat del astro. La altura se mide de 0° a 90° y será positiva cuando el astro se
encuentra en el hemisferio visible y negativa.

 Distancia zenital (z) Para los astros cuya altura es positiva, la distancia zenital es el complemento de la
altura (z = 90° -av). Es el arco de vertical comprendido entre el centro del astro y el zenit.

 Azimut (Zv) arco de horizonte comprendido entre el vertical norte y el vertical del astro. Al igual que
los rumbos, el azimut puede expresarse en circulares o en cuadrantes. Recibe en nombre de azimut
circular o azimut náutico si se cuenta a partir del vertical norte, de 0° a 360°, en sentido horario (por el
este). Se denomina azimut cuadrantal si se mide desde el punto cardinal norte o sur (el más próximo),
de 0° a 90°, hacia el este u oeste, hasta el pie del vertical del astro. Por ejemplo: Z = 140° = S 40° E. Al
complemento del azimut cuadrantal se denomina amplitud (A = 90° - Z), que se define como el arco de
horizonte comprendido entre el punto cardinal este y oeste, el más próximo, y el pie del vertical del astro.
 Sistemas de coordenadas geográficas

Son las empleadas para situar un punto sobre la superficie terrestre y, en una primera aproximación,
se han definido sobre la esfera. Las coordenadas geográficas latitud y longitud.
1) Coordenadas geográficas geodésicas

Las coordenadas geográficas geodésicas dependen de la forma y dimensiones de la tierra,

definiéndose respecto a una superficie matemática como el elipsoide de referencia, que se aproxima a la
forma real de la superficie física de la tierra.

2) Coordenadas geográficas astronómicas

Determina en la práctica una

dirección, la vertical del lugar Un
observador situado sobre un punto de la
superficie terrestre. Por tanto, todas las
observaciones que se practiquen en
relación con dicho vertical estarán referidas
al geoide. Las coordenadas astronómicas se
definen a partir de la vertical de lugar y se
obtienen por medio de las observaciones de
astros.

También oscilan ligeramente con el transcurso del tiempo, es decir, la vertical no es constante, sino
que varía por la distribución irregular de las masas en el exterior de la Tierra. Por otra parte, en un mismo
punto, la vertical también sufre continuamente pequeñas oscilaciones debidas, sobre todo, a variaciones de
la atracción gravitatoria del Sol y la Luna.

La latitud astronómica (φ) puede definirse como el complemento del ángulo que forma esta vertical
con la dirección del eje polar terrestre, en otras palabras, es el ángulo formado por la vertical del lugar y el
ecuador terrestre.

En astronomía de posición la dirección en que aparecen a la vista del observador es importante, por
ello, suelen considerarse proyectados sobre una esfera enorme, de radio arbitrario denominado esfera celeste.
Asimismo, se denomina esfera celeste local si el centro de la esfera celeste coordina con el observador, si
concuerda con el centro de masas de la tierra se llama esfera celeste geocéntrica y, si se trata del centro de
masas del Sol, recibe en nombre de esfera celeste heliocéntrica.
 Esfera celeste geocéntrica

Determinada en la esfera celeste los puntos denominados polos celestes, se encuentran en el eje polar,
cuando la recta que pasa por el centro de la esfera es paralela al eje instantáneo de rotación terrestre. El polo
norte celeste (Pn) es en sentido contrario a las agujas del reloj y es el polo desde el cual la rotación de la
Tierra tiene lugar. El polo sur celeste (Ps) aparece en sentido retrógrado u horario el mismo de las agujas del
reloj.

Existen varias clases de horizonte:

 Horizonte racional o verdadero (HvH’v): forma perpendicularidad con la vertical que pasa por el
centro de masas de la tierra. También se llama así al círculo máximo formado por la interacción de este
plano con la de la esfera celeste geocéntrica. Divide esta esfera celeste en hemisferio visible, que contiene
al zenit, y el hemisferio invisible, que contiene al nadir.

 Horizonte sensible o aparente (HaH’a): En la esfera celeste geocéntrica, el horizonte aparente es un

círculo menor, paralelo al horizonte verdadero, que pasa por el observador. También se denomina así a
la intersección de este plano con la esfera celeste.

 Horizonte visible o de mar (HMH’m): el definido al trazar tangentes a la Tierra desde la situación del
observador. Si este se encuentra sobre la superficie de la tierra, el horizonte aparente y el horizonte
visible se confundirían.

 La latitud astronómica (l, φ) es el ángulo formado por la vertical del lugar y el ecuador terrestre.
También puede definirse como el complemento del ángulo que forma esta vertical con la dirección del
eje polar terrestre. Se cuenta de 0°en el ecuador hasta 90°en los polos, hacia el norte (N) o hacia el sur
(S). Los signos son positivos a las latitudes norte y signo negativo a las latitudes sur, esto es a
conveniencia. Su complemento se denomina colatitud: c = 90°-l.

 La longitud astronómica (L, λ) Se cuenta de 0°a 180°, hacia este (E) o hacia el oeste (W) de Greenwich.
Convencionalmente, se asigna signo positivo a las longitudes este y signo negativo a las longitudes oeste.
Es el ángulo diedro formado entre el plano del primer meridiano (meridiano de Greenwich) y el plano
meridiano del punto considerado.
 Ecuador celeste

El ecuador celeste es la proyección del ecuador terrestre a la esfera celeste. Dicha proyección
forma gran círculo, es decir que su centro pasa por el centro de la Tierra y por estar en el mismo plano que
el ecuador terrestre, es perpendicular al eje de rotación de la Tierra. Como resultado de la inclinación que
presenta el eje de rotación de la Tierra, el ecuador celeste tiene una inclinación de ~23.5° con respecto al
plano de la órbita de la Tierra, llamado eclíptica.

Es el plano de referencia del sistema de coordenadas astronómicas geocéntricas ecuatoriales. Los dos
puntos de la esfera celeste en los que se corta la eclíptica con el ecuador celeste son
denominados equinoccios.

El meridiano celeste

El meridiano es el gran círculo de la esfera celeste que pasa por los polos norte y sur, y por el cenit.

Los cuerpos celestes alcanzan su máxima altura sobre el horizonte cuando atraviesan el meridiano
celeste y esta posición recibe el nombre de Culminación.

La intersección del meridiano y el horizonte determina una línea sobre el plano horizontal llamada
meridiana, su intersección con la esfera celeste determina los puntos cardinales norte y sur. Su
perpendicular corta a la esfera celeste en los puntos cardinales este y oeste.

Triángulo de posición

Los navegantes usan el método del triángulo de posición para determinar su posición por medio de
los astros que están presentes en la esfera celeste. Normalmente es recomendable realizar las mediciones al
amaneces y al ocaso para de esta manera diferenciar los astros del horizonte.

Como en la tierra, la esfera celeste posee un meridiano 0 denominado circulo de los equinoccios y
un ecuador llamado ecuador celeste, funcionando como círculos máximos de referencia para los astros a
estudiar. Cada astro posee coordenadas denominadas declinación (dec) que es la latitud del astro respecto al
ecuador celeste y la ascensión recta (ar) siendo esta la longitud del astro respecto al punto Aries del círculo
de los equinoccios. Los astros observados a dichas horas tienen una altura determinada y azimut que serán
medidos con instrumentos definidos para ellos como pueden ser el sextante y compas.
 Para trazar un triángulo de posición se utiliza como
vértices el Polo elevado, Cenit (Z) y el astro (A) y los lados
resultantes de la unión de los vértices se les conoce como:

- Colatitud (c): Es un arco de meridiano del lugar

que surge de la unión del cenit (Z) con el polo
elevado. Siempre tendrá como valor máximo 90º.
Colatitud = 90º - l

- Distancia cenital: Se define por un arco vertical

que va desde el cenit hasta el astro. Es un segmento
de la vertical y siempre tendrá como valor máximo
90º dado que:
Z = 90º - a (altura)

- Distancia Polar (△): arco de círculo horario que

va desde el polo elevado al astro. El signo
dependerá de la especie de la latitud y de la
declinación (d).
△= 90º-d Si l y d son de igual especie. (-)

△=90º+d. Si l y d son distinta especie. (+)

Siendo la distancia polar el único segmento que puede medir más de 90º.

Los ángulos que forman la unión de dichos lados se denominan:

- Ángulo en el polo (formado con vértice en el polo

elevado).
- Ángulo Cenital (formado con vértice en el Cenit).
- Ángulo Paraláctico o ángulo en el astro, (formado con
vértice en el astro).
 Sistema solar

El Sistema Solar o sistema de planetas es un conjunto de planetas que orbitan alrededor de una estrella
común, el Sol. Este sistema planetario pertenece a la galaxia conocida como Vía Láctea y se ubica en uno
de los extremos de dicha galaxia a una distancia del centro de ella de aproximadamente a unos 33,000 años
luz, o lo que es lo mismo a unos 31'000,000 de kilómetros.

El Sol, el centro del sistema solar, es una estrella que mantiene a muchos astros y materiales diversos
girando a su alrededor por influencia de la gravedad: ocho grandes planetas, junto con sus satélites, planetas
menores, asteroides, cometas, polvo y gas interestelar.

Los planetas al igual que la Tierra giran alrededor del Sol, cada uno con su propio periodo y en su
propia orbita. Entonces, su posición relativa al Sol y a la Tierra cambia. Debido a eso, los planetas no están
en una posición fija sobre la esfera celeste. Día con día van cambiando su posición entre las estrellas,
precisamente por eso les llamaron planetas que significa errantes. Las épocas en las que se ve un planeta
durante la noche dependen de su posición en su ´orbita y de la posición de la Tierra en su órbita alrededor
del Sol.

Mercurio está en una más orbita interna alrededor del Sol, que la Tierra. Entonces Mercurio solo se
puede ver cerca del Sol, es decir no lo podemos ver cuando el Sol está completamente del otro lado del cielo,
sino que ambos están siempre del mismo lado. Es decir, Mercurio se puede ver solo al amanecer o al
atardecer.
 Venus también está en una órbita interna a la de la Tierra, aunque está más alejado del Sol que Venus.
Debido a eso se puede ver también después del atardecer o antes del amanecer. Generalmente Marte, Júpiter
y Saturno se ven brillantes, así que, una vez que se han identificado las estrellas de una noche en la que hay
planetas sobre el horizonte, es relativamente fácil identificarlos. Marte tiene un color rojizo que lo hace
sobresalir de otros objetos de la esfera celeste.

La tierra y sus movimientos

La Tierra continuamente está en movimiento. Se desplaza, alrededor del sol en el Sistema Solar. Este
movimiento que efectúa su órbita alrededor del Sol, determina el año y el cambio de estaciones. Este
movimiento se denomina traslación y es impulsada por la gravitación. La tierra tarda 365 días en dar una
vuelta completa al sol, esta unidad de medida de tiempo está ligada a otro movimiento que es la rotación de
la Tierra alrededor de su propio eje en sentido Oeste-Este, que provoca el día y la noche en distintas zonas
de la tierra, dividiendo así el día en dos partes medidas en horas y tiene un total de 24h.

La distancia entre la Tierra y el Sol varía en el transcurso de un año ya que la órbita terrestre no es
constante en su trayecto alrededor del sol. Los primeros días de enero la Tierra alcanza su máxima
proximidad al Sol y se le conoce como perihelio, en cambio a principios de julio llega a su máxima lejanía
y se denomina afelio. La distancia entre la Tierra y el Sol en el perihelio es de 142.700.000 kilómetros y la
distancia Tierra-Sol en el afelio es de 151.800.000 kilómetros.

Al analizar los astros dispuestos en la esfera celeste, se debe considerar que la tierra ejecuta otros
movimientos aparte de su rotación y traslación ya que tiene una forma de elipsoide irregular y aplastado en
los polos, además la atracción gravitacional de la luna y el sol deforma a la tierra en el ecuador, lo que
provoca un balanceo durante su movimiento de traslación, este movimiento se efectúa al sentido contrario
de la rotación y se le conoce como precesión.

Debido a este movimiento, en el transcurso del tiempo las estrellas van cambiando de posición de
acuerdo a la inclinación que va tomando la tierra. Por medio de este efecto, los polos celestes van cambiando
a través de los siglos. Actualmente la estrella Polar no coincide con el Polo Norte Celeste.

Existe otro movimiento que se superpone con la precesión y se le conoce como nutación, este
movimiento consiste en un pequeño vaivén del eje de la Tierra. Consecuencia de la asimetría de la Tierra,
la atracción de la Luna sobre el abultamiento ecuatorial de nuestro planeta provoca el movimiento de
nutación.

Coordenadas terrestres

Un sistema de coordenadas terrestres se usa para referenciar cualquier punto de la superficie terrestre por
medio de las coordenadas angulares latitud y longitud, la latitud referencia el norte o sur del punto y la
longitud al este u oeste.

El Ecuador es un plano imaginario divide la tierra en el hemisferio norte y hemisferio sur, también
conocido como circulo máximo. Por otro lado, el meridiano de Greenwich es un semiplano que divide la
tierra en el hemisferio este y oeste. Estos dos planos se utilizan de referencia en la tierra. Para encontrar una
posición en un lugar determinado se utilizan paralelos y meridianos, los paralelos son planos menores que
cortan perpendicularmente el eje de la tierra y son paralelos al ecuador, y los meridianos son círculos
máximos paralelos al meridiano de Greenwich.
 La longitud de un lugar es la distancia horizontal desde el meridiano que pasa por el lugar hasta el
meridiano de Greenwich, esta distancia es medida en grados minutos y segundos de arco y se mide desde 0º
hasta 180º hacia el Este u Oeste.

La longitud de un lugar es la distancia vertical desde el paralelo que pasa por el lugar hasta el Ecuador,
esta distancia se mide igual que la longitud a diferencia que su rango es de 0º hasta 90º hacia el Norte o al
Sur.

Para determinar las coordenadas de un punto en la superficie se utilizan sus posiciones en latitud (l) y
longitud (L). Como de la siguiente manera: l = 10º 03' 27'' N; L = 33º 59' 27'' E.

EJERCICIOS

Una persona se encuentra en una latitud de 12º 49,3’ N. Por medio de un instrumento obtiene la altura
verdadera de una estrella que es de 36º 52’ y su Acimut verdadero de 143º,2. Calcular la declinación.

Respuesta:
Primero se debe calcular los lados del triángulo, comencemos por la Colatitud.

Cl = 90º - l

Cl = 90º - 12º 49,3’

Cl = 77º 10,7’

Luego determinaremos la distancia cenital:

Dc = 90º - a

Dc = 90 º - 36º 52’

Dc = 53º 8’

Al obtener estos datos aplicamos el teorema de los cosenos.

cos Δ = cos Dc x cos Cl + sen Dc x sen Cl x cos Z

donde Δ = Codeclinacion

cos Δ = cos(53º 8’) x cos(77º 10,7’) + sin(53º 8’) x sin(77º 10,7’) x cos(143º 2’)

cos Δ = -0,490136

Δ = arc cos(-0,490136)

Δ = 119º 20,96’

Por el valor de la distancia polar, podemos deducir que la declinación se encuentra en sentido opuesto a la
latitud del cenit ya que es mayor de 90º.

Por lo tanto, la de declinación es:

Dec = 119º 20,96’ – 90º

Dec = 29º 20,96’

Elaborado por Cad/III Vivas Yennifer

 UNIDAD II
TIEMPO

El día
Se puede decir que el día es un momento en que el sol alcanza su vértice dos veces seguidas en el
meridiano del observador. La duración de estos días variará, dependiendo de la hora en la que nos
encontremos. Este cambio es causado por la excentricidad de la órbita terrestre y la inclinación de la
eclíptica.

El tiempo sidéreo
Se le denomina tiempo sideral es el tiempo medido por el aparente movimiento circadiano del
equinoccio de primavera, aunque es diferente al movimiento de las estrellas, es similar. En cuanto a las
estrellas, la precesión del equinoccio es diferente.

El tiempo solar verdadero

Se basa en un día solar real, que es el intervalo entre los dos meridianos consecutivos del sol. Puede
ser medido con un reloj de sol, y se corresponde con el amanecer, el mediodía o el anochecer tiene cierta
similitud con el sol medio ya que Básicamente, esta es la hora local, porque depende de observar el meridiano
de cada lugar por donde pasa el sol de forma continua.

La ecuación del tiempo

Es la diferencia entre el tiempo solar medio y el tiempo solar aparente.

El día civil
Son 24 horas y se utiliza para todos los fines civiles y muchos fines de astronomía. Actualmente, el
día calendario comienza con media noche del horario local. En la antigüedad, el día comenzó con el
amanecer entre los babilonios y con la puesta de sol entre los atenienses y los judíos.

El tiempo universal (ut)

Es el tiempo común para todas las personas que habitan en la tierra, independientemente de su
posición.

El tiempo medio de greenwich (gmt)

Es un estándar de tiempo que originalmente se refería al tiempo solar medio en el Real Observatorio
de Greenwich
 La hora legal o de huso horario
(Hz, también conocida como hora legal -Hl-), es aquella determinada en función del huso horario en
el que nos encontremos. Todos los observadores situados dentro de un mismo huso horario, compartirán el
mismo Hz.

Hora civil del lugar (hcl)

Es la que se refirió al Pase del Sol del Observador. Esto implica que, en el mismo momento, a
diferentes longitudes, tendremos diferentes HCl. Llegó a este punto, podríamos redefinir el que es el HCl de
G.

La Hora legal Hz
Se llama así a la correspondiente al huso horario. es la propia de cada huso horario. Todos los
observadores situados dentro de un mismo huso (recordemos que cada huso tiene 15° de longitud), tendrán
la misma hora.

Hcg = Hz + Z Siendo Z al W positivo y al E negativo

(Ho) es la establecida por los gobiernos de las naciones.

Husos horarios Para eliminar los inconvenientes de la programación cada vez que modificamos
nuestra longitud, los Estados han adoptado el contrato, por lo que la tierra se divide en 24 zonas o áreas a
través de meridianos equidistantes, llamados horarios. que tienen una amplitud en el 15º ecuador (1 hora) de
longitud.

La Hora oficial

La hora oficial (Ho) es aquella que adoptan los diferentes países por motivos económicos y que no
tiene por qué coincidir con ninguna otra hora. La hora oficial es aquella que emplean los ciudadanos, la que
refleja sus relojes. Esta hora no suele ser fija, sufriendo variaciones a lo largo del año (lo que conocemos
como cambio de hora de verano).

La diferencia en tiempo entre el TU y la Ho, se denomina tradicionalmente por O. Si bien el signo

de esta variación viene determinado por el propio Estado, suele coincidir con el signo del huso horario del
propio país.

Como fórmula general podemos determinar:

TU = Ho ± O

Ejemplo:

Un observador en las cercanías del puerto de Rosas, el día 15 de abril de 2002, ve en su reloj de muñeca las
13h23m.

Calcular cuál será la Ho y el TU de dicho observador.

La hora que el observador lee en su reloj, es la hora oficial. Así que Ho: 13h23m.
Por lo que respecta al cálculo del TU, debemos tener en cuenta que en abril la diferencia horaria con G es
de 2 horas en adelanto.

TU = Ho ± O
TU = 13h23m -2 = 11h23m.

La fecha
La fecha es, en el sentido usual, una indicación de tiempo orientada a definir un día único, en general
en referencia al calendario gregoriano. Se utiliza para señalar, junto a la indicación de la hora, la existencia
o el comienzo o la finalización de un determinado evento temporal o, dependiendo del contexto, un periodo
de tiempo en el que transcurrió algo de importancia histórica.

El calendario gregoriano utilizado en nuestros días en la mayor parte de los países europeos y del
mundo, se basa en el llamado año terrestre, es decir, el tiempo que tarda el planeta Tierra en dar una vuelta
completa alrededor del Sol. El año se divide generalmente en 12 meses, con un total de 365 días (a excepción
de los años bisiestos, que tienen cada uno 366 días). Los distintos meses tienen cada uno 30 o 31 días, con
la excepción de febrero que, según sea el año bisiesto o no, tiene 28 (en el que caso de que no sea bisiesto)
o 29 días (en el caso de que lo sea).
 El cronometro: estado absoluto y movimiento diario

El cronómetro es un reloj mecánico que mide el tiempo con gran precisión, diseñado originalmente
para funcionar a bordo de un buque en alta mar. Debía controlar el tiempo con suficiente exactitud como
para servir de estándar horario portátil utilizable en la determinación de la longitud geográfica del barco,
comparando su hora con la hora local determinada mediante cálculos astronómicos.

Se llevan a bordo para determinar la HCG o UT, necesaria para precisar los instantes en que se
verifican las observaciones y el día de su Instalación a bordo se les pone la hora exacta de Greenwich HCG.
También se utilizan como patrón para poner en hora el reloj de bitácora (HRB) y los otros relojes del buque.
Conviene, que en el lugar donde están Instalados, se puedan recibir directamente las señales horarias de
radio.
Se llama movimiento diario (m.d.) del cronómetro, a los segundos que adelanta o atrasa el
cronómetro en un día medio.
El cronómetro está graduado de 0 a 12 horas y nunca se mueven las manecillas para ponerlo en hora.
Por esto, el movimiento diario (m.d.) que tenga, se irá acumulando, dando lugar a que el cronómetro
no marque exactamente la HCG.
Se da el nombre de Estado Absoluto (EA) del cronómetro, a la diferencia siempre menor de 12
horas, entre la hora del meridiano de Greenwich (HCG) y la Hcro, es decir, EA = HCG - Hcro.
El EA se suele tomar todos los días a la misma hora HCG (EA). Si HCG (EA) > Hcro: EA es positivo
(en atraso). Si el EA es negativo (en adelanto), se le suma 12h para convertirlo en positivo. En cualquier
caso, la suma algebraica de la Hcro y el EA, en un instante determinado, nos dará la HCG correspondiente
a dicho instante.

Hcro + EA = HCG (próxima)

Como el cronómetro está graduado de 0 a 12 horas, habrá que determinar si la HCG así obtenida es
correcta o hay que aplicarle ± 12 horas de corrección.
Para ello, realizamos una "verificación", aplicando a la HCG obtenida, la longitud de estima (Le) del lugar
donde nos encontramos, o bien, el huso horario (Z) y entonces tenemos la HCL o la HZ del momento de la
observación.
 Comparando esta hora obtenida con la observada del lugar, inmediatamente veremos si existe o no
este error de 12h, ya que no se puede observar el Sol de noche, ni las estrellas de día. Investigación que,
además, de indicarnos la HCG', nos indica la fecha de ésta.

HCG' = HCG (próxima) + corrección (0, +12, —12)

La HCG' así calculada, todavía es «próxima» y debemos aplicarle la parte proporcional del
movimiento del movimiento diario (ppm), por el tiempo transcurrido desde que se tomó el EA.
Teniendo en cuenta que m.d. = EA' (de hoy) - EA (de ayer), si el resultado es positivo (+) es que el
cronómetro atrasa y si es negativo (-) es que adelanta; se deberá aplicar la parte proporcional del
movimiento (ppm) por el tiempo transcurrido desde la toma del EA hasta el momento actual, que es: I =
HCG' - HCG (EA), así que ppm = (1 x m. d. )/24 con signo (+) si atrasa y (-) si adelanta. Finalmente
resultará:

HCG = HCG' + ppm; suma algebraica, ya que ppm tiene signo.

Ejemplo: El 28 de septiembre de 2005, poco después del mediodía, en un lugar de longitud L = 30° 25,5'
W, al ser la hora del cronómetro Hcro = 03h 15m 20s obtenemos una situación observada.
EA (Oh de T.U. día 28) = Olh 25m 12s; m.d. = 7 segundos en adelanto. Halla la HCG.

Cronógrafo

Un cronógrafo se diferencia de los relojes convencionales en que realiza una variedad de funciones
además de medir el tiempo medio.
Los pilotos también pueden usar un cronógrafo como ayuda de navegación para determinar la velocidad de
avance. Esto se hace consultando dos puntos conocidos, ya sea visualmente o por señal de radio, y
calculando el tiempo necesario para cubrir la distancia. Dicho de otra manera, cuando el tiempo y la distancia
son factores conocidos, se puede determinar la velocidad, o cuando la velocidad y la distancia son factores
conocidos, se puede determinar el tiempo.

EJERCICIO
Un observador situado en latitud lat: 34°25'S y long:123°45'E tiene un TU:23h55m.

¿Qué TU tendrá en ese preciso momento un observador situado en lat:34°25'S y long:22°35'W?

Por ser el TU un tiempo común a todos los observadores, independientemente de su posición, este tiempo
es el que adoptan la mayoría de publicaciones técnicas, como el Anuario de Mareas o el Almanaque
Náutico.

R: Puesto que el TU es común para todos, el segundo observador tendrá el mismo TU que el
primero, es decir, TU:23h55m.

Elaborado por Cad/III. Blanco Nahomi

 UNIDAD III
ALMANAQUE NAUTICO.

Página izquierda del almanaque náutico

Específicamente, la página izquierda nos muestra el Angulo Horario referido a Greenwich (GHA) de
Aries, la Magnitud, y la hora de paso del meridiano de los planetas Venus, Marte, Júpiter y Saturno por cada
hora del Greenwich (GMT). Todas las tabulaciones son en grados, minutos y diez minutos de arco. Una lista
que incluye 57 estrellas, ordenadas de forma alfabética junto con el SHA y la declinación.

Página derecha del almanaque náutico

Datos del Sol y de la luna son presentados en la parte derecha con el Angulo Horario Referido a
Greenwich (GHA) y declinación, tabulados de uno a diez minutos de arco por cada hora.

Cálculos de los horarios

Tenemos que conocer la HcG y su fecha correspondiente. Cálculo del Horario en Greenwich (hG):
Se entra en el A.N. en la página correspondiente a la fecha de la HcG a esa hora (HcG a.….h). En las Tablas
de correcciones (al final del A.N.) en la columna del Sol, se entra con los minutos y segundos de la HcG y
tomamos la parte de horario correspondiente a esos minutos y segundos (por.... m. s). Sumando. Los dos
valores, obtenemos el hG a la HcG deseada. La tabla de correcciones lo único que hace es una interpolación
por los minutos y segundos de la HcG.

Cálculo de lo declinación (d)

En el A. N. en la página de la fecha entrando con el número de horas de la HcG, a la derecha del

horario, se toma la declinación con su signo para ese número de horas.

La parte correspondiente por los minutos y segundos de la HcG se hace interpolando entre los valores
de la declinación a la hora deseada y a la siguiente; para ello se toma la diferencia entre estas declinaciones
(valor muy pequeño) y se multiplica por las décimas de hora correspondiente a los minutos. El valor obtenido
se suma o resta a la declinación que tomamos por el número de horas; se suma cuando la declinación aumenta
de la hora deseada a la siguiente y se resta si disminuye. La declinación a la HcG hay que ponerle el signo.

Hora de paso de los astros por el meridiano superior e inferior

 Da el horario en Greenwich y declinación de los 4 planetas observables (Venus, Marte, Júpiter y
Saturno) cada HcG; también dan las magnitudes de estos planetas y la Hora de paso por el meridiano superior
(Pº.mº.G.).

Posiciones aparentes de las estrellas: Dan el Angulo Sidéreo y la declinación para el día 15 de cada
mes de las estrellas observables; en hoja aparte dan estas mismas coordenadas para las estrellas principales.

Hora de salida y puesta del sol y luna:

Columna de Sol:
Semidiámetro (SD)
Hora de paso por el meridiano superior de Greenwich (Pº mºG)
Horario de Greenwich (hG)
Declinación (d) para cada HcG o TU.

Columna de Luna:
Semidiámetro (SD)
Paralaje horizontal ecuatorial (P. h. e) a las 4, 12 y 20 horas
Hora de paso por el meridiano superior de Greenwich (Pº. mº.G.) con el Retardo (R0)
Horario en Greenwich (hG)
Declinación (d) con las diferencias (dif.) para cada HcG.
Columnas de Salida y Puesta de Sol y crepúsculos
Salida y Puesta de Luna con el Retardo (Rº), entrando con la latitud.

Hora de los crepúsculos, ortos y ocasos verdaderos

Mientras que en las páginas de la derecha se muestra la posición del Sol y la Luna, con sus momentos
de orto (salida), ocaso (puesta) y los crepúsculos (con determinada altura por debajo del horizonte). De esta
forma se mejora la entrada a la misma y se logra una identidad nacional adicional, que difiere del AN inglés.

Azimut de la polar

En el Almanaque Náutico para uso de los Navegantes existe una tabla que entrando con la latitud y
con el horario del lugar de Aries (se verá en otro capítulo) da el valor del Azimut a la décima de grado, Signo
positivo: Norte al Este y negativo: Norte al Oeste.
 Sextante

Se trata de un instrumento utilizado en la navegación para hallar la separación angular existente

entre dos objetos, generalmente el sol y el horizonte. Para poder saber la latitud en la que se encuentra el
observador, realizando cálculos matemáticos a partir de las lecturas en el mismo. Su nombre proviene de la
escala en que mide, abarca un ángulo de sesenta grados (60 °), es decir un sexto de un círculo completo.
Este instrumento reemplazo al astrolabio por tener mayor precisión, ha sido de mucha importancia para la
navegación marítima durante años, aunque en la actualidad se ha empezado a utilizar sistemas modernos
de determinación de posición mediante satélites.

Para llevar a cabo mediciones con este instrumento se debe contar con: un espejo móvil con una
alidada, un espejo fijo, una mira telescópica y filtros de protección ocular. Este último siendo el más
importante, ya que si no se utiliza puede acarrear problemas en la vista permanentes, Además, es preciso
proveerse de un cronómetro muy preciso y bien ajustado al segundo, para poder determinar la hora exacta
de la observación, y de ese modo anotarla para los siguientes cálculos que se van a realizar.

Para tomar la medida de la altura de un astro se coloca el sextante perpendicularmente y se orienta el

instrumento hacia la línea del horizonte. Seguidamente se busca el astro a través de la mira telescópica,
desplazando el espejo móvil hasta encontrarlo. Una vez localizado, se hace coincidir con el reflejo del
horizonte que se visualiza directamente en la mitad del espejo fijo. De ese modo se verá una imagen partida,
en un lado el horizonte y en el otro el astro. A continuación, se hace oscilar levemente el sextante, para hacer
tangente la imagen del horizonte con la del sol y de ese modo determinar el ajuste preciso de ambos. Lo que
marque el limbo será el ángulo que determina la Altura Instrumental u Observada de un astro a la hora exacta
medida al segundo. Tras las correcciones pertinentes se determina la Altura Verdadera de dicho astro, dato
que servirá para el proceso de averiguar la situación observada astronómicamente.

Este es un instrumento sumamente delicado, por lo que se debe tratar con mucho cuidado, ya que con
una caída podría sufrir daños. Esto ha llevado a que la mayoría de los marinos no compartan dicho
instrumento, para cuidar de su integridad, lo ideal al momento de su utilización es pasar el cordón por el
cuello, y así estar seguros ante cualquier accidente, debido a su delicadeza, debe estar siendo sometido a
pruebas y revisiones para detectar errores.

Altura de un astro
 Se trata del arco vertical contado desde el horizonte hasta el astro, su valor va determinado siempre
como menor o igual que noventa grados (90°), el valor será positivo si el astro esta de forma visible (arriba
del horizonte), y negativo si no lo está (abajo del horizonte), un mismo astro en un mismo momento es
vistos bajo diferentes coordenadas horizontales por diferentes observadores situados en puntos diferentes
de la tierra. Lo que significa que las coordenadas son locales. Para la medición de estas alturas, se utiliza el
antes mencionado sextante.

Tablas de navegación

Durante siglos, y hasta hace al menos 25 años era el único modo de resolver cálculos matemáticos
para saber la situación en la navegación. Las tablas recogen en forma de matriz los resultados de fórmulas
trigonométricas más o menos complejas para todos los posibles datos de entrada con la precisión adecuada
al cálculo que se pretende. Debido a la importancia de las tablas para la obtención de la situación,
promovieron el desarrollo y elaboración de las mismas para su uso fácil por los navegantes. Estas tablas
facilitaron la realización de cálculos de las Sight Reduction Tables. Actualmente estas tablas han quedado
en el olvido, o como reserva. Gracias a las actualizaciones en sistemas computarizados a bordo de los
buques.

Azimut

En la navegación náutica, el azimut se mide desde el punto cardinal norte en sentido horario de 0° a
360° y se llama azimut verdadero (Azv) o real. El azimut podrá ser magnético, si se mide respecto al norte
magnético (Azm), o azimut brújula (Azc), si se mide desde el punto norte de la brújula. En el caso de las
cartas de navegación aéreas, en las que se usa el acimut magnético, se le denomina rumbo.

EJERCICIO:

El día 28 de noviembre de 2012, a partir de las 12:30 horas (11:,30 UTM) me instalo en la playa,
cerca de la orilla, calculando una altura del observador de 2 m. Voy tomando sucesivas alturas del Sol
que alcanza su máximo sobre las 12:45 horas, poco más o menos. Es decir, sobre las 11:45 UTM.

El sextante me marca 28º, 00,5’.

El sextante tiene un error de índice de 1 (+) ¿Qué quiere decir esto? Pues que mide un minuto de más.
Aplicamos la corrección y tenemos que la altura observada es de 27º59,5’.

Ahora vamos a consultar el almanaque para calcular las correcciones a esta altura. Acudimos a la tabla A
para obtener la corrección por depresión del horizonte. Recordad que esta corrección es siempre sustractiva.
Para una altura del observador de 2 m. nos propone una corrección de 2,5’ (-). Restando esta cifra a la altura
observada tenemos 27º57,0’.

La tabla B nos da dos correcciones a la vez: Por refracción y por semidiámetro del Sol. Para alturas entre
27º12’ y 28º32’ nos da una corrección total de 14,3’ (+)

Tenemos pues 27º57,0’ + 0º14,3’ = 28º11,3’

En una tabla a la derecha de la página, el almanaque propone una corrección adicional en función del mes.
Entre el 9 de noviembre y el 14 de diciembre, 0,2’ (+)

En definitiva, tenemos una altura verdadera de 28º11,5’

Para continuar con nuestros cálculos necesitamos ahora conocer la declinación en el momento de la
observación. Por esta razón es por la que he tomado la hora con alguna aproximación. En la página diaria
del almanaque encontramos que para las 11 horas tenemos una declinación de 21º24,7’ (-). Para las 12 horas
tenemos 21º25,2’ (-) Es decir, que en una hora la declinación negativa ha aumentado en 0,5’ Hacemos una
interpolación aproximada y estimamos que en tres cuartos de hora habrá variado en 0,4’.

Así que suponemos que la declinación a la hora de la observación tiene un valor de 21º24,7 (-)’ + 0º0,4’ (-)
= 21º, 25,1’ (-)

Sabemos –repasar la teoría- que la Distancia Polar o Colatitud, Z, es igual a la diferencia entre la altura
meridiana y la declinación D -Cuidado con los signos-

Z = Am – D

Como la declinación es negativa, sumamos los valores absolutos. Es decir:

28º11,5’ – (- 21º25,1’) = 49º36,6’

La Latitud que buscamos es el ángulo complementario de la Distancia Polar. Es decir que si sumamos el
ángulo desde nuestra situación al Polo más el ángulo desde nuestra situación al Ecuador, es evidente que
estemos en donde estemos, el resultado es de 90º
Entonces, 90,00º - 49º36,6’ = 40º23,4’

Nuestra Latitud resulta ser de 40º23,4’ N

Ejercicio: Determinar GHA y dec. De Aldebarán el 10 de mayo de 2002 a las 7h 25m 32s, hora de la
lectura.

Solución: extraemos de la tabla GHA(Aries) para las

7 h (GHA= 332º 54.4')

8 h (GHA= 347º 56.9')

He interpolamos linealmente para hallar el valor correspondiente a 7h 25m 32s lo que produce el resultado
GHA= 339º 18.5'.

Otra forma de hallar este valor sin recurrir a la interpolación es utilizar las tablas que vienen al final del
almanaque tituladas Increments and corrections (incrementos y correcciones) y extraer de las tablas de Aries
los valores correspondientes a 25 minutos (6º 16.0') y a 32 segundos (0º 8.0') y sumárselos a los
correspondientes a las 7 h (332º 54.4') lo cual nos da un resultado de GHA(Aries)= 339º 18.4' que es el
ángulo horario GHA de Aries a las 7h 25m 32s del día 10.

Tomamos ahora los datos de Aldebarán (SHA= 290º 59.8', dec= N16º 30.8') y sumamos GHA(Aries) a
SHA(Aldebarán) para obtener GHA(Aldebarán)= 270º 18.2' y directamente de la tabla

dec= N16º 30.8' que es la solución buscada.

Elaborado por Cad/III Hernández Roger.

 UNIDAD IV.
RECTA DE ALTURA

Círculo de alturas iguales

Un círculo de alturas iguales es una circunferencia en la esfera celeste donde su radio es la distancia
cenital entre el astro y el observador. Esta circunferencia indica que la altura del astro respecto al horizonte
visible será igual para cada observador posicionado en cada punto del círculo en un mismo momento. Un
observador que ve dos astros simultáneamente se encontrará situado en la intersección de los círculos de
altura de los mismos. Dicha intersección se puede dar en dos puntos, de los que normalmente se puede
descartar una de ellas por estar demasiado alejada de la situación de estima.

Secante Sumer

La recta de altura fue descubierta de manera accidental en diciembre de 1837, por el capitán thomas
h. sumner en un viaje desde charleston (carolina del sur) a greenock (escocia). Este método consiste en el
cálculo de las coordenadas de dos puntos del círculo de alturas iguales próximas entre sí el círculo es
entonces
 Aproximado por la recta que une esos dos puntos (recta
que es, por tanto, una secante). Para el cálculo se utilizan
dos latitudes distintas de la situación estimada usando la
misma hora de medición de la altura del astro, lo que genera
dos puntos en el círculo de las alturas iguales, luego estas
líneas son unidas por una recta que indica que la posición
del buque se encuentra en cualquier punto sobre esa recta.
Para obtener una posición más precisa, se utiliza este mismo
procedimiento con otro astro y donde cortan las dos líneas es
la posición del buque.

Tangente Johnson
Usa la fórmula de los cosenos para calcular la longitud hallando el horario local delastro con la
altura verdadera, la latitud estimada y la declinación.
Obtenemos la longitud restando del dato obtenido el horario del astro enGreenwich.

La posición vendrá dada por dicha longitud y la latitud de estima. Es observa

Mejor con astros de azimut próximo a 90º

Tangente cerca del meridiano

La altura meridiana de cualquier cuerpo celeste es la máxima altura que dichocuerpo puede
alcanzar por sobre el horizonte y se produce precisamente en el instante en que atraviesa el
meridiano del observador. El astro más usado para tomar posición es el Sol ya que no tiene grades
cambios en su horario y declinación y por lo tanto menos correcciones.
El sol se asoma por el Este y va ganando altura hasta que alcanza su máximo,en horas
cercanas al mediodía, momento a partir del cual su altura comienza a decrecer hasta el ocaso. Pues
bien, al momento de su máxima altura, también llamado “culminación”, el Sol se encuentra
exactamente en la línea Norte-Sur del observador, es decir, en su meridiano.
 Este método consiste en calcular la latitud a partir de
una situación estimada yla altura instrumental del astro en
donde la latitud es la diferencia entre la declinación y la
distancia Zenital

 La declinación del astro (δ)

 La altura del astro (h)
 La latitud del observador (ϕ)
 La distancia zenital (Dz).

Determinante punto aproximado

La recta de altura se utiliza en cartas Mercatorianas y es un tramo del círculo de alturas iguales de un
astro que corta perpendicularmente la línea de altura estimada (ae) dada por el azimut (Z) de una situación
estimada. Este corte genera un punto aproximado (M) que indica una posición aproximada del buque. Para
obtener una mejor aproximación de la posición es recomendable tomar los datos de dos astros
simultáneamente y donde sus rectas de altura se intercepten es la posición más aproximada del buque a la
hora cuando se tomaron los datos. Por lo tanto, para poder trazar adecuadamente una recta de altura son
necesarios unas series de datos conocidos también como determinantes una situación estimada (Se), el
azimut verdadero (Zv) y la diferencia de altura (Δa)

Tangente cerca del meridiano

La altura meridiana de cualquier cuerpo celeste es la máxima altura que dicho cuerpo puede alcanzar
por sobre el horizonte y se produce precisamente en el instante en que atraviesa el meridiano del observador.
El astro más usado para tomar posición es el Sol ya que no tiene grades cambios en su horario y declinación
y por lo tanto menos correcciones.

El sol se asoma por el Este y va ganando altura hasta que alcanza su máximo, en horas cercanas al
mediodía, momento a partir del cual su altura comienza a decrecer hasta el ocaso. Pues bien, al momento de
su máxima altura, también llamado “culminación”, el Sol se encuentra exactamente en la línea Norte-Sur
del observador, es decir, en su meridiano.
 Este método consiste en calcular la latitud a partir
de una situación estimada y la altura instrumental del astro
en donde la latitud es la diferencia entre la declinación y
la distancia zenit

La declinación del astro (δ)

La altura del astro (h)

La latitud del observador (ϕ)

La distancia zenital (Dz).

Determinante punto aproximado

La recta de altura se utiliza en cartas Mercatorianas y es un tramo del círculo de alturas iguales de un
astro que corta perpendicularmente la línea de altura estimada (ae) dada por el azimut (Z) de una situación
estimada. Este corte genera un punto aproximado (M) que indica una posición aproximada del buque. Para
obtener una mejor aproximación de la posición es
recomendable tomar los datos de dos astros
simultáneamente y donde sus rectas de altura se intercepten
es la posición más aproximada del buque a la hora cuando
se tomaron los datos. Por lo tanto, para poder trazar
adecuadamente una recta de altura son necesarios unas
series de datos conocidos también como determinantes una
situación estimada (Se), el azimut verdadero (Zv) y la
diferencia de altura (Δa)

Utilidades, traslado y errores en la recta de altura

La determinación de una recta de altura nos facilita, aparte de obtener una posición exacta, la
obtención de otros datos como:
 Observar un astro en dirección perpendicular a tierra obtendremos una recta de altura paralela a la
costa, con lo que obtenemos la distancia a la misma.

Observar un astro en la dirección de un punto concreto, o la opuesta, obtenemos una recta de altura
con la distancia a dicho punto, que por intersección con el azimut nos da la posición exacta. Para comprobar
el rumbo de la embarcación observando un astro perpendicular al rumbo de la misma.

Trasladar rectas de altura consiste en tomar una recta de altura en un determinado momento y
situación, luego de haber navegado cierto tiempo, a cierta velocidad (o velocidades) y con cierto rumbo (o
rumbos), utilizarla junto a otra que se haya tomado en otro instante para, mediante el cruce de éstas,
obtener una situación.

Errores sistemáticos

Error de altura, por corrección de índice, mala visibilidad, error en la altura del observador,
condiciones atmosféricas anormales que varíen la corrección por depresión.

Hay un procedimiento que permite eliminar los errores sistemáticos que consiste en la toma de tres
observaciones y dibujar sus correspondientes rectas de altura.

Las bisectrices de los ángulos que forman dan una posición exenta de errores sistemáticos.

Accidentales:

Error por mala observación de un astro, por balanceo de la embarcación, translación de rumbo o
distancia o por cronómetro.

Cada uno de los errores anteriores tendrá distinto efecto sobre la precisión de la posición hallada.

Errores en la altura. La recta real será paralela a la calculada.

Nos llevarían a trazar dos rectas paralelas a la teóricamente cierta y separadas de la misma por el
máximo error esperado en cada sentido.

Error en la distancia navegada.

Traslado de la recta de altura una distancia igual al error.

Error en el rumbo. Traslado del determinante de la primera observación a un punto erróneo

Errores de cronómetro nos llevan a una translación de la recta de altura en el sentido de los paralelos.
 Ello nos lleva a hablar de una superficie de posición, que sería el lugar geométricode las
posiciones posibles en función de los posibles errores cometidos.
Cuando estamos cerca de la costa trazaremos tangentes a la superficie de posición con la
dirección del rumbo para ver la zona de la costa a la que podemosllegar, denominada zona
de recalada

Situación por bisectrices de altura

La bisectriz de altura es utilizada para corregir la posición cuando existen errores sistemáticos o que
son siempre los mismos en cualquier observación. La existencia de tales errores, no tenidos en cuenta en los
cálculos, significa que la verdadera recta de altura correspondiente a una determinada observación (la que
obtendríamos si el error sistemático no existiese) estará desplazada una distanciacon respecto a la que
nosotros hemos calculado y dibujado. Este método consisteen trasladar los azimut trazar una bisectriz en el
ángulo que se genera entre los azimut de los astros, luego se traslada una paralela de las rectas de altura para
cada azimut a la distancia del error sistemático. El corte de estas rectas con la bisectriz de altura determina
la posición verdadera

Coeficiente Pagel
El coeficiente de Pagel es el porcentaje de error introducido en la Longitud por un error
de un grado en la latitud. Este método se utiliza para calcular una Longitud analíticamente de
observaciones no simultáneas sin necesidad de recurrir a la representación gráfica y traslado de
las rectas de altura. Su ventaja es que nos permite calcular la posición observada cuando la
segunda observación no simultánea es una meridiana, dado que calculamos numéricamente los
deltas de latitud y longitud.
Para ello se debe disponer de una latitud de confianza (lo). Esta latitud de confianza (lo),
difiere de la latitud aproximada trasladada (lat) que obtenemos si hacemos el cálculo de
navegación de estima con los valores de Rumbo efectivo yVelocidad efectiva (distancia navegada)
hasta la situación Sat (lat, Lat) a HCG´, siendo este la situación aproximada de la meridiana
Mediante el coeficiente de Pagel trasladamos el error en el incremento de latitud a la
Longitud, y de esta forma hallamos una Longitud de confianza (Lo) apartir de la latitud de
confianza (lo) obtenida por la observación.

 lo – lat = incremento latitud (inc. l)

 inc. l x Q = incremento Longitud (inc. L)

 inc. L + Lat (Longitud aprox. trasladada por estima) = Lo (Longitud de

confianza corregida a HCG´)

Q= 1/ (tan Zv x cos lo)

siendo Zv el azimut del astro (en cuadrantal, sin signos) con el que hemos halladola
Situación de estima (Se) en HCG. Este astro no tiene porqué ser el mismo con el que hemos
hallado (lo) en HCG´.
El signo (+, -) del incremento de Longitud es:
Signo de inc. L = (-) x signo inc. l/ signos de Zv
Son signos + N y W, y – S y E.

Elaborado por Cad/III Trompetero José.

 EJERCICIOS

Ejercicio 1

Navegando un día 25 de enero de 2009, encontrándonos en la situación de estimal = 37º

30’N y L = 60º00′ W, se observó, al ser HRB = 12h 12,4min, la altura instrumental del Sol
que resultó ser ai = 33º 37’. La elevación del observador es e
= 3m y el error de índice del sextante es Ei = -3’.Hallar
la latitud observada.
Como estimamos estar a 60ºW de longitud y cada huso horario son 15º, hay 4horas de
diferencia. Si son las 12h 12,4min a 60ºW, a 0º (Greenwich) serán las 16h 12,4min.
Con este valor de hora sacamos la declinación en el Almanaque Náutico, en lapágina
correspondiente a esa fecha: -18º 49.0’ (por debajo del ecuador)
Obtenemos la altura verdadera, ya corregida:

33º 37’ – 3’ de error de índice = 33º 34’ (Altura observada)Depresión en

el Horizonte = -3,075 (aprox a -3,1’)
Altura verdadera: 33º 34’ – 0º 3,1’av
= 33º 30,9’
Enumeramos las fórmulas necesarias y efectuamos los cálculos:
Distancia cenital (z) = 90º – altura verdadera
Z = 90º – 33º 30,9’
Z = 56º 29’ 6”
Latitud = dist. Cenital (z) + declinación
Latitud = 56º 29’ 6” – 18º 49’
l = 37º 40’ 06” Norte

Conclusión: nuestra latitud observada está a algo más de 10 millas hacia el norte de lo que estimábamos al
principio
Ejercicio 2

En situación de estima l = 29°07’ N y L = 170° 50’ E se obtienen los siguientesdeterminantes:

Vega: Z = N30°E y ∆a = +2’
Sirius: Z = S58°E y ∆a = +4’
Calcula la situación observada.

Respuesta:

En una hoja de papel con las coordenadas planteadas y teniendo en cuenta la escala de
latitud, se traza una línea respecto al azimut para cada astro desde lasituación de estima.

Luego se traza el punto M en las líneas de azimut de acuerdo a sus diferencias dealtura (∆a).
Luego trazamos la recta de altura perpendicular a cada punto M de los azimut
En el lugar donde cruzan las rectas de altura es la posición observada para la horaen la que
se realizó la medición, las coordenadas son l = 29°06.6’N y L = 170°55.6’E

Elaborado por Cad/III Trompetero José.

 CONCLUSION

La navegación marítima es un método que necesita rigurosa planificación previa a la

ejecución de la misma debido a que en el trascurso el itinerario condiciones climatológicas
y meteorológicas que afecten al buque y su desplazamiento logrando que de la navegación
no se realiza de la manera planificada.

Los navegantes han recurrido a la observación y medición de los astros visibles para
la conocer su posición mediante la posición y conociendo la altura angular del astro con
respecto al horizonte en un momento del día en específico utilizando el sextante,
almanaques náuticos, las tablas de mareas. Los diferentes cálculos se realizan con triangulo
esféricos de posición constituido sobre la esfera celeste, la posición de los polos, los astros,
el zenil del mismo resultando en la posición del astro y a través de la diferencia de esta con
respecto del almanaque náutico y conociendo la hora local se halla la posición del buque.

La navegación marítima se divide en ramas dependiendo de que tanto se aleja la

embarcación de la costa y cuál es su ruta debió a esto surgen: las navegación costera la cual
usamos puntos referenciales de la costa para guiarnos utilizando demoras y marcación con
faros peñasco, una vez estando en alta mar cuando la costa ya no es visible y lo único que
rodea a la embarcación es el horizonte empleamos la navegación de altura o astronómica la
cual emplea los astros como punto referencial para ubicar la embarcación pudiendo esta
ubicar su posición repetirse en varios lapso del día con previa planificación.

Elaborado por Cad/III Hernández Roger.

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 RECOMENDACIÓN

Es importante mencionar que actualmente no se usa de manera regular el sextante y los

demás instrumentos de posición astronómica antiguos para calcular la posición de una
embarcación con respecto a la de los astros, pues su uso es tedioso e implica una previa
planificación para su correcta realización además con los avances tecnológicos en el área
marítima se han creados diferentes métodos de para ubicar la posición en tiempo real de
una embarcación, como los sistemas de poción global: glonass, GPS y galileo los cuales al
acoplarse a los sistemas de ECDIS Y RADAR nos permiten visualizar en una sola pantalla
la posición del buque y la posición de los demás buques y objetos flotantes que lo rodean,
sino también la ruta y nuestra opción para las decisiones más adecuadas en la navegación.

Pero como reflexión es importante tener los conocimientos en la aplicación del sextante,
calendario náuticos, cronometro, tabla de marea, cartas náuticas, reglas paralelas, compas
seco, corredera y demás instrumentos antiguos de la navegación pues en un caso de
black-up permanente en un buque la única manera de ubicarse en alta mar es a través de
estos instrumento así que la práctica de los mismos es necesaria y obligatoria aun como los
veamos como innecesaria con los avances que se dan en la navegación astronómica,
además la Organización Marítima Internación a treves del convenio STCW exige que todo
cadete que opta a un cargo de oficial tiene que las competencias en la manipulación e estos
instrumentos de navegación antiguos y saber posicionar a el buque empleándolos y plasmar
su aplicación en las 1500 millas náuticas.

Elaborado por Cad/III Hernández Roger.

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 REFERENCIAS

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 https://www.estudiasonavegas.com/EONP/VLNAA/almanaque-perpetuo.htm
 https://es.wikipedia.org/wiki/Tiempo_solar#:~:text=El%20tiempo%20solar%20verd
adero%20est%C3%A1,posible%20observar%20de%20manera%20directa
 https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_del_tiempo
 https://es.wikipedia.org/wiki/Hora_media_de_Greenwich
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 Anónimo (s/f) Movimientos de la Tierra. [Página web en línea]. Disponible:
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 Alonso. (2006). 2 Coordenadas geográficas. [Página web en línea]. Disponible:
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abril

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