1.1.

Introducción

La accidentada geografía del Perú ha despertado el interés en el desarrollo y

adquisición de drones, como herramientas para la lucha que se libra en esta zona, en
contra de los reductos de la agrupación insurgente “sendero luminoso”.

En este sentido, el Ejército Peruano debe concentrar sus esfuerzos en el despliegue de

vehículos tácticos, que, en misiones de carácter focalizado, recopilen sobre aéreas
determinadas informaciones del tipo ISR, para y con base en ella realizar operaciones
aéreas y terrestres, rápidas y contundentes.

Sin embargo, el interés peruano se remonta a mediados de la década de los años 90,
justo después del conflicto con el Ecuador, momentos a partir de los cuales comienza
el trabajo conjunto con la Oficina de Investigación y Desarrollo del Ejército.

1.2. Objetivo principal

Diseñar y fabricar de un dron, de tipo multi-rotor para fines profesionales y de

defensa nacional.

Los requisitos de diseño y configuración electrónica del multi-rotor, deberán

satisfacer las siguientes necesidades:

 La aeronave deberá ajustarse a un presupuesto de bajo costo comparándolo

con los drones ya existentes en el mercado, de iguales características y
funciones de vuelo.
 Conseguir una buena autonomía para realizar su función.
 Capacidad de transportar una carga adicional.
 Capacidad de permanecer suspendido en el aire manteniendo el vuelo
estable y sin oscilaciones.
 Manejabilidad y agilidad.

 El diseño estructural deberá favorecer una visión del entorno lo más amplio
posible.
 Fácil transporte y almacenaje.
 Redundancia en caso de fallo de uno de los propulsores.
  Materiales resistentes.
 Fácil manipulación, mantenimiento y remplazo de los componentes.
 Optimización del número de piezas.
 Diseño innovador.

1.3. Tipos de Drones

1.3.1. QUAD
Naves Aéreas no tripuladas de 4 alas, impulsado por 4 hélices que
reciben la energía de rotación desde motores eléctricos (brushless), su
peso total máximo aproximado puede alcanzar los 3 kg, sus
dimensiones máximas van desde los 120 mm a los 130 mm,
alcanzando velocidades de hasta 140 km/h, con autonomía de vuelo
de hasta 30 min. Utilizan energía eléctrica para impulsarse almacenada en baterías de
hasta 3.000 mAh, las cuales dependen de las dimensiones y requerimientos de la nave.
Existen quadcopter que alcanzan radios de distancia desde el controlador de hasta 10
km y pueden cargar hasta 2 kg extra dependiendo de la utilización.

1.3.2. HEAX
Naves Aéreas No Tripuladas de 6 alas impulsado por el mismo número
de hélices que reciben su energía de rotación desde el eje de los
motores eléctricos. Su peso puede alcanzar hasta los 3,5 kg (pueden
incluir carga externa de hasta 2,5 kg dependiendo de su utilización) y
sus dimensiones máximas van desde los 0,43 m a los 1.5 m. La
velocidad máxima encontrada es de 120 km/h, con una autonomía de vuelo de hasta
2h. La energía eléctrica utilizada es almacenada en baterías LiPo de hasta 12.000 mAh.
Además, estos alcanzan un radio de distancia desde el controlador de hasta 2 km.

1.3.3. HELI
 Como Nave Aérea No Tripulada, el formato HELI puede requerir de
energía eléctrica proveniente tanto de un motor eléctrico como de un
motor de combustión, el empuje para levantar el cuerpo de esta nave
es entregado por la rotación de una hélice propulsada por el eje del
motor. Las dimensiones máximas de estas naves varían entre los 1,5 m y los 7,5 m
(incluyendo la hélice), con velocidades de hasta 160 km/h y autonomía de vuelo
alcanzable de más de 6hr. La energía principal utilizada puede provenir de un
generador o desde una batería. Es posible alcanzar un radio de 30 km desde el
controlador y puede cargar hasta 350 kg extra.

1.3.4. MALI
Este tipo de aeronave tiene un despegue horizontal, las alas provocan la
sustentación de este. Sus dimensiones máximas son de 2,3 m
aproximadamente, su peso máximo encontrado es de 3,8 kg y su
velocidad máxima vista es de 90 km/h. Poseen una hélice en su parte
posterior la cual recibe la fuerza de rotación desde el eje de un motor eléctrico
(máximos notados son de 1,4 kW), alcanzando una autonomía de vuelo de hasta 2,5hr.
Puede alcanzar hasta 60 km de radio de distancia desde el controlador.

1.3.5. HALE
Este tipo de aeronave no tripulada tiene las características de diseño de
un avión, con despegue horizontal y alas que dan la sustentación al
mismo. Sus dimensiones máximas encontradas son de 3,3 m, peso de
hasta 10 kg y velocidad máxima de hasta 110 km/h. Se energiza
principalmente por motores eléctricos de hasta 2 kW que almacenan su energía en
baterías o por motores de combustión. Pueden llegar a alcanzar 150 km de distancia
desde el controlador con autonomía de vuelo de hasta 20 horas. Además, algunos
pueden transportar cargas de hasta 130 kg.

1.4. Diseño del MQ-9

El General Atomics MQ-9 Reaper (‘Segador’ en inglés), originalmente conocido como
Predator B, es un vehículo aéreo no tripulado (UAV) desarrollado por la compañía
estadounidense General Atomics Aeronautical Systems para su uso en la Fuerza Aérea
de los Estados Unidos, la Armada de los Estados Unidos, la Real Fuerza Aérea Británica,
la Fuerza Aérea Italiana y el Ejército del Aire de España.

En su uso como vehículo aéreo de combate no tripulado, el MQ-9 es el primer UAV de

ataque diseñado para vigilancia de larga duración y de gran altitud.

El MQ-9 es una aeronave de mayor tamaño y de mayor capacidad que su predecesor,

el MQ-1 Predator. El MQ-9 dispone de un turbopropulsor de 950 caballos de potencia,
que supone una mayor potencia frente al motor de pistón de 119 caballos del
Predator. El incremento de potencia permite transportar al Reaper 15 veces más
cargamento y tener una velocidad de crucero tres veces mayor que la del MQ-1.4.

Sirve principalmente en misiones de reconocimiento, pero además tiene capacidad

ofensiva con la posibilidad de incorporarle dos misiles AGM-114 Hellfire. Ha servido
desde 1995 en conflictos como Bosnia, Serbia, Afganistán, Yemen e Iraq.

1.4.1. Uso del MQ-9

El UAV impacto demostrado particularmente alta eficiencia durante los combates en

Irak y Afganistán. Las principales ventajas respecto a lo conocido: F-16 menor precio de
compra y el funcionamiento, la seguridad del operador, el vuelo de larga duración.

1.4.2. Unidad Táctica

Vale la pena señalar que la unidad táctica MQ-9 consta de varios vehículos aéreos no
tripulados, equipos de comunicaciones, estaciones de control en tierra, personal y
repuestos (contratistas o personal militar). UAV tripulación se compone de un piloto y
el operador de los sistemas electrónicos. En vista de los aviones misión de combate
pueden tener diferentes combinaciones de equipos electrónicos y armas.
Por ejemplo, el sistema de vigilancia multiespectral de la empresa Raytheon puede
incluir cámaras de la luz infrarroja y visible, láser de gama-puntero que apunta
sistemas de armas. También hay un radar con el equipo sintetizado, que se utiliza para
inducir bombas guiadas, y orientar sensor de movimiento.

Tiene un motor de turbina, lo que asegura una alta velocidad para 400 kph. El avión
puede llevar a catorce misiles Hellfire. En el caso de un UAV carga completa puede
mantenerse en el aire sin repostar hasta horas 14. Cuenta con la electrónica moderna,
lo que lo convierte en uno de los mejores entre los aviones no tripulados.

1.4.3. Estructura
a. Motor Rotax 914.
El motor que porta es el Rotax 914. Este motor de 4 tiempos y 4 cilindros
enfrentados refrigerados por líquido. Es de cárter seco con lubricación
automática. Tiene doble carburador, doble encendido electrónico y una
reductora integrada. Proporciona una potencia de 100 CV a 5500 rpm y una
potencia máxima de hasta 115 CV a 5800 rpm.
En el UAV están montados los dos depósitos de combustible que contienen
combustible de un octanaje de entre 95 y 100. Este es llevado a través de las
tuberías dedicadas a tal fin hasta el motor, atravesando las medidas oportunas
de seguridad, como la bancada antiincendios.
b. Sistema de comunicación
 El sistema de comunicación entre el Predator y el puesto de control se realiza
mediante dos sistemas diferentes. El primer sistema se usa cuando la distancia
entre el avión y el control es pequeña y libre de obstáculos (básicamente en
aterrizajes, despegues y pruebas), pues la transmisión es directa entre ellos. Sin
embargo, cuando la distancia es mayor, ese sistema es ineficaz y se usa la
banda Ku de manera que la información entre el puesto de control y el UAV se
hace a través de satélite.
c. APX-100:
Es un sistema que sirve para identificarse automáticamente cuando entra en
contacto con otra aeronave o radar, es decir, identifica “amigos” de
“enemigos”. Como característica destaca que es uno de los más pequeños del
mercado.
d. Sistema inercial de navegación (INS)/GPS):
Es un sistema de navegación que permite volar con una de las dos soluciones o
con las dos a la vez para compararlas.
e. AGM-114:
Es el sistema encargado de ocuparse del misil AGM-114 Hellfire en la versión
del Predator en el que está incorporado. Este misil es de ataque a suelo y es
guiado láser. Dependiendo de la versión del misil tiene entre 7 y 8 km de
alcance máximo.
f. Receptor/transmisor arc-210:
Este sistema de transmisión permite hasta dos conexiones multifunción con
transmisión tanto de voz como de datos en las frecuencias situadas entre 30-
512 MHz; bien a través de satélite o bien en transmisión directa a corta
distancia. Además, permite 3 tipos de transmisión: normal, segura o modo anti
– saturación.
g. Sensor electroóptico / infrarrojo/AN/AAS-52:
Este sistema multifunción proporciona un alto alcance de detección de blancos
mediante infrarrojos y otros sensores, redefinición de los mismo en tiempo
real, fijación mediante láser y guiado para los misiles Hellfire. Permite un giro
horizontal de 360º y giros verticales desde +60º hasta -120º, y por su bajo peso
es perfecto para vehículos pequeños.
 h. Sistema Operativo:
El sistema operativo del predator estaba basado en Windows XP, pero después
de que la flota de predators fuese inmovilizada por el ataque de un virus
informático. En octubre de 2011, la Fuerza Aérea de EE. UU sustituyó dicho
sistema operativo por otro basado en GNU/Linux.10.
i. Sistema electrónico:
AN / APY-8 Lynx II (radar) con equipo sintetizador puede operar en el mapeo,
instalado en el cono de la nariz.
Combinado térmico y electroóptico estación de avistamiento MTS-B es bajo el
fuselaje en una liga esférica. Contiene un telémetro láser-puntero que puede
contener todas las municiones dirigidas a la OTAN y los Estados Unidos con la
guía láser semi-activo.
 
1.4.4. Dimensiones del MQ-9 Reaper:

 Longitud: 11 m
 Envergadura: 20 m
 Altura: 3.6 m
 Peso vacío: 2.223 kg
 Peso máximo al despegue: 4.780 kg
 Planta motriz: 1× Motor aeronáutico Garrett TPE331.

1.4.5. Rendimiento

 Velocidad máxima operativa: 482 km/h

 Velocidad crucero: 276–313 km/h
 Alcance: 28 h
 Radio de acción: 1.850km
 Alcance en combate: 14 h completamente cargado
 Techo de vuelo: 15.000m

1.4.6. Armamento
 Puntos de anclaje: 7 con una capacidad de: Hasta 680 kg en dos bodegas
interiores
 Hasta 340 kg en los anclajes centrales
 Hasta 68 kg en los anclajes exteriores, para cargar una combinación de:
 Cohetes: AIM-92 Stinger
 Misiles: hasta 14 AGM-114 Hellfire
 Otros: 2 GBU-12 Paveway II, se está probando la implementación de la JDAM
 CONCLUSIONES

- Por la accidentada geografía del Perú es necesario poder contar con drones de
gran potencial militar. Es importante la adquisición de drones militares del
modelo MQ-9, porque gracias su comunicación satelital la comunicación entre
el piloto y el dron no se vería interrumpida por la cordillera de los andes.
- El diseño de un dron militar de ataque requiere la asignación de un mayor
presupuesto, y la disponibilidad de tecnología para su fabricación. Para
diseñarlo debemos tener en cuenta dimensiones referenciales de otros países,
también se debe elaborar diferentes planos del modelo.