Aná lisis y D ise ño de Est r uct ur a s con

AUTOD ESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSI S 2 0 1 6

Pr im e ra Edición

Ca r los En r ique Villa r roel Be j a r a no

I ngeniero Civil, calculist a de est ruct uras

Profesor Universit ario

Derechos Reservados

SENAPI – Resolución Adm inist rat iva Nº 1 – 1423/ 2016

Santa Cruz, Bolivia

 I N TROD UCCI ÓN
Aut odesk© Robot St ruct ural 2016, es un soft ware diseñado para
realizar cálculos de est ruct uras en un ent orno am igable, ideal para
profesionales y est udiant es del área de ingeniería est ruct ural.

En ese sent ido el program a, brinda poderosas herram ient as para

realizar diferent es t ipos de análisis com o ser: est át ico, análisis de
prim er y segundo orden, líneas de influencia, análisis dinám ico,
m odal, espect ral, Tim e Hist ory, Push Over y ot ros.

No es la int ención de est e libro abordar t odo el pot encial que brinda
est a herram ient a sino únicam ent e los t em as que, com o ingeniero de
est ruct uras, considero fundam ent ales para el análisis y diseño
est ruct ural en horm igón arm ado de est ruct uras corrient es. Se incluye
el diseño de elem ent os est ruct urales t ales com o: Zapat as, Vigas,
Colum nas y Losas de horm igón arm ado

El cont enido de est e libro aborda la configuración y parám et ros

principales para realizar análisis est át ico y dinám ico de est ruct uras,
adem ás del diseño de elem ent os de horm igón arm ado baj o la norm a
ACI 318, las herram ient as principales, adem ás de brindar ej em plos
paso a paso del diseño, haciendo uso de gráficos y capt uras de
pant alla para facilit ar la com prensión de cada t em a.

Est e t rabaj o nace de m is años de experiencia usando el program a

plant eando una alt ernat iva im port ant e para que el usuario solucione
problem as de análisis est ruct ural con precisión y eficiencia,
visualizando y opt im izando los result ados de m anera profesional.

Es m i deseo que est e libro sea un aport e a los colegas ingenieros de

est ruct uras y est udiant es de ingeniería para acom pañar su proceso
de form ación con est e excelent e program a.

EL AUTOR
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

1 I n t e r fa z de ROBOT
STRUCTURAL
1 .1 I n t r odu cción

Au t ode sk Robot St ru ctu r a l An a lysis Profe ssion a l 2 0 1 6 ( en

adelant e llam ado ARSAP, o sim plem ent e ROBOT) es un program a
gráfico int egrado que se usa para m odelación, análisis y diseño de
varios t ipos de est ruct uras. El program a perm it e a los usuarios crear
est ruct uras, efect uar cálculos est át icos y dinám icos para luego
verificar los result ados. Adem ás, es posible efect uar el
dim ensionam ient o de los elem ent os que com ponen la est ruct ura en
base a diferent es norm at ivas y crear la docum ent ación
correspondient e.

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

ARSAP ofrece un fluj o de t rabaj o bast ant e ágil adem ás de la

int eroperabilidad con Au t odesk Re vit Str u ct u r e para am pliar el
Building I nform at ion Modeling ( BI M) , que es una t écnica de m odelado
de inform ación acept ada com o est ándar a nivel m undial.

1 .2 Re qu isit os de l sist e m a

Si desea t ener una inst alación sat isfact oria de ARSAP su

com put ador deberá poseer algunas caract eríst icas esenciales t ant o de
hardware com o de soft ware que enunciam os a cont inuación:

A. PARA ARSAP D E 3 2 BI TS
a. Sist em a operat ivo Microsoft ® Windows® XP
Professional ( SP3) ; Microsoft ® Windows Vist a®
Ent erprise, Business, Ult im at e, o Hom e Prem ium
edit ion (SP2 o superior) ; o Microsoft ® Windows® 7
Ent erprise, Ult im at e, Professional, o Hom e Prem ium
edit ion
b. Para Windows XP: I nt el® Pent ium ® 4 o AMD At hlon™
procesador dual-core, 2 GHz o superior con t ecnología
SSE2.
c. Para Windows Vist a o Windows 7: I nt el Pent ium 4 o
AMD At hlon dual- core, 3.0 GHz o superior con
t ecnología SSE2.
d. Mínim am ent e 3 GB RAM
e. Pant alla de 1,280 x 1,024 color verdadero
f. Tarj et a de video que soport e OpenGL® spec 1.4 o
superior y Direct X® 9 o superior.
g. Disco duro con 8 GB de espacio libre
h. Microsoft ® I nt ernet Explorer® 7.0 o superior
i. .NET Fram ework Versión 4.0

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

j. Para ut ilizar las opciones de export ación de Robot ™

Spreadsheet Calculat or: Microsoft ® Office Excel® 2003
o superior.

B. PARA ARSAP D E 6 4 BI TS
a. Sist em a operat ivo Microsoft ® Windows® XP
Professional ( SP3) ; Microsoft ® Windows Vist a®
Ent erprise, Business, Ult im at e, o Hom e Prem ium
edit ion (SP2 o superior) ; o Microsoft ® Windows® 7
Ent erprise, Ult im at e, Professional, o Hom e Prem ium
edit ion
b. I nt el® Pent ium ® 4 con soport e EM64T y t ecnología
SSE2, o AMD At hlon™ 64 con t ecnología SSE2, I nt el
XEON con soport e EM64T y t ecnología SSE2.
c. Mínim am ent e 3 GB RAM
d. Pant alla de 1,280 x 1,024 color verdadero
e. Tarj et a de video que soport e OpenGL® spec 1.4 o
superior y Direct X® 9 o superior.
f. Disco duro con 8 GB de espacio libre
g. Microsoft ® I nt ernet Explorer® 7.0 o superior
h. .NET Fram ework Versión 4.0
i. Para ut ilizar las opciones de export ación de Robot ™
Spreadsheet Calculat or: Microsoft ® Office Excel® 2003
o superior.

1 .3 D e scr ipción ge n e r a l de l pr ogr a m a

Las caract eríst icas m ás sobresalient es del program a son:

• La definición com plet a de la est ruct ura efect uada de m odo

gráfico en el edit or gráfico ( t am bién es posible cargar, por

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

ej em plo, archivos de form at o DWG, DXF, SAP 2000,

STAAD y ot ros cont eniendo la geom et ría de la est ruct ura,
las cuales se han preparado en diversos program as
graficadores com o Aut oCAD u ot ros program as de cálculo
est ruct ural) ,
• La posibilidad de vincular bidireccionalm ent e o im port ar la
est ruct ura ya creada desde el Revit St ruct ure.
• La posibilidad de present ar en m odo gráfico la est ruct ura
diseñada y los result ados de cálculos ( fuerzas,
desplazam ient os, t rabaj o sim ult áneo en varias vent anas en
la m ism a pant alla, et c.) ,
• La posibilidad de efect uar el análisis dinám ico y est át ico de
est ruct uras,
• La m odelación y el cálculo por elem ent os finit os.
• La posibilidad de crear secciones y m at eriales
personalizados,
• La posibilidad de com posición arbit raria de copias im presas
( not as de cálculo, capt ura de pant alla, com posición de
copia im presa, planos de det alle, copia de obj et os a ot ros
program as) .
• La posibilidad de export ar los planos a Aut oCAD St ruct ural
Det ailing para lograr el m anej o y present ación de planos
con alt o nivel de det alle.

Robot se est ruct ura en varios m ódulos, cada uno es responsable

para una et apa específica del diseño de est ruct ura ( creación del
m odelo de la est ruct ura, cálculos de la est ruct ura, dim ensionam ient o
et c.) . Los m ódulos funcionan en el m ism o ent orno.

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez que inicia el program a Robot Stru ct u ra l, la vent ana

m ost rada a cont inuación aparecerá en la pant alla.

La vent ana se usa para seleccionar el t ipo de est ruct ura que será
proyect ada, abrir una est ruct ura exist ent e o seleccionar un m ódulo
que perm it e dim ensionar la est ruct ura. Para ver t odas las opciones
pulse la opción “ Más” . Aparecerá la siguient e vent ana:

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Los íconos de est a vent ana significan:

EDI FI CI O ( especial para el diseño por plant as)

PÓRTI CO ESPACI AL ( cálculo de est ruct uras

t ridim ensionales)

LÁMI NA (cálculo de elem ent os de pared delgada)

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I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

CELOSÍ A ESPACI AL ( cálculo de est ruct uras ret iculares

en 3D)

PLACA ( cálculo de elem ent os de poco espesor

som et idos principalm ent e a flexión)

PÓRTI CO PLANO ( cálculo de est ruct uras

bidim ensionales)

EMPARRI LLADO ( cálculo de sist em as de vigas)

CELOSÍ A PLANA ( cálculo de est ruct uras ret iculares en

2D)

ESTRUCTURA VOLUMÉTRI CA ( cálculo de est ruct uras

m acizas)

ESTRUCTURA EN TENSI ONES PLANAS ( cálculo de

m uros port ant es o sim ilares)

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

ESTRUCTURAS EN DEFORMACI ONES PLANAS

( deform ación 2D)

ESTRUCTURAS EJESI MÉTRI CAS (Volum et rías de

revolución)

CONCEPCI ÓN DEL ARMADO ELEMENTOS DE HORMI GÓN

ARMADO ( Arm ados sugeridos por el usuario)

UNI ÓN DE BARRAS ( cálculo de uniones m et álicas

Em pernadas y soldadas)

DEFI NI CI ÓN DE PERFI LES ( generador de perfiles

personalizados)

ESTRUCTURA PARAMETRABLE ( generador de pórt icos)

Por t rat arse de un program a ext rem adam ent e am plio, el present e
libro no pret ende explicar el uso de t odos los m ódulos del program a
sino aquellos que consideram os m ás represent at ivos. Una vez
escogida la opción de la list a, los parám et ros de Robot son aj ust ados
a las funciones del t ipo de est ruct ura seleccionado. Dependiendo de
la función del m ódulo, el program a m uest ra, el edit or gráfico en el

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

cual se puede int roducir dat os o un esquem a de pant allas específico

adapt ado a las funcionalidades del m ódulo.

Los elem ent os principales encont rados en la pant alla en la m ayoría de

los m ódulos del program a se m uest ran a cont inuación.

La pant alla ant erior puede ser dividida en varias part es:

• Ba r r a de t ít u lo, en la part e superior, m uest ra la

inform ación básica sobre el proyect o ( nom bre del proyect o,
dat os relat ivos a los result ados de los cálculos de la
est ruct ura: Result ados act uales, no act uales, ausent es,
et c.) ;

• Menú y Bar r a de he r r a m ien t a s (una barra de

herram ient as adicional se despliega a la derecha de la
pant alla, est a barra cont iene los iconos usados

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

frecuent em ent e) y la list a de selección de esquem as de

Robot .

• List a s de se le cción: nudos, barras, casos de carga y

m odos propios.

• I n spect or de obj e tos, ubicado en la part e izquierda la

pant alla (la vent ana puede cerrarse para hacer m ás grande
la zona gráfica)

NOTA: Podem os act ivar y desact ivar el inspect or de obj et os,

presionando el bot ón:

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

“ m ost rar el inspect or de pant allas act ivas” , que se

encuent ra en la barra de herram ient as principal.

• Visor Gr áfico (edit or gráfico) el cual es usado en la

m odelación y visualización de la est ruct ura.

Est e visor cont iene algunas herram ient as adicionales:

 Vie w CUBE, o cu bo de vist a s, para cam biar de form a

dinám ica el punt o de visual (la m ism a herram ient a se
encuent ra en t odos los program as de la fam ilia
AUTODESK)

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I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

 Adm in ist r a dor de vist a s, perm it e navegar ent re las

diferent es vist as prediseñadas de la est ruct ura. Es una
herram ient a original de las ant iguas versiones de Robot
( ant es llam ado Robot Millennium ) , act ualm ent e casi en
desuso.

Presionando encim a de est e ícono, aparece la siguient e

vent ana que sirve para navegar ent re las vist as
prediseñadas.

 Adm in ist r a dor de vist a s m e j or a do, con la m ism a

funcionalidad que el ant erior pero m ucho m ás versát il y
direct o en su m anej o.

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I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Bast a ubicar el cursor encim a de est a barra para

acceder a las diferent es vist as, m ás adelant e
explicarem os com o se ut iliza.

• Ba r r a de At r ibu tos, ubicada debaj o del cam po gráfico

agrupando los íconos que perm it en m ost rar en pant alla los
núm eros de nudos / barras, núm eros de paneles, sím bolos
de apoyos, esquem as de perfiles, sím bolos y valores de
cargas y deform aciones de la est ruct ura para el caso de
carga dado.

Ubique el punt ero encim a de cualquier ícono para ver su

descripción

• Ba r r a de e st a do en la part e inferior de la pant alla donde

se present a la siguient e inform ación: nom bres de los
visores abiert os, coordenadas de la posición del punt ero,
unidades usadas y varias opciones de las vent anas del
diálogo abiert as (At ribut os, Num eración) o inform ación
desplegada sobre los recursos disponibles.

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Los iconos en la part e inferior izquierda de la barra de est ado

perm it en:

Seleccionar el m ét odo del punt ero. Se refiere a la

configuración de los punt os de rast reo cuando se ut iliza el m odo
gráfico (sim ilar a los punt os de rast reo de Aut oCAD) . Se m uest ra la
siguient e vent ana de configuración:

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Abre la vent ana de diálogo Filt r os de se lección gr á fica para

elegir qué clase de elem ent os podem os seleccionar con el punt ero
( por defect o vienen seleccionados t odos) :

Abre la vent ana de diálogo Visu a liza r a t r ibu t os, que perm it e
decidir qué at ribut os serán visibles ( perfiles, nudos, paneles, et c) .
Podem os act ivar y desact ivar at ribut os en cualquier m om ent o. Más
adelant e se explicará el uso de est a vent ana.

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Rest aurar los at ribut os predefinidos para la present ación de la

est ruct ura en la pant alla. En ot ras palabras, elim ina cualquier
m odificación que se haya hecho en la vent ana ant erior.

Al definir est ruct uras volum ét ricas, en la part e inferior de la pant alla
aparecen t res iconos, que perm it en visualizarlas de dist int a m anera:

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Sin som breado

Con som breado

Con som breado rápido

1 .4 Pr in cipios ge n e r a le s de t r a ba j o en Robot
St r u ct ur a l

A cont inuación se list an algunas reglas generales que debem os t om ar

en cuent a ant es de em pezar a t rabaj ar con Robot :

• Nuevos nudos son creados aut om át icam ent e al definir

barras. Si la barra es creada basándose en los nudos
exist ent es, no serán generados nuevos nudos. En la
siguient e im agen podem os ver que el program a asigna una
num eración secuencial, t ant o a los nudos com o a las
barras. En est e caso los nudos 3 y 4 definen a la barra 2.

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I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

• Cuando una barra es borrada los nudos que la definen se

m ant ienen en el espacio de t rabaj o. Para borrar una barra,
sim plem ent e selecciónela y presione la t ecla SUPRI MI R. Si
no se van a ut ilizar esos nudos, será necesario elim inarlos
post eriorm ent e. En la siguient e im agen puede apreciarse
los nudos que han quedado después de haber elim inado la
barra.

• Al afect ar at ribut os ( apoyos, perfiles, cargas, espesor del

panel et c.) , prim ero es aconsej able seleccionar sus
propiedades y luego indicar las
barras/ nudos/ paneles/ sólidos a los que est as propiedades
serán at ribuidas.
• El t ipo de barra puede verse afect ado en la et apa de
definición de la est ruct ura ( colum na, viga et c.) . Para
verificar est o, seleccione la barra, haga clic derecho.
Aparecerá un m enú cont ext ual, elij a la opción “Propiedades
del obj et o”

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I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aparecerá la vent ana PROPI EDADES DE LA BARRA. En el

apart ado “ t ipo” , elij a la opción que corresponda a esa barra
( colum na, viga, cable, et c) .

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

• La opción DESHACER no funciona con algunas operaciones

de edición.

1 .5 Los e squ e m a s

Robot est á provist o de un m ecanism o de esquem as predefinidos que

sim plifican el proceso de calcular las est ruct uras. Los esquem as de
Robot son sist em as especiales de disposición de vent anas de diálogo,
visores y t ablas que son usadas para opt im izar las diferent es
funcionalidades del program a. Los esquem as disponibles en Robot
fueron creados para hacer m ás sencillas las operaciones consecut ivas
que llevan a definir, calcular y dim ensionar est ruct uras. Para evit ar
un daño al sist em a, las vent anas de diálogo y t ablas com ponent es del
esquem a no pueden cerrarse separadam ent e. La disposición de los
com ponent es del esquem a es guardada al pasar a ot ro esquem a. Al
pasar de nuevo a un esquem a ya ut ilizado, la disposición definida
será rest aurada.

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Los esquem as disponibles en Robot se m uest ran en la list a de

selección que aparece en la part e superior de la pant alla. Vea la
siguient e figura:

Después de un clic en la zona de selección, se abre la list a m ost rada

a cont inuación. La list a incluye sólo los esquem as est ándar.

Definición del m odelo de

la est ruct ura

Result ados del cálculo

Diseño de elem ent os

est ruct urales
Definición de secciones
y planos finales

Los esquem as pueden usarse en cualquier orden escogido por el

usuario, no necesariam ent e en el orden que viene predefinido.
Tam bién se puede t rabaj ar sin usar los esquem as, es decir
accediendo a las herram ient as a t ravés de las barras de herram ient as

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

o del m enú. A m edida que avancem os en el libro, verem os cóm o se

ut ilizan los esquem as de ARSAP.

1 .6 I n spe ct or de obj e t os

El inspect or es una herram ient a que perm it e adm inist rar los
elem ent os ( obj et os) de un proyect o. Por defect o, el cuadro de diálogo
I nspect or est á disponible en la part e izquierda de la pant alla, al lado
de la zona de definicón gráfica del m odelo.

El cuadro de diálogo I nspect or de obj et os puede m ost rarse ( u

ocult arse) :

a) al seleccionar el m enú: Vent ana> > Most rar el inspect or

b) al hacer clic en el icono que se encuent ra al lado de los

esquem as de Robot .

Las t areas m ás im port ant es efect uadas en el inspect or son:

 present ación del cont enido del proyect o en un orden

apropiado.
 selección de los elem ent os que deben ser som et idos a la
acción de algún com ando en part icular.
 present ación y m odificación de las propiedades de los
elem ent os del proyect o ( elem ent os sim ples u obj et os ent eros)
 filt ros para elem ent os ( obj et os) del m odelo
 creación y adm inist ración de la docum ent ación del proyect o
( Planos del proyect o)

La anchura del cuadro de diálogo I nspect or puede aj ust arse

librem ent e para dej ar m ás lugar a la zona de definición gráfica del
m odelo de la est ruct ura.

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El cuadro de diálogo cont iene varios elem ent os t em át icos que

engloban t odos los problem as relat ivos al t rabaj o con la est ruct ura.
Est os se encuent ran en la part e inferior del cuadro de diálogo:

I nspect or de obj et os ( ficha Geom et ria)

I nspect or de uniones de acero

I nspect or de com ponent es de horm igón arm ado

I nspect or – Preparación de result ados

Para pasar a ot ra ficha hay que hacer clic en el icono apropiado

ubicado en la part e inferior del cuadro de diálogo.

1 .6 .1 Fich a Geom e t r ía

La ficha Geom et ría del I nspect or de obj et os perm it e efect uar

operaciones globales en los obj et os seleccionados de la est ruct ura.
Est o perm it e definir los obj et os y agruparlos de m anera j erárquica
según sus com ponent es.

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La part e superior agrupa los cam pos perm it iendo visualizar y

seleccioner obj et os, es posible filt rarlos según los t ipos de obj et os
( nudos, barras, paneles, et c) .

Un clic en el ícono perm it e filt rar la list a com plet a de obj et os

m ost rados en el cuadro de diálogo I nspect or de obj et os ( nudos,

barras, et c) . Un clic en el ícono perm it e filt rar la list a de obj et os

que hayan sido seleccionados.

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

1 .6 .2 Pr opie da de s de obj e t os

La part e inferior present a las propiedades de los obj et os

seleccionados en la part e superior del cuadro de diálogo. Desde est e
cuadro se pueden edit ar t odas las propiedades del obj et o t ales com o:
t ipo de elem ent o, sección, m at erial, ángulo de rot ación, et c.

1ro seleccionam os aquí

el obj et o

Luego aparecen aquí las

propiedades para
m odificar en dicho
obj et o

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

NOTA.- Se pueden seleccionar los obj et os gráficam ent e o desde el

inspect or de obj et os de form a indist int a.

1 .7 Con figu r a ción de Rob ot St r u ct u r a l

Exist en 2 configuraciones globales dent ro de ARSAP, una

concernient e a las caract eríst icas del program a y ot ra respect o del
proyect o en que se va a t rabaj ar. Est as se denom inan PREFERENCI AS
y PREFERENCI AS DEL PROYECTO respect ivam ent e.

1 .7 .1 Pr e fer en cia s

El cuadro de diálogo Preferencias present ado debaj o se usa para

definir parám et ros básicos en el program a.

Est e cuadro de diálogo est á disponible desde:

a) El m enú Herram ient as> > Preferencias, o bien

b) Seleccionando el icono y a cont inuación el ícono

que aparece en la barra de herram ient as.

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El cuadro de diálogo ant erior puede ser dividido en varias secciones:

 La sección su pe r ior – cont iene cuat ro íconos ( explicadas

para el cuadro de diálogo Preferencias para el proyect o) y un
cam po de edición para seleccionar el archivo en el que se
guardan las preferencias.

El nom bre del archivo de preferencias act ualm ent e usado se

despliega en la esquina superior derecha del cuadro de diálogo
( en est e caso se denom ina STANDARD) .

Est e cam po perm it e seleccionar un archivo de preferencias

previam ent e creado. Al apret ar la flecha al final de est e cam po
se abre una list a de archivos previam ent e creados donde el
archivo apropiado puede seleccionarse.

 La se cción izqu ie r da – cont iene el árbol de opciones de

preferencias para el program a Robot , las opciones pueden
seleccionarse con el rat ón:

31
I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

a) I diom a s ( puede configurar el idiom a de t rabaj o e idiom a de

las copias im presas) ,
b) Ge n e ra l ( parám et ros de guardar los archivos, núm ero de
est ruct uras recient em ent e usadas m ost radas en el m enú,
copia de seguridad et c.) ,

c) Pa r á m e tr os de la vist a ( para configurar los recursos de la

t arj et a gráfica)

32
I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

d) Visu a liza ción ( configurar colores y conj unt os de

caract eríst icas para los obj et os m ost rados en la pant alla) ,

e) H e r r a m ien t a s y m e n ú (t ipo de m enú, apariencia y t am año

de los íconos) ,

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I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

f) I m pr e sión ( perm it e definir los colores y conj unt os de

caract eres para las copias im presas, escalas y sím bolos,
espesor de líneas, fuent e, et c)

34
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

g) Ava n za dos – las opciones que sirven para lim piar el cat álogo
TEMP en el ordenador y las opciones que perm it en lim it ar el
t am año de los archivos.

 La se cción de re ch a – cont iene el cam po act ualizado en

cualquier m om ent o que una opción es seleccionada en al
árbol.

1 .7 .2 Pr e fer en cia s pa r a el proyect o

El cuadro de diálogo Pr efe r en cias pa r a e l pr oye cto present ado

debaj o se usa para definir parám et ros generales del program a en el
proyect o act ual.

El cuadro de diálogo est á disponible desde:

a) El m enú Herram ient as> > Preferencias para el proyect o, o bien

b) Seleccionando el icono y a cont inuación el ícono

que aparece en la barra de herram ient as.

35
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La est ruct ura y el funcionam ient o del cuadro de diálogo es sim ilar a
aquellos usados en el cuadro de diálogo Pr efer e n cias, m encionado
ant eriorm ent e.

La part e superior del cuadro de diálogo agrupa cuat ro íconos y el

cam po de selección de archivo de preferencias del proyect o. Al pulsar
los íconos su funcionam ient o es com o sigue:

- abre el cuadro de diálogo perm it iendo cargar el archivo

seleccionado de preferencias de proyect o

- abre el cuadro diálogo perm it iendo guardar las preferencias del

proyect o en el archivo indicado por el usuario

- elim ina las preferencias del proyect o seleccionadas act ualm ent e

- rest ablece los valores por defect o de preferencias del proyect o

guardados en el archivo proporcionado con el program a Robot .

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Las siguient es opciones est án disponibles en el cuadro de diálogo

ant erior:

 Un ida de s y for m a t os ( debe desplegar el árbol

correspondient e haciendo clic en el signo ( + ) . Est a opción
perm it e configurar las unidades para dim ensiones, fuerzas y
ot ros, adem ás de añadir o quit ar decim ales a cada uno) ,

37
I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

 M a t e r ia les ( perm it e seleccionar el conj unt o de m at eriales

ut ilizados, según el país, con posibilidad de definición de
m at eriales personalizados) ,

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I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

 Ca t á logo de pe r file s ( perm it e la selección del banco de

dat os apropiado con secciones de barras de acero y m adera) ,

 Ca t á logo de ca r gas por ca r ros ( perm it e la selección del

banco de dat os apropiado con carros ut ilizados en el análisis
de cargas m óviles) ,

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I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

 Ca t á logos de ca r ga s nor m a t iva s ( perm it e la selección de

cat álogo de cargas a ut ilizar en la especificación de cargas
sobre los elem ent os de la est ruct ura)

40
I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

 Ca t á logos de sue los con str u ct ible s ( perm it e la selección

del cat álogo cont eniendo la list a de suelos disponibles para el
cálculo de fundaciones)

 Ca t á logos de tor n illos o de tor n illos de a ncla j e ( perm it e

la selección del cat álogo cont eniendo la list a de t ornillos
norm alizados que pueden ut ilizarse en est ruct uras m et álicas)

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I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

 Ca t á logos de a r m a du r a s y m a lla s e le ct rosolda da s

( perm it e la selección del cat álogo cont eniendo la list a de t ipos
de acero para dim ensionar elem ent os de horm igón arm ado)

 N or m a s pa r a - perm it e la selección de Norm as a ser usadas

para dim ensionar la est ruct ura ( acero, horm igón, uniones,
cargas clim át icas, sísm icas, et c.) , para seleccionar norm as
diferent es es posible abrir el edit or de reglam ent os de
com binaciones norm at ivas al hacer clic en el bot ón ( …)
ubicado a la derecha de la list a de selección de reglam ent o de
com binaciones norm at ivas.

42
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Tam bién es posible im port ar m ás norm as de dist int os países

presionando el bot ón “ Más norm as…”

 An á lisis de la e st ru ct ur a ( perm it e la selección del m ét odo

de cálculo y definición de parám et ros básicos para análisis

43
I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

m odal, no lineal y sísm ico, adem ás la posibilidad de guardar

los result ados del análisis sísm ico, com binación de los casos
sísm icos y ot ros)

 Pa r á m e tr os de t r a ba j o, perm it e la definición de lím it es para

la cant idad de com binaciones posibles.

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

 M a lla do, perm it e definir el m ét odo de discret ización de

elem ent os finit os 2D y 3D.

Si presiona el bot ón en el apart ado PANELES (TODOS) aparecerá

una vent ana que perm it e definir las opciones de m allado para
elem ent os finit os. Vea la siguient e figura.

45
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

1 .8 M é t odos de se le cción y filt r os

Exist en varias form as de seleccionar obj et os en ROBOT que se

describen a cont inuación:

1 .8 .1 A t r avé s de l in spe ct or de obj et os

Com o ya m encionam os ant eriorm ent e, el inspect or de obj et os nos

perm it e seleccionar cualquiera de los com ponent es de una est ruct ura
haciendo clic sobre el nom bre del obj et o. Tam bién se pueden añadir
elem ent os a la selección m ant eniendo presionada la t ecla CTRL. En la

46
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

siguient e im agen se observa las barras 1 y 3 seleccionadas desde el

inspect or de obj et os.

1 .8 .2 A t r avé s de la s list a s de se lección

Durant e el t rabaj o con el program a Robot , el usuario puede

encont rar casos ( definición de apoyo, afect ación de secciones a las
barras, definición de cargas et c.) en los cuales puede result ar út il
crear list as de ciert as ent idades.

Para sim plificar el proceso de seleccionar nudos, barras, paneles,

obj et os, casos de carga et c., el usuario puede definir list as según los
principios descrit os a cont inuación:

 Especificando t odos los núm eros a ser cont enidos en la list a

separados por un espacio, por ej em plo: 2 3 6 7 y a
cont inuación int ro. Vea la siguient e figura:

47
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Debe not ar que lo que hem os int roducido es una list a de barras, por
lo t ant o ést as quedarán seleccionadas com o puede apreciarse en la
siguient e figura.

 Especificando en not ación abreviada el rango de núm eros a

incluir ( por m edio de los com andos A y CADA) :

6 A1 0 selecciona los núm eros: 6 7 8 9 10

6 A1 0 CAD A2 selecciona el conj unt o de núm eros pares: 6 8 10

Vea la siguient e im agen:

En est e caso est am os seleccionando los nudos 6, 7, 8, 9 y 10

48
I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

 especificando en not ación abreviada la sucesión de núm eros a

ser incluido con los com andos REPETI R ( R) y CADA.

4 R3 denot a la sucesión: 4 5 6 7 ( 1 es el paso predefinido) ,

4 R3 CADA2 denot a la sucesión: 4 6 8 10 ( 2 es el valor del

paso) . Vea la siguient e figura:

49
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Las list as de selección nos perm it en seleccionar nudos o barras

int roduciendo la num eración que corresponda según el caso,
ut ilizando la sint axis descrit a ant eriorm ent e.

1 .8 .3 A t r avé s de la ve nt a na de diá logo “se lección ”

Tam bién puede seleccionar obj et os usando la vent ana SELECCI ÓN.
Puede acceder a est a vent ana a t ravés del m enú
EDI CI ÓN> > SELECCI ONAR… o bien, presionar los bot ones según sea
el caso:

Seleccionar nudos

Seleccionar barras

50
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aparecerá la vent ana de diálogo “ selección” .

Para realizar una selección debe:

 I ndicar el obj et o ( nudo, barra, panel, caso de carga, m odo

propio) que experim ent ará la selección
 I nt roducir el correspondient e núm ero de obj et os seleccionados
en los cam pos apropiados, o usar las opciones encont radas en
la part e inferior de la vent ana de diálogo.

EJEMPLO 1 , deseo seleccionar los nudos que definen a la barra # 6.

Se debe configurar com o sigue:

51
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

1 r o describo
el t ipo de
obj et o ( nudo)

3 ro
defino el
2 do defino un
crit erio
at ribut o
de
búsqueda

Una vez configurado el crit erio de selección debo presionar el bot ón

para añadir los elem ent os que serán seleccionados ( en est e

ej em plo se seleccionan los nudos 3 y 7 que son los que definen a la
barra Nro. 6) .

EJEMPLO 2 , deseo seleccionar t odas las barras cuyo m at erial es

acero. Se debe configurar com o sigue:

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

1 r o describo
el t ipo de
obj et o ( barra)

3 ro
defino el
crit erio de
2 do defino un
búsqueda
at ribut o

Una vez configurado el crit erio de selección debo presionar el bot ón

para añadir los elem ent os que serán seleccionados ( en est e

ej em plo se seleccionan las barras 1 a 17, que son t odas las barras
cuyo m at erial es ACERO) .

La diferencia en funcionam ient o de los cuat ro bot ones encont rados en

el cuadro de diálogo es com o sigue:

 Una vez que el bot ón se presione, los obj et os

seleccionados se agregarán a la selección act ual

 Un clic en el bot ón sust rae los elem ent os seleccionados de

la selección act ual

53
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

 Una vez que el bot ón se presione, la selección act ual se

quit ará y se sust it uirá por los núm eros de los obj et os
seleccionados.

 un clic en el icono perm it e encont rar la part e com ún de la

selección exist ent e y del at ribut o seleccionado ( por ej em plo,
encont rar en la selección act ual las barras a las que est á
at ribuido el perfil I PE 100) .

1 .8 .4 Cr e a ción de u n gr u po de se le cción

En el cuadro de diálogo Selección, el usuario puede definir grupos de

nudos, barras, obj et os o casos de carga para poder seleccionarlos
fácilm ent e cuando se lo necesit e sin necesidad de volver a crear los
crit erios de selección.

EJEMPLO.- suponga que las barras 3, 8, 10 y 12 t endrán algunas

caract eríst icas especiales en cuant o a su m at erial. Debo crear un
grupo para facilit ar su selección inm ediat a. Configuro com o sigue:

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Después de seleccionar las barras 3 8 10 y 12 habilit am os la ficha

“ Grupo” y dam os un clic en el bot ón se abre un pequeño cuadro

de diálogo en el que debem os definir el color y el nom bre del grupo
( en el ej em plo hem os colocado el nom bre “ especiales” ) . Después de
un clic en el bot ón Acept ar, el grupo con el nom bre y el color dado
será añadido en el cam po correspondient e. Observe la siguient e
im agen:

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Después de hacer est a operación, el grupo ESPECI ALES aparecerá en

las list as de selección de barras y no necesit ará configurarlo de
nuevo. Vea la siguient e figura:

1 .8 .5 Se le cción gr á fica

Se pueden seleccionar obj et os, nudos, barras direct am ent e haciendo

clic sobre ellos con el punt ero, adem ás puede añadir a la selección
ot ros elem ent os m ant eniendo presionada la t ecla CTRL.

NOTA.- Para deseleccionar elem ent os, bast a con hacer un clic en
falso en cualquier part e de la pant alla de t rabaj o.

Ot ra opción consist e en seleccionar un grupo de elem ent os a t ravés

de una vent ana de selección ( al est ilo Aut oCAD) según los siguient es
crit erios:

56
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

a) Ve n t a na de izqu ie r da a de re cha , solo selecciona los

elem ent os ( nudos y barras) que est én t ot alm ent e abarcados
por el área de selección.

En est e caso la vent ana de selección se dibuj a con línea

cont inua.

b) Ve n t a na de der e ch a a izqu ie r da , se seleccionan t odos los

elem ent os (nudos y barras) que sim plem ent e sean “t ocados”
por el área de selección.

En est e caso la vent ana de selección se dibuj a con línea

discont inua.

En am bos casos se seleccionan t ant o nudos com o barras. Si

deseam os excluir algunos elem ent os podem os ut ilizar un filt ro de
selección gráfica.

1 .8 .6 Filt ros de Se le cción grá fica

Suponga que deseam os hacer una selección gráfica donde

únicam ent e se seleccionen las barras sin t om ar en cuent a los nudos.
Para ello debem os ir al m enú EDI CI ÓN> > SELECCI ÓN

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

ESPECI AL> > FI LTRAR SELECCI ÓN GRÁFI CA. Aparecerá un cuadro de

diálogo. En est e cuadro presionam os el bot ón NADA ( se deshabilit an
t odas las opciones) para luego act ivar únicam ent e la opción “ barras”
com o se indica en la siguient e figura:

Con est a configuración, la próxim a vez que hagam os una selección

gráfica m ediant e vent ana, solam ent e serán seleccionadas las barras y
no así los dem ás obj et os.

NOTA.- Para acceder a la vent ana de filt r o de se lección grá fica

t am bién podem os presionar el bot ón que se encuent ra en la

part e inferior izquierda de la pant alla.

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

1 .9 At r ibu t os y le y e n da de la e st r u ct u r a

Exist e una gran cant idad de elem ent os visuales ( at ribut os) de la
est ruct ura que se encuent ran ocult os en prim era inst ancia. Debem os
configurar la visualización de esos at ribut os a t ravés de la vent ana
VI SUALI ZAR ATRI BUTOS.

1 .9 .1 Ve n t an a “Visu aliza r a t r ibu t os”

Est a vent ana de diálogo puede abrirse de las siguient es m aneras:

1. Seleccionando el m enú VER> > ATRI BUTOS

2. Haciendo clic en el icono ubicado en la part e inferior
izquierda de la pant alla.
3. Haciendo clic derecho en cualquier part e del espacio gráfico.
Aparecerá un m enú cont ext ual. Elij a la opción MOSTRAR.

Aparecerá la vent ana VI SUALI ZAR ATRI BUTOS. Vea la siguient e

im agen:

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la part e izquierda nos present a diferent es grupos de opciones.

Cada grupo de opciones present a a su vez en la part e izquierda las
caract eríst icas que se pueden visualizar.

EJEMPLO.- Tenem os creada una est ruct ura t ridim ensional. Hem os
asignado ciert o t ipo de apoyos en los nudos inferiores, pero est os no
se encuent ran visibles. Necesit am os visualizar los apoyos. Vea la
siguient e figura:

60
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para solucionar est e problem a hacem os clic derecho en pant alla y

elegim os la opción MOSTRAR. En el cuadro de diálogo act ivam os la
opción MODELO y en la part e derecha desplegam os el signo ( + ) al
lado de la opción “ apoyos” , según se m uest ra en la siguient e figura:

61
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Se m uest ra el árbol de opciones para apoyos. Debem os act ivar la

casilla de verificación que se encuent ra al lado de la opción
“ Apoyos – sím bolos” . A cont inuación presione el bot ón “Aplicar” para
poder apreciar los cam bios. Los apoyos se verán así:

62
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si desea aum ent ar el t am año de los sím bolos, bast ará con aum ent ar
el parám et ro “ Tam año de sím bolo” que se encuent ra en el m ism o
cuadro de diálogo ( el valor por defect o es 30) . En la siguient e im agen
se observa el result ado con un valor de 60.

63
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

1 .9 .2 Le ye n da de la e st r u ct u r a

El program a proporciona t am bién la opción Parám et ros de la leyenda

perm it iendo m ost rar en la pant alla la leyenda para la est ruct ura
definida. La leyenda cont iene las anot aciones adicionales m ost radas
en la pant alla; en función de las opciones act ivadas la leyenda puede
cont ener por ej em plo una list a de perfiles, de grupos o de nom bres
de casos de carga. El cuadro de diálogo Leyenda puede abrirse al
seleccionar el m enú VER> > PARAMETROS DE LA LEYENDA.

Al seleccionar est a opción el program a m uest ra el cuadro de diálogo

represent ado a cont inuación.

64
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En dicha vent ana pueden elegirse las opciones que serán visibles en
el m om ent o que visualicem os ciert os at ribut os. Adem ás podem os
elegir el lugar donde se verá la leyenda ( por defect o es en la part e
inferior derecha de la pant alla) .

EJEMPLO.- Tenem os creada una est ruct ura con diferent es secciones
de horm igón arm ado. Cada sección t iene asignado un color diferent e.
Por defect o el program a no nos m uest ra las diferent es secciones. Vea
la siguient e im agen:

Para m ost rar la leyenda hacem os clic derecho en pant alla y elegim os
la opción “m ost rar” . Aparecerá el cuadro de diálogo “ visualizar
at ribut os” . Elij a la opción BARRAS en la part e izquierda y act ive la

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

casilla de verificación al lado de la opción “ Perfiles – Leyenda

según colores” com o se m uest ra en la siguient e figura:

Pulse el bot ón ACEPTAR. El result ado se verá así:

Se aprecian los dist int os colores de las secciones de la est ruct ura y su
leyenda en la part e inferior derecha de la pant alla.

66
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

1 .1 0 Fu n cion a lida d de l pu n t e r o en la ventana

gr á fica

El punt ero o cursor asum e diferent es funcionalidades en el espacio de

t rabaj o de Robot dependiendo del t ipo de operación que realice. A
cont inuación m encionarem os los m ás com unes.

1 .1 0 .1 Se gún e l t ipo de oper a ción

 M odo de se le cción . Present a el siguient e ícono . Baj o

est e m odo el cursor puede realizar la selección de obj et os de
form a gráfica. Para act ivarlo debem os hacer clic derecho en
pant alla y en el m enú cont ext ual elegir la opción
“ Seleccionar” . Vea la siguient e im agen:

 D e fin ición de ba r r a s y n u dos. Present a la form a de cruz.

Baj o est e m odo el cursor perm it e crear nudos y barras según

67
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

sea el caso. La vent ana de diálogo de creación de nudos o

barras deberá est ar act iva. Vea la siguient e im agen:

 Sím bolo de l a t r ibu t o. El cursor present a el sím bolo del

at ribut o que est é asignando a la est ruct ura en ese m om ent o
( apoyos, secciones, cargas, et c) . En la siguient e im agen
vem os el cursor asignando una carga dist ribuida:

1 .1 0 .2 Zoom y En cua dr e m e dian t e la r ue da del r a t ón

El m odo de com andar el punt ero en el espacio de t rabaj o m ediant e la

rueda del rat ón es idént ico al del program a Aut oCAD © ; los
siguient es m odos de m anej ar el punt ero est án disponibles:

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 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

 r ot a ción de la r u e da am pliar/ reducir

 r ot a ción de la r u e da + t ecla Ct r l Encuadre horizont al
 r ot a ción de la r u e da + t ecla Sh ift Encuadre vert ical
 clic soste n ido e n la r ue da Encuadre cualquiera
 doble clic e n la r u e da vist a inicial.

1 .1 0 .3 M odo M u lt ifu n ción

Llam ado t am bién “ Vist a dinám ica 3D” , sirve para realizar cam bios de
vist a en m odelos 3D variando la funcionalidad del punt ero en 4
diferent es alt ernat ivas. Puede act ivar la opción correspondient e en el

m enú VER> > VI STA DI NÁMI CA, o act ivando el ícono que se
encuent ra en la barra de herram ient as principal.

El m odo m ult ifunción ( Rot ación / Zoom / Panorám ico) perm it e

t rabaj ar en t odos los m odos sim ult áneam ent e. La pant alla de t rabaj o
se divide en 4 cuadrant es, a cada cuadrant e se le asigna un m odo:

 izqu ie r do su per ior : rot ación

 de r e ch o su pe r ior : panorám ico o encuadre

 izqu ie r do in fer ior : zoom

 de r e ch o in fe r ior : rot ación 2D.

Al posicionar el punt ero en el cuadrant e correspondient e de la

pant alla el aspect o del punt ero cam bia según los íconos m ost rados
arriba

69
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

1 .1 1 Ca r a ct e r íst ica s de u so de los cu a dr os de

diá logo

En cualquier cuadro de diálogo, el cam po act ivo se resalt a. Para los

cam pos que acept an sólo un valor num érico, el color del fondo
cam bia a verde.

 El fon do ve r de , indica que el valor int roducido es correct o.

Por ej em plo, en la siguient e im agen hem os colocado un valor
de carga de 0.5 T/ m 2 en la dirección “ Z” . Est e cam po solo
adm it e valores num éricos, el valor int roducido es correct o, por
t ant o, el fondo se t orna verde.

Fondo Verde

 Cuando int roduzca un valor incorrect o, puede aparecer un

m ensaj e de advert encia indicando que debe int roducir un valor
num érico o pint arse el fondo de color diferent e. Vea la
siguient e im agen:

70
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Est e m ensaj e aparece cuando int roducim os un valor incorrect o

en un cam po num érico ( por ej em plo una let ra) .

1 .1 1 .1 El Ca lcula dor

El program a ARSAP t am bién le proporciona una calculadora. Para

abrirla debe hacer doble clic en un cam po de edición en cualquier
cuadro de diálogo, efect uar el cálculo que desea y finalm ent e
im port ar el valor calculado.

EJEMPLO.- Tengo abiert o el cuadro de diálogo de creación de cargas

uniform es. Deseo calcular la carga en “ Z” que result a de la
m ult iplicación de ( - 0.20) x( 2.80) .

71
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

D oble clic

Al hacer doble clic en el cam po correspondient e aparecerá la

calculadora. Efect úe la operación m at em át ica com o en cualquier
calculadora corrient e ( - 0.2x2.80) .

Re su lt a do

I m por t a r

72
 I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hecha la operación, vem os que el result ado es ( - 0.56) . Pulse el bot ón

OK para im port ar el result ado. Finalm ent e t enem os el valor
im port ado en el cuadro de diálogo

Va lor im por t a do

Para finalizar sim plem ent e cierre la calculadora presionando la ( X)

cerrar.

NOTA.- ot ra m anera de acceder a la calculadora es m ediant e el m enú

HERRAMI ENTAS> > CALCULADOR.

73
I N TERFAZ D E ROBOT STRU CTU RAL – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

74
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

2 Aná lisis 2 D
2 .1 Cá lcu lo de u n a v iga sim ple m e n t e a p oy a da

Vam os a realizar el procedim ient o para calcular una viga según se

describe en la im agen siguient e:

Se t rat a de una viga de 4 m et ros de longit ud, con apoyos fij o y m óvil
en los ext rem os y una carga dist ribuida de 2 T/ m . Por ahora vam os a
despreciar el peso propio de la viga y sim plem ent e calcularem os los
esfuerzos int ernos y reacciones en los apoyos.

Prim ero abrim os el program a y nos aparecerá la siguient e vent ana:

Elegim os la opción PORTI CO PLANO.

75
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

NOTA.- Si no aparece la opción “ Pórt ico plano” en la vent ana ant erior,
presione el bot ón para acceder a t odas las opciones de
ARSAP 2016.

Una vez elegida la opción “ Pórt ico plano” , el sist em a de pant allas de
Robot se acom oda de la siguient e m anera:

Not e que el plano de t rabaj o a ut ilizar es el XZ, según puede

com probarse t ant o en el ícono de coordenadas com o en el visor de
planos de t rabaj o:

La pant alla de t rabaj o m uest ra una serie de punt os ( grilla o

cuadrícula) , que se ut iliza para capt urar el punt ero a la hora de
dibuj ar. El paso de la cuadrícula es 1 por defect o, pero podem os

76
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

cam biar est e valor si fuese necesario en el m enú

VER> > CUADRÍ CULA> > DEFI NI R EL PASO DE LA CUADRÍ CULA.

Por ahora no harem os ningún cam bio en la cuadrícula.

2 .1 .1 D e fin ición de u nida de s

Debem os configurar las unidades t ant o para dim ensiones com o para
esfuerzos. Accedem os al m enú HERRAMI ENTAS> > PREFERENCI AS
PARA EL PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo.

Elij a la opción DI MENSI ONES en la part e izquierda, y en el apart ado

“ dim ensiones de la est ruct ura” elij a “ m ” (m et ros) .

Elij a la opción ESFUERZOS en la part e izquierda, y en el apart ado

“ fuerza” elij a “ T” (t oneladas)

77
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Mom ent o” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

Configure la unidad de m om ent o com o “ T* m ” ( t onelada por m et ro) .

Pulse OK.

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Tensión” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

78
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Configure la unidad de t ensión com o “ kgf/ cm 2” ( kilogram o fuerza

sobre cent ím et ro cuadrado) . Pulse OK.

Las unidades para esfuerzos deberán quedar así:

Por ahora no es necesario crear un m at erial personalizado,

sim plem ent e vam os a configurar la norm a para las ponderaciones de
cargas. Para est o despliegue el signo ( + ) en el acápit e NORMAS PARA
y elij a la opción CARGAS. Vea la siguient e im agen:

79
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hem os elegido en el apart ado “ Ponderaciones” la norm a EHE99

( Norm a Española) , que es m uy sim ilar a la de nuest ro país.

Para finalizar la configuración pulse el bot ón .

2 .1 .2 Cr e a ción de la viga

En el present e ej em plo vam os a crear la viga usando los punt os de la

cuadrícula de robot , t eniendo com o punt o de part ida la coordenada

0,0. Para est o act ive el bot ón “ barras” que se encuent ra en la

barra de herram ient as de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguient e:

80
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Observe que la sección a crear por defect o es I PE 100 ( perfil

m et álico) y el m at erial predet erm inado es ACERO. En realidad para
est e caso no im port a la sección de la viga porque vam os a despreciar
su peso. Procedem os a graficar haciendo clic en la coordenada 0,0 y
haciendo un segundo clic en la coordenada 4,0.

0,0 4,0

81
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La viga ya ha sido definida, ahora puede cerrar el cuadro de diálogo

de creación de barras. Pulse el bot ón .

Vam os a ver por un m om ent o la num eración de nudos y barra. Para

est o presione los bot ones “núm ero de nudos” y “núm ero de
barras” , que se encuent ran en la part e inferior del espacio
gráfico. Aparecen las respect ivas num eraciones:

Vem os que los nudos 1 y 2 son los que definen a la barra 1 . Puede
desact ivar esos bot ones para ocult ar est a inform ación en cualquier
m om ent o.

2 .1 .3 Cr e a ción de los a poyos

Presione el bot ón “ Apoyos” que se encuent ra en la barra de

herram ient as de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguient e:

82
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Com o puede apreciar, solam ent e exist en 2 t ipos de apoyos creados

( em pot rado y rót ula) que no nos sirven para est e ej em plo. Ahora
vam os a crear nuest ros apoyos personalizados presionando el bot ón

. Aparecerá un cuadro de diálogo, configure el apoyo fij o com o

sigue:

Nom bre: FI JO XZ ( puede colocar cualquier nom bre)

Direcciones bloqueadas: UX , UZ ( Desplazam ient os)

Dirección desbloqueada: RY ( Giro en dirección Y)

Con est a configuración est am os creando un apoyo fij o en las

direcciones “X” y “ Z” .

83
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón . Con est o se añade est e t ipo de apoyo a la

list a inicial.

Ahora vam os a crear el apoyo m óvil, configure com o sigue:

Nom bre: MOVI L Z ( puede colocar cualquier nom bre)

Direcciones bloqueadas: UZ ( Desplazam ient o en dirección Z)

Dirección desbloqueada: RY, UX (Giro en “ Y” y Desplazam ient o en X)

Con est a configuración est am os creando un apoyo m óvil con dirección

bloqueada “ Z” .

84
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón . Con est o se añade est e t ipo de apoyo a la

list a inicial.

Seleccione el apoyo FI JO XZ en la list a y aplíquelo al nudo 1.

85
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulsando el cursor sobre el nudo 1, se asignará el apoyo FI JO XZ.

Seleccione el apoyo MOVI L Z, y asígnelo al nudo 2 m ediant e el cursor

t al com o hizo con el ant erior.

Finalm ent e cierre el cuadro de diálogo “ Apoyos” pulsando

. Ya han sido asignados los apoyos, la viga se verá así:

2 .1 .4 Cr e a ción de la ca r ga

El program a ROBOT no perm it e asignar una carga a la est ruct ura sin
ant es crear los casos de carga ( por lo m enos uno) . Ent onces
procedem os a crear los casos de carga que usarem os en est e

ej em plo. Pulse el bot ón “ casos de carga” que se encuent ra en la

barra de herram ient as de la derecha. Aparecerá el siguient e cuadro
de diálogo:

86
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para el t ipo de carga elij a PERMANENTE, coloque el nom bre PESO

PROPI O, y com o et iquet a PP. Pulse el bot ón “ agregar” .

NOTA.- cuando elegim os el t ipo de carga PERMANENTE, el program a

asigna el peso propio de la est ruct ura en función de la sección y el
m at erial de las barras. En est e ej em plo ese caso de carga
sim plem ent e será ignorado.

Ahora elij a el t ipo de carga EXPLOTACI ÓN (carga de uso) , coloque el

nom bre SOBRECARGA, y com o et iquet a SC. Pulse el bot ón “ agregar” .

87
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de diálogo. Los 2 casos de carga han sido creados.

Puede observar am bos casos de carga en la list a de casos de cargas:

Ahora vam os a aplicar la carga dist ribuida de 2 T/ m en el caso

llam ado SOBRECARGA ( est ablezca SOBRECARGA com o caso de carga

act ual) . Para est o debem os act ivar el bot ón “ Definir Cargas” que
se encuent ra en la barra de herram ient as de la derecha. Aparecerá el
siguient e cuadro de diálogo:

88
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Tenem os disponibles 3 opciones: NUDO, BARRA y PESO Y MASA. Elij a

la opción BARRA y presione el bot ón “ carga uniform e” .

Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo, configure com o sigue:

89
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Est ablezca el valor ( -2) en dirección Z. est o quiere decir que la carga
irá hacia abaj o según la convención de signos. Pulse “ agregar” . Ahora
solo t iene que seleccionar la viga y se aplicará la carga.

NOTA.- el cursor asum e est a form a para aplicar la carga.

90
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si no aparece el sím bolo o el valor de la carga act ive est os bot ones
que se encuent ran debaj o de la pant alla de t rabaj o ( sím bolos
de carga y anot aciones de valores de cargas) .

Ya est á com plet am ent e definida la viga, ahora procedem os a

calcularla.

2 .1 .5 An álisis Est r u ct u r al

Procedem os a realizar el análisis est ruct ural ( por defect o el análisis es

est át ico lineal) presionando el bot ón “ calcular” que se encuent ra
en la barra de herram ient as principal. La viga ha sido calculada,
puede verificar est a sit uación en la barra de est ado con est a
sim bología . El punt o verde represent a que los
result ados del cálculo por el m ét odo de elem ent os finit os ( MEF) est án
act ualizados.

2 .1 .6 Re su lt a dos de l cá lcu lo

Ahora verem os los result ados que arroj a el program a. Prim eram ent e
analizarem os los esfuerzos int ernos. Para est o vam os a ut ilizar los
esquem as de ROBOT. Elij a la opción RESULTADOS:

91
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Y a cont inuación nuevam ent e la opción RESULTADOS

Con est a opción el sist em a de pant allas cam bia de la siguient e form a:

REACCI ON ES EN LOS APOYOS, en la vent ana “ diagram as”

seleccione la ficha REACCI ONES y configure com o se m uest ra en la
siguient e im agen:

92
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hem os act ivado las reacciones en “ X” y “ Z” adem ás de las

“ anot aciones” para que ROBOT nos m uest re el valor correspondient e.
Finalm ent e presione el bot ón “ aplicar” . Vem os que solo aparecen las
reacciones en “ Z” ( la reacción en “ X” es cero) con un valor de 4
t oneladas (valor posit ivo hacia arriba) .

NOTA.- para quit ar las reacciones sim plem ent e desact ive las casillas
que act ivó y presione “ Aplicar” .

D I AGRAMA DE MOMEN TOS, prim ero vam os a desact ivar la

visualización de las cargas presionando los bot ones que se
encuent ran debaj o de la pant alla de t rabaj o ( sím bolos de carga y
anot aciones de valores de cargas) . Luego en la vent ana “ diagram as”
seleccione la ficha NTM y configure com o se m uest ra en la siguient e
im agen:

93
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hem os configurado la visualización de los “ MOMENTOS My” y el bot ón

“ aplicar” . El diagram a de m om ent os aparece visible con su leyenda,
pero no se aprecia el valor m áxim o en el diagram a.

Para visualizar las anot aciones del diagram a ubique el cursor en el

cam po fichas, y elij a “ Parám et ros” .

Act ive la opción fichas y presione el bot ón “ aplicar” :

94
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El diagram a de m om ent os se verá así:

NOTA.- para quit ar el diagram a de m om ent os sim plem ent e desact ive
las casillas que act ivó en la ficha NTM y presione “ Aplicar” .

D I AGRAMA D E ESFUERZO CORTAN TE, en la ficha NTM act ive la

opción Esfuerzo FZ y presione el bot ón “ aplicar”:

95
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El diagram a de esfuerzo cort ant e se m ost rará así:

D I AGRAMA D E DEFORMACI ON ES, en la ficha DEFORMACI ÓN

act ive la opción “ Deform ación Exact a” y presione el bot ón “ aplicar” :

96
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El diagram a de deform aciones se verá así:

Para obt ener inform ación com plem ent aria sobre est e ej ercicio puede
rem it irse al video ROBOT STRUCTURAL 2014 CASTELLANO -
TUTORI AL 1.- PRI MEROS PASOS ( Realizado por el m ism o aut or del
libro)

En la siguient e web:

ht t ps: / / www.yout ube.com / wat ch?v= EzgskJaYm 80

97
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

2 .2 Cá lcu lo de u n sist e m a r e t icu la do

Se conocen com o sist em as ret iculados a aquellas est ruct uras en las
que cualquier fuerza aplicada en sus nudos, produce únicam ent e
esfuerzos axiales (norm ales) . Sea la siguient e est ruct ura, art iculada
m ediant e rót ulas en t odos sus nudos y som et ida a las siguient es
fuerzas:

Observe que las fuerzas est án aplicadas siem pre en los nudos, por lo
t ant o únicam ent e se producirán esfuerzos norm ales en los elem ent os
de la est ruct ura.

Prim ero abrim os ROBOT y nos aparecerá la siguient e vent ana:

98
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Elegim os la opción PORTI CO PLANO.

NOTA.- Si no aparece la opción “ Pórt ico plano” en la vent ana ant erior,
presione el bot ón para acceder a t odas las opciones de
ARSAP 2016.

Una vez elegida la opción “ Pórt ico plano” , el sist em a de pant allas de
Robot se acom oda de la siguient e m anera:

Not e que el plano de t rabaj o a ut ilizar es el XZ, según puede

com probarse t ant o en el ícono de coordenadas com o en el visor de
planos de t rabaj o:

99
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La pant alla de t rabaj o m uest ra una serie de punt os ( grilla o

cuadrícula) , que se ut iliza para capt urar el punt ero a la hora de
dibuj ar.

2 .2 .1 D e fin ición de u nida de s.

Debem os configurar las unidades t ant o para dim ensiones com o para
esfuerzos. Accedem os al m enú HERRAMI ENTAS> > PREFERENCI AS
PARA EL PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo.

Elij a la opción DI MENSI ONES en la part e izquierda, y en el apart ado

“ dim ensiones de la est ruct ura” elij a “ m ” (m et ros) .

Elij a la opción ESFUERZOS en la part e izquierda, y en el apart ado

“ fuerza” elij a “ kgf” ( kilogram os fuerza)

100
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Mom ent o” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

Configure la unidad de m om ent o com o “ kgf* m ” ( kilogram o fuerza por

m et ro) . Pulse OK.

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Tensión” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

101
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Configure la unidad de t ensión com o “ kgf/ cm 2” ( kilogram o fuerza

sobre cent ím et ro cuadrado) . Pulse OK.

Las unidades para esfuerzos deberán quedar así:

Para finalizar la configuración pulse el bot ón .

Por ahora no es necesario crear un m at erial personalizado debido a

que despreciarem os el peso propio de los elem ent os est ruct urales.
Sim plem ent e vam os a configurar la norm a para las ponderaciones de

102
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

cargas. Para est o despliegue el signo ( + ) en el acápit e NORMAS PARA

y elij a la opción CARGAS. Vea la siguient e im agen:

Hem os elegido en el apart ado “ Ponderaciones” la norm a EHE99

( Norm a Española) , que es m uy sim ilar a la de nuest ro país.

Para finalizar la configuración pulse el bot ón .

2 .2 .2 I m por t a n do la e st r u ct u r a de sde Aut oCAD

Si bien podem os dibuj ar la est ruct ura en ROBOT, m uchas veces

disponem os de una herram ient a de dibuj o m ás avanzado com o el
Aut oCAD. Al ser m ucho m ás versát il el uso de un graficador podem os
im port ar la est ruct ura dibuj ada en Aut oCAD y asignarle
caract eríst icas est ruct urales en ROBOT.

Debe t om arse en cuent a que el dibuj o de la est ruct ura en Aut oCAD es
“ alám brico” , es decir dibuj ando los elem ent os est ruct urales por sus
ej es, ut ilizando únicam ent e líneas para t al efect o:

103
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Tam bién es im port ant e que la alt ura de la est ruct ura se direccione
sobre el ej e Z para que ROBOT pueda int erpret arla correct am ent e
usando el plano XZ com o plano de t rabaj o. Vea la siguient e figura:

Est ruct ura cont enida en

el plano XZ ( Aut oCAD)

104
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Es recom endable que la est ruct ura se encuent re cercana de la

coordenada 0,0,0 ( origen de coordenadas) porque al im port ar en
ROBOT la est ruct ura se ubicará en la m ism a coordenada. De
preferencia un nudo de la est ruct ura en Aut oCAD deberá encont rarse
en dicha coordenada.

Est e nudo de la
est ruct ura coincide con
el origen de coordenadas

Aclaración im port ant e.- El archivo de Aut oCAD deberá ser guardado
en un form at o * .DWG m enor a la versión 2007, debido a que ROBOT
no acept a t odavía los form at os m ás m odernos.

Una vez en ROBOT para realizar la im port ación vam os al m enú

ARCHI VO> > ABRI R PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo:

En el apart ado “ Tipo” Deberá elegir de la list a desplegable el form at o

de Aut oCAD * .DWG y buscar su archivo del ret iculado:

105
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse ABRI R. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

106
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Acept e los valores que vienen por defect o con OK.

En el siguient e cuadro acept e nuevam ent e los valores por defect o

pulsando OK

La est ruct ura ha sido im port ada:

107
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

2 .2 .3 Pr opie da de s de la e st r u ct u r a im por t a da

Nuest ra est ruct ura im port ada no t iene ninguna propiedad est ruct ural.
Est o lo podem os com probar seleccionando una barra cualquiera y
haciendo clic derecho elij a la opción “ Propiedades del obj et o” :

En la ficha GEOMETRÍ A, en el apart ado “ Caract eríst icas” vem os que

no t iene ninguna caract eríst ica geom ét rica definida:

108
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Debem os asignar el Tipo de elem ent o BARRA, y elegir una sección y

m at erial cualquiera, sabiendo que en realidad vam os a despreciar el
peso propio de los elem ent os. Est o sim plem ent e lo hacem os para que
ROBOT no paralice los cálculos por falt a de dat os.

Por supuest o en un cálculo real, t endríam os que asignar t ant o las

secciones com o los m at eriales que hayam os creado de ant em ano
para el cálculo exact o del peso e inercia de las secciones.

En nuest ro ej em plo hem os asignado sección I PE 100 y m at erial

ACERO, que vienen por defect o en el program a. Vea la siguient e
im agen:

109
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse “ Aplicar” y luego Cierre el cuadro de diálogo.

Usando el bot ón “ Croquis de perfiles” que se encuent ra en la

part e inferior del espacio de t rabaj o, podem os apreciar la sección
asignada:

110
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Sección asignada I P 100

2 .2 .4 Copia n do propie da de s e st r u ct ur a le s

El procedim ient o ant erior de asignar propiedades est ruct urales

deberíam os repet irlo con cada uno de los elem ent os que com ponen la
est ruct ura. Al ser un t rabaj o m uy t edioso, podem os aprovechar la
configuración realizada en el prim er elem ent o y copiar sus
propiedades est ruct urales a los dem ás elem ent os.

Para est o vam os a visualizar por un m om ent o los “ núm eros de

Barras” presionando el bot ón que se encuent ra en la part e

inferior de la pant alla de t rabaj o:

111
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aparecen los núm eros de barra que han sido asignados

aut om át icam ent e por ROBOT a t oda la est ruct ura. Con est o sabem os
que nuest ra barra “ 2” será la base para copiar las propiedades
est ruct urales en las dem ás barras.

Para copiar las propiedades vaya al m enú EDI CI ÓN> > COPI AR
PROPI EDADES. Aparece un cuadro de diálogo:

112
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El apart ado OBJETO MODELO aparece act ivo ( color verde) , quiere
decir que si seleccionam os un obj et o se colocará en esa casilla act iva.
Con el cursor seleccione la barra “ 2” . Ahora aparece el núm ero 2 en
la casilla act iva. Vea la siguient e im agen:

113
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La barra “ 2” es nuest o “ Obj et o Modelo” , ahora habilit e la casilla

“ Selección” haciendo clic dent ro de ella ( ahora se t rat a del cam po
act ivo) .

Seleccione t odos los elem ent os rest ant es haciendo clic encim a de
cada uno usando la t ecla Shift para añadir a la selección o use una
vent ana de selección de derecha a izquierda ( al est ilo Aut oCAD) para
seleccionar de un solo paso:

2do clic

1er clic

Se seleccionan t odas las barras except o la barra m odelo “2” .

El cuadro de diálogo quedará así:

114
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse “ aplicar” y cierre el cuadro de diálogo. Las m ism as propiedades

de la barra “2” se han aplicado a t oda la est ruct ura:

2 .2 .5 Se par a n do la e st r u ct u r a por t ra m os

Dependiendo com o haya sido dibuj ada la est ruct ura en Aut oCAD,
cada barra podrá ser generada t ram o por t ram o o por segm ent os
com plet os.

115
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Observe la barra “ 1” que va de ext rem o a ext rem o uniendo las barras
“ 4” y “2”

Para poder art icular la est ruct ura correct am ent e debem os “ separar”
esa barra en sus 2 t ram os, y lo m ism o con t odas las barras de la
est ruct ura. Para lograr est o seleccione t oda la est ruct ura con una
vent ana de selección y vaya al m enú EDI CI ÓN> > I NTERSECCI ÓN.
Todas las barras de la est ruct ura se han separado por t ram os
quedando configuradas de la siguient e form a:

116
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Observe que de form a aut om át ica se asigna una nueva nom enclat ura
a las barras result ant es de la separación por t ram os ( Aparecen las
barras 8, 9, 10 y 11 habiendo desaparecido las barras 1 y 3)

Ahora asignarem os una nueva num eración de barras para seguir un

orden correlat ivo. Seleccione t odas las barras y vaya al m enú
ESTRUCTURA> > NUMERACI ÓN. Pulse “ Aplicar” para asignar los
valores por defect o:

117
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La est ruct ura ent era se ha renum erado:

118
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

2 .2 .6 Asign a ción de los a poyos

Presione el bot ón “ Apoyos” que se encuent ra en la barra de

herram ient as de la derecha. Asigne los apoyos fij o y m óvil que fueron
creados en el acápit e 2.1.3 a los nudos de los ext rem os:

APOYO FI JO XZ
APOYO MOVI L Z

2 .2 .7 Cr e a ción de la s ca r ga s m e dian t e ESQUEM AS

El program a ROBOT no perm it e asignar una carga a la est ruct ura sin
ant es crear los casos de carga ( por lo m enos uno) . Ent onces
procedem os a crear los casos de carga que usarem os en est e

ej em plo. Pulse el bot ón “ casos de carga” que se encuent ra en la

barra de herram ient as de la derecha. Aparecerá el siguient e cuadro
de diálogo:

Para el t ipo de carga elij a PERMANENTE, coloque el nom bre PESO

PROPI O, y com o et iquet a PP. Pulse el bot ón “ agregar” .

119
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

NOTA.- cuando elegim os el t ipo de carga PERMANENTE, el program a

asigna el peso propio de la est ruct ura en función de la sección y el
m at erial de las barras. En est e ej em plo ese caso de carga
sim plem ent e será ignorado.

Ahora elij a el t ipo de carga EXPLOTACI ÓN (carga de uso) , coloque el

nom bre SOBRECARGA, y com o et iquet a SC. Pulse el bot ón “ agregar” .

120
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de diálogo. Los 2 casos de carga han sido creados.

Puede observar am bos casos de carga en la list a de casos de cargas:

Ahora vam os a aplicar las cargas nodales en el caso llam ado

SOBRECARGA ( est ablezca SOBRECARGA com o caso de carga act ual) .

Para est o debem os act ivar el bot ón “ Definir Cargas” que se

encuent ra en la barra de herram ient as de la derecha. Aparecerá el
siguient e cuadro de diálogo:

121
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Tenem os disponibles 3 opciones: NUDO, BARRA y PESO Y MASA. Elij a

la opción NUDO y presione el bot ón “ Fuerza nodal” . Aparecerá

un nuevo cuadro de diálogo, configure com o sigue:

122
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Est ablezca el valor ( - 4000) en dirección Z. est o quiere decir que la

carga irá hacia abaj o según la convención de signos. Pulse “ agregar” .
Ahora solo t iene que seleccionar los nudos donde se aplicará la carga.

En nuest ro caso se t rat a de los nudos 3 y 4:

123
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Podríam os repet ir el procedim ient o para crear la carga de 8000 kgf

en el nudo 6, pero ut ilizarem os el nivel de esquem as.

Vaya al esquem a CARGAS:

El sist em a de pant allas cam bia. Ahora aparece una t abla en la part e
inferior para int roducir cargas.

En la t abla puede not ar que aparece la carga de - 4000 kgf en

dirección Z aplicada en los nudos 3 y 4.

Haga clic en la prim era casilla en blanco del cam po CASO, para
habilit ar la list a desplegable y elij a “Sobrecarga”

En el cam po TI PO DE CARGA elij a la opción “ Fuerza nodal” .

En el cam po list a escriba 6 ( nudo 6) .

En el cam po de fuerza en Z, escriba - 8000 (8000 kgf hacia abaj o)

124
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Nuevam ent e haga clic en la prim era casilla en blanco del cam po
CASO, para habilit ar la list a desplegable y elij a “Sobrecarga”

En el cam po TI PO DE CARGA elij a la opción “ Fuerza nodal” .

En el cam po list a escriba 2 3 ( o sea “ 2” espacio “ 3” , para elegir los

nudos 2 y 3) .

En el cam po de fuerza en X, escriba -2000 ( 2000 kgf hacia la

izquierda)

El m odelo finalm ent e quedará definido así:

125
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

NOTA.-

Si no aparece el sím bolo o el valor de la carga act ive est os bot ones
que se encuent ran debaj o de la pant alla de t rabaj o ( sím bolos
de carga y anot aciones de valores de cargas) .

2 .2 .8 Asign a ción de r ót u la s en los nu dos

Com o ya hem os m encionado, una est ruct ura ret iculada se caract eriza
por t ener sus nudos art iculados m ediant e rót ulas. Est o hace que los
m om ent os flect ores sean nulos en t odos los elem ent os est ruct urales
cuando las fuerzas aplicadas sean nodales.
126
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

RÓTULA

Para asignar las rót ulas en los nudos vam os al m enú ESTRUCTURA> >
RELAJACI ÓN. Aparece un cuadro de diálogo:

127
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Exist en 3 opciones por defect o, elij a la opción ROT- ROT para rot ular
los dos ext rem os de una barra.

Elegida la opción ROT- ROT seleccione t odas las barras de la

est ruct ura. Cierre el cuadro de diálogo.

En est e m om ent o las rót ulas no se aprecian en el dibuj o. Podem os

habilit ar la visualización de las rot ulas haciendo clic derecho en
pant alla y seleccionando la opción MOSTRAR:

128
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el cam po MODELO, en el apart ado RELAJAMI ENTOS, act ive la

opción “ Relaj aciones – Sím bolos”

Pulse ACEPTAR. La est ruct ura finalm ent e se verá así:

129
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

2 .2 .9 An álisis Est r u ct u r al

Procedem os a realizar el análisis est ruct ural presionando el bot ón

“ calcular” que se encuent ra en la barra de herram ient as principal.

Posiblem ent e aparezca est e cuadro de advert encia, sobre la

inest abilidad de algunos nudos:

El program a nos inform a que el nudo puede volverse inest able si solo
rest ringe los desplazam ient os y no así el giro. En realidad no es un
error de cálculo sino una advert encia por t rat arse de una est ruct ura
bidim ensional.

Al t rat arse de un ej em plo m eram ent e académ ico, presione la t ecla

ESC para ignorar esa advert encia.

Si ignora la advert encia al final le aparece un cuadro resum en de

t odas las advert encias. Sim plem ent e cierre ese cuadro de diálogo.

La est ruct ura ha sido calculada, puede verificar est a sit uación en la
barra de est ado con est a sim bología . El punt o
verde represent a que los result ados del cálculo por el m ét odo de
elem ent os finit os ( MEF) est án act ualizados.

130
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

2 .2 .1 0 Re su lt a dos de l cá lcu lo

Ahora analizarem os los result ados que arroj a el program a. Para est o
vam os a ut ilizar los esquem as de ROBOT. Elij a la opción
RESULTADOS:

Y a cont inuación nuevam ent e la opción RESULTADOS

Con est a opción el sist em a de pant allas cam bia de la siguient e form a:

131
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Debe t om arse en cuent a que los result ados que se m uest ren serán
para el caso de carga act ual.

Not e que el caso de carga act ual es PESO PROPI O. Debem os por lo
t ant o est ablecer el caso de carga que nos int eresa SOBRECARGA:

132
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

REACCI ON ES EN LOS APOYOS, en la vent ana “ diagram as”

seleccione la ficha REACCI ONES y configure com o se m uest ra en la
siguient e im agen:

Hem os act ivado las reacciones en “ X” y “ Z” adem ás de las

“ anot aciones” para que ROBOT nos m uest re el valor correspondient e.
Finalm ent e presione el bot ón “ aplicar” .

NOTA.- para quit ar las reacciones sim plem ent e desact ive las casillas
que act ivó y presione “ Aplicar” .

D I AGRAMA D E M OM EN TOS, En la vent ana “diagram as” seleccione

la ficha NTM y configure com o se m uest ra en la siguient e im agen:

133
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hem os configurado la visualización de los “ MOMENTOS My” y el bot ón

“ aplicar” . No aparece ningún diagram a, con lo que podem os verificar
que los m om ent os flect ores son nulos en est e t ipo de est ruct ura.

En la part e inferior de la pant alla se m uest ra un resum en de los

esfuerzos m áxim os y m ínim os para el caso de carga act ual. Am bos
valores son cero.

D I AGRAMA DE FUERZA N ORMAL, En la vent ana “ diagram as”

seleccione la ficha NTM y configure com o se m uest ra en la siguient e
im agen:

134
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hem os seleccionado el “ Esfuerzo Fx” que corresponde a las fuerzas

axiales en la est ruct ura. El diagram a aparece sin sus anot aciones.

Para visualizar las anot aciones del diagram a ubique el cursor en el

cam po fichas, y elij a “ Parám et ros” .

Act ive la opción fichas y presione el bot ón “ aplicar” :

135
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El diagram a de fuerza NORMAL con sus respect ivos valores m áxim os

de t racción ( - ) y com presión ( + ) se verá así:

NOTA.- para quit ar el diagram a de fuerzas axiales sim plem ent e

desact ive las casillas que act ivó en la ficha NTM y presione “ Aplicar” .

136
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

2 .3 Cá lcu lo de Ca r ga m óv il y Lín e a s de I n flu e n cia

La siguient e viga de 5 m et ros t iene dos apoyos fij os y uno em pot rado
en el ext rem o, y est ará som et ida a una carga m óvil de 10.000 kgf
que se desplazará en t oda su longit ud. I nt roducirem os la carga m óvil
en ROBOT y calcularem os las líneas de influencia.

SOLUCI ÓN:

Prim ero abrim os el program a y nos aparecerá la siguient e vent ana:

Elegim os la opción PORTI CO PLANO que cont iene t odas las

herram ient as que necesit am os para el m odelado de la viga.

Una vez elegida la opción “ PORTI CO PLANO” , el sist em a de pant allas

de Robot se acom oda de la siguient e m anera:

137
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

NOTA.- El plano de t rabaj o es XZ, por t ant o la viga será dibuj ada en
dirección “ X” y la carga será aplicada en dirección “ Z” negat iva.

2 .3 .1 D e fin ición de u nida de s.

Debem os configurar las unidades t ant o para dim ensiones com o para
esfuerzos. Accedem os al m enú HERRAMI ENTAS> > PREFERENCI AS
PARA EL PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo.

138
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Elij a la opción DI MENSI ONES en la part e izquierda, y en el apart ado

“ dim ensiones de la est ruct ura” elij a “ m ” (m et ros) .

Elij a la opción ESFUERZOS en la part e izquierda, y en el apart ado

“ fuerza” elij a “ kgf” ( kilogram os fuerza)

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Mom ent o” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

139
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Configure la unidad de m om ent o com o “ kgf* m ” ( kilogram o fuerza por

m et ro) . Pulse OK.

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Tensión” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

Configure la unidad de t ensión com o “ kgf/ cm 2” ( kilogram o fuerza

sobre cent ím et ro cuadrado) . Pulse OK.

Las unidades para esfuerzos deberán quedar así:

140
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para finalizar la configuración pulse el bot ón .

2 .3 .2 Cr e a ción de la viga

En el present e ej em plo vam os a crear la viga usando los punt os de la

cuadrícula de robot , t eniendo com o punt o de part ida la coordenada

0,0. Para est o act ive el bot ón “ barras” que se encuent ra en la

barra de herram ient as de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguient e:

141
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Observe que la sección a crear por defect o es I PE 100 ( perfil

m et álico) y el m at erial predet erm inado es ACERO. En realidad para
est e caso no im port a la sección de la viga porque vam os a despreciar
su peso. Procedem os a graficar haciendo clic en la coordenada 0,0 y
haciendo un segundo clic en la coordenada 5,0.

142
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La viga ya ha sido definida, ahora puede cerrar el cuadro de diálogo

de creación de barras. Pulse el bot ón .

Vam os a ver por un m om ent o la num eración de nudos y barra. Para

est o presione los bot ones “núm ero de nudos” y “núm ero de
barras” , que se encuent ran en la part e inferior del espacio
gráfico. Aparecen las respect ivas num eraciones:

Vem os que los nudos 1 y 2 son los que definen a la barra 1 . Ahora
vam os a añadir un nudo adicional para el apoyo int erm edio, pulse el

143
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

bot ón “nudos” que se encuent ra en la barra de herram ient as a la

derecha de la pant alla. Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

Deberá hacer clic en la coordenada 2,0. La viga quedará definida así:

Los nudos 1, 2 y 3 definen a la viga 1 . Puede desact ivar la

visualización de los núm eros de nudos y viga con los bot ones
“ núm ero de nudos” y “ núm ero de barras” en cualquier
m om ent o.

2 .3 .3 Cr e a ción de los a poyos

Presione el bot ón “ Apoyos” que se encuent ra en la barra de

herram ient as de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguient e:

144
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Com o puede apreciar, exist en 2 t ipos de apoyos creados por defect o

( em pot rado y rót ula) .

Seleccione el apoyo EMPOTRADO en la list a y aplíquelo al nudo 2

pulsando el cursor sobre el nudo.

Seleccione el apoyo ROTULA en la list a y aplíquelo a los nudos 1 y 3

pulsando el cursor sobre cada nudo a la vez. La viga se verá así:

Cierre el cuadro de diálogo APOYO.

145
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

2 .3 .4 Cr e a ción de u n ca t álogo de Ca rr os

ROBOT t rae por defect o varios cat álogos de carros t ipo para aplicar
cargas m óviles, por ej em plo AASHTO ( Norm a Am ericana) , CPC
( Norm a Francesa) y ot ros. Al t rat arse de una carga part icular
debem os crear un cat álogo personal y añadir la carga m óvil que
necesit am os.

I ngrese al m enú HERRAMI ENTAS> > PREFERENCI AS PARA EL

PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo:

Despliegue el signo ( + ) en el apart ado “ Cat álogos” y elij a la opción

CARGAS POR CARROS

Observe que por defect o el program a carga dos cat álogos: EURO
( Eurocódigo) y CPC ( norm a Francesa) . Si desea cargar ot ro cat álogo

predefinido a la list a pulse el bot ón ( segundo bot ón de la

izquierda) . En est e caso no usarem os un cat álogo exist ent e.

146
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para crear un cat álogo personalizado de carros presione el bot ón

( prim er bot ón de la izquierda) . Aparecerá el siguient e cuadro de
diálogo:

Coloque un ident ificador al cat álogo ( PERSONAL) , y un nom bre del

cat álogo ( CATÁLOGO DE CARROS PERSONAL) . Est ablezca las
unidades int ernas del cat álogo “ m ” m et ros y “ kgf” kilogram o fuerza.

Pulse el bot ón CREAR. El cat álogo se ha creado y ahora aparece en el

cuadro de diálogo de “ preferencias para el proyect o” :

147
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse Ok para cerrar el cuadro de diálogo.

2 .3 .5 Cr e a ción de la Ca r ga M óvil

I ngrese al m enú CARGAS> > CARGAS ESPECI ALES> > CARGAS

MÓVI LES. Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

148
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Tenem os algunos carros creados por defect o. En nuest ro caso

debem os crear un carro con una carga única de 10.000 kgf. Para est o

presionam os el bot ón nuevo carro. Aparecerá ot ro cuadro de

diálogo:

149
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la list a desplegable NORMA (cat álogo) seleccione nuest ro cat álogo

PERSONAL. Pulse el bot ón “ nuevo” e int roduzca los siguient es dat os:

I nt roduzca el nom bre del carro C_10000. Pulse OK.

En el cam po “ Tipo de carga” haga un clic en la prim era casilla en

blanco para habilit ar la list a desplegable. Elij a la opción “ Fuerza
Concent rada”

150
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

I nt roduzca el valor de 10000 en el cam po “ F” . Los valores de “ X” y

“ S” deben perm anecer en Cero debido a que se t rat a de una carga
única y cent rada.

151
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse “ guardar en el cat álogo” y acept e el cuadro de diálogo que

aparece presionando OK:

Finalm ent e el cuadro de diálogo quedará así:

152
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse “ Agregar” y luego cierre el cuadro de diálogo.

El cuadro de Cargas Móviles ahora cont iene el carro C_10000

153
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el apart ado “ Nom bre” coloque CARGA MÓVI L. Est e será el nom bre
del caso de carga 1 que cont endrá la carga m óvil de 10.000 kgf.

Pulse el bot ón “ Definir” y elij a la opción LI NEA:

Mediant e dos punt os en los nudos 1 y 2 m arque la línea que definirá

el “ cam ino” que recorrerá la carga m óvil:

Cierre el cuadro de diálogo “ Polilínea – Cont orno” .

Pulse el bot ón “ Parám et ros” , aparecerá un cuadro de diálogo:

154
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el cuadro de diálogo “ Parám et ros del cam ino” , se recom ienda

act ivar las opciones siguient es:

Est as opciones se m arcan para evit ar que el “carro” se salga de los

lím it es de la viga en caso de que t enga m ás de una carga definida. En
nuest ro ej em plo en realidad no afect aría est a opción debido a que
solo se t iene una carga m óvil. Pulse OK para cerrar el cuadro.

En el cam po “ Paso” defina el valor 0.50 m . Est o quiere decir que se

generarán com ponent es de carga cada 0.50m .

155
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La dirección de la carga perm anecerá con el vect or: 0, 0, -1. Est o

quiere decir que la carga m óvil t endrá dirección Z negat iva.

En el apart ado “ Plano de aplicación” act ive la opción “ Seleccionar” y

con el cursor seleccione la viga (en est e caso se t rat a de la viga 1)

Pulse APLI CAR y cierre el cuadro de diálogo.

Ust ed not ará que se ha creado un caso de carga llam ado CARGA
MÓVI L en el visor de casos:

156
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La viga se resalt a de color verde. Est o quiere decir que se ha aplicado

una carga m óvil a la est ruct ura, pero debe calcularse para ver los
diferent es com ponent es del caso de carga.

2 .3 .6 An álisis Est r u ct u r al

Procedem os a realizar el análisis est ruct ural ( por defect o el análisis es

est át ico lineal) presionando el bot ón “ calcular” que se encuent ra
en la barra de herram ient as principal. La est ruct ura ha sido calculada,
puede verificar est a sit uación en la barra de est ado con est a
sim bología . El punt o verde represent a que los
result ados del cálculo por el m ét odo de elem ent os finit os ( MEF) est án
act ualizados.

Para visualizar la carga m óvil haga clic derecho en cualquier part e de

la pant alla y elij a la opción “ m ost rar”

157
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el apart ado CARGAS, despliegue el signo ( + ) de CARGAS MÓVI LES

y act ive la opción “ Cargas Móviles – Carro” :

Pulse ACEPTAR para cerrar el cuadro de diálogo. La carga se verá así:

Ahora vam os a seleccionar el com ponent e del caso de carga,

pulsando el bot ón “ seleccionar com ponent e del caso” que se

encuent ra al lado del visor de casos de carga:

158
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aparecerá el cuadro de diálogo “ com ponent e del caso” :

Con la barra deslizant e ust ed puede navegar ent re los 11 posibles

com ponent es de caso de carga. Cada com ponent e hace que la carga
avance 0.50m sobre la viga.

159
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Por ej em plo si el com ponent e es 1, la carga se encont rará al inicio de

la viga:

Si el com ponent e es 2, la carga se encont rará a 0.50m de dist ancia

dent ro de la viga:

Si el com ponent e es 3, la carga se encont rará a 1m de dist ancia

dent ro de la viga, y así sucesivam ent e aum ent ando en cada
com ponent e según el paso de 0.50m que definim os ant eriorm ent e:

160
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

I ncluso puede crear una anim ación de la carga pulsando el bot ón

ANI MACI ÓN y export arlo en un form at o de video * .AVI .

2 .3 .7 Re su lt a dos de l cá lcu lo

Ahora verem os los result ados que arroj a el program a. Para est o
vam os al m enú RESULTADOS> > DI AGRAMAS – BARRAS. En la ficha
NTM act ive la opción “ Mom ent o My” y pulse aplicar.

Con est a opción visualizarem os el m om ent o flect or en la viga. En

nuest ro ej em plo est am os visualizando el com ponent e de caso 8.

161
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Ahora visualizarem os el com ponent e de caso 4:

Not a.- Recuerde que si desea visualizar los valores m áxim os del
diagram a deberá act ivar la ficha PARÁMETROS y elegir la opción
“ Fichas” y luego “ aplicar” . En la siguient e figura se aprecia el
com ponent e 3 con sus respect ivos valores m áxim os:

De form a análoga podrá visualizar el diagram a de cort ant es. En la

siguient e im agen se aprecia el diagram a de cort ant e para el
com ponent e 3:

162
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

De form a análoga podrá visualizar el diagram a de deform aciones. En

la siguient e im agen se aprecia el diagram a de deform aciones para el
com ponent e 4:

Tam bién ust ed podrá navegar usando la barra deslizant e del cuadro
de diálogo para ver el com port am ient o de las reacciones en cada
com ponent e de caso. En la siguient e im agen se aprecian las
reacciones para el com ponent e 6:

163
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

2 .3 .8 Lín e a s de I n flue n cia

Una línea de influencia represent a la variación de los esfuerzos en un

punt o específico de un m iem bro est ruct ural a m edida que una fuerza
concent rada se desplaza a lo largo del m iem bro. Est a inform ación es
especialm ent e út il para el diseño de Puent es, Cint as Transport adoras,
Puent es – grúa, et c.

En nuest ro ej em plo verem os la línea de influencia del m om ent o

flect or en el apoyo em pot rado.

Para est o vam os al m enú RESULTADOS> > AVANZADO> > LÍ NEA DE

I NFLUENCI A. Aparecerá el cuadro de diálogo “ línea de influencia” .
Deberá m arcar la opción “ My” para ver el m om ent o flect or y en el
cam po “ posición” deberá m arcar el valor 1 com o posición relat iva, es
decir que el punt o de análisis se encuent ra al final de la viga en el
apoyo em pot rado.

Si el cam po “ Posición” t uviese un valor de 0.50, quiere decir que el

punt o de análisis sería en la m it ad de la viga.

En la siguient e figura se aprecia la línea de influencia para el

m om ent o flect or en el apoyo em pot rado:

164
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Se m arca est e punt o

com o valor m áxim o

Est o quiere decir que el m om ent o flect or en el ext rem o em pot rado
será m áxim o para el com ponent e de caso 9, es decir, cuando la carga
de 10.000 kgf se encuent re a 4 m et ros de dist ancia desde el inicio de
la viga. En ese caso el valor del m om ent o será de - 4967 kgf* m en el
apoyo.

De form a análoga podem os ver la fuerza cort ant e en el apoyo fij o del
inicio de la viga ( apoyo izquierdo) . El punt o que aparece m arcado
corresponde al com ponent e de caso 2. Est o quiere decir que cuando
la carga de 10.000 kgf se encuent re a 0.50m del apoyo izquierdo, la
fuerza cort ant e en dicho apoyo t endrá un valor de 6948 kgf.

165
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Se m arca est e punt o

com o valor m áxim o

Not a.- en el present e ej ercicio hem os definido el paso de los

com ponent es de caso en 0.50m . Si hiciéram os un paso m ás pequeño
( por ej em plo 0.20m ) el m argen de error en la línea de influencia será
m ucho m enor.

De form a análoga podem os ver el desplazam ient o en la m it ad del

prim er vano:

Se m arca est e punt o

com o valor m áxim o

166
 AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En nuest ro ej em plo est o quiere decir que el desplazam ient o en la

m it ad del prim er vano será m áxim o cuando la carga se encuent re a 1
m et ro de dist ancia y t endrá un valor de - 3.3 cm

De form a análoga podem os ver el giro en el apoyo fij o de la izquierda

( nudo 1) :

Se m arca est e punt o

com o valor m áxim o

En nuest ro ej em plo est o quiere decir que en el apoyo izquierdo el giro

será m áxim o cuando la carga de 10.000 kgf se encuent re en el
com ponent e de caso 3, o sea cuando est é a una dist ancia de 1 m et ro.
El valor del giro m áxim o en dicho apoyo será de 0.052 radianes.

167
AN ALI SI S 2 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

168
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

3 Aná lisis 3 D
3 .1 Cá lcu lo de u n a e st r u ct u r a t r idim e n sion a l

Realizar el análisis de la siguient e est ruct ura de horm igón arm ado:

169
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

CARACTERÍ STI CAS DE CÁLCULO

 Colum nas de 40x40cm , vigas de 20x40cm

 Losas m acizas de 25cm de espesor
 Cargas m uert as ( PP) :
o Peso propio. Densidad del m at erial de 2500 kgf/ m 3
o Cargas m uert a en vigas 400 kgf/ m
 Carga viva ( CV) únicam ent e en losas 300 kgf/ m 2
 Com binación de cargas:
o COMB= 1.0 PP + 1.0 CV

Al ut ilizar coeficient es de carga iguales a 1, est am os considerando

t odas las cargas act uando sim ult áneam ent e en la est ruct ura sin el
efect o de m ayoración probabilíst ico que corresponde al diseño de
elem ent os est ruct urales.

En el capít ulo 5 verem os diferent es com binaciones de cargas

fact orizadas que se aplican cuando se diseña baj o la norm a ACI 318.

SOLUCI ÓN:

Prim ero abrim os el program a y nos aparecerá la siguient e vent ana:

Elegim os la opción LÁMI NA que cont iene t odas las

herram ient as que necesit am os para el m odelado de la est ruct ura

Una vez elegida la opción “ LAMI NA” , el sist em a de pant allas de Robot
se acom oda de la siguient e m anera:

170
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

NOTA.- El vect or Z indica la elevación de la est ruct ura, por lo t ant o

las plant as de la est ruct ura se t rabaj arán en el plano XY.

3 .1 .1 D e fin ición de u nida de s, m a t e r ia le s y n or m a s

Debem os configurar las unidades t ant o para dim ensiones com o para
esfuerzos. Accedem os al m enú HERRAMI ENTAS> > PREFERENCI AS
PARA EL PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo.

171
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Elij a la opción DI MENSI ONES en la part e izquierda, y en el apart ado

“ dim ensiones de la est ruct ura” elij a “ m ” (m et ros) .

Elij a la opción ESFUERZOS en la part e izquierda, y en el apart ado

“ fuerza” elij a “ kgf” ( kilogram os fuerza)

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Mom ent o” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

172
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Configure la unidad de m om ent o com o “ kgf* m ” ( kilogram o fuerza por

m et ro) . Pulse OK.

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Tensión” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

Configure la unidad de t ensión com o “ kgf/ cm 2” ( kilogram o fuerza

sobre cent ím et ro cuadrado) . Pulse OK.

Las unidades para esfuerzos deberán quedar así:

173
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el apart ado MATERI ALES elij a el m at erial “ Horm igón” . Est o se

hace para que el program a nos perm it a crear las secciones de
horm igón arm ado que necesit am os.

Despliegue el signo ( + ) en el acápit e NORMAS PARA y elij a la opción

CARGAS. Vea la siguient e im agen:

174
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hem os elegido en el apart ado “ Ponderaciones” la norm a EHE99

( Norm a Española) , que ut ilizarem os a m odo de ident ificar los casos
de carga y las com binaciones.

Para finalizar la configuración pulse el bot ón .

3 .1 .2 Lín e a s de con st r u cción

Las líneas de const rucción son ayudas gráficas que el program a nos
ofrece para dibuj ar con exact it ud la est ruct ura adem ás de facilit arnos
la navegación cont rolada por cada pórt ico. Est as líneas funcionan
com o si se t rat aran de ej es de replant eo y se denot an con caract eres
alfanum éricos.

Para crear las líneas de const rucción vaya al m enú

ESTRUCTURA> > LÍ NEAS DE CONSTRUCCI ÓN. Aparecerá un cuadro de
diálogo que deberá configurar de la siguient e m anera:

175
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha que corresponde al ej e X, en el cam po POSI CI ÓN

int roduzca los valores: 0, 4 con el bot ón AGREGAR cada vez. El
cam po NUMERACI ÓN m uest ra la secuencia alfanum érica 1 2 3… ést a
será la not ación que usarem os para el ej e X.

La configuración del ej e X quedará así:

176
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Repit a el procedim ient o para el ej e Y, colocando los valores: 0, 5 con

el bot ón AGREGAR cada vez. El cam po NUMERACI ÓN deberá t ener la
secuencia alfanum érica A B C… ést a será la not ación que usarem os
para el ej e Y.

La configuración del ej e Y quedará así:

177
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Repit a el procedim ient o para el ej e Z, colocando los valores: 0, 3, 6

con el bot ón AGREGAR cada vez. El cam po NUMERACI ÓN deberá
decir “ valor” . Est a configuración m ost rará el nivel que corresponda en
cada línea de const rucción del ej e Z.

La configuración del ej e Z quedará así:

178
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez configurado los 3 ej es, presione el bot ón APLI CAR. Las líneas
de const rucción est án creadas.

La visión por defect o de las líneas de const rucción es bidim ensional.

Debem os cam biar la visualización de est as líneas a t ridim ensional
ut ilizando el visor de planos de t rabaj o en la part e inferior de la
pant alla.

179
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Nuest ra pant alla de t rabaj o quedará así, indicándose los ej es en las 3

direcciones y la correspondient e not ación alfanum érica para cada ej e.

180
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

3 .1 .3 Cr e a ción de Seccion e s Tr a n sve r sale s

ROBOT nos perm it e crear diferent es secciones t ransversales para

colum nas, vigas, losas, y t odo t ipo de elem ent os est ruct urales.

El present e ej ercicio nos pide las siguient es secciones

 Colum nas de 40x40cm , vigas de 20x40cm

 Losas m acizas de 25cm de espesor

Para crear las Colum nas y vigas act ivam os el m enú ESTRUCTURA> >

PROPI EDADES> > SECCI ÓN, o bien con el ícono que se encuent ra
en la barra de herram ient as a la derecha de la pant alla. Aparecerá el
siguient e cuadro de diálogo:

Elij a la opción NUEVO . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

181
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el cam po “ t ipo de perfil” elij a la opción COLUMNA (H. ARM) , luego

int roduzca los valores para “ b” y “h” de 40. En el cam po “ Nom bre”
coloque una descripción de la sección, por ej em plo C 40x40 ( es decir,
colum na de 40x40 cent ím et ros) y luego seleccione un color para
ident ificar a est a sección. Finalm ent e pulse el bot ón AGREGAR. La
sección habrá sido creada.

Ahora crearem os la sección de vigas con el m ism o cuadro de diálogo.

En el cam po “ t ipo de perfil” elij a la opción VI GA ( H. ARM) , luego

int roduzca los valores para “ b” y “ h” de 20 y 40 respect ivam ent e. En
el cam po “ Nom bre” coloque una descripción de la sección, por

182
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

ej em plo V 20x40 ( es decir, viga de 20x40 cent ím et ros) y luego

seleccione un color para ident ificar a est a sección. Finalm ent e pulse el
bot ón AGREGAR. La sección habrá sido creada.

Pulse el bot ón CERRAR. En el cuadro de diálogo SECCI ÓN aparecen

ahora las dos secciones creadas

183
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para crear la losa m aciza de 25 cm de espesor vam os al m enú

ESTRUCTURA> > PROPI EDADES> > ESPESOR, o bien con el ícono

que se encuent ra en la barra de herram ient as a la derecha de la
pant alla. Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

Presione el bot ón NUEVO . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo.

184
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Com o “ m at erial” elij a HORMI GÓN, en “ espesor” coloque 25, y en el

cam po “ nom bre” escriba LOSA25. Pulse el bot ón AGREGAR y cierre el
cuadro de diálogo.

En el cuadro de diálogo de espesores ya aparece el espesor creado.

185
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de diálogo.

3 .1 .4 Cr e a ción de la s colu m na s y viga s

En el present e ej em plo vam os a crear las colum nas y vigas usando

las líneas de const rucción que hem os creado. Para est o act ive el

bot ón “ barras” que se encuent ra en la barra de herram ient as

de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo siguient e:

186
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el cam po “ Tipo de Barra” elij a COLUMNA DE HORMI GÓN ARMADO.

En el cam po “ Sección” elij a C 40x40. Not e que el m at erial
predet erm inado es HORMI GÓN. Proceda a dibuj ar las colum nas
haciendo clic en las int ersecciones de las líneas de const rucción

187
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El result ado se verá así:

188
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si desea visualizar la sección de los elem ent os act ive el bot ón

que se encuent ra en la part e inferior de la pant alla. El result ado se
verá así:

Cont inúe con el m ism o procedim ient o para dibuj ar cada una de las
colum nas. El result ado se verá así:

189
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Siguiendo el m ism o procedim ient o dibuj e las vigas configurando de

ant em ano la sección a ut ilizar:

El dibuj o de vigas se hará en el nivel + 3.00, por lo que result a

convenient e usar una vist a bidim ensional. Elij a el plano XY.

190
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Ahora navegue hast a la línea de const rucción + 3.00

Su pant alla de t rabaj o quedará así:

Proceda a dibuj ar cada una de las vigas haciendo clic en las

int ersecciones de ej es en cada ocasión.

191
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Las vigas quedarán definidas de la siguient e m anera:

192
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de dialogo de creación de barras.

3 .1 .5 Cr e a ción de la s Losa s

Ahora procedem os a crear las losas con el m enú ESTRUCTURA> >

PANELES. Aparecerá un cuadro de diálogo:

193
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Deberá elegir el espesor LOSA25 y el m odelo LÁMI NA. El m odo de

creación por defect o es “ Punt o int erior” , est o quiere decir que
debem os m arcar un punt o en el dibuj o que se encuent re “ encerrado”
por vigas para de est a m anera crear la losa.

194
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La losa ha sido creada

195
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Finalm ent e cierre el cuadro de diálogo.

Ahora podem os visualizar la est ruct ura en 3D ut ilizando el navegador

de vist as:

196
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

3 .1 .6 Cr e a ción de los a poyos

Presione el bot ón “ Apoyos” que se encuent ra en la barra de

herram ient as de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguient e:

Com o puede apreciar, exist en 2 t ipos de apoyos creados por defect o

( em pot rado y rót ula) .

Seleccione el apoyo EMPOTRADO en la list a y aplíquelo a t odos los

nudos del nivel + 0.00 pulsando el cursor sobre cada nudo a la vez.

Para facilit ar el t rabaj o es convenient e desact ivar por un m om ent o los

croquis de perfiles, presionando el bot ón .

197
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Los apoyos em pot rados han sido creados. Est o quiere decir que cada
nudo en la part e inferior de la est ruct ura t ienen rest ringidos t ant o los
desplazam ient os com o los giros.

3 .1 .7 Ca sos de Ca r ga y Com bin a ción

Para crear los casos de carga pulse el bot ón “casos de carga”

que se encuent ra en la barra de herram ient as de la derecha.
Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

Para el t ipo de carga elij a PERMANENTE, coloque el nom bre PESO

PROPI O, y com o et iquet a PP. Pulse el bot ón “ agregar” .

198
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

NOTA.- cuando elegim os el t ipo de carga PERMANENTE, el program a

asigna el peso propio de la est ruct ura en función de la sección y el
m at erial de las barras. Si desea verificar la densidad del m at erial para
calcular el peso propio de los elem ent os, vaya al m enú
HERRAMI ENTAS> > PREFERENCI AS PARA EL PROYECTO. En el cuadro
de diálogo seleccione el apart ado MATERI ALES y pulse MODI FI CAR

199
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha “ Horm igón” , est ablezca el m at erial HORMI GÓN y coloque

el valor de la densidad en 2500 kgf/ m 3. Pulse AGREGAR y OK.

Est o nos garant iza que el peso propio de los elem ent os est ruct urales
será calculado con esa densidad.

Ahora elij a el t ipo de carga EXPLOTACI ÓN (carga de uso) , coloque el

nom bre SOBRECARGA, y com o et iquet a SC. Pulse el bot ón “ agregar” .

200
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de diálogo. Los 2 casos de carga han sido creados.

Puede observar am bos casos de carga en la list a de casos de cargas:

Ahora crearem os las com binaciones de cargas. Para est o vam os al

m enú CARGAS> > COMBI NACI ONES MANUALES. Aparecerá el cuadro
de diálogo. En est e cuadro de diálogo debe elegir el “ Tipo de
Com binación” com o ELS ( Est ado Lím it e de Servicio) y colocar un
nom bre para ident ificar, por ej em plo COMB.

201
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse OK. Aparecerá ot ro cuadro de diálogo.

202
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Presione el bot ón >> para asignar los casos de carga que

pert enecerán a est a com binación. Observe que al t rat arse de Est ado
lím it e de servicio, los coeficient es que le asigna a cada caso de carga
es 1.

Los casos de carga y com binaciones han sido creados:

Es im port ant e resalt ar que las norm as present an diferent es

com binaciones de cargas para sim ular est ados lím it es últ im os o de
rot ura de los elem ent os est ruct urales. En el capít ulo 5 se abordará el
t em a de las com binaciones para est ados lím it es últ im os según la
norm a ACI 318.

3 .1 .8 Aplicación de Ca r ga s

Las cargas que debem os aplicar en nuest ro ej em plo son las

siguient es:

 Cargas m uert as ( PP) :

o Peso propio. Densidad del m at erial de 2500 kgf/ m 3
o Cargas m uert a en vigas 400 kgf/ m
 Carga viva ( CV) únicam ent e en losas 300 kgf/ m 2

203
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El peso propio de la est ruct ura se coloca de form a aut om át ica en el

caso de carga “ Perm anent e” ( en nuest ro ej em plo PESO PROPI O) .

Est o lo podem os corroborar a t ravés del nivel de esquem as CARGAS.

204
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En est e nivel de esquem as aparece una t abla donde se m uest ran

t odas las cargas aplicadas al m odelo y ofrece la posibilidad de
edit arlas si es necesario.

En la t abla puede observarse la aplicación del peso propio en la

est ruct ura ent era, t om ando la dirección ( -Z) , es decir, hacia abaj o.

205
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para calcular el peso propio Robot m ult iplica las dim ensiones del
elem ent o por el peso específico del m at erial.

Si desea revisar el peso específico del m at erial ingrese al m enú

HERRAMI ENTAS> > PREFERENCI AS PARA EL PROYECTO >>
MATERI ALES > > pulse el bot ón “ Modificar”

Aparece un nuevo cuadro de diálogo:

En la pest aña HORMI GÓN, en la list a desplegable elij a el m at erial

“ Horm igón” , y en el cam po “ Peso Específico ( densidad) ” verifique el
valor o bien, m odifíquelo según sea necesario.

Si decide edit ar el valor, escriba un nuevo valor y pulse OK, caso

cont rario CANCELAR.

206
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de diálogo.

Ahora volverem os al nivel de esquem a GEOMETRÍ A.

207
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez en el nivel de esquem as GEOMETRÍ A, cont inuarem os

asignando cargas.

Asignarem os la carga m uert a en vigas de 400 kgf/ m ( que bien podría

ser la carga de t abiquería) . Para est o debem os colocar com o caso de
carga act ual la del PESO PROPI O.

Ahora act ive el bot ón “ Definir Cargas” que se encuent ra en la

barra de herram ient as de la derecha. Aparecerá el siguient e cuadro
de diálogo:

Ahora vam os a aplicar la carga dist ribuida de 400 kgf/ m en el caso

llam ado PESO PROPI O. Com o se t rat a de una carga lineal, seleccione
la ficha BARRA y elij a la opción “ Carga uniform e”

208
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Debe colocar el valor de 400 kgf/ m en dirección Z pero con signo

negat ivo. Est o debido a que el vect or “Z” es posit ivo hacia arriba:

209
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón AGREGAR. La carga ha sido agregada. Ahora

seleccione una por una las vigas para asignarles est a carga. El
result ado final se verá así:

210
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Not a.- Si no aparecen visibles las cargas en la est ruct ura act ive la
visualización de cargas y su valores con los bot ones que se
encuent ran en la part e inferior de la pant alla ( am bos) .

Est ablezca com o caso de carga act ual SOBRECARGA

211
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Not e que en est e caso no exist e ninguna carga aplicada por lo que
act ivarem os la ficha SUPERFI CI E y luego la opción CARGA
SUPERFI CI AL UNI FORME.

Aparece ot ro cuadro de diálogo. Colocarem os un valor de sobrecarga

de 300kgf/ m 2 en dirección Z, pero con valor negat ivo ( hacia abaj o) .

212
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse AGREGAR. La carga ha sido creada pero debem os asignarla a

cada paño de losa haciendo un clic direct am ent e sobre cada una.

El result ado final se verá así:

213
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de diálogo de CARGAS.

Ahora puede visualizar los diferent es est ados de cargas y el efect o de

los coeficient es en la com binación.

214
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En est e ej em plo suponem os una plant a t ipo, que se repit e en los

dem ás niveles, por lo t ant o debem os copiar la est ruct ura creada en el
nivel + 3.00.

Seleccione la línea de const rucción + 3.00 ubicando el cursor j ust o

encim a del nom bre y haciendo clic sobre ella. Todos los elem ent os de
ese nivel se seleccionarán:

215
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Ahora vam os al m enú EDI CI ÓN> > EDI CI ÓN> > MOVER/ COPI AR.
Aparecerá un cuadro de diálogo en el que debem os est ablecer el
Vect or de Traslación y la cant idad de veces que se hará la copia.

Est ablezca el vect or com o: 0; 0; 3 ( est o quiere decir que t ant o en X

com o en Y no exist e desplazam ient o, pero en Z el valor será de 3
hacia arriba) . I ndique el núm ero de repet iciones com o 1.

216
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez int roducidos los valores pulse EJECUTAR.

Todos los elem ent os cont enidos en ese nivel se han copiado dos
veces, incluyendo las cargas y sobrecargas, de m anera que la
est ruct ura ahora est á com plet a.

Not a.- debem os asegurarnos que las colum nas t am bién se

encuent ren definidas por t ram o. Com o vim os ant eriorm ent e, est o se
logrará seleccionando la est ruct ura com plet a con una vent ana de
selección y act ivando el m enú EDI CI ÓN> > I NTERSECCI ÓN

La est ruct ura finalm ent e se verá así:

217
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si deseam os ver las diferent es secciones de la est ruct ura diferenciada

por colores, hacem os clic derecho en cualquier part e de la pant alla y
elegim os la opción “ m ost rar” . Aparecerá un cuadro de diálogo:

218
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione el apart ado BARRAS, y en la part e derecha act ive la

opción “ Perfiles – leyenda según colores” . Pulse ACEPTAR.

La est ruct ura finalm ent e se verá así:

Com o la est ruct ura est á t erm inada, ahora procederem os a realizar el
análisis est ruct ural pero ant es vam os a desact ivar la visualización de

los croquis de perfiles con el bot ón y las cargas . Est o va a

facilit arnos la visualización de los diagram as de Cort ant e y Mom ent o
flect or, adem ás de las deform aciones de la est ruct ura.

219
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

3 .1 .9 An álisis Est r u ct u r al

Procedem os a realizar el análisis est ruct ural ( por defect o el análisis es

est át ico lineal) presionando el bot ón “ calcular” que se encuent ra
en la barra de herram ient as principal. La est ruct ura ha sido calculada,
puede verificar est a sit uación en la barra de est ado con est a
sim bología . El punt o verde represent a que
los result ados del cálculo por el m ét odo de elem ent os finit os ( MEF)
est án act ualizados.

3 .1 .1 0 Re su lt a dos de l cá lcu lo

Ahora verem os los result ados que arroj a el program a. Prim eram ent e
analizarem os los esfuerzos int ernos. Para est o vam os a ut ilizar los
esquem as de ROBOT. Elij a la opción RESULTADOS:

Y a cont inuación la opción RESULTADOS - DI AGRAMAS

220
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Con est a opción el sist em a de pant allas cam bia de la siguient e form a:

REACCI ON ES EN LOS APOYOS, en la vent ana “ diagram as”

seleccione la ficha REACCI ONES y configure la visualización de las
reacciones en X, Y y Z, act ivando t am bién la opción ANOTACI ONES
com o se m uest ra en la siguient e im agen:

221
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hem os act ivado las reacciones en “X” , “ Y” y “ Z” adem ás de las

“ anot aciones” para que ROBOT nos m uest re el valor correspondient e.
Finalm ent e presione el bot ón “ aplicar” .

NOTA.- Las reacciones serán diferent es según el caso de carga o

com binación que se visualice. Para quit ar las reacciones sim plem ent e
desact ive las casillas que act ivó y presione “ Aplicar” .

Configure ahora la visualización de los m om ent os en los apoyos:

222
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

D I AGRAMA D E MOMEN TOS, en la vent ana “diagram as” seleccione

la ficha NTM y configure com o se m uest ra en la siguient e im agen:

223
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hem os configurado la visualización de los “ MOMENTOS My” y el bot ón

“ aplicar” . El diagram a de m om ent os aparece visible con su leyenda,
pero no se aprecian los valores m áxim os en el diagram a.

Para visualizar las anot aciones del diagram a ubique el cursor en el

cam po fichas, y elij a “ Parám et ros” .

Act ive las opciones “ fichas” , “ Dist inguidos” y “uniform e” y presione el

bot ón “ aplicar” :

224
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El diagram a de m om ent os se verá un t ant o confuso debido a la gran

cant idad de inform ación que nos brindará.

En est e punt o es convenient e realizar la revisión del diagram a “ por

pórt icos” . Para est o es necesario ident ificar un plano de visualización,
por ej em plo el plano YZ:

Una vez est ablecido el plano de visualización YZ, podem os navegar

ent re los diferent es pórt icos usando las líneas de const rucción para
cada caso part icular:

225
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Al lado derecho de la pant alla, la leyenda indica los valores m áxim os

y m ínim os de cada pórt ico según el caso de carga o com binación que
est em os visualizando.

En est e ej em plo est am os visualizando el pórt ico que corresponde al

ej e “ 1” para la com binación de cargas COMB.

De m anera análoga puedeN visualizar los m om ent os en las ot ras

direcciones para cada caso de carga y com binaciones.

D I AGRAMA DE FUERZA CORTAN TE, en la ficha NTM act ive la

opción Esfuerzo FZ y presione el bot ón “ aplicar”:

226
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El diagram a de esfuerzo cort ant e se m ost rará así:

227
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Al igual que en el caso ant erior ust ed podrá navegar ent re los
diferent es planos y pórt icos para visualizar el diagram a de cort ant e
según el caso de carga o com binación que haya seleccionado.

D I AGRAMA D E DEFORMACI ON ES, en la ficha DEFORMACI ÓN

act ive la opción “ Deform ación Exact a” y presione el bot ón “ aplicar” :

El diagram a de deform aciones puede visualizarse para la est ruct ura

ent era o por pórt icos.

Tom e en cuent a que al igual que los diagram as ant eriores, cada caso
de carga y/ o com binación arroj ará result ados diferent es.

En la siguient e im agen se aprecia la est ruct ura com plet a con su

deform ación en 3D debido a la com binación de cargas:

228
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Not e que el program a m uest ra los valores ext rem os para cada
esfuerzo. Sin em bargo nosot ros podem os observar el valor de cada
esfuerzo recorriendo una dist ancia arbit raria dent ro de la barra. Para
est o seleccione una barra cualquiera, haga clic derecho y elij a
“ propiedades del obj et o” . Aparece un cuadro de diálogo:

229
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha NTM puede m arcar por ej em plo el m om ent o “ My” y

recorrer el diagram a que act ualizará su valor después de hacer clic en
el cam po “ en el punt o” .

COM PORTAM I EN TO D E LOSAS, en el nivel de esquem as elij a

RESULTADOS> > RESULTADOS – MAPAS. El sist em a de pant allas
cam biará:

230
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Podem os seleccionar el parám et ro a visualizar. Por ej em plo los

m om ent os en YY para la com binación de cargas se m ost rarán según
una palet a de colores con sus respect ivos valores:

231
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Convención de signos para Desplazam ient os y Rot aciones:

Convención de signos para fuerzas:

Por ej em plo el desplazam ient o Z se verá así para la com binación de

cargas:

232
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse APLI CAR para que los cam bios surt an efect o.

De est a m anera podrá visualizar t odos los result ados que le sean
út iles a la hora de dim ensionar los elem ent os est ruct urales.

En el acápit e 3.2 se analizará en det alle el cálculo de placas y los

result ados que el program a nos brinda.

Para obt ener inform ación com plem ent aria sobre el m odelado y
cargado de est ruct uras en Robot , puede rem it irse a los siguient es
videos realizados por el m ism o aut or del libro, disponibles
grat uit am ent e en la web:

ht t ps: / / www.yout ube.com / wat ch?v= YsoxseiOxl4

ht t ps: / / www.yout ube.com / wat ch?v= iUf0WdPVxyg

233
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

3 .2 Cá lcu lo de Pla ca s

Sea la siguient e placa m aciza de horm igón de 10x5 m et ros y 25 cm

de espesor. Dicha placa t endrá dos huecos en su int erior, uno
cuadrado y ot ro circular, adem ás será sost enida por 4 colum nas de
50x50cm , com o se m uest ra en la figura:

Est a placa será som et ida a las siguient es cargas:

 Su peso propio, calculado con una densidad del horm igón de

2.500 kgf/ m 3
 Una carga superficial de 700 kgf/ m 2, que act úa en una
det erm inada zona de la placa ( Area som breada).
 Una carga punt ual de 1.000 kgf sit uada al cent ro ext rem o de
la placa.
 Una carga punt ual de 1.500 kgf sit uada en el ot ro cent ro
ext rem o de la placa.

Las cargas se disponen según la siguient e im agen:

234
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Analizar la placa considerando la acción sim ult ánea de t odas las

cargas m encionadas.

SOLUCI ÓN:

Prim ero abrim os el program a y nos aparecerá la siguient e vent ana:

235
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Elegim os la opción PLACA que cont iene t odas las

herram ient as que necesit am os para el m odelado.

Una vez elegida la opción “ PLACA” , el sist em a de pant allas de Robot

se acom oda de la siguient e m anera:

NOTA.- El plano de t rabaj o es XY, por t ant o la placa será dibuj ada
cont enida en ese plano y las cargas serán aplicadas en dirección “ Z”
negat iva.

3 .2 .1 D e fin ición de u nida de s.

Debem os configurar las unidades t ant o para dim ensiones com o para
esfuerzos. Accedem os al m enú HERRAMI ENTAS> > PREFERENCI AS
PARA EL PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo.

236
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Elij a la opción DI MENSI ONES en la part e izquierda, y en el apart ado

“ dim ensiones de la est ruct ura” elij a “ m ” (m et ros) .

Elij a la opción ESFUERZOS en la part e izquierda, y en el apart ado

“ fuerza” elij a “ kgf” ( kilogram os fuerza)

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Mom ent o” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

237
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Configure la unidad de m om ent o com o “ kgf* m ” ( kilogram o fuerza por

m et ro) . Pulse OK.

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Tensión” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

Configure la unidad de t ensión com o “ kgf/ cm 2” ( kilogram o fuerza

sobre cent ím et ro cuadrado) . Pulse OK.

Las unidades para esfuerzos deberán quedar así:

238
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para finalizar la configuración pulse el bot ón .

3 .2 .2 Lín e a s de Con st ru cción

Para crear las líneas de const rucción vaya al m enú

ESTRUCTURA> > LÍ NEAS DE CONSTRUCCI ÓN. Aparecerá un cuadro de
diálogo que deberá configurar de la siguient e m anera:

239
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha que corresponde al ej e X, en el cam po POSI CI ÓN

int roduzca los valores: 0 y 10 con el bot ón AGREGAR cada vez. El
cam po NUMERACI ÓN m uest ra la secuencia alfanum érica 1 2 3… ést a
será la not ación que usarem os para el ej e X.

La configuración del ej e X quedará así:

240
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha que corresponde al ej e Y, en el cam po POSI CI ÓN

int roduzca los valores: 0 y 5 con el bot ón AGREGAR cada vez. El
cam po NUMERACI ÓN deberá t ener la secuencia alfanum érica A B C…
ést a será la not ación que usarem os para el ej e Y.

La configuración del ej e Y quedará así:

241
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez configurado los 2 ej es, presione el bot ón APLI CAR. Las líneas
de const rucción est án creadas. Cierre el cuadro de diálogo.

3 .2 .3 Cr e a ción de l Espe sor

Para crear una placa prim eram ent e debem os crear un ESPESOR que

asignarem os a la m ism a. Para est o act ive el bot ón “ Espesor” que

242
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

se encuent ra en la barra de herram ient as de la derecha. Aparecerá el

cuadro de diálogo siguient e:

Exist en varios espesores predefinidos. Para crear un nuevo espesor

pulse el bot ón NUEVO. Aparecerá ot ro cuadro de diálogo con dos

fichas UNI FORME y ORTÓTROPO.

En la ficha UNI FORME, en el cam po “ Nom bre” coloque el nom bre para
su espesor ( ESP25) , en el cam po “ Esp” coloque el valor 25 (not e que
la unidades ya han sido predefinidas en cent ím et ros) , y en el cam po
“ Mat erial” elij a de la list a desplegable la opción HORMI GÓN com o
m at erial para est e espesor de placa.

El cuadro de diálogo deberá quedar configurado de la siguient e

m anera:

243
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón AGREGAR y cierre el cuadro de diálogo. El espesor

ESP25 se ha añadido a la list a de espesores predefinidos.

244
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El cuadro de diálogo “ Espesor EF” cont iene ahora el espesor ESP25.

Cierre t am bién est e cuadro de diálogo.

3 .2 .4 Cr e a ción de la Pla ca

Para crear la placa act ive el bot ón “ Obj et os Const ruct ivos” que
se encuent ra en la barra de herram ient as de la derecha. Aparecerá
una nueva barra de herram ient as:

Elij a la opción LOSAS DE PLANTA. Aparecerá un cuadro de

diálogo:

En el cam po ESPESOR, elij a la opción ESP25.

En el cam po MODELO, elij a “ Lám ina”

245
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El m ét odo de creación será “ Cont orno” , es decir que t endrem os que

hacer clic en las 4 esquinas que corresponden a la placa para poder
crearla. El cuadro de diálogo quedará así:

Con el cuadro de diálogo configurado m arque secuencialm ent e los 4

punt os en la pant alla usando com o referencias las líneas de
const rucción:

246
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez m arcadas las 4 esquinas haga un últ im o clic en la prim er

esquina que haya seleccionado. Con est o queda definida la placa:

La placa ha sido creada. Cierre el cuadro de diálogo.

247
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

3 .2 .5 Cr e a ción de los H ue cos

Com o sabem os nuest ra placa t iene dos huecos. El prim er hueco es

cuadrado de 1x1 m et ros.

Para añadir un hueco a la placa act ive el bot ón HUECOS de la

barra de herram ient as “ Obj et os Const ruct ivos” . Aparecerá un cuadro
de diálogo:

Configure la form a del hueco com o RECTÁNGULO.

En el diagram a, m arque el punt o cent ral com o punt o base de

inserción.

Est ablezca las dim ensiones B y H igual a 1 m .

Est ablezca el punt o de referencia com o 0 ; 0 (es decir, el origen de

coordenadas)

Est ablezca las dist ancias dx y dy igual a 2.50 m et ros, act ivando sus
correspondient es casillas de “ Bloquear” .

En la siguient e im agen se aprecia com o deberá configurarse el cuadro

para el prim er hueco:

248
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la pant alla de t rabaj o se aprecia la configuración del hueco que se

est á definiendo:

249
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón APLI CAR. Con est o se ha creado el hueco de form a

cuadrada en su posición correct a.

Siguiendo el m ism o procedim ient o pasarem os a crear el segundo

hueco que t iene form a circular. Configure de la siguient e m anera:

Configure la form a del hueco com o CI RCULO.

En el diagram a, m arque el punt o cent ral com o punt o base de

inserción.

Est ablezca el diám et ro D igual a 2 m .

Est ablezca el punt o de referencia com o 0 ; 0 (es decir, el origen de

coordenadas)

Est ablezca las dist ancias dx igual a 7 m et ros y dy igual a 2.50

m et ros, act ivando sus correspondient es casillas de “ Bloquear” .

En la siguient e im agen se aprecia com o deberá configurarse el cuadro

para el segundo hueco:

250
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la pant alla de t rabaj o se aprecia la configuración del hueco que se

est á definiendo:

251
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón APLI CAR. Con est o se ha creado el hueco de form a

circular en su posición correct a. Cierre el cuadro de diálogo.

Nuest ra placa present a ahora la siguient e apariencia:

252
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

3 .2 .6 Cr e a ción de los a poyos

Presione el bot ón “ Apoyos” que se encuent ra en la barra de

herram ient as de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguient e:

Com o puede apreciar, exist en apoyos creados por defect o. Vam os a

crear un apoyo personalizado correspondient e a una colum na
cuadrada de 50x50 cm de sección.

Pulse el bot ón NUEVO. Aparecerá un cuadro de diálogo:

253
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha de apoyo RÍ GI DO, desact ive la casilla de selección RX y RY

para perm it ir los giros en esas direcciones y m ant enga act iva UZ para
rest ringir los desplazam ient os en esa dirección.

Por defect o la creación de un apoyo supone un único punt o de

aplicación, es decir, un apoyo nodal. En est e ej em plo necesit am os
sim ular un apoyo de colum na que t enga 50 cm de lado. Para lograr
est o pulse el bot ón “ Avanzado” . Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:

254
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Act ive la opción COLUMNA y elij a la form a RECTANGULAR en la list a

desplegable.

Est ablezca los valores de “ a” y “ b” igual a 50 cm

Pulse ok para cerrar el cuadro de diálogo.

En el cuadro “ Definición del apoyo” est ablezca el nom bre “ Colum na

50” y pulse AGREGAR.

255
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de diálogo.

En el cuadro de diálogo APOYO ahora aparece el apoyo Colum na 50

que hem os creado.

Est e apoyo t endrá que ser asignado a un nudo que corresponda al

cent ro de la colum na de 50 cm de lado, por lo t ant o debem os crear
un nudo coincident e con esa ubicación para las 4 esquinas de la
placa.

256
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

3 .2 .7 Ge n er a ción de l M odelo de Cá lculo EF

Nos conviene generar un m odelo de cálculo para Elem ent os Finit os

( EF) con un paso de 25 cm , debido a que los nudos para los apoyos
son equivalent es a colum nas de 50 cm de lado y necesit am os hallar
su punt o cent ral. En ese ent endido vam os al m enú ANÁLI SI S> >
MALLADO> > OPCI ONES. Aparece un cuadro de diálogo:

257
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Elij a la opción Mallado Com puest o ( Delaunay)

Act ive la opción “ Tam año del Elem ent o” y est ablezca el valor 0.25 m .
pulse OK. Con est o se cierra el cuadro de diálogo.

El valor de 0.25 m indica el paso que ROBOT asignará a la m alla que

define a nuest ra placa.

Una vez hecha la configuración del m allado vam os al m enú

ANÁLI SI S> > GENERACI ÓN DEL MODELO DE CÁLCULO

El m odelo de cálculo se ha generado con un m allado cada 0.25m .

258
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Probablem ent e aparezca un cuadro de advert encia donde se indica

que no exist en apoyos.

Sim plem ent e cierre ese cuadro de diálogo.

259
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

3 .2 .8 Asign a ción de a poyos

Presione el bot ón “ Apoyos” que se encuent ra en la barra de

herram ient as de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguient e:

Seleccione la opción Colum na 50 y aplique con el cursor sobre el

nudo que corresponda al cent ro de la colum na de lado 50cm en cada
esquina de la placa. Vea la siguient e im agen:

260
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En esa im agen se aprecia el nudo 647 que se ha m arcado com o

cent ro del apoyo.

Si desea apreciar m ej or el apoyo puede desact ivar la visualización del

int erior de paneles pulsando el bot ón que se encuent ra en la
part e inferior del espacio de t rabaj o.

El apoyo se verá así:

261
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Marque los nudos a 0.25 m respect o de cada esquina:

Nuest ra placa se verá así con sus 4 apoyos definidos:

262
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si desea apreciar la vist a en 3D act ive la visualización que

corresponde en el navegador de vist as y vuelva a act ivar el bot ón
I NTERI OR DE PANELES:

Nuest ra placa se verá así:

263
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de diálogo APOYOS.

3 .2 .9 Cr e a ción de la s Ca r ga s

Com o hem os vist o en el ej em plo ant erior, ROBOT no nos perm it e

asignar una carga si no exist e por lo m enos un Caso de Carga.

Cuando se t rat a de placas, el program a crea de form a aut om át ica un

caso de carga llam ado PERM1 que corresponde al peso propio de la
placa. Puede com probar est o visualizando el list ado de casos de
carga:

Si no apareciera el caso de carga puede crearlo pulsando el bot ón

“ casos de carga” que se encuent ra en la barra de herram ient as

de la derecha. Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

264
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para el t ipo de carga elij a PERMANENTE, coloque el nom bre PESO

PROPI O, y com o et iquet a PP. Pulse el bot ón “ agregar” .

NOTA.- cuando elegim os el t ipo de carga PERMANENTE, el program a

asigna el peso propio de la est ruct ura en función de la sección y el
m at erial de la placa. Si desea verificar la densidad del m at erial para
calcular el peso propio de la placa, vaya al m enú HERRAMI ENTAS> >
PREFERENCI AS PARA EL PROYECTO. En el cuadro de diálogo
seleccione el apart ado MATERI ALES y pulse MODI FI CAR

265
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha “ Horm igón” , busque el m at erial HORMI GÓN y podrá ver

que la densidad es 2500 kgf/ m 3.

Est o nos garant iza que el peso propio de la placa será calculado con
esa densidad. Cierre el cuadro de diálogo.

El ej ercicio nos pide las siguient es cargas:

266
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Procederem os a crear la carga superficial de 700 kgf/ m 2.

Pulse el bot ón “ Definir Cargas” que se encuent ra en la barra de

herram ient as de la derecha. Aparecerá el siguient e cuadro de
diálogo:

Com o se t rat a de una carga superficial, seleccione la ficha

SUPERFI CI E y elij a la opción “ Carga Superficial Uniform e ( Cont orno) ”

267
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

Est ablezca el valor de la carga en dirección Z igual a - 700 kgf/ m 2.

Pulse el bot ón “ Definición del Cont orno” e int roduzca secuencialm ent e
las siguient es coordenadas con el bot ón AGREGAR:

( 3 ; 0) ( 6 ; 0) (6 ; 5) ( 3 ; 5) (3 ; 0) . Tam bién puede hacerlo

gráficam ent e m arcando con el punt ero secuencialm ent e cada punt o
hast a cerrar el cont orno de acción de la carga.

Vea la siguient e im agen:

268
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La carga se verá así:

269
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Ahora crearem os las cargas punt uales:

Pulse el bot ón “ Definir Cargas” que se encuent ra en la barra de

herram ient as de la derecha. Aparece un cuadro de diálogo:

270
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione la ficha NUDO y elij a la opción “ Fuerza nodal” . Aparecerá

un nuevo cuadro de diálogo:

Coloque el valor -1000 en dirección Z. Pulse “ Agregar”

Con el punt ero seleccione el nudo que corresponda al cent ro ext rem o
del hueco cuadrado. En nuest ro caso corresponde al nudo 668. Vea la
siguient e im agen:

271
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Repit a el procedim ient o para crear una carga de 1500 kgf y pulse
AGREGAR.

272
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Con el punt ero seleccione el nudo que corresponda al cent ro ext rem o
del hueco circular. En nuest ro caso corresponde al nudo 775. Vea la
siguient e im agen:

Las cargas han sido creadas. Cierre el cuadro de diálogo CARGAS.

Si por alguna razón no se visualizan las cargas o sus valores en el

espacio de t rabaj o act ive los bot ones que se encuent ran en
la part e inferior de la pant alla.

Recuerde que t odas las cargas, incluyendo el peso propio de la placa,

han sido int roducidas en un único caso de carga PERM1, lo cual nos
perm it irá calcularlas en sim ult áneo.

273
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

3 .2 .1 0 An álisis Est r u ct u r al

Procedem os a realizar el análisis est ruct ural ( por defect o el análisis es

est át ico lineal) presionando el bot ón “ calcular” que se encuent ra
en la barra de herram ient as principal. La placa ha sido calculada,
puede verificar est a sit uación en la barra de est ado con est a
sim bología . El punt o verde represent a que los
result ados del cálculo por el m ét odo de elem ent os finit os ( MEF) est án
act ualizados.

Posiblem ent e aparezca un cuadro de advert encia indicando acerca del

m at erial ut ilizado. NO ES UN ERROR DE CÁLCULO sino una
aclaración.

Sim plem ent e ignore el m ensaj e y cierre el cuadro de diálogo.

274
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

3 .2 .1 1 Re su lt a dos de l cá lcu lo

Ahora verem os los result ados de cálculo que arroj a el program a. Para
est o ut ilizarem os el nivel de esquem as RESULTADOS y luego la
opción RESULTADOS – MAPAS.

El sist em a de pant allas de ROBOT cam bia:

275
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Desact ive por un m om ent o la visualización de las cargas pulsando los

bot ones que se encuent ran en la part e inferior de la

pant alla.

M OM EN TOS FLECTORES

Act ive la casilla Mom ent o M que corresponde a XX y pulse APLI CAR.
La placa se pint a con una gam a de colores indicando para cada color
su valor en la leyenda de pant alla. Vea la siguient e im agen:

Recuerde la convención de signos para fuerzas:

276
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Act ive la casilla Mom ent o M que corresponde a YY y pulse APLI CAR.

ESFUERZOS

Act ive la casilla Tensiones S que corresponde a XX y pulse APLI CAR.

La placa se pint a con una gam a de colores indicando para cada color
su valor en la leyenda de pant alla. Vea la siguient e im agen:

Si deseam os ver los esfuerzos principales, es decir la com binación de

esfuerzos, vaya a la ficha EXTREMOS y act ive las Tensiones S que
corresponde a 1 ( esfuerzo m áxim o com binado)

Not a.- Los esfuerzos principales se pueden com probar m anualm ent e
usando el círculo de Mohr, com binando los esfuerzos debidos a
flexión, t orsión y cort ant e.

277
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si deseam os ver los esfuerzos m ínim os com binados, vaya a la ficha

EXTREMOS y act ive las Tensiones S que corresponde a 2.

3 .2 .1 2 Su per ficie de Aná lisis

Hast a ahora hem os vist o algunos de los result ados que el program a
nos ofrece sin considerar la superficie de análisis, es decir, el est ado
de esfuerzos en una cara aleat oria de la placa.

ROBOT analiza una placa considerando un plano de análisis que bien

puede ser: la superficie superior, cent ral, inferior o una arbit raria
decidida por el usuario. Vea la siguient e im agen.

278
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Sin lugar a dudas, el est ado de esfuerzos será diferent e según la

superficie que escoj am os visualizar.

Por e j e m plo: Vam os a visualizar los esfuerzos YY debidos a la

flexión en el punt o de aplicación de la carga de 1500 kgf.

El com port am ient o est ruct ural será así:

En la ficha DETALLADOS act ive la casilla Tensiones S que corresponde

a YY y act ive la opción CON MALLADO EF. Pulse APLI CAR.

279
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Se genera el m apa con el m allado de elem ent os finit os para

ident ificar el punt o de aplicación de la carga de 1500 kgf.

En el gráfico ant erior la flecha indica el punt o de análisis cuyo valor

de esfuerzo YY, según la leyenda es de -54.35 kgf/ cm .

Si pasam os a la ficha PARÁMETROS, vem os que el m apa m ost rado

corresponde a la superficie superior de la placa.

280
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En est a ficha, act ive la opción DEL MEDI O y pulse APLI CAR. El
result ado se verá así:

Not e que t oda la placa result a con esfuerzo nulo ( corresponde al ej e

neut ro) .

Ahora act ive la opción I NFERI OR y pulse APLI CAR. El result ado se
verá así:

La leyenda m uest ra que para el punt o de análisis, el valor de esfuerzo

YY es de 54.35 kgf/ cm 2 ( posit ivo) que es el m ism o valor con signo
cam biado para la superficie superior. Con est o queda dem ost rada la
diferencia de result ados según la superficie de análisis.

281
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

D ESPLAZAMI EN TOS

En la ficha DETALLADOS, act ive la opción DESPLAZAMI ENTOS Z y

pulse APLI CAR. El m apa se verá así:

Si desea ver los valores direct am ent e en el gráfico y no en la leyenda

act ive la opción VALORES y pulse APLI CAR. El m apa se verá así:

El desplazam ient o m áxim o ( -3.5cm ) sale resalt ado en negrit a y con el

núm ero m ás grande.

Si desea ver la est ruct ura deform ada vaya a la ficha

DEFORMACI ONES, m arque la casilla ACTI VAR, act ive la opción MAPAS
y desact ive la opción DESCRI PCI ÓN. Pulse APLI CAR.

282
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para finalizar desact ive la opción ACTI VAR y pulse APLI CAR. La
est ruct ura se m uest ra t al com o es y sin m apas.

3 .2 .1 3 Cor t e por Pan ele s

La visualización de m apas de colores para obt ener inform ación

est ruct ural de una placa no siem pre result a cóm odo especialm ent e si
se t rat a de analizar una línea part icular de la m ism a. El cort e por
paneles nos perm it e visualizar esfuerzos y deform aciones por
separado para un sect or de la placa. Vea la siguient e im agen:

283
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para realizar un cort e por panel, act ive el bot ón DI AGRAMAS

PARA CORTES POR PANELES, que se encuent ra en la barra de
herram ient as a la derecha de la pant alla (debe asegurarse de est ar
en el nivel de esquem a RESULTADOS – MAPAS) . Vea la siguient e
im agen:

Tam bién puede act ivar los cort es por paneles en el m enú
RESULTADOS> > DI AGRAMAS CORTES POR PANELES. Aparece una
vent ana flot ant e de configuración:

Vam os a realizar un cort e correspondient e al plano XZ. Configure así:

En la ficha DEFI NI CI ÓN, act ive la opción PARALELO AL EJE, y elij a el

ej e X. En el cam po “ Nom bre del cort e” escriba CORTE A. Vea la
siguient e im agen:

284
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Con el punt ero m arque el punt o de aplicación de la carga de 1500

kgf. Aparecerá la coordenada de ese punt o en el cuadro de diálogo:

285
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Se ha im port ado la coordenada (10 ; 2.5) que corresponde al punt o

de paso del plano XZ. Pulse APLI CAR. Aparece el CORTE A en el
dibuj o:

El cort e aparece cont enido en el plano de la placa y sin valores.

Podem os configurar la apariencia del cort e en la ficha DI AGRAMAS,
act ivando las opciones FI CHAS, UNI FORME y NORMAL. Pulse APLI CAR
para apreciar los cam bios.

286
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Tam bién podem os desact ivar m om ent áneam ent e la visualización del
int erior de paneles pulsando el bot ón que se encuent ra en la
part e inferior del espacio de t rabaj o para facilit arnos la vist a.

El result ado aparecerá así:

287
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Podem os girar la vist a usando el cubo de visión, pulsando sobre la

vist a front al:

El diagram a se verá así:

Si nos vam os a la ficha DETALLADOS vem os que por defect o el

program a asigna al cort e la visualización de los m om ent os XX.

288
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Podem os cam biar de diagram a para el CORTE A, act ivando por

ej em plo las Tensiones YY. Pulse APLI CAR. El cort e se verá así:

289
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si act ivam os los Desplazam ient os Z, y pulsando APLI CAR, el cort e se

verá así:

GEN ERAN DO UN SEGUN D O CORTE

Act ive una vist a isom ét rica usando el cubo de visión y vaya a la ficha
DEFI NI CI ÓN. Pulse el bot ón NUEVO.

Act ive la opción Paralelo al ej e Y. Coloque com o nom bre CORTE B.

290
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Con el punt ero m arque un punt o de paso en la part e cent ral de la

placa com o se m uest ra en la siguient e im agen:

Al hacer clic sobre ese punt o se im port a la coordenada (5 ; 0) com o

punt o de paso del plano YZ. Pulse APLI CAR. El cort e se verá así:

291
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Am bos cort es se encuent ran visibles. Si deseam os ver únicam ent e el

CORTE B, vam os a la ficha CORTES y desact ive el CORTE A:

Pulse APLI CAR. El cort e se verá así:

292
 AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

De est a m anera podem os crear cuant os cort es sean necesarios y

analizar la placa de form a int egral.

Para finalizar visualizarem os el CORTE B para el Cort ant e YY, en la

ficha DETALLADOS. Pulse APLI CAR. El CORTE B se verá así:

293
AN ALI SI S 3 D – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

294
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

4 Aná lisis Sísm ico

D iná m ico
4 .1 D e fin ición de An á lisis M oda l

Sea la siguient e est ruct ura en la que se han definido diferent es

est ados de cargas y com binaciones. Se t rat a de una est ruct ura de
siet e niveles, definida por colum nas, vigas y losas de horm igón
arm ado, adem ás de m uros de cort ant e que corresponden a la caj a de
ascensor:

Para definir el análisis sísm ico de la est ruct ura se deben hacer
previam ent e dos t ipos de análisis, prim ero el m odal, es decir, definir
los “ m odos de vibrar” de la est ruct ura para luego realizar el análisis
espect ral.

295
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Para realizar el análisis m odal, pulse el bot ón que se encuent ra

en la barra de herram ient as principal. Aparecerá el siguient e cuadro
de diálogo:

En el cuadro de diálogo se m uest ran los casos de carga y el t ipo de

análisis para cada uno. La norm a Boliviana de Diseño Sism ico, en su
apart ado 9.1.2.5 indica que es im prescindible t om ar en cuent a los
efect os P- Delt a en los cálculos. Por t ant o vam os a cam biar el t ipo de
análisis para la carga perm anent e PERM1 y para la carga de uso

296
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

EXPL1. Habiendo seleccionado el caso PERM1 pulse el bot ón

. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

Act ive la opción “ Análisis P- delt a” , se act ivará aut om át icam ent e la
opción “ análisis no lineal” . Pulse OK.

Aparece el t ipo de análisis Est át ico N- L- P- D ( Est át ico no lineal P-

delt a) .

297
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Repit a el procedim ient o para el caso de carga EXPL1, pero no así para
los casos de carga de vient o por t rat arse de cargas “ accident ales” que
NO deben com binarse con la acción sísm ica (t am bién accident al) .

El cuadro de diálogo deberá quedar así:

298
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón NUEVO. Aparecerá un cuadro de diálogo:

299
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione el t ipo de análisis MODAL, y coloque un nom bre

cualquiera, por ej em plo: “ Modos propios de la est ruct ura” . Pulse OK.
Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

300
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

La norm a sísm ica Boliviana, en su apart ado 9.1.4.1 sugiere ent re 12

a 24 m odos de vibrar. Colocarem os el valor m ínim o de 12.

La norm a sísm ica Boliviana, en su apart ado 9.1.1 indica que para la
m at riz de m asas se deben ut ilizar dos m asas t raslacionales (m x, m y)
para los m ovim ient os horizont ales y una m asa rot acional ( m rz) para
la rot ación alrededor del ej e vert ical. Por lo t ant o act ivarem os la
opción “concent radas con rot aciones” .

La norm a sísm ica Boliviana, en su apart ado 9.1.4.1 indica que “no se
requiere conocer m odos de vibrar en la dirección vert ical Z, ya que se

301
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

est im a que los sism os se present arán a varios kilom et ros de dist ancia
de la est ruct ura, por lo que el m ovim ient o sísm ico será
fundam ent alm ent e horizont al” , por t ant o desact ivarem os la m asa en
dirección Z.

Pulse el bot ón “ Parám et ros avanzados” . El cuadro se expande.

La norm a sísm ica Boliviana, en su apart ado 9.1.3 indica que para
edificaciones usuales de horm igón arm ado ut ilicem os un valor de
am ort iguam ient o del 5% . Est ablezca el valor de 0.05 en el cam po
“ am ort iguam ient o” .

Finalm ent e el cuadro de diálogo deberá quedar así:

Pulse OK. Con est o se ha creado el análisis m odal de la est ruct ura.
Podem os verificar est a sit uación en el cuadro de opciones de cálculo:

302
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

4 .2 D e fin ición de An á lisis Espe ct r a l

En el cuadro de diálogo OPCI ONES DE CÁLCULO pulse el bot ón

“ Nuevo” . Aparecerá el cuadro de diálogo:

303
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Act ive la opción ESPECTRAL y coloque un nom bre, de preferencia que

haga referencia a la norm a ut ilizada ( Norm a Boliviana) .

Pulse Ok. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

304
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Debem os definir el espect ro sísm ico de respuest a según el lugar

geográfico. En nuest ro caso la ciudad de Sant a Cruz.

305
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

4 .2 .1 D e fin ición del Espe ct ro Sísm ico de Re spu e st a

En el cuadro de diálogo PARÁMETROS DEL ANALI SI S ESPECTRAL

pulse el bot ón “ Definición del espect ro” . Aparecerá un nuevo cuadro
de diálogo:

306
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Colocam os el nom bre “Espect ro SC” , am ort iguam ient o del 5% y

est ablezca para las abcisas ( ej e X) “ periodo” y para las ordenadas
( ej e Y) “ Aceleración” . Est o debido a que la norm a Boliviana brinda los
espect ros sísm icos basados en esos parám et ros. Pulse el bot ón
AGREGAR.

Con est o se habilit an dos fichas para configurar el espect ro. Act ive la
ficha PUNTOS:

Ahora debem os int roducir los valores del espect ro que recom ienda la
norm a para la ciudad de Sant a Cruz:

307
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

En el apart ado 3.4 la norm a indica que para la ciudad de Sant a Cruz
debem os aplicar un espect ro TI PO 4, que t iene la siguient e
configuración:

El espect ro se definirá en función de la zona a considerar. En nuest ro

caso ut ilizarem os la zona I I I , es decir, suelos blandos con capacidad
port ant e ent re 0.5 y 2.0 kg/ cm 2.

308
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

La norm a sugiere el siguient e espect ro basado en Pseudo

aceleraciones Vs Tiem po:

Al brindarnos la norm a Pseudo Aceleraciones, debem os calcular las

aceleraciones espect rales m áxim as usando la siguient e fórm ula:

= ∗ ∗

309
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Donde: As = Aceleración Espect ral Máxim a

Sa/ g = Pseudo Aceleraciones

FI = Fact or de I m port ancia

FC = Fact or de Com port am ient o

g = Aceleración de la Gravedad = 9.81 m / s2

Fa ct or de I m por t an cia .- La norm a sísm ica Boliviana, en el apart ado

5, clasifica las edificaciones en 4 grupos (A, B, C, D) y le asigna a
cada grupo un fact or de im port ancia. Para nuest ro ej em plo, se t rat a
de un edificio de apart am ent os (Grupo C) , el Fact or de im port ancia
FI = 1.

Fa ct or de Com por t a m ie n to.- La norm a sísm ica Boliviana, en el

apart ado 7.1, est ablece valores del FC en función de la duct ilidad de
la est ruct ura. Para nuest ro ej em plo, t rat ándose de sist em as de
pórt icos t ridim ensionales con m uros de cort ant e usarem os el valor
FC= 2.

Para est o podem os ayudarnos con una planilla de cálculo:

I nt roduzca los valores: X= 0.00 ; Y= 0.491 pulse AGREGAR

310
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

X= 0.80 ; Y= 1.226 pulse AGREGAR

X= 3.00 ; Y= 1.226 pulse AGREGAR

X= 4.00 ; Y= 0.920 pulse AGREGAR

X= 5.00 ; Y= 0.736 pulse AGREGAR

X= 6.00 ; Y= 0.613 pulse AGREGAR

Ust ed not ará que ROBOT redondea los valores para dos decim ales. El
espect ro quedará configurado con sus 6 punt os de est a m anera:

311
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón CERRAR. El espect ro ya ha sido definido.

En el cuadro de diálogo PARÁMETROS DEL ANÁLI SI S ESPECTRAL

pulse el bot ón “ Definición de la dirección” .

Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

312
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

La norm a sísm ica Boliviana, en su apart ado 9.2.2, indica que el

análisis sísm ico se hará al 100% en las direcciones X y Y, pero para la
dirección Z solo al 10% . Est ablezca esos valores en los cam pos
correspondient es y pulse OK.

En el cuadro de diálogo PARAMETROS DEL ANALI SI S ESPECTRAL

pulse el bot ón para asignar el espect ro creado a nuest ros

cálculos. El cuadro de diálogo quedará finalm ent e así:

313
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse Ok.

314
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

En el cuadro de diálogo OPCI ONES DE CÁLCULO, vem os que se han

creado 3 nuevos casos de carga para las direcciones X, Y y Z del t ipo
ESPECTRAL.

4 .3 D e fin ición de M a sa s

Para definir la m at riz de m asas la norm a sísm ica Boliviana, en su

apart ado 9.1.1 indica que se deben considerar el 100% de las cargas
m uert as y el peso propio de la est ruct ura pero solo el 50% de la

315
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

carga de uso, ya que “ se supone que durant e la acción sísm ica NO se

encuent ra t oda la carga viva en la est ruct ura” .

ROBOT nos perm it e hacer la conversión aut om át ica de los diferent es

est ados de carga en Masas para aplicar a la est ruct ura.

En el cuadro de diálogo OPCI ONES DE CÁLCULO act ive la ficha

CARGAS- CONVERSI ÓN

Pulse el bot ón para seleccionar los casos de carga a convert ir.

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

316
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione el caso 1: PERM1 y pulse el bot ón . Se cargará dicho

caso a la list a superior:

Cierre el cuadro de diálogo.

En est e ej em plo, el caso de carga PERM1 cont iene el peso propio de

la est ruct ura y t oda la carga de t abiquería y acabados ( carga
m uert a) . En el cuadro de OPCI ONES DE CALCULO asigne un
coeficient e de 1 ( es decir 100% ) , act ive las direcciones de la m asa X,
Y, Z ( Para que se considere en los 3 casos de análisis espect ral) y
defina la dirección de la conversión en Z negat ivo. Pulse AGREGAR

El cuadro de diálogo quedará así:

317
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Repit a el procedim ient o para el caso de carga EXPL1 (carga viva)

pulsando el bot ón :

318
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

En el cuadro de OPCI ONES DE CALCULO asigne un coeficient e de 0.5

( es decir 50% ) . Pulse AGREGAR.

El cuadro de diálogo quedará finalm ent e así:

319
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Ya est á configurada la conversión de cargas en m asas. Cierre el

cuadro de diálogo pulsando el bot ón CERRAR.

4 .4 Cá lcu lo e I n t e r pr e t a ción de Re su lt a dos

Habiendo hecho la configuración m encionanda en los acápit es

ant eriores pulse el bot ón CALCULAR.

Se realiza la conversión de cargas y el análisis de la est ruct ura.

Ent iéndase que lo que se ha hecho es sim plem ent e aum ent ar 3 casos
de carga a las ya exist ent es en función del espect ro de respuest a

320
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

sísm ica. Est a sit uación hará que aparezcan desplazam ient os, fuerzas
horizont ales y m om ent os t orsores para cada dirección del espect ro.

Para verificar est a sit uación vam os al m enú: RESULTADOS> >

DI AGRAMAS PARA EDI FI CI OS. Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:

En la ficha ESFUERZOS act ive las opciones FX, FY y MZ, adem ás de la

opción “Anot aciones” .

321
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Est o nos m ost rará las fuerzas cort ant es t ot ales ( llam ada t am bién
Cort ant e Basal) y los m om ent os t orsores en cada plant a del edificio.
Pulse APLI CAR. La est ruct ura se m uest ra así:

Acla ra ción im por t an t e .- El cort ant e basal se debe calcular, según

la norm a Boliviana, usando el m ét odo CQC de com binación m odal
espect ral, y no así los ant iguos m ét odos ABS SUM ( Sum a en valor
absolut o) o SRSS ( Raíz Cuadrada de la Sum a de Cuadrados) que sólo
se consideran en el análisis bidim ensional.

322
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

4 .4 .1 Pe riodo Fun dam en t a l de la Est r u ct ur a .

Las est ruct uras present an varias form as m odales o de vibración, cada
una de ellas asociada con un período y con una m asa t raslacional
equivalent e. El periodo fundam ent al de un edificio se puede definir
com o el t iem po que est e se dem ora en com plet ar un ciclo de
vibracion. El periodo es función de la m asa y rigidez de la edificacion.

En ROBOT podem os obt ener el período fundam ent al de la est ruct ura
act ivando el m enú RESULTADOS> > AVANZADO> > MODOS PROPI OS.
Aparecerá una t abla con la siguient e inform ación:

323
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

En el present e ej em plo el período fundam ent al de la est ruct ura ( el

m ayor) result a ser de 1 .3 7 se gu n dos y se dá en el prim er m odo de
vibración.

Los valores UX( % ) y UY( % ) , represent an los porcent aj es de m asa

part icipant e en cada m odo de vibrar. Algunas norm as indican que se
deben calcular m odos de vibrar hast a lograr el 90% de m asa
part icipant e. En nuest ro ej em plo est o se logra en el sext o m odo ( ver
t abla ant erior) .

4 .4 .2 M é t odo CQC

El m ét odo CQC ( Com plet e Cuadrat ic Com binat ion) , o t raducido com o
Com binación Cuadrát ica Com plet a, est á basado en t eorías de
vibración aleat oria y ha dem ost rado ser el m ét odo que m ej or se
aproxim a a la realidad com parando con m odelos t ridim ensionales en
laborat orio som et idos a cargas sísm icas.

Est e m ét odo com bina los m odos de vibrar de la est ruct ura en 3
dim ensiones ( 12 m odos en nuest ro ej em plo) usando una m at riz de
coeficient es de correlación m odal. Est e m ét odo t iene una sólida base
t eórica que es incluida en ROBOT.

Podem os verificar la com binación m odal con el visor de casos de

cargas:

324
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Verificando que el caso de carga sea el análisis espect ral y que la

com binación ut ilizada sea CQC observam os los valores para cada
plant a:

325
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

En las im ágenes ant eriores se aprecia el Cort ant e Basal y Mom ent o
t orsor para los espect ros en X y Y respect ivam ent e.

N ot a im por t a n te .- Si los apoyos no perm it en desplazam ient os en

dirección Z ( Fij os o em pot rados) , los result ados serán m uy dist int os a
cuando se t rat e de apoyos elást icos. Est o debido a que los
asent am ient os diferenciales producirán esfuerzos adicionales en la
est ruct ura. Vea la siguient e im agen:

326
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Apoyos elást icos ( Resort es Vert icales, horizont ales y rot acionales) en
función de las caract eríst icas del suelo y el coeficient e de Balast o.

4 .4 .3 D e spla zam ien t os pa ra Edificios

En un análisis sísm ico se deben calcular los desplazam ient os para

cada plant a del edificio, com parándolos con los valores adm isibles
según la norm a.

Para est o vaya al Menú RESULTADOS> > DI AGRAMAS PARA

EDI FI CI OS. Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

327
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha DEFORMACI ONES act ive las opciones UX, Uy para ver los
desplazam ient os m edios de cada plant a. Pulse APLI CAR.

328
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

En la im agen se aprecian los valores de desplazam ient os por plant a

para el análisis espect ral en la dirección X. De igual m anera puede
ver los valores para la dirección Y, cam biando el caso de carga:

329
AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

330
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

4 .5 Com bin a ción de Re su lt a dos

Se considera a la acción sísm ica com o “ accident al” , por lo que se

debe t ener cuidado al com binarla con las acciones “ Perm anent es” y
“ Variables” .

La acción sísm ica no se com bina con ot ra acción de t ipo accident al

com o es la acción del vient o.

En ese sent ido, debem os considerar las siguient es com binaciones

para est ados lím it es de la est ruct ura:

4 .5 .1 Est a dos Lím it e s de Ser vicio

Se deben verificar:

a) D e for m a da s Ver t ica le s, es decir, las deform aciones

m áxim as en vigas y losas que no deben superar un Valor
est ablecido por la norm a. Usualm ent e se t om a L/ 300 com o
valor m áxim o.

COM BSERV= 1 .0 PP + 1 .0 CM + 1 .0 ET + 1 .0 EA + 1 .0 CV

Donde:

PP= Peso propio de la est ruct ura

CM= Carga Muert a

ET= Em puj e de t ierra ( si hubiera)

EA= Em puj e de agua ( si hubiera)

CV= Carga viva ( llam ada t am bién carga de uso)

N OTA I MPORTAN TE.- con est a com binación se debe diseñar las
fundaciones, ya que usualm ent e se conoce el “ esfuerzo adm isible”

331
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

del suelo ( capacidad port ant e) y no el esfuerzo últ im o o de rot ura

del suelo.

b) D e spla za m ie nt os la te r a les ( Horizont ales) , llam ados

t am bién “ Derivas” .

COM BLAT= 1 .0 ESPEC ( Espect ro sísm ico en cada dirección)

Est a com binación ut iliza únicam ent e el caso de carga correspondient e

al espect ro sísm ico en cada dirección por separado.

Se debe verificar que:

∆ = − ∗ ≤ 0.012 ∗

∆ = − ∗ ≤ 0.012 ∗

Donde:

Δx = Deform ación lat eral en dirección X

Δy = Deform ación lat eral en dirección Y

Uxsup y Uyinf = Desplazam ient os del nudo superior e inferior

respect ivam ent e para el elem ent o est udiado ( Colum na, m uro
port ant e o plant a com plet a)

FC = Fact or de com port am ient o

H = Alt ura de ent repiso, en cm .

4 .5 .2 Con t rol de De spla zam ie n t os re la t ivos o de r iva s

Para efect uar el cont rol de desplazam ient os relat ivos o derivas del
edificio, debem os calcular los desplazam ient os relat ivos de cada
plant a. ROBOT nos brinda esa inform ación. En el cuadro de diálogo
DI AGRAMAS PARA EDI FI CI OS act ive las siguient es opciones:

332
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Deberán aparecer los valores según el espect ro X o Y que hayam os

elegido del visor de est ados de carga. en la siguient e im agen se
aprecian los valores para el espect ro X:

333
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Para realizar el cont rol de derivas nos apoyarem os en una hoj a de

cálculo. Según la norm a sísm ica Boliviana, el desplazam ient o relat ivo
de cada plant a debe m ult iplicarse por el Fact or de Com port am ient o.

En la siguient e hoj a de cálculo int roducim os los dat os del proyect o y

los desplazam ient os relat ivos Obt enidos por ROBOT para cada
espect ro sísm ico.

334
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

En el present e ej ercicio se cum ple el cont rol de derivas, es decir que

la est ruct ura est á bien diseñada para cont rarrest ar deform aciones
lat erales ant e un sism o severo.

Si deseam os podem os ver los desplazam ient os relat ivos para cada
plant a en form at o de t abla, de la siguient e m anera: Haga clic derecho
en pant alla y elij a la opción TABLAS. Aparecerá un cuadro de diálogo:

335
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Elij a la opción PLANTAS y pulse OK.

Aparece una t abla con dat os de cada plant a. En la part e inferior

act ive la pest aña “ Desplazam ient os” .

336
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

Habiendo act ivado la t abla de desplazam ient os, seleccione en el visor

de casos de carga el Espect ro en X.

Est os son los dat os int roducidos en nuest ra planilla ( puede copiar y
pegar las celdas en la hoj a de cálculo)

De form a análoga seleccione en el visor de casos de carga el Espect ro

en Y.

Si en nuest ra hoj a de cálculo algún valor NO CUMPLE con el cont rol

de derivas, debem os ir aum ent ando la sección de colum nas y
337
 AN ÁLI SI S SÍ SMI CO D I N ÁMI CO – CARLOS EN RI QUE VI LLARROEL BEJARAN O

corriendo el program a hast a que se verifique esa condición. Ot ra

opción es añadir m uros de cort ant e, pero debem os hacerlo
prudent em ent e siguiendo las recom endaciones de la norm a debido al
alt o cost o de los m ism os.

4 .5 .3 Est a dos Lím it e s Últ im os

Con las siguient es com binaciones se procede a realizar el diseño

est ruct ural:

COM B1 = 1 .3 5 PP + 1 .3 5 CM ( Análisis est át ico)

COM B2 = 1 .3 5 PP + 1 .3 5 CM + 1 .5 0 CV ( Análisis est át ico)

COM B3 = 1 .0 0 PP + 1 .0 0 CM + 0 .5 0 CV + 1 .0 0 ESPEC

Donde:

PP = Peso propio

CM = Carga m uert a

CV = Carga viva

ESPEC = Análisis espect ral

338
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 D ise ño de Za pa t a s
5 .1 An á lisis Est r u ct u r a l Pr e v io.

Sea el diseño de la siguient e est ruct ura, ut ilizando la norm a ACI 318:

339
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

CARACTERÍ STI CAS DE CÁLCULO

 Colum nas de 40x40cm , vigas de 20x40cm

 Losas m acizas de 20cm de espesor
 Cargas m uert as ( PP) :
o Peso propio. Densidad del m at erial de 2500 kgf/ m 3
o Cargas m uert a en vigas 400 kgf/ m
 Carga viva ( CV) únicam ent e en losas 300 kgf/ m 2
 Com binaciones de cargas para est ados lím it es:
o S1= 1.0* PP + 1.0* CV (servicio)
o U1= 1.4* PP (últ im o)
o U2= 1.2* PP + 1.6* CV (últ im o)
 Resist encia Caract eríst ica del horm igón: f’c= 250 kgf/ cm 2

SOLUCI ÓN:

Prim ero abrim os el program a y nos aparecerá la siguient e vent ana:

Elegim os la opción LÁMI NA que cont iene t odas las

herram ient as que necesit am os para el m odelado de la est ruct ura

Una vez elegida la opción “ LAMI NA” , el sist em a de pant allas de Robot
se acom oda de la siguient e m anera:

340
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

NOTA.- El vect or Z indica la elevación de la est ruct ura, por lo t ant o

las plant as de la est ruct ura se t rabaj arán en el plano XY.

5 .1 .1 D e fin ición de u nida de s, m a t e r ia le s y n or m a s

Debem os configurar las unidades t ant o para dim ensiones com o para
esfuerzos. Accedem os al m enú HERRAMI ENTAS> > PREFERENCI AS
PARA EL PROYECTO. Aparecerá un cuadro de diálogo.

341
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Elij a la opción DI MENSI ONES en la part e izquierda, y en el apart ado

“ dim ensiones de la est ruct ura” elij a “ m ” (m et ros) .

Elij a la opción ESFUERZOS en la part e izquierda, y en el apart ado

“ fuerza” elij a “ kgf” ( kilogram os fuerza)

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Mom ent o” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

342
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Configure la unidad de m om ent o com o “ kgf* m ” ( kilogram o fuerza por

m et ro) . Pulse OK.

Presione el bot ón que se encuent ra en el apart ado “ Tensión” .

Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

Configure la unidad de t ensión com o “ kgf/ cm 2” ( kilogram o fuerza

sobre cent ím et ro cuadrado) . Pulse OK.

Las unidades para esfuerzos deberán quedar así:

343
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el apart ado MATERI ALES elij a el m at erial “ H- 250” , según el

requerim ient o del ej ercicio.

Seleccione el acápit e NORMAS DE DI SEÑO, y en el apart ado

“ Horm igón Arm ado” elij a la opción “ Más...” . Aparecerá un nuevo
cuadro de diálogo.

344
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione la Norm a (ACI 318- 11 m et ric) y pulse el bot ón para

añadir dicha norm a al grupo de norm as act uales.

La norm a ACI 318-11 se ha añadido a la list a. Pulse OK.

345
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el apart ado “ Geot écnica” , elij a la opción “Más…” . Aparecerá un

nuevo cuadro de diálogo.

Seleccione la Norm a ( ACI ) y pulse el bot ón para añadir dicha

norm a al grupo de norm as act uales.

346
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse OK.

Despliegue el signo ( + ) en el acápit e NORMAS DE DI SEÑO y elij a la

opción CARGAS. En el apart ado “ Com binaciones según norm a” elij a la
opción “ Más…” . Vea la siguient e im agen:

347
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione la Norm a (ACI 318_2011) y pulse el bot ón para añadir

dicha norm a al grupo de norm as act uales.

La norm a ACI 318_2011 se ha añadido a la list a. Pulse OK.

El acápit e NORMAS DE DI SEÑO quedará configurado así:

348
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .1 .2 Lín e a s de con st r u cción

Las líneas de const rucción son ayudas gráficas que el program a nos
ofrece para dibuj ar con exact it ud la est ruct ura adem ás de facilit arnos
la navegación cont rolada por cada pórt ico. Est as líneas funcionan
com o si se t rat aran de ej es de replant eo y se denot an con caract eres
alfanum éricos.

Para crear las líneas de const rucción vaya al m enú

ESTRUCTURA> > LÍ NEAS DE CONSTRUCCI ÓN. Aparecerá un cuadro de
diálogo que deberá configurar de la siguient e m anera:

349
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha que corresponde al ej e X, en el cam po POSI CI ÓN

int roduzca los valores: 0, 4, 8 con el bot ón AGREGAR cada vez. El
cam po NUMERACI ÓN m uest ra la secuencia alfanum érica 1 2 3… ést a
será la not ación que usarem os para el ej e X.

La configuración del ej e X quedará así:

350
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Repit a el procedim ient o para el ej e Y, colocando los valores: 0, 5 con

el bot ón AGREGAR cada vez. El cam po NUMERACI ÓN deberá t ener la
secuencia alfanum érica A B C… ést a será la not ación que usarem os
para el ej e Y.

La configuración del ej e Y quedará así:

351
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Repit a el procedim ient o para el ej e Z, colocando los valores: 0, 3, 6,

9 con el bot ón AGREGAR cada vez. El cam po NUMERACI ÓN deberá
decir “ valor” . Est a configuración m ost rará el nivel que corresponda en
cada línea de const rucción del ej e Z.

La configuración del ej e Z quedará así:

352
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez configurado los 3 ej es, presione el bot ón APLI CAR. Las líneas
de const rucción est án creadas.

La visión por defect o de las líneas de const rucción es bidim ensional.

Debem os cam biar la visualización de est as líneas a t ridim ensional
ut ilizando el visor de planos de t rabaj o en la part e inferior de la
pant alla.

353
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Nuest ra pant alla de t rabaj o quedará así, indicándose los ej es en las 3

direcciones y la correspondient e not ación alfanum érica para cada ej e.

354
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .1 .3 Cr e a ción de Seccion e s Tr a n sve r sale s

ROBOT nos perm it e crear diferent es secciones t ransversales para

colum nas, vigas, losas, y t odo t ipo de elem ent os est ruct urales.

El present e ej ercicio nos pide las siguient es secciones

 Colum nas de 40x40cm , vigas de 20x40cm

 Losas m acizas de 25cm de espesor

Para crear las Colum nas y vigas act ivam os el m enú ESTRUCTURA> >

PROPI EDADES> > SECCI ÓN, o bien con el ícono que se encuent ra
en la barra de herram ient as a la derecha de la pant alla. Aparecerá el
siguient e cuadro de diálogo:

Elij a la opción NUEVO . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

355
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el cam po “ t ipo de perfil” elij a la opción COLUMNA (H. ARM) , luego

int roduzca los valores para “ b” y “h” de 40. En el cam po “ Nom bre”
coloque una descripción de la sección, por ej em plo C 40x40 ( es decir,
colum na de 40x40 cent ím et ros) y luego seleccione un color para
ident ificar a est a sección. Finalm ent e pulse el bot ón AGREGAR. La
sección habrá sido creada.

Ahora crearem os la sección de vigas con el m ism o cuadro de diálogo.

En el cam po “ t ipo de perfil” elij a la opción VI GA ( H. ARM) , luego

int roduzca los valores para “ b” y “ h” de 20 y 40 respect ivam ent e. En
el cam po “ Nom bre” coloque una descripción de la sección, por

356
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

ej em plo V 20x40 ( es decir, viga de 20x40 cent ím et ros) y luego

seleccione un color para ident ificar a est a sección. Finalm ent e pulse el
bot ón AGREGAR. La sección habrá sido creada.

Pulse el bot ón CERRAR. En el cuadro de diálogo SECCI ÓN aparecen

ahora las dos secciones creadas

357
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para crear la losa m aciza de 25 cm de espesor vam os al m enú

ESTRUCTURA> > PROPI EDADES> > ESPESOR, o bien con el ícono

que se encuent ra en la barra de herram ient as a la derecha de la
pant alla. Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

358
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Presione el bot ón NUEVO . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo.

359
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Com o “ m at erial” elij a HORMI GÓN, en “ espesor” coloque 20, y en el

cam po “ nom bre” escriba LOSA20. Pulse el bot ón AGREGAR y cierre el
cuadro de diálogo.

En el cuadro de diálogo de espesores ya aparece el espesor creado.

360
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de diálogo.

5 .1 .4 Cr e a ción de la s colu m na s y viga s

En el present e ej em plo vam os a crear las colum nas y vigas usando

las líneas de const rucción que hem os creado. Para est o act ive el

bot ón “ barras” que se encuent ra en la barra de herram ient as

de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo siguient e:

361
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el cam po “ Tipo de Barra” elij a COLUMNA DE HORMI GÓN ARMADO.

En el cam po “ Sección” elij a C 40x40. Not e que el m at erial
predet erm inado es H- 250. Proceda a dibuj ar las colum nas haciendo
clic en las int ersecciones de las líneas de const rucción

362
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El result ado se verá así:

363
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si desea visualizar la sección de los elem ent os act ive el bot ón

que se encuent ra en la part e inferior de la pant alla. El result ado se
verá así:

Cont inúe con el m ism o procedim ient o para dibuj ar cada una de las
colum nas. El result ado se verá así:

364
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Siguiendo el m ism o procedim ient o dibuj e las vigas configurando de

ant em ano la sección a ut ilizar:

El dibuj o de vigas se hará en el nivel + 3.00, por lo que result a

convenient e usar una vist a bidim ensional. Elij a el plano XY.

365
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Ahora navegue hast a la línea de const rucción + 3.00

Su pant alla de t rabaj o quedará así:

Proceda a dibuj ar cada una de las vigas haciendo clic en las

int ersecciones de ej es en cada ocasión.

Las vigas quedarán definidas de la siguient e m anera:

366
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de dialogo de creación de barras.

Ant es de crear las losas, es necesario dividir cada viga por t ram o.
Est o se hace para que al calcular las losas, el program a asum a a cada
paño com o independient e. Seleccione con una vent ana de selección
t odas las vigas:

367
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez seleccionadas t odas las vigas ingrese al m enú EDI CI ÓN> >
I NTERSECCI ÓN. Est o hará que cada t ram o de viga sea t rat ado com o
independient e.

5 .1 .5 Cr e a ción de la s Losa s

Ahora procedem os a crear las losas con el m enú ESTRUCTURA> >

PANELES. Aparecerá un cuadro de diálogo:

Deberá elegir el espesor LOSA20 y el m odelo LÁMI NA. El m odo de

creación por defect o es “ Punt o int erior” , est o quiere decir que

368
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

debem os m arcar un punt o en el dibuj o que se encuent re “ encerrado”

por vigas para de est a m anera crear la losa. En la siguient e im agen
se aprecia el clic en un lugar arbit rario dent ro de los lím it es de la
prim era losa.

La losa ha sido creada

Repit a el procedim ient o para crear el ot ro paño de losa.

369
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Finalm ent e cierre el cuadro de diálogo.

Ahora podem os visualizar la est ruct ura en 3D ut ilizando el navegador

de vist as:

370
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .1 .6 Cr e a ción de los a poyos

Presione el bot ón “ Apoyos” que se encuent ra en la barra de

herram ient as de la derecha. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguient e:

Com o puede apreciar, exist en 2 t ipos de apoyos creados por defect o

( em pot rado y rót ula) .

Seleccione el apoyo EMPOTRADO en la list a y aplíquelo a t odos los

nudos del nivel + 0.00 pulsando el cursor sobre cada nudo a la vez.

Para facilit ar el t rabaj o es convenient e desact ivar por un m om ent o los

croquis de perfiles, presionando el bot ón .

371
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Los apoyos em pot rados han sido creados. Est o quiere decir que cada
nudo en la part e inferior de la est ruct ura t ienen rest ringidos t ant o los
desplazam ient os com o los giros.

5 .1 .7 Ca sos de Ca r ga y Com bin a cione s

Para crear los casos de carga pulse el bot ón “casos de carga”

que se encuent ra en la barra de herram ient as de la derecha.
Aparecerá el siguient e cuadro de diálogo:

Para el t ipo de carga elij a PERMANENTE, coloque el nom bre PESO

PROPI O, y com o et iquet a PP. Pulse el bot ón “ agregar” .

372
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

NOTA.- cuando elegim os el t ipo de carga PERMANENTE, el program a

asigna el peso propio de la est ruct ura en función de la sección y el
m at erial de las barras. Si desea verificar la densidad del m at erial para
calcular el peso propio de los elem ent os, vaya al m enú
HERRAMI ENTAS> > PREFERENCI AS PARA EL PROYECTO. En el cuadro
de diálogo seleccione el apart ado MATERI ALES y pulse MODI FI CAR

373
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha “Horm igón” , est ablezca el m at erial H-250 y coloque el

valor de la densidad en 2500 kgf/ m 3. Pulse AGREGAR y OK.

Est o nos garant iza que el peso propio de los elem ent os est ruct urales
será calculado con esa densidad.

Vuelva al cuadro de diálogo “ Casos de Carga” y Ahora elij a el t ipo de

carga EXPLOTACI ÓN ( carga de uso) , coloque el nom bre
SOBRECARGA, y com o et iquet a SC. Pulse el bot ón “ agregar” .

374
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de diálogo. Los 2 casos de carga han sido creados.

Puede observar am bos casos de carga en la list a de casos de cargas:

Ahora crearem os las com binaciones de cargas. Para est o vam os al

m enú CARGAS> > COMBI NACI ONES MANUALES. Aparecerá el cuadro
de diálogo. En est e cuadro de diálogo debe elegir el “ Tipo de
Com binación” com o ELS ( Est ado Lím it e de Servicio) y colocar un
nom bre para ident ificar, por ej em plo S1.

375
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse OK. Aparecerá ot ro cuadro de diálogo.

376
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Presione el bot ón >> para asignar los casos de carga que

pert enecerán a est a com binación. Observe que al t rat arse de Est ado
lím it e de servicio, los coeficient es que le asigna a cada caso de carga
es 1. Pulse APLI CAR.

En el m ism o cuadro de diálogo presione el bot ón NUEVA, para crear

ot ra com binación m anual:

Elij a el t ipo de com binación ELU (Est ado Lím it e Ult im o) y coloque un
nom bre para ident ificar a la com binación, por ejem plo U1.

Pulse OK. Aparecerá el cuadro de diálogo:

Si nuest ra com binación U1 t iene la configuración:

o U1= 1.4* PP

Debem os definir m anualm ent e el coeficient e y asignarlo al caso de

carga. En el apart ado “ Coeficient e” coloque 1.4 y seleccione el caso
de carga PESO PROPI O:

377
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aplique est e coeficient e con el bot ón >

El cuadro de diálogo quedará así:

378
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón APLI CAR y luego NUEVA para crear ot ra com binación
de cargas.

Elij a el t ipo de com binación ELU (Est ado Lím it e Ult im o) y coloque un
nom bre para ident ificar a la com binación, por ejem plo U2.

Pulse OK. Aparecerá el cuadro de diálogo:

Si nuest ra com binación U2 t iene la configuración:

o U2= 1.2* PP + 1.6* SC

Repit a el procedim ient o ant erior para asignar los coeficient es que
corresponden a cada caso de carga. La configuración final quedará
así:

379
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse APLI CAR y cierre el cuadro de diálogo. Los casos de carga y

com binaciones han sido creados:

Si se desea, post eriorm ent e se pueden añadir m ás casos de carga y

com binaciones, según la norm at iva elegida. Para est e ej em plo solo
ut ilizarem os 2 casos de carga y las 3 com binaciones creadas.

380
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .1 .8 Aplicación de Ca r ga s

Las cargas que debem os aplicar en nuest ro ej em plo son las

siguient es:

 Cargas m uert as ( PP) :

o Peso propio. Densidad del m at erial de 2500 kgf/ m 3
o Cargas m uert a en vigas 400 kgf/ m
 Carga viva ( CV) únicam ent e en losas 300 kgf/ m 2

El peso propio de la est ruct ura se coloca de form a aut om át ica en el

caso de carga “ Perm anent e” ( en nuest ro ej em plo PESO PROPI O) .
Asignarem os la carga m uert a en vigas de 400 kgf/ m ( que bien podría
ser la carga de t abiquería) . Para est o debem os colocar com o caso de
carga act ual la del PESO PROPI O.

Ahora act ive el bot ón “ Definir Cargas” que se encuent ra en la

barra de herram ient as de la derecha. Aparecerá el siguient e cuadro
de diálogo:

Ahora vam os a aplicar la carga dist ribuida de 400 kgf/ m en el caso

llam ado PESO PROPI O. Com o se t rat a de una carga lineal, seleccione
la ficha BARRA y elij a la opción “ Carga uniform e”

381
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Debe colocar el valor de 400 kgf/ m en dirección Z pero con signo

negat ivo. Est o debido a que el vect or “Z” es posit ivo hacia arriba:

382
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón AGREGAR. La carga ha sido agregada. Ahora

seleccione una por una las vigas para asignarles est a carga. El
result ado final se verá así:

383
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Not a.- Si no aparecen visibles las cargas en la est ruct ura act ive la
visualización de cargas y su valores con los bot ones que se
encuent ran en la part e inferior de la pant alla ( am bos) .

Est ablezca com o caso de carga act ual SOBRECARGA

384
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Not e que en est e caso no exist e ninguna carga aplicada por lo que
act ivarem os la ficha SUPERFI CI E y luego la opción CARGA
SUPERFI CI AL UNI FORME.

Aparece ot ro cuadro de diálogo. Colocarem os un valor de sobrecarga

de 300kgf/ m 2 en dirección Z, pero con valor negat ivo ( hacia abaj o) .

385
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse AGREGAR. La carga ha sido creada pero debem os asignarla a

cada paño de losa haciendo un clic direct am ent e sobre cada una.

El result ado final se verá así:

386
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Cierre el cuadro de diálogo de CARGAS.

Ahora puede visualizar los diferent es est ados de cargas y el efect o de

los coeficient es en las com binaciones

387
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En est e ej em plo suponem os una plant a t ipo, que se repit e en los

dem ás niveles, por lo t ant o debem os copiar la est ruct ura creada en el
nivel + 3.00.

Seleccione la línea de const rucción + 3.00 ubicando el cursor j ust o

encim a del nom bre y haciendo clic sobre ella. Todos los elem ent os de
ese nivel se seleccionarán:

Ahora vam os al m enú EDI CI ÓN> > EDI CI ÓN> > MOVER/ COPI AR.
Aparecerá un cuadro de diálogo en el que debem os est ablecer el
Vect or de Traslación y la cant idad de veces que se hará la copia.

Est ablezca el vect or com o: 0; 0; 3 ( est o quiere decir que t ant o en X

com o en Y no exist e desplazam ient o, pero en Z el valor será de 3
hacia arriba) . I ndique el núm ero de repet iciones com o 2.

388
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez int roducidos los valores pulse EJECUTAR.

Todos los elem ent os cont enidos en ese nivel se han copiado dos
veces, incluyendo las cargas y sobrecargas, de m anera que la
est ruct ura ahora est á com plet a.

Not a.- debem os asegurarnos que las colum nas t am bién se

encuent ren definidas por t ram o. Com o vim os ant eriorm ent e, est o se
logrará seleccionando la est ruct ura com plet a con una vent ana de
selección y act ivando el m enú EDI CI ÓN> > I NTERSECCI ÓN

La est ruct ura finalm ent e se verá así:

389
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si deseam os ver las diferent es secciones de la est ruct ura diferenciada

por colores, hacem os clic derecho en cualquier part e de la pant alla y
elegim os la opción “ m ost rar” . Aparecerá un cuadro de diálogo:

390
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione el apart ado BARRAS, y en la part e derecha act ive la

opción “ Perfiles – leyenda según colores” . Pulse ACEPTAR.

La est ruct ura finalm ent e se verá así:

Com o la est ruct ura est á t erm inada, ahora procederem os a realizar el
análisis est ruct ural pero ant es vam os a desact ivar la visualización de

los croquis de perfiles con el bot ón y las cargas . Est o va a

facilit arnos la visualización de los diagram as de Cort ant e y Mom ent o
flect or, adem ás de las deform aciones de la est ruct ura.

391
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .1 .9 An álisis Est r u ct u r al

Procedem os a realizar el análisis est ruct ural ( por defect o el análisis es

est át ico lineal) presionando el bot ón “ calcular” que se encuent ra
en la barra de herram ient as principal. La est ruct ura ha sido calculada,
puede verificar est a sit uación en la barra de est ado con est a
sim bología . El punt o verde represent a que los
result ados del cálculo por el m ét odo de elem ent os finit os ( MEF) est án
act ualizados.

5 .1 .1 0 Re su lt a dos de l Aná lisis Est r u ct ur a l

Ahora verem os los result ados que arroj a el program a. Prim eram ent e
analizarem os los esfuerzos int ernos. Para est o vam os a ut ilizar los
esquem as de ROBOT. Elij a la opción RESULTADOS:

Y a cont inuación nuevam ent e la opción RESULTADOS

392
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Con est a opción el sist em a de pant allas cam bia de la siguient e form a:

REACCI ON ES EN LOS APOYOS, en la vent ana “ diagram as”

seleccione la ficha REACCI ONES y configure la visualización de las
reacciones en X, Y y Z y los m om ent os Mx, My, Mz, act ivando
t am bién la opción ANOTACI ONES com o se m uest ra en la siguient e
im agen:

393
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hem os act ivado las reacciones adem ás de las “ anot aciones” para que
ROBOT nos m uest re el valor correspondient e. Finalm ent e presione el
bot ón “ aplicar” .

394
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

NOTA.- Las reacciones serán diferent es según el caso de carga o

com binación que se visualice.

Por ej em plo ahora visualizam os result ados para la com binación U2:

Para quit ar la visualización de las reacciones sim plem ent e desact ive
las casillas que act ivó y presione “ Aplicar” , o bien pulse el bot ón
que se encuent ra en la part e inferior derecha del visor.

395
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .2 D ise ñ o de Za pa t a s Aisla da s

Tenem os la siguient e est ruct ura calculada y la norm a ACI 318- 11

seleccionada com o norm a de diseño.

Robot perm it e el diseño de zapat as concént ricas por defect o.

Seleccione un nudo correspondient e a un apoyo ( en nuest ro caso
seleccionam os el nudo 1)

396
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Act ive el m enú DI MENSI ONAMI ENTO> > REFUERZO PROPORCI ONADO
DE ELEMENTOS RC. Aparecerá un cuadro de diálogo.

397
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La opción “ Com binaciones Manuales” perm it e diseñar la zapat a

únicam ent e con las com binaciones que hem os creado ( S1, U1 y U2) .

La opción “ Casos Sim ples” perm it e diseñar la zapat a con t odas las
com binaciones de la norm a elegida ACI 318-11 que cont engan los
casos sim ples que hem os creado. Est a opción creará
aut om át icam ent e m uchas com binaciones norm at ivas y elegirá la m ás
desfavorable, pero el proceso de cálculo será m ás lent o.

En el present e ej em plo ut ilizarem os la opción de “ Com binaciones

m anuales” a m odo de t ener un cont rol rápido sobre el diseño. En
ot ras palabras el diseño será así:

D I SEÑ O COM BI N ACI ÓN ESTAD O LI M I TE

Dim ensiones zapat a S1 Servicio

Horm igón Arm ado Mayor ent re U1 y U2 Ult im o

Seleccione “ Com binaciones Manuales” y Pulse Ok.

398
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El espacio de t rabaj o cam bia y se m uest ra en blanco.

En el inspect or de com ponent es de horm igón arm ado que se

encuent ra en la part e izquierda de la pant alla, despliegue el signo ( + )
que se encuent ra al lado del Nivel + 0.00, y haga doble clic en la
opción “ Cim ent ación 1” .

Aparece la zapat a con un prediseño:

399
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .2 .1 Con figu ra ción dim e n sion al

Robot perm it e diseñar zapat as aisladas de espesor const ant e y

variable ( t rapezoidales) . I nicialm ent e diseñarem os la zapat a de
espesor const ant e.

Para que la zapat a sea concént rica, act ive las casillas ex, ey, de
m anera que queden con valor Cero ( es decir, sin excent ricidades) .

Est ablezca los valores de “ a” y “ b” iguales a 0.40m ( Dim ensiones de

la colum na a soport ar)

Las opciones generales deberán quedar configuradas así:

En la pest aña FUSTE DE LA COLUMNA, t enem os la opción de

est ablecer dim ensiones para el cáliz o pedest al de la colum na
( Podem os aum ent ar o m ant ener las dim ensiones de la colum na) . En
el present e ej em plo m ant endrem os las dim ensiones del cáliz para
que coincida con las dim ensiones de la colum na ( 0.40m )

Deberá quedar configurado así:

400
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la pest aña OPTI MI ZACI ÓN seleccione la opción CUADRADA ( es lo

que se recom ienda para zapat as aisladas) y act ive la opción
“ Minim izar t ensiones al opt im izar”

Pulse Aplicar. Ya se ha configurado dim ensionalm ent e la zapat a.

5 .2 .2 Opcione s de Cá lcu lo

Act ive el bot ón “ opciones de cálculo” que se encuent ra en la

part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

401
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha GENERAL act ive la verificación del punzonam ient o con una
relación de 1, y est ablezca los recubrim ient os inferior y lat eral. En
nuest ro ej em plo colocam os el valor que indica el ACI de 7.5cm .

En la ficha HORMI GÓN elij a el horm igón H-250 y seleccione un

t am año de agregado ( en nuest ro caso el agregado de 20m m )

402
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha ARM. LONGI TUDI NALES seleccione el acero clase B500S,

que es el que se ut iliza en nuest ro país ( con esfuerzo de fluencia
aproxim ado de 5000 kgf/ cm 2) y act ive los diám et ros de barras
corrugadas con los que desea que Robot diseñe la arm adura. En
nuest ro caso hem os elegido los diám et ros de 12, 16, 20 y 25m m que
son los m ás com erciales.

En las fichas ARM. TRANSVERSALES y ARMADO ADI CI ONAL configure

de form a idént ica a la ficha ARM. LONGI TUDI NALES.

Pulse el bot ón “ Guardar com o…” e int roduzca un nom bre para est a
configuración. En nuest ro caso colocam os el nom bre OP_ACI 318 y
pulsam os Ok.

403
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Ya han sido configuradas las opciones de cálculo. Finalm ent e pulse

OK en el cuadro de diálogo de OPCI ONES DE CALCULO.

5 .2 .3 D isposición de Ar m a du ra s

Act ive el bot ón “ Disposición de arm aduras” que se encuent ra en

la part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:

404
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha ZAPATA act ive las casillas de verificación de las

separaciones de barras, est ableciendo valores m ínim o y m áxim o de
0.10 y 0.30m respect ivam ent e. Los diám et ros se dej an en la opción
AUTO para que Robot los calcule aut om át icam ent e.

Pulse el bot ón “ Avanzado” . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo.

En el cuadro de diálogo “ opciones avanzadas” , seleccione que el

cálculo NO cont em ple arm adura superior. Est o por razones de diseño
económ ico para que los esfuerzos de com presión en la zona superior
de la zapat a sean t ot alm ent e absorbidos por el horm igón en m asa.

405
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse Ok. Volvem os al cuadro de diálogo Disposición de Arm aduras.

En la pest aña CALI Z, t enem os la opción de hacer el arm ado del cáliz
o pedest al, o bien desact ivarlo, si las cargas no son im port ant es. En
nuest ro ej em plo desact ivam os el arm ado de cáliz.

406
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha ESPERAS podem os est ablecer la longit ud de em palm e, el

diám et ro y la cant idad de barras de espera para la colum na. En
nuest ro ej em plo colocam os 8 barras con una longit ud libre m ayor o
igual a 0.50m

407
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha FORMAS, se puede est ablecer si los ganchos se colocarán

obligat oriam ent e o solo cuando sea necesario, adem ás de la longit ud
adicional de los m ism os.

En nuest ro caso hem os configurado que los ganchos se coloquen

“ Solo si es necesario” , es decir que se colocarán ganchos cuando no
se cum pla la longit ud de desarrollo de las arm aduras en la longit ud
equivalent e al “ vuelo” libre de la zapat a.

Si desact ivam os esa opción, Robot asignará gancho a la zapat a

aunque no lo necesit e.

408
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón “ Guardar Com o…” . Aparecerá un cuadro de diálogo.

Coloque un nom bre para est a configuración.

En nuest ro ej em plo colocam os el nom bre “ aisladas” y pulsam os OK.

Una vez hecha t oda la configuración, pulse OK para t erm inar.

409
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .2 .4 D e fin ición del Su elo

Act ive el bot ón “ Definir Suelo” que se encuent ra en la part e

derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

En est e cuadro de diálogo hem os est ablecido la configuración de los

est rat os a efect os de considerar el peso del t erreno que afect ará al
esfuerzo net o baj o la zapat a.

N OM BRE ESPESOR PESO VOLUM ÉTR.

Fine sand ( arena fina) 0.50m 1890 kg/ m 3

Fine gravel ( grava fina) indefinido 1940 kg/ m 3

410
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Por ej em plo, si N1= 0.50m y el espesor del prim er est rat o es 0.5m ,
quiere decir que t enem os un relleno de 0.50m por encim a del t erreno
nat ural que es “ Na” .

Est ablecem os el nivel m ínim o de la zapat a en -1.50m ( Profundidad de

la fundación)

Opcionalm ent e podem os est ablecer la presencia de nivel freát ico a

efect o de considerar la presión de poros. En nuest ro ej em plo
est ablecem os un valor m áxim o para el nivel freát ico de -0.50m .

El cuadro de diálogo queda definido así:

Presione el bot ón “ guardar com o” e int roduzca un nom bre para la

configuración de los parám et ros del suelo. En nuest ro caso colocam os
el nom bre “ Suelo” y pulsam os OK.

411
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón “ Aplicar” .

Finalm ent e cierre el cuadro de diálogo presionando el bot ón “ Cerrar” .

5 .2 .5 Opcione s Geot é cn ica s

Act ive el bot ón “ Opciones Geot écnicas” que se encuent ra en la

part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

En la pest aña GENERAL int roducim os los valores de coeficient es de

seguridad y lim it aciones para el cálculo geot écnico ( est os valores

412
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

dependen de la norm a ut ilizada y en gran m edida del crit erio y

experiencia del proyect ist a) .

En nuest ro ej em plo hem os configurado los siguient es valores:

413
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hem os desact ivado la opción “ Considerar la redist ribución plást ica de

t ensiones adm isibles” para que baj o ninguna circunst ancia se supere
dicha t ensión.

En la pest aña TENSI ÓN act ive la opción Adm isible y est ablezca el
valor. En nuest ro caso hem os colocado un valor de 0.80 kgf/ cm 2.

Presione el bot ón “Guardar Com o” y coloque un nom bre. En nuest ro

caso colocam os “ 0.80” .

Pulse OK para cerrar el cuadro de diálogo.

414
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Con est o t erm inam os la configuración de la zapat a. El siguient e paso

es diseñar, int erpret ar los result ados y m odificar si es necesario.

5 .2 .6 Cá lcu lo e I nt e r pr e t a ción de Re su lt a dos

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo siguient e:

Pulse el bot ón “ Calcular” .

La zapat a se ha dim ensionado quedando así:

415
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Al haber est ablecido un valor de profundidad de fundación Nf, Robot

asum e com o part e de la zapat a el pedest al que se m uest ra en la
figura a part ir del nivel Cero hacia abaj o.

Pase a la vist a de la est ruct ura

Si deseam os que la zapat a com ience a part ir del nivel cero, es decir
elim inando el pedest al hacem os la siguient e m odificación:

En el cuadro de diálogo “ Definir suelo” , adopt e Nf= 0.

416
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse APLI CAR y luego CERRAR.

Presione nuevam ent e el bot ón “ Calcular” .

La zapat a se ha rediseñado con las siguient es dim ensiones:

Pase a la vist a de la est ruct ura

417
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Podem os apreciar que la zapat a ahora nace donde t erm ina la

colum na ( sin pedest al) .

Pase a la ficha CI MENTACI ÓN- RESULTADOS.

En est a vist a podem os exam inar los valores de las t ensiones en el

suelo para est ado de servicio ( dim ensionant e) y para est ado últ im o
( verificaciones y diseño del arm ado) .

418
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el est ado lím it e de servicio podem os apreciar que en ninguna

part e de la zapat a se sobrepasa el valor de la t ensión adm isible (0.8
kgf/ cm 2) de nuest ro ej em plo.

Pase a la ficha CI MENTACI ÓN – ARMADURAS. Aquí puede navegar en

la vist a y rot arla para apreciar m ej or los det alles. Si selecciona una
barra aparece su det alle en la t abla de la part e inferior.

Pase a la ficha CI MENTACI ÓN AI SLADA – NOTA DE CALCULO. Aquí

puede revisar t odos los cálculos y verificaciones que Robot hizo para
diseñar la zapat a.

419
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Por ej em plo el análisis de punzonam ient o y cort ant e:

420
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Est a not a de cálculo puede guardarse en un archivo * .RTF (form at o

de t ext o enriquecido) para ser abiert a en un procesador de t ext o

com o WORD, por ej em plo. Para est o pulse el bot ón “ guardar” que
se encuent ra en la barra de herram ient as principal.

421
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .2 .7 Pla no de Ej e cu ción

Una vez realizados los cam bios y revisada la not a de cálculo de la

zapat a, procedem os a realizar el plano de det allam ient o est ruct ural.

Para est o pulse el bot ón “ plano de ej ecución” que se encuent ra

en la barra de herram ient as de la derecha. El plano se genera de
form a aut om át ica.

El plano m uest ra el det alle en plant a y dos cort es, adem ás de una
t abla resum en de las arm aduras.

Si desea volver a las vist as de la arm adura de la zapat a presione el

bot ón “ Arm aduras” que se encuent ra en la barra de herram ient as

de la derecha.

5 .2 .8 I m pr e sión y Ex por t a ción e n for m a t o D XF.

Desde la vist a “ Plano de Ej ecución” se puede im prim ir direct am ent e el

plano presionando el bot ón “ I m prim ir” que se encuent ra en la barra
principal.
422
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aparece el cuadro de diálogo de im presión.

Seleccione la im presora y m odifique las propiedades de la hoj a si es

necesario con la opción PROPI EDADES.

Pulse Acept ar. El plano se im prim e.

Ot ra alt ernat iva es export ar el plano en form at o * .DXF para ser

edit ado en una aplicación de CAD.

423
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para est o vaya al m enú ARCHI VO> > GUARDAR DI BUJO COMO..

Especifique la rut a donde se guardará el archivo en form at o DXF.

Finalm ent e el archivo puede ser abiert o en ot ra aplicación y recibir un

form at o personalizado.

En la im agen se aprecia el plano abiert o en Aut oCAD® .

5 .2 .9 D ise ño de Za pa t a Tr a pe zoidal ( e spe sor va r ia ble)

Al t ener preconfigurados los parám et ros de cálculo y arm ado de la

zapat a del ej em plo ant erior, diseñarem os ot ra zapat a m odificando
únicam ent e las propiedades dim ensionales.

En la vist a ESTRUCTURA, seleccione un nudo correspondient e al nivel

de zapat as ( en nuest ro caso seleccionam os el nudo 7) y pulse el
bot ón “ Refuerzo proporcionado de elem ent os RC”

424
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Act ive la opción “ Com binaciones m anuales”

Haga doble clic en el nom bre de la cim ent ación ( Cim ent ación 7)

425
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La zapat a aparece con un prediseño. Ahora diseñarem os la zapat a de

espesor variable ( Trapezoidal) .

Para que la zapat a sea concént rica, act ive las casillas ex, ey, de
m anera que queden con valor Cero ( es decir, sin excent ricidades) .

Est ablezca los valores de “ a” y “ b” iguales a 0.40m ( Dim ensiones de

la colum na a soport ar)

Las opciones generales deberán quedar configuradas así:

En la pest aña FUSTE DE LA COLUMNA, t enem os la opción de

est ablecer dim ensiones para el cáliz o pedest al de la colum na
( Podem os aum ent ar o m ant ener las dim ensiones de la colum na) . En
el present e ej em plo m ant endrem os las dim ensiones del cáliz para
que coincida con las dim ensiones de la colum na ( 0.40m )

Deberá quedar configurado así:

426
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la pest aña OPTI MI ZACI ÓN seleccione la opción CUADRADA ( es lo

que se recom ienda para zapat as aisladas) y act ive la opción
“ Minim izar t ensiones al opt im izar”

Pulse Aplicar. Ya se ha configurado dim ensionalm ent e la zapat a.

427
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Act ive el bot ón “ opciones de cálculo” que se encuent ra en la

part e derecha de la pant alla. Aparecerá el cuadro de diálogo:

De la list a desplegable seleccione la configuración “ OP_ACI 318”

realizada ant eriorm ent e. Pulse OK.

Act ive el bot ón “ Disposición de arm aduras” que se encuent ra en

la part e derecha de la pant alla. Aparecerá el cuadro de diálogo:

428
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

De la list a desplegable seleccione la configuración “AI SLADAS”

realizada ant eriorm ent e. Pulse OK.

Act ive el bot ón “ Definir Suelo” que se encuent ra en la part e

derecha de la pant alla. Aparecerá el cuadro de diálogo:

429
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

De la list a desplegable seleccione la configuración “ SUELO” realizada

ant eriorm ent e. Coloque el nivel m ínim o de la cim ent ación en Cero.
Pulse “ Aplicar” y luego “ Cerrar” .

Act ive el bot ón “ Opciones Geot écnicas” que se encuent ra en la

part e derecha de la pant alla. Aparecerá el cuadro de diálogo:

430
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

De la list a desplegable seleccione la configuración “ 0.80” realizada

ant eriorm ent e. Pulse OK.

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo siguient e:

431
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón “ Calcular” .

La zapat a se ha dim ensionado quedando así:

La zapat a queda práct icam ent e de espesor const ant e.

Podem os opt im izar m odificando el espesor m anualm ent e en los

bordes ( alt ura h3)

432
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hem os definido la alt ura h3= 0.15m y act ivado su casilla “ fij o” .
Pulsando el bot ón “Aplicar” la zapat a se m odifica.

Pulse el bot ón “ Calcular” .

La zapat a se ha dim ensionado quedando así:

433
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Después de revisar los result ados y la not a de cálculo, podem os

general el plano de ej ecución, com o lo vist o en el ant erior ej em plo:

5 .3 D ise ñ o de Za pa t a s Com bin a da s

Tenem os la siguient e est ruct ura calculada y la norm a ACI 318- 11

seleccionada com o norm a de diseño.

434
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione dos nudos correspondient e a dos apoyos ( en nuest ro caso

seleccionam os los nudos 9 y 11)

Act ive el m enú DI MENSI ONAMI ENTO> > REFUERZO PROPORCI ONADO
DE ELEMENTOS RC. Aparecerá un cuadro de diálogo.

435
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La opción “ Com binaciones Manuales” perm it e diseñar la zapat a

únicam ent e con las com binaciones que hem os creado ( S1, U1 y U2) .

436
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La opción “ Casos Sim ples” perm it e diseñar la zapat a con t odas las
com binaciones de la norm a elegida ACI 318-11 que cont engan los
casos sim ples que hem os creado. Est a opción creará
aut om át icam ent e m uchas com binaciones norm at ivas y elegirá la m ás
desfavorable, pero el proceso de cálculo será m ás lent o.

En el present e ej em plo ut ilizarem os la opción de “ Com binaciones

m anuales” a m odo de t ener un cont rol rápido sobre el diseño. En
ot ras palabras el diseño será así:

D I SEÑ O COM BI N ACI ÓN ESTAD O LI M I TE

Dim ensiones zapat a S1 Servicio

Horm igón Arm ado Mayor ent re U1 y U2 Ult im o

Seleccione “ Com binaciones Manuales” y Pulse Ok.

Aparecerá el siguient e m ensaj e:

Elij a “ SI ” . El espacio de t rabaj o cam bia y se m uest ra en blanco.

437
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el inspect or de com ponent es de horm igón arm ado que se

encuent ra en la part e izquierda de la pant alla, despliegue el signo ( + )
que se encuent ra al lado del Nivel + 0.00, y haga doble clic en la
opción “ Cim ent ación 9- 11” .

Aparece la zapat a com binada con un prediseño:

438
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .3 .1 Con figu ra ción dim e n sion al

Robot perm it e diseñar zapat as com binadas de espesor const ant e.

Para que la zapat a sea concént rica, act ive las casillas ex, ey, de
m anera que queden con valor Cero ( es decir, sin excent ricidades) .

Est ablezca los valores de “ a” y “ b” iguales a 0.40m ( Dim ensiones de

las colum nas a soport ar)

Las opciones generales deberán quedar configuradas así:

439
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la pest aña FUSTE DE LA COLUMNA, t enem os la opción de

est ablecer dim ensiones para el cáliz o pedest al de la colum na
( Podem os aum ent ar o m ant ener las dim ensiones de la colum na) . En
el present e ej em plo m ant endrem os las dim ensiones del cáliz para
que coincida con las dim ensiones de la colum na ( 0.40m ) , t ant o para
el fust e 1 com o para el fust e 2.

Deberá quedar configurado así:

440
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la pest aña OPTI MI ZACI ÓN seleccione la opción RELACI ON

CONSTANTE ENTRE LOS LADOS ( es lo que se recom ienda para
zapat as com binadas) , con un valor inicial de 2, y act ive la opción
“ Minim izar t ensiones al opt im izar”

Pulse Aplicar. Ya se ha configurado dim ensionalm ent e la zapat a

com binada.

5 .3 .2 Opcione s de Cá lcu lo

Act ive el bot ón “ opciones de cálculo” que se encuent ra en la

part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

De la list a desplegable elij a la configuración “ OP_ACI 318” configurada

en los ej em plos ant eriores:

441
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Ya han sido configuradas las opciones de cálculo. Finalm ent e pulse

OK en el cuadro de diálogo de OPCI ONES DE CALCULO.

5 .3 .3 D isposición de Ar m a du ra s

Act ive el bot ón “ Disposición de arm aduras” que se encuent ra en

la part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:

En la list a desplegable elij a la configuración “ AI SLADAS” realizada en

los ej em plos ant eriores.

442
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

A part ir de est a configuración harem os un pequeño cam bio. Las

separaciones “ Em ax” ent re barras serán de 0.40m .

Pulse el bot ón “ Avanzado” . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo.

443
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el cuadro de diálogo “ opciones avanzadas” , seleccione que el

cálculo SI cont em ple arm adura superior. Est o por razones de diseño a
flexión para m om ent os negat ivos en la zapat a. Opcionalm ent e puede
act ivar la casilla “ Separación igual que para las arm . I nferiores” de
m anera que el arm ado sea sim ét rico en cuant o a espaciam ient os de
barras.

Pulse Ok. Volvem os al cuadro de diálogo Disposición de Arm aduras.

Pulse el bot ón “ Guardar Com o…” . Aparecerá un cuadro de diálogo.

Coloque un nom bre para est a configuración.

444
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En nuest ro ej em plo colocam os el nom bre “ Com binadas” y pulsam os

OK.

Una vez hecha est a configuración, pulse OK para t erm inar.

5 .3 .4 D e fin ición del Su elo

Act ive el bot ón “ Definir Suelo” que se encuent ra en la part e

derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

445
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

De la list a desplegable elij a la configuración “suelo” y est ablezca el

“ nivel m ínim o de la cim ent ación” igual a Cero.

Pulse el bot ón “ Aplicar” .

Finalm ent e cierre el cuadro de diálogo presionando el bot ón “ Cerrar” .

446
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .3 .5 Opcione s Geot é cn ica s

Act ive el bot ón “ Opciones Geot écnicas” que se encuent ra en la

part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

De la list a desplegable elij a la configuración “0.80” realizada en los

ej em plos ant eriores.

447
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse OK para cerrar el cuadro de diálogo.

Hem os ut ilizado las m ism as opciones geot écnicas en vist a de que se

t rat a del m ism o perfil de suelos. El siguient e paso es diseñar,
int erpret ar los result ados y m odificar la zapat a si es necesario.

5 .3 .6 Cá lcu lo e I nt e r pr e t a ción de Re su lt a dos

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo siguient e:

Pulse el bot ón “ Calcular” .

En est e ej em plo aparece el siguient e m ensaj e:

448
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Est o quiere decir que en el predim ensionado debem os aum ent ar el

espesor para rigidizar la zapat a, o bien, m odificar la relación
Base/ Longit ud.

En est e ej em plo m odificarem os am bos parám et ros. Se deben t ant ear

valores e ir calculando la zapat a hast a que cum pla con t odas las
com probaciones, es decir, hast a que no aparezca el m ensaj e de
“ error de cálculo” .

449
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la pest aña GENERAL est ablezca el valor de h1= 0.50m y act ive su
casilla de verificación “fij o” , para condicionar est a dim ensión de form a
obligat oria.

En la pest aña OPTI MI ZACI ÓN est ablezca la relación const ant e ent re
los lados A/ B= 3, para que la zapat a no sea dem asiado ancha.

Pulse “ Aplicar” .

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal.

450
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La zapat a se ha dim ensionado quedando así:

Pase a la vist a de la est ruct ura.

Podem os apreciar que la zapat a com binada nace donde t erm inan las
colum nas, en el nivel + 0.00

Pase a la ficha CI MENTACI ÓN- RESULTADOS.

451
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En est a vist a podem os exam inar los valores de las t ensiones en el

suelo para est ado de servicio ( dim ensionant e) y para est ado últ im o
( verificaciones y diseño del arm ado) .

En el est ado lím it e de servicio podem os apreciar que en ninguna

part e de la zapat a se sobrepasa el valor de la t ensión adm isible (0.8
kgf/ cm 2) de nuest ro ej em plo.

Pase a la ficha CI MENTACI ÓN – ARMADURAS. Aquí puede navegar en

la vist a y rot arla para apreciar m ej or los det alles. Si selecciona una
barra aparece su det alle en la t abla de la part e inferior.

452
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pase a la ficha CI MENTACI ÓN AI SLADA – NOTA DE CALCULO. Aquí

puede revisar t odos los cálculos y verificaciones que Robot hizo para
diseñar la zapat a.

453
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Por ej em plo el análisis de punzonam ient o y cort ant e:

Est a not a de cálculo puede guardarse en un archivo * .RTF (form at o

de t ext o enriquecido) para ser abiert a en un procesador de t ext o

com o WORD, por ej em plo. Para est o pulse el bot ón “ guardar” que
se encuent ra en la barra de herram ient as principal.

454
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

5 .3 .7 Pla no de Ej e cu ción

Una vez realizados los cam bios y revisada la not a de cálculo de la

zapat a com binada, procedem os a realizar el plano de det allam ient o

est ruct ural. Para est o pulse el bot ón “ plano de ej ecución” que se
encuent ra en la barra de herram ient as de la derecha. El plano se
genera de form a aut om át ica.

El plano m uest ra el det alle en plant a y dos cort es, adem ás de una
t abla resum en de las arm aduras.

Si desea volver a las vist as de la arm adura de la zapat a presione el

bot ón “ Arm aduras” que se encuent ra en la barra de herram ient as

de la derecha.

5 .3 .8 I m pr e sión y Ex por t a ción e n for m a t o D XF.

Desde la vist a “ Plano de Ej ecución” se puede im prim ir direct am ent e el

plano presionando el bot ón “ I m prim ir” que se encuent ra en la barra
principal.

455
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aparece el cuadro de diálogo de im presión.

Seleccione la im presora y m odifique las propiedades de la hoj a si es

necesario con la opción PROPI EDADES.

Pulse Acept ar. El plano se im prim e.

Ot ra alt ernat iva es export ar el plano en form at o * .DXF para ser

edit ado en una aplicación de CAD.

456
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para est o vaya al m enú ARCHI VO> > GUARDAR DI BUJO COMO..

Especifique la rut a donde se guardará el archivo en form at o DXF.

Finalm ent e el archivo puede ser abiert o en ot ra aplicación y recibir un

form at o personalizado.

En la im agen se aprecia el plano abiert o en Aut oCAD® .

Repit a el procedim ient o com plet o para las ot ras dos colum nas,
seleccionando para el efect o los nudos 3 y 5.

457
 D I SEÑ O D E ZAPATAS – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez diseñada la segunda zapat a com binada nuest ro plano de

cim ent aciones quedará así:

458
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

6 Viga s de H or m igón
Ar m a do
6 .1 D ise ñ o de Viga s

Tenem os la siguient e est ruct ura calculada con Robot St ruct ural
Analysis 2016 y la norm a ACI 318- 11 seleccionada com o norm a de
diseño.

La est ruct ura fue analizada en el capít ulo 1. Ahora procederem os a

diseñar una viga. Seleccione una viga. En nuest ro caso seleccionam os
las vigas 23 y 24 (com o viga cont inua)

459
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Act ive el m enú DI MENSI ONAMI ENTO> > REFUERZO PROPORCI ONADO
DE ELEMENTOS RC. Aparecerá un cuadro de diálogo.

460
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La opción “ Com binaciones Manuales” perm it e diseñar la viga

únicam ent e con las com binaciones que hem os creado ( S1, U1 y U2) .

461
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La opción “ Casos Sim ples” perm it e diseñar la viga con t odas las
com binaciones de la norm a elegida ACI 318-11 que cont engan los
casos sim ples que hem os creado. Est a opción creará
aut om át icam ent e m uchas com binaciones norm at ivas y elegirá la m ás
desfavorable, pero el proceso de cálculo será m ás lent o.

En el present e ej em plo ut ilizarem os la opción de “ Com binaciones

m anuales” a m odo de t ener un cont rol rápido sobre el diseño. En
ot ras palabras el diseño será así:

D I SEÑ O COM BI N ACI ÓN ESTAD O LI M I TE

Cont rol Deform aciones S1 Servicio

Horm igón Arm ado Mayor ent re U1 y U2 Ult im o

Seleccione “ Com binaciones Manuales” y Pulse Ok.

El espacio de t rabaj o cam bia y se m uest ra com o en la figura. Por el

m om ent o No es necesario hacer una configuración dim ensional,

462
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

debido a que la viga ha sido predefinida al hacer el análisis

est ruct ural.

6 .1 .1 Opcione s de Cá lcu lo

Act ive el bot ón “ opciones de cálculo” que se encuent ra en la

part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

En la ficha GENERAL act ive la verificación del recubrim ient o a la

arm adura t ransversal igual a 2cm en t odas las direcciones. Act ive el
cálculo de flechas adm isibles para la geom et ría de la viga con un
valor de L/ 250 ( o según el crit erio que m ás le convenga) .

463
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha HORMI GÓN elij a el horm igón H-250 y seleccione un

t am año de agregado ( en nuest ro caso el agregado de 20m m )

En la ficha ARM. LONGI TUDI NALES seleccione el acero clase B500S,

que es el que se ut iliza en nuest ro país ( con esfuerzo de fluencia
aproxim ado de 5000 kgf/ cm 2) y act ive los diám et ros de barras
corrugadas con los que desea que Robot diseñe la arm adura. En
nuest ro caso hem os elegido los diám et ros de 10, 12, 16, 20 y 25m m
que son los m ás com erciales.

464
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En las fichas ARM. TRANSVERSALES seleccione el acero clase B500S,

que es el que se ut iliza en nuest ro país ( con esfuerzo de fluencia
aproxim ado de 5000 kgf/ cm 2) y act ive los diám et ros de barras
corrugadas con los que desea que Robot diseñe la arm adura. Si bien
el ACI 318 no perm it e el uso de barras con diám et ro m enor a 10m m
en arm aduras t ransversales, la norm a nacional si lo perm it e. En ese
sent ido hem os elegido los diám et ros de 6, 8 y 10m m que son los m ás
usuales.

465
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha ARMADO ADI CI ONAL configure de form a idént ica a la ficha

ARM. TRANSVERSALES.

Pulse el bot ón “ Guardar com o…” e int roduzca un nom bre para est a
configuración. En nuest ro caso colocam os el nom bre OP_VI GAS y
pulsam os Ok.

Ya han sido configuradas las opciones de cálculo. Finalm ent e pulse

OK en el cuadro de diálogo de OPCI ONES DE CALCULO.

466
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

6 .1 .2 D isposición de Ar m a du ra s

Act ive el bot ón “ Disposición de arm aduras” que se encuent ra en

la part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:

En la ficha GENERAL act ive las casillas de verificación de las

separaciones de barras, est ableciendo valores m ínim o y m áxim o de
0.10 y 0.15m respect ivam ent e. Est ablezca las arm aduras por viga
con diám et ro m ínim o de 10m m .

467
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Opcionalm ent e puede act ivar el uso de Barras dobladas para refuerzo
en los sect ores de m om ent os negat ivos, según los siguient es
crit erios:

468
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En nuest ro ej em plo No usarem os barras dobladas.

Pulse el bot ón “ Avanzado” . Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo.

Act ive las opciones que se m uest ran a cont inuación:

469
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La longit ud del gancho se considerará en la longit ud de anclaj e y los

ganchos serán hacia arriba. Pulse OK. Volvem os al cuadro de diálogo
Disposición de Arm aduras.

En la pest aña ARM. I NFERI OR, t enem os la opción de est ablecer el

núm ero de capas N para arm ar la viga. En nuest ro ej em plo usam os el
valor N = 2.

Est ablecem os que para H< = 25cm , se colocará com o m áxim o una
capa.

Est ablecem os que para longit udes de viga L> = 8m , se usen dos capas
com o m ínim o. Est o se hace para evit ar sat uración de barras y/ o
diám et ros m uy grandes en una sola capa.

470
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Act ive la opción “ capas incom plet as adm isibles” , de m anera que
Robot le perm it a arm ar una capa con m enor núm ero de barras que la
ot ra si fuera necesario, evit ando así sobredim ensionar el arm ado de
la viga.

En la ficha ARM. SUPERI OR configure el arm ado “ com o el arm ado

inferior” , para ut ilizar la m ism a configuración.

471
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha ARM. TRANVERSAL, est ablezca que los est ribos se aj ust en
al envolvent e ( es decir que m ient ras m ayor el esfuerzo, m enor será
la separación de est ribos) .

472
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En nuest ro caso hem os configurado que los est ribos ext rem os no
est én separados a una dist ancia m ayor de 0.05m (5cm ) de los
apoyos.

Para evit ar el uso de m últ iples separaciones de est ribos, Robot nos
perm it e definir m ediant e una list a t odas las separaciones a ut ilizar en
el diseño. En nuest ro caso hem os colocado m últ iplos de 0.05m , hast a
un m áxim o de 0.25m separados en la list a por un ( espacio) .

Se debe seleccionar el t ipo de sección que t endrá la arm adura

t ransversal (Est ribo sim ple, est ribo doble, ganchos, et c) . En nuest ro
caso hem os elegido est ribo sim ple.

473
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Opcionalm ent e se puede configurar la ut ilización de est ribos abiert os

para sección T y sección rect angular ( est os est ribos se pueden ut ilizar
cuando los esfuerzos de t orsión en el elem ent o son despreciables) .

Pulse el bot ón “ Carga Colgada” . Aparecerá un nuevo cuadro de

diálogo.

El cuadro de diálogo CARGA COLGADA present a dos opciones. La

prim era opción perm it e aum ent ar la cant idad de est ribos en la zona
donde se encuent re la viga colgada.

La segunda opción perm it e aum ent ar una barra doblada,

m ant eniendo la configuración de los est ribos.

En nuest ro ej em plo usarem os la prim era opción.

474
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse Ok. Volvem os al cuadro de diálogo DI SPOSI CI ÓN DE

ARMADURAS.

En la pest aña ARM. SECUNDARI A podem os est ablecer el uso de

arm aduras som eras, llam adas t am bién arm aduras de “ alm a” o de
“ piel” . El ACI est ablece que deben usarse est as arm aduras cuando la
alt ura de la viga supera los 90cm , sin em bargo la norm a nacional
est ablece que se debe usar arm adura de piel para alt uras de viga
m ayores o iguales a 60cm .

Hem os configurado la arm adura som era con diám et ro m ayor o igual a
10m m a cada 20 cm de separación ut ilizando est ribos para el efect o.

475
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la pest aña FORMAS, est ablecem os la ut ilización de ganchos “ solo

si es necesario” , es decir, si no se cum plen las longit udes de
desarrollo para las barras del arm ado.

476
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez hecha la configuración, pulse el bot ón “ guardar com o” e

int roduzca un nom bre para la configuración. En nuest ro caso
colocam os el nom bre VI GAS.

477
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse OK.

Finalm ent e pulse OK en el cuadro de diálogo “ Disposición de

arm aduras”

Hast a aquí ya t enem os configuradas las opciones de cálculo y

disposición de arm aduras, ahora nos queda calcular, int erpret ar los
result ados y rediseñar si es necesario.

6 .1 .3 Cá lcu lo e I nt e r pr e t a ción de Re su lt a dos

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo siguient e:

478
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón “ Calcular” . La viga se ha diseñado.

Pase a la vist a DI AGRAMAS.

Se pueden apreciar los m om ent os flect ores vs. La capacidad

resist ent e de la viga. De igual m anera con los cort ant es.

479
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pase a la ficha VI GAS – ARMADURAS. Aquí puede navegar en la vist a

y rot arla para apreciar m ej or los det alles. Si selecciona una barra
aparece su det alle en la t abla de la part e inferior.

Pase a la ficha VI GA – NOTA DE CALCULO. Aquí puede revisar t odos

los cálculos y verificaciones que Robot hizo para diseñar la viga.

480
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Por ej em plo el análisis de arm aduras y un resum en de cant idades:

481
VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

482
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Est a not a de cálculo puede guardarse en un archivo * .RTF (form at o

de t ext o enriquecido) para ser abiert a en un procesador de t ext o

com o WORD, por ej em plo. Para est o pulse el bot ón “ guardar” que
se encuent ra en la barra de herram ient as principal.

6 .1 .4 Edición de a rm a du ra s

Cuando se diseñan arm aduras, es posible que se desee edit arlas por
razones const ruct ivas o porque se desea cam biar los diám et ros
calculados por alguno disponible en St ock. En el present e ej em plo
harem os el dim ensionam ient o y edición del arm ado de una viga.

Seleccione una viga (en nuest ro caso seleccionam os la viga 28)

Act ive el m enú DI MENSI ONAMI ENTO> > REFUERZO PROPORCI ONADO
DE ELEMENTOS RC. Aparecerá un cuadro de diálogo.

483
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione “ Com binaciones Manuales” y Pulse Ok.

El espacio de t rabaj o cam bia y se m uest ra com o en la figura. Por el

m om ent o No es necesario hacer una configuración dim ensional,

484
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

debido a que la viga ha sido predefinida al hacer el análisis

est ruct ural.

Act ive el bot ón “ opciones de cálculo” que se encuent ra en la

part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

Com o ya hem os creado una configuración ( OP_VI GAS) sim plem ent e
seleccione de la list a desplegable y pulse OK.

Act ive el bot ón “ Disposición de arm aduras” que se encuent ra en

la part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:

Com o ya hem os creado una configuración (VI GAS) sim plem ent e
seleccione de la list a desplegable y pulse OK.

485
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo siguient e:

Pulse el bot ón “ Calcular” . La viga se ha diseñado.

Pase a la ficha VI GAS – ARMADURAS. Aquí puede navegar en la vist a

y rot arla (Usando el View Cube de la part e superior derecha) para
apreciar m ej or los det alles.

486
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La edición de arm aduras se puede hacer seleccionando una barra y

m anipulando los parám et ros en las t ablas de la part e inferior. Por
ej em plo si seleccionam os los refuerzos posit ivos, est os se resalt an de
color roj o y se indica que el diám et ro es 12m m :

487
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En est a t abla podem os cam biar el diám et ro de las barras

seleccionadas si fuera necesario, por ej em plo a diám et ro 16m m .

Adem ás dichas barras no t iene ganchos. Podem os est ablecer para las
barras seleccionadas la inclusión de ganchos a 90º en am bos
ext rem os.

Al est ablecer los cam bios, Robot act ualiza la vist a t ridim ensional
aut om át icam ent e. En la siguient e im agen se aprecian las barras con
los diám et ros m odificados y los ganchos añadidos.

488
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si se pret ende verificar o recalcular la viga, es im port ant e “Bloquear

el arm ado” para que Robot no diseñe nuevam ent e las arm aduras.

Para est o pulse el bot ón “Bloquear el arm ado” que se encuent ra

en la barra de herram ient as principal. Aparecerá el m ensaj e “ arm ado
bloqueado” en el espacio de t rabaj o.

489
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal. Aparecerá un cuadro de diálogo con el
siguient e m ensaj e:

Robot hizo el recálculo de la viga sin m odificar la arm adura edit ada.

Si desea seguir edit ando la viga desact ive el bot ón “ Bloquear el

arm ado” .

Tam bién se pueden m odificar los est ribos y su separación. Seleccione

un est ribo en el visor. Aparecen sus caract eríst icas en la t abla inferior

490
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Podem os m odificar el diám et ro de los est ribos y el t ipo de gancho a

ut ilizar. Por ej em plo si usam os ganchos a 135º , podem os cam biar a
180º .

En la siguient e im agen se aprecian los ganchos a 135º

491
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la siguient e im agen se aprecian los ganchos a 180º

Si desea m odificar la separación de est ribos seleccione un est ribo,

haga clic derecho en pant alla y elij a la opción “ Separación de los
est ribos”

492
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aparece un cuadro de diálogo en el que puede est ablecer la cant idad

y separación de los est ribos a part ir de uno de los apoyos de la viga.

Act ualm ent e se m uest ran 1 est ribo a 0.05m y 30 est ribos a cada
0.15m . Si deseam os hacer un cam bio debem os aum ent ar la cant idad
de est ribos y dism inuir la separación. Por ej em plo colocarem os 45
est ribos cada 10cm

Pulse Aplicar. Ahora los est ribos son m ayores en cant idad con m enor
separación.

493
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Ot ra m anera de hacer los cam bios es seleccionando los est ribos y

ut ilizando la t abla inferior ( pest aña “ Separaciones y áreas de sección)
para est ablecer cant idades y separaciones.

N ot a im por ta n t e .- Si algún cam bio en las arm aduras

repercut e en la seguridad del diseño, Robot inform ará
inm ediat am ent e con un m ensaj e de error. Por ej em plo si
aum ent am os la separación de est ribos en vez de reducir, es
probable que la viga falle por cort ant e cerca de los apoyos.

Si deseam os hacer que los est ribos de la viga ingresen en la colum na

podem os aum ent ar la cant idad y la separación. En nuest ro caso
seleccionam os los est ribos y en la pest aña “ separaciones y áreas de
sección” hacem os clic en el cam po “núm ero” y a cont inuación
int roducim os la siguient e expresión en el cam po “ separación” :

494
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En est e caso hem os int roducido 3 est ribos adicionales a cada 0.10m
dent ro de los apoyos ( colum nas) .

El result ado final quedará así:

Si deseam os aum ent ar la separación ent re barras longit udinales

podem os seleccionar y est ablecer la separación en dirección Z que
necesit em os. Por ej em plo, seleccionam os los refuerzos negat ivos,
que est án m uy cerca de las barras superiores:

495
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la pest aña “ separaciones y areas de sección” debem os hacer el

cam bio barra por barra. Seleccionam os solo una de ellas y nos
m uest ra que la separación en dirección Z es de 0.36m

Hacem os clic prim ero en el cam po “ Núm ero” correspondient e a la

dirección Z para habilit arlo y luego m odificam os la alt ura en esa
dirección. En nuest ro caso hem os colocado 1* 0.34 ( es decir 2cm m ás
abaj o) .

496
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Quedando la edición de la siguient e m anera:

Podem os repet ir el procedim ient o para la ot ra barra de refuerzo.

El result ado final será así:

497
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

6 .1 .5 Pla no de Ej e cu ción

Una vez realizados los cam bios y revisada la not a de cálculo de la

viga, procedem os a realizar el plano de det allam ient o est ruct ural.

Para est o pulse el bot ón “ plano de ej ecución” que se encuent ra

en la barra de herram ient as de la derecha. El plano se genera de
form a aut om át ica.

498
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El plano m uest ra el det alle de arm ado longit udinal y dos secciones
t ransversales, adem ás de una t abla resum en de las arm aduras. La
viga se m uest ra por t ram o. Puede navegar ent re t ram os con las

flechas de desplazam ient o que se encuent ran en la barra de

herram ient as de la part e superior.

Si desea volver a las vist as de la arm adura de la zapat a presione el

bot ón “ Arm aduras” que se encuent ra en la barra de herram ient as

de la derecha.

Algunas veces es deseable que el plano m uest re la viga com o

cont inua y no por t ram os. Para est o vam os al m enú ANÁLI SI S > >
PARAMETROS DEL DI BUJO.

499
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el cuadro de diálogo pulse el bot ón [ …] en el cam po “ plant illa”

Aparece el explorador de plant illas de dibuj o. Seleccione la plant illa

“ bm bae05.plo” y pulse “ Abrir” .

500
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el cuadro de diálogo parám et ros de las arm aduras Pulse OK.

Pulse nuevam ent e el bot ón “ plano de ej ecución” que se

encuent ra en la barra de herram ient as de la derecha. El plano se
genera com o viga cont inua.

501
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El plano m uest ra la viga y una t abla de arm aduras, sin secciones

t ransversales.

Opcionalm ent e puede elegir ot ras plant illas con diferent es form as de
present ación. Por ej em plo, la plant illa “ bm bae10.plo” present a la viga
com o cont inua con 4 secciones t ransversales y la t abla de arm aduras.

502
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Vist a usando la plant illa “ bm bae10.plo”

6 .1 .6 I m pr e sión y Ex por t a ción e n for m a t o D XF.

Desde la vist a “ Plano de Ej ecución” se puede im prim ir direct am ent e el

plano presionando el bot ón “ I m prim ir” que se encuent ra en la barra
principal.

Aparece el cuadro de diálogo de im presión.

503
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione la im presora y m odifique las propiedades de la hoj a si es

necesario con la opción PROPI EDADES.

Pulse Acept ar. El plano se im prim e.

Ot ra alt ernat iva es export ar el plano en form at o * .DXF para ser

edit ado en una aplicación de CAD.

Para est o vaya al m enú ARCHI VO> > GUARDAR DI BUJO COMO..

Especifique la rut a donde se guardará el archivo en form at o DXF.

Finalm ent e el archivo puede ser abiert o en ot ra aplicación y recibir un

form at o personalizado.

504
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la im agen se aprecia el plano abiert o en Aut oCAD® .

6 .1 .7 Edición de Pla n os de Arm a do

A veces se requiere personalizar la inform ación que se debe m ost rar

en el plano de arm ado. Robot le perm it e edit ar un plano de arm ado
personalizado y export arlo en form at o * .DWG (Aut oCAD) .

Para hacer la edición del plano ingrese al m enú

ARMADURAS> > VI GAS – EDI CI ÓN DE ARMADURAS. Se habilit a una
nueva pant alla de t rabaj o ( Puede corroborar est o en la part e inferior
izquierda de la pant alla)

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 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Podem os m odificar e insert ar varios elem ent os en el plano, por

ej em plo:

a) Color y e sca la .- en la vent ana flot ant e “ Propiedades”

seleccione un color para el relleno de los elem ent os y la
escala. En nuest ro caso elegim os un color claro y escala 1: 40.

b) Tipo de le t r a .- Seleccione los t ext os a los que desea cam biar

el t ipo de let ra, usando la t ecla Ct rl para seleccionar. En

506
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

nuest ro caso seleccionam os t odos los t ext os de las arm aduras

y elegim os el t ipo de let ra ARI AL con el bot ón [ …] .

El result ado queda así:

c) Se ccione s t r a nsve rsa le s.- Podem os insert ar secciones

t ransversales en los lugares que necesit em os. En nuest ro caso
insert am os una sección ingresando al m enú
I NSERTAR> > SECCI ÓN, y ubicando el cursor cerca del apoyo
derecho y luego arrast rando hacia la izquierda. La sección se
genera de form a aut om át ica al lado derecho.

507
VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La sección quedará visible al hacer el segundo clic.

Puede cam biar la posición de la sección seleccionando la

m ism a y arrast rando la flecha de selección al lugar deseado.

508
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La nueva posición de la sección se est ablece

d) Ta bla de a r m a du ra s.- ingrese al m enú I NSERTAR> > TABLA

DE LAS ARMADURAS. Aparece la t abla de arm aduras colgada
del cursor; haga clic donde desea ubicar dicha t abla.

509
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Puede m odificar el t am año y t ipo de let ra de la t abla de

arm aduras seleccionando la m ism a y edit ando los parám et ros
en el cuadro de propiedades.

e) D ia gr a m a de m om e n t os.- Robot m uest ra por defect o el

diagram a de m om ent os que ut ilizó para diseñar las

510
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

arm aduras. Si no desea visualizar est e diagram a ingrese al

m enú VER> > MOSTRAR DI AGRAMA.

El plano edit ado finalm ent e queda así:

Ahora podem os proceder a export ar el plano a Aut oCAD. Para ello

ingrese al m enú ARCHI VO> > EXPORTAR COMO DXF/ DWG.

Debem os indicar la rut a donde se guardará el archivo y ya podem os

abrir el archivo y m anipularlo desde Aut oCAD® .

511
 VI GAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la im agen se aprecia el archivo abiert o en Aut oCAD.

Una vez t erm inada la edición del plano en Robot , debe cerrar la vist a
VI GA – EDI CI ON DE ARMADURA. Para est o haga clic en la X de la
part e superior derecha ( solo cierre la Vist a, no el program a)

512
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

7 Colum na s de H or m igón
Ar m a do
7 .1 D ise ñ o de Colu m n a s

Tenem os la siguient e est ruct ura calculada con Robot St ruct ural
Analysis 2016 y la norm a ACI 318- 11 seleccionada com o norm a de
diseño.

La est ruct ura fue diseñada en el capít ulo 1. Seleccione ahora una
colum na. En nuest ro caso seleccionam os la colum na 34 ( plant a baj a)

513
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Act ive el m enú DI MENSI ONAMI ENTO> > REFUERZO PROPORCI ONADO
DE ELEMENTOS RC. Aparecerá un cuadro de diálogo.

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COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

515
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La opción “ Com binaciones Manuales” perm it e diseñar la colum na

únicam ent e con las com binaciones que hem os creado para est ado
lím it e últ im o (U1 y U2) .

La opción “ Casos Sim ples” perm it e diseñar la viga con t odas las
com binaciones de la norm a elegida ACI 318-11 que cont engan los
casos sim ples que hem os creado. Est a opción creará
aut om át icam ent e m uchas com binaciones norm at ivas y elegirá la m ás
desfavorable, pero el proceso de cálculo será m ás lent o.

En el present e ej em plo ut ilizarem os la opción de “ Com binaciones

m anuales” a m odo de t ener un cont rol rápido sobre el diseño.
Seleccione “ Com binaciones Manuales” y Pulse Ok.

El espacio de t rabaj o cam bia y se m uest ra com o en la figura. Por el

m om ent o No es necesario hacer una configuración dim ensional,
debido a que la viga ha sido predefinida al hacer el análisis
est ruct ural.

516
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

7 .1 .1 Opcione s de Cá lcu lo

Act ive el bot ón “ opciones de cálculo” que se encuent ra en la

part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

En la ficha GENERAL act ive la verificación del recubrim ient o a la

arm adura t ransversal igual a 3cm . Act ive el grado de opt im ización del
arm ado ALTO para econom izar en acero. El ACI obliga a considerar
los niveles de riesgo sísm ico en colum nas para realizar el diseño de
acero de refuerzo. Si se asum e riesgo sísm ico baj o, no se t om ará en
cuent a requerim ient os de cálculo ni arm ado especiales. Por el
cont rario si se asum e riesgo sísm ico Moderado o Alt o, se debe act ivar
la opción “ considerar los m om ent os plást icos en cort ant e” . Est a
opción calculará la fuerza de cort e acorde al acápit e 21.3.4.1 de la
norm a ACI 318. En nuest ro caso el riesgo sísm ico lo asum irem os baj o
( o según el crit erio que m ás le convenga) .

517
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha HORMI GÓN elij a el horm igón H-250 y seleccione un

t am año de agregado ( en nuest ro caso el agregado de 20m m )

518
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha ARM. LONGI TUDI NALES seleccione el acero clase B500S,

que es el que se ut iliza en nuest ro país ( con esfuerzo de fluencia
aproxim ado de 5000 kgf/ cm 2) y act ive los diám et ros de barras
corrugadas con los que desea que Robot diseñe la arm adura. En
nuest ro caso hem os elegido los diám et ros de 12, 16, 20 y 25m m que
son los m ás com erciales.

519
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En las fichas ARM. TRANSVERSALES seleccione el acero clase B500S,

que es el que se ut iliza en nuest ro país ( con esfuerzo de fluencia
aproxim ado de 5000 kgf/ cm 2) y act ive los diám et ros de barras
corrugadas con los que desea que Robot diseñe la arm adura. Si bien
el ACI 318 no perm it e el uso de barras con diám et ro m enor a 10m m
en arm aduras t ransversales, la norm a nacional si lo perm it e. En ese
sent ido hem os elegido los diám et ros de 6, 8 y 10m m que son los m ás
usuales.

520
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón “ Guardar com o…” e int roduzca un nom bre para est a
configuración. En nuest ro caso colocam os el nom bre OP_COLUMNAS
y pulsam os Ok.

Ya han sido configuradas las opciones de cálculo. Finalm ent e pulse

OK en el cuadro de diálogo de OPCI ONES DE CALCULO.

521
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

7 .1 .2 D isposición de Ar m a du ra s

Act ive el bot ón “ Disposición de arm aduras” que se encuent ra en

la part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:

En la ficha BARRAS LONGI TUDI NALES est ablezca el núm ero m ínim o
de barras en un conj unt o = 1, la separación libre m ínim a ent re barras
de 0.03m ( 3cm ) y la separación m áxim a ent re barras de 0.45m

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 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Opcionalm ent e puede act ivar el núm ero de barras en un conjunt o con
2, 3 ó 4 según su requerim ient o.

2 barras 3 barras 4 barras

523
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha BARRAS TRANSVERSALES podem os est ablecer diferent es

form as de arm ar para cada t ipo de sección de colum na ( Rect angular,
circular, L, T, et c.) .

Com o nuest ro ej em plo solo t iene colum nas cuadradas seleccionam os

el m odelo de colum na Rect angular y configuram os com o sigue:

Est ablecem os la ut ilización de est ribo sim ple y ganchos. Adem ás

forzarem os a que los est ribos lleguen hast a el nivel de placa (losa) .

Puede m odificar los rangos de separaciones que se indican por

defect o, sin em bargo en el present e ej em plo lo m ant endrem os así.

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 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la ficha ESPERAS podem os est ablecer la longit ud y el diám et ro de

las esperas. En nuest ro caso la longit ud será el m ayor de est os
valores: 0.60m ó 36 diám et ros de barra longit udinal. No act ivam os el
uso de est ribos en las barras de espera. Desact ivam os el doblado de
barras de espera.

525
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la pest aña FORMAS, est ablecem os la ut ilización de ganchos “ solo

si es necesario” , es decir, si no se cum plen las longit udes de
desarrollo para las barras del arm ado.

526
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Una vez hecha la configuración, pulse el bot ón “ guardar com o” e

int roduzca un nom bre para la configuración. En nuest ro caso
colocam os el nom bre COLUMNAS.

Pulse OK.

Finalm ent e pulse OK en el cuadro de diálogo “ Disposición de

arm aduras”

527
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Hast a aquí ya t enem os configuradas las opciones de cálculo y

disposición de arm aduras, ahora nos queda calcular, int erpret ar los
result ados y rediseñar si es necesario.

7 .1 .3 M ode lo de Pa n deo

Presione el bot ón “ Modelo de pandeo” que se encuent ra en la

barra de herram ient as Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo
siguient e:

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 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Se debe definir si la est ruct ura es t raslacional o int raslacional. Est o

dependerá del grado de arriost ram ient o general, por ej em plo si la
est ruct ura t iene sist em a de cont ravent eo o est á unida a un m uro de
cort e. Por ot ro lado, se deberá definir un coeficient e K de longit ud
efect iva que est ará en función del t ipo de apoyo que se considere en
los ext rem os de la colum na. Robot asum e por defect o un valor
conservador K= 1. La definición del valor de K se hace m ediant e el
análisis de las rigideces de vigas y colum na que confluyen a un
m ism o nudo, y con el uso de nom ogram as est andarizados. El usuario
puede usar su crit erio para definir el valor de K, o bien usar el valor
m uy conservador K= 1.

En nuest ro ej em plo adopt arem os que la est ruct ura es “t raslacional”

( No t enem os m uros de cort e) y usarem os un valor K= 0.85

Pulse el bot ón “ Guardar com o” , aparece un cuadro de diálogo.

I nt roduzca el nom bre “ TRAS_0.85”

529
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse OK.

Pulse el bot ón “ Aplicar” y cierre el cuadro de diálogo “ Modelo de

Pandeo”

Hast a aquí el m odelo de la colum na ha sido definido con sus

parám et ros de cálculo. Solo nos rest a calcular la colum na, int erpret ar
los result ados y rediseñar si es necesario.

7 .1 .4 Cá lcu lo e I nt e r pr e t a ción de Re su lt a dos

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo siguient e:

530
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón “ Calcular” .

Probablem ent e aparezca un m ensaj e de error indicando que el

recubrim ient o no cum ple con las condiciones del am bient e definido.
La norm a ACI 318 est ablece bast ant e recubrim ient o de arm aduras
para colum nas, dependiendo de si est án expuest as o no al m edio
am bient e y del diám et ro de la arm adura principal.

Robot de t odas m aneras ha diseñado la colum na, pero le inform a que

el recubrim ient o no cum ple la norm at iva.

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 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Podem os solucionar el problem a norm at ivo m odificando el

recubrim ient o de la colum na en las opciones de cálculo y
est ableciendo un valor de 5cm por ej em plo.

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal. En est e caso ya no saldrá el m ensaj e de
error. La colum na se ha diseñado.

La ot ra opción es sim plem ent e ignorar el m ensaj e de error de

recubrim ient o, sabiendo que la norm at iva nacional perm it e m enores
recubrim ient os que el ACI 318.

Pase a la vist a COLUMNA - RESULTADOS.

Robot le m uest ra una superficie de int eracción (Flexión Biaxial) con la

cual ha diseñado las arm aduras, adem ás de los valores m áxim os para
cada com binación de carga en est ado lím it e últ im o.

Present a adem ás los coeficient es de seguridad para cada caso de

análisis

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 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pase a la ficha COLUMNA – ARMADURAS. Aquí puede navegar en la

vist a y rot arla para apreciar m ej or los det alles. Si selecciona una
barra aparece su det alle en la t abla de la part e inferior.

533
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pase a la ficha COLUMNA – NOTA DE CALCULO. Aquí puede revisar

t odos los cálculos y verificaciones que Robot hizo para diseñar la
colum na.

Por ej em plo el análisis de esbelt ez y pandeo, diseño de arm aduras y

un resum en de cant idades:

534
COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

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 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Est a not a de cálculo puede guardarse en un archivo * .RTF (form at o

de t ext o enriquecido) para ser abiert a en un procesador de t ext o

com o WORD, por ej em plo. Para est o pulse el bot ón “ guardar” que
se encuent ra en la barra de herram ient as principal.

7 .1 .5 Edición de a rm a du ra s

Cuando se diseñan arm aduras, es posible que se desee edit arlas por
razones const ruct ivas o porque se desea cam biar los diám et ros
calculados por alguno disponible en St ock. En el present e ej em plo
harem os el dim ensionam ient o y edición del arm ado de una colum na.

Seleccione una colum na ( en nuest ro caso seleccionam os la colum na

36)

Act ive el m enú DI MENSI ONAMI ENTO> > REFUERZO PROPORCI ONADO
DE ELEMENTOS RC. Aparecerá un cuadro de diálogo.

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 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione “ Com binaciones Manuales” y Pulse Ok.

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 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El espacio de t rabaj o cam bia y se m uest ra com o en la figura. Por el

m om ent o No es necesario hacer una configuración dim ensional,
debido a que la viga ha sido predefinida al hacer el análisis
est ruct ural.

Act ive el bot ón “ opciones de cálculo” que se encuent ra en la

part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

Com o ya hem os creado una configuración ( OP_COLUMNAS)

sim plem ent e seleccione de la list a desplegable y pulse OK.

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 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Act ive el bot ón “ Disposición de arm aduras” que se encuent ra en

la part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:

Com o ya hem os creado una configuración ( COLUMNAS) sim plem ent e

seleccione de la list a desplegable y pulse OK.

Act ive el bot ón “ Modelo de Pandeo” que se encuent ra en la part e

derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

Com o ya hem os creado una configuración ( TRAS_0.85) sim plem ent e

seleccione de la list a desplegable y pulse “Aplicar” .

539
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo siguient e:

Pulse el bot ón “ Calcular” . La colum na se ha diseñado.

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 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pase a la ficha COLUMNAS – ARMADURAS. Aquí puede navegar en la

vist a y rot arla ( Usando el View Cube de la part e superior derecha)
para apreciar m ej or los det alles.

La edición de arm aduras se puede hacer seleccionando una barra y

m anipulando los parám et ros en las t ablas de la part e inferior. Por
ej em plo si seleccionam os las arm aduras longit udinales, est as se
resalt an de color roj o y se indica que el diám et ro es 16m m :

541
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En est a t abla podem os cam biar el diám et ro de las barras

seleccionadas si fuera necesario, por ej em plo a diám et ro 20m m .

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 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Not a.- Si el diám et ro de barras longit udinales es m ayor a 16m m , no

podem os usar est ribos de diám et ro m enor a 8m m , y quizás nos salga
un m ensaj e de error. En t al caso t endríam os que m odificar de la
m ism a m anera el diám et ro de los est ribos. Vea la siguient e im agen:

Al est ablecer los cam bios, Robot act ualiza la vist a t ridim ensional
aut om át icam ent e.

Si se pret ende verificar o recalcular la colum na, es im port ant e

“ Bloquear el arm ado” para que Robot no diseñe nuevam ent e las

arm aduras. Para est o pulse el bot ón “ Bloquear el arm ado” que se

543
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

encuent ra en la barra de herram ient as principal. Aparecerá el

m ensaj e “ arm ado bloqueado” en el espacio de t rabaj o.

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal. Aparecerá un cuadro de diálogo con el
siguient e m ensaj e:

Robot hizo el recálculo de la colum na sin m odificar la arm adura

edit ada.

Si desea seguir edit ando la colum na desact ive el bot ón “ Bloquear el

arm ado” .

544
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

N ot a im por ta n t e .- Si algún cam bio en las arm aduras

repercut e en la seguridad del diseño, Robot inform ará
inm ediat am ent e con un m ensaj e de error. Por ej em plo si
reducim os el diám et ro de las arm aduras longit udinales en vez
de aum ent ar, es probable que la colum na no soport e los
esfuerzos de com presión.

7 .1 .6 Pla no de Ej e cu ción

Una vez realizados los cam bios y revisada la not a de cálculo de la

colum na, procedem os a realizar el plano de det allam ient o est ruct ural.

Para est o pulse el bot ón “ plano de ej ecución” que se encuent ra

en la barra de herram ient as de la derecha. El plano se genera de
form a aut om át ica.

El plano m uest ra el det alle de arm ado longit udinal y una sección
t ransversal, adem ás de una t abla resum en de las arm aduras. Si
desea volver a las vist as de la arm adura de la zapat a presione el

545
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

bot ón “ Arm aduras” que se encuent ra en la barra de herram ient as

de la derecha.

Al igual que en las vigas, puede elegir ot ras plant illas con diferent es
form as de present ación para colum nas. Para est o vaya al m enú
ANÁLI SI S> > PARAMETROS DEL DI BUJO.

La plant illa que Robot usa por defect o para colum nas se denom ina
“ claci00.plo” , seleccione ot ra plant illa pulsando el bot ón [ …] y genere
el plano nuevam ent e .

546
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Seleccione la plant illa “ clbae30.plo” y pulse “Abrir”

Vuelva a generar el plano con el com ando “ plano de ej ecución”

que se encuent ra en la barra de herram ient as de la derecha.

Finalm ent e la colum na se present a así:

547
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Est a plant illa present a t res secciones t ransversales para la m ism a

colum na y una t abla de arm aduras.

7 .1 .7 I m pr e sión y Ex por t a ción e n for m a t o D XF.

Desde la vist a “ Plano de Ej ecución” se puede im prim ir direct am ent e el

plano presionando el bot ón “ I m prim ir” que se encuent ra en la barra
principal.

548
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aparece el cuadro de diálogo de im presión.

Seleccione la im presora y m odifique las propiedades de la hoj a si es

necesario con la opción PROPI EDADES.

Pulse Acept ar. El plano se im prim e.

Ot ra alt ernat iva es export ar el plano en form at o * .DXF para ser

edit ado en una aplicación de CAD.

Para est o vaya al m enú ARCHI VO> > GUARDAR DI BUJO COMO..

Especifique la rut a donde se guardará el archivo en form at o DXF.

Finalm ent e el archivo puede ser abiert o en ot ra aplicación y recibir un

form at o personalizado.

549
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la im agen se aprecia el plano abiert o en Aut oCAD® .

7 .1 .8 Edición de Pla n os de Arm a do

A veces se requiere personalizar la inform ación que se debe m ost rar

en el plano de arm ado. Robot le perm it e edit ar un plano de arm ado
personalizado y export arlo en form at o * .DWG (Aut oCAD) .

Para hacer la edición del plano ingrese al m enú

ARMADURAS> > PI LARES – EDI CI ÓN DE ARMADURAS. Se habilit a una
nueva pant alla de t rabaj o ( Puede corroborar est o en la part e inferior
izquierda de la pant alla)

550
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Podem os m odificar e insert ar varios elem ent os en el plano, por

ej em plo:

f) Color y e sca la .- en la vent ana flot ant e “ Propiedades”

seleccione un color para el relleno de los elem ent os y la
escala. En nuest ro caso elegim os un color claro y escala 1: 30.

551
COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

g) Tipo de le t r a .- Seleccione los t ext os a los que desea cam biar

el t ipo de let ra, usando la t ecla Ct rl para seleccionar. En
nuest ro caso seleccionam os t odos los t ext os de las arm aduras
y elegim os el t ipo de let ra ARI AL con el bot ón [ …] .

h) Se ccione s t r a nsve rsa le s.- Podem os insert ar secciones

t ransversales en los lugares que necesit em os. En nuest ro caso
insert am os una sección ingresando al m enú
I NSERTAR> > SECCI ÓN, y ubicando el cursor cerca de la part e
inferior de la colum na y luego arrast rando hacia arriba. La
sección se genera de form a aut om át ica al lado derecho.

552
COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

La sección quedará visible al hacer el segundo clic.

553
COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Puede cam biar la posición de la sección seleccionando la

m ism a y arrast rando la flecha de selección al lugar deseado.
i) Ta bla de a r m a du ra s.- ingrese al m enú I NSERTAR> > TABLA
DE LAS ARMADURAS. Aparece la t abla de arm aduras colgada
del cursor; haga clic donde desea ubicar dicha t abla.

Puede m odificar el t am año y t ipo de let ra de la t abla de

arm aduras seleccionando la m ism a y edit ando los parám et ros
en el cuadro de propiedades.

554
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El plano edit ado finalm ent e queda así:

555
 COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Ahora podem os proceder a export ar el plano a Aut oCAD. Para ello

ingrese al m enú ARCHI VO> > EXPORTAR COMO DXF/ DWG.

Debem os indicar la rut a donde se guardará el archivo y ya podem os

abrir el archivo y m anipularlo desde Aut oCAD® .

En la im agen se aprecia el archivo abiert o en Aut oCAD.

Una vez t erm inada la edición del plano en Robot , debe cerrar la vist a
PI LARES – EDI CI ON DE ARMADURA. Para est o haga clic en la X de la
part e superior derecha ( solo cierre la Vist a, no el program a)

556
COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

557
COLU MN AS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

558
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

8 Losa s de H or m igón
Ar m a do
8 .1 D ise ñ o de Losa s

Tenem os la siguient e est ruct ura calculada con Robot St ruct ural
Analysis 2016 y la norm a ACI 318- 11 seleccionada com o norm a de
diseño.

La est ruct ura fue analizada en el capít ulo 1.

Debem os indicar que si bien Robot perm it e int roducir losas ort ót ropas
( de sección variable, caset onadas o aligeradas) y realizar el análisis

559
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

est ruct ural para obt ener los esfuerzos, solo puede hacer el arm ado de
losas de espesor const ant e ( Losas llenas) . En el present e ej em plo
hem os asignado losas de espesor (0.20m ) m acizas.

Seleccione una losa. En nuest ro caso seleccionam os la losa 25.

Debem os definir prim ero la form a de calcular el refuerzo de la losa y

las com probaciones.

8 .1 .1 Opcione s de Cá lcu lo

Act ive el bot ón “ Tipo de Arm ado de plet inas y lám inas” que se
encuent ra en la part e derecha de la pant alla ( Observe que nos
encont ram os en el nivel de esquem a “ Geom et ría” ) .

560
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aparecerá un nuevo cuadro de diálogo:

El t ipo de arm ado por defect o se denom ina “ lám ina de horm igón
arm ado” . Vam os a crear un t ipo de arm ado personalizado, para est o

561
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

pulse el bot ón “ Definir nuevo t ipo de arm adura” . Aparecerá un

nuevo cuadro de diálogo:

562
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

I nt roduzca un nom bre para el t ipo de arm ado ( en nuest ro caso

hem os colocado el nom bre ARM_LOSA) . Seleccione el t ipo de cálculo
de arm aduras para losa ( en nuest ro caso seleccionam os flexión +
t racción/ com presión, que es lo m ás recom endable) . Seleccione la
dirección del arm ado principal ( La opción “ aut om át ico” hace que
Robot verifique la dirección m ás favorable, o el lado m ás cort o) , que
puede ser una de las direcciones X, Y, Z. en nuest ro caso elegim os la
opción aut om át ico.

Pase a la ficha “ Mat eriales” :

Desact ive la opción “ igual que en el m odelo” . Elij a el t ipo de

horm igón ( H- 250) y seleccione la clase de acero a ut ilizar ( en nuest ro
caso B 500 S) .

563
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pase a la ficha “ Parám et ros de ELS” :

Act ive la opción “ Corrección de arm aduras” para que Robot diseñe
cont rolando t ant o la fisuración de la losa com o la flecha o
deform ación. Est ablezca un valor de flecha adm isible para la losa (en
nuest ro caso est ablecim os 3cm ) .

Pase a la ficha “Arm aduras” :

564
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Est ablezca los diám et ros para el arm ado principal y t ransversal
adem ás de los recubrim ient os libres. En nuest ro ej em plo hem os
usado el diám et ro m ínim o de 10m m y recubrim ient o libre igual a
2cm .

565
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Puede act ivar el uso de arm adura m ínim a o no, según los siguient es
crit erios:

a) AUSEN TE.- no se generará arm adura m ínim a en la losa

b) Pa r a los EF pa r a los qu e la a r m a du r a AS> 0 .- El refuerzo
m ínim o será generado en aquellos sect ores en que la
arm adura calculada sea inferior a la m ínim a, pero m ayor que
cero.

c) Pa r a e l pan e l e nt e ro.- Se generará arm adura m ínim a en

t odos los sect ores de la losa cuya arm adura calculada sea
inferior a la m ínim a.

566
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En nuest ro caso hem os act ivado la t ercera opción ( para el panel

ent ero) .

Pulse el bot ón NOTA, para m ost rar un resum en de t oda la

configuración realizada del arm ado de losas.

Puede guardar est a not a en form at o * .RTF para ser abiert a en un

edit or de t ext o com o el WORD, presionando el bot ón “ guardar”

que se encuent ra en la barra de herram ient as principal.

Pulse la X de la part e superior derecha de la pant alla para cerrar la

not a ( no cierre la aplicación, solo la not a) . Volvem os al cuadro de
diálogo.

Pulse el bot ón “ Agregar” , para añadir a la list a de t ipos de arm ado.

567
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Com o el panel 25 ya fue seleccionado de ant em ano, ést e aparece en

la list a de paneles. Sim plem ent e pulse “ Aplicar” .

El t ipo de arm ado ARM_LOSA ha sido aplicado a nuest ra losa.

Cierre el cuadro de diálogo “ Tipo de arm ado” .

Si desea ver el t ipo de arm ado aplicado a cada losa haga clic derecho
en pant alla y elij a la opción “ Most rar” . Aparece un cuadro de diálogo.

568
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la part e izquierda seleccione “ Paneles” , y en el cam po “ anot ación

de paneles” act ive la opción del “Tipo de arm ado” . Pulse ACEPTAR.

El panel 25 ahora m uest ra el t ipo de arm ado ARM_LOSA:

569
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Puede aplicar est e t ipo de arm ado a t odas las losas ( Paneles) o crear
ot ros t ipos de arm ado para cada losa.

En el present e ej em plo diseñarem os la losa 25.

Seleccione la losa y act ive el m enú DI MENSI ONAMI ENTO> >

REFUERZO PROPORCI ONADO DE ELEMENTOS RC. Aparecerá un
cuadro de diálogo.

570
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Nos indica que el elem ent o de horm igón arm ado se ha t ransferido al
m ódulo de diseño. Pulse “ Cerrar” .

571
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

El t rabaj o en el m ódulo de diseño es m uy sim ilar a los casos de

colum nas y vigas, con la diferencia que las vist as de la arm adura se
hacen por part es, es decir se puede visualizar las arm aduras
individualm ent e en las direcciones X+ , Y+ , X- , Y- . observe la part e
superior izquierda del espacio de t rabaj o.

Pulse el bot ón “ opciones de cálculo” que se encuent ra en la barra

de herram ient as de la derecha. Aparece un cuadro de diálogo:

572
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Observe que las opciones est án desact ivadas, porque ya han sido
definidas en el cuadro de diálogo “ Tipo de arm ado de plet inas y
paneles” en el paso ant erior. Pulse OK

8 .1 .2 D isposición de Ar m a du ra s

Act ive el bot ón “ Disposición de arm aduras” que se encuent ra en

la part e derecha de la pant alla. Aparecerá un nuevo cuadro de
diálogo:

En la ficha GENERAL est ablezca el m odo de arm ar con Barras. Puede

elegir el arm ado “ por panel” o por “ plet ina” ( Losa com plet a) .

Est ablezca la longit ud m áxim a de barras ( 12m ) y el diám et ro m ínim o

( 10m m ) .

573
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Opcionalm ent e puede indicarle al program a que genere las

arm aduras inferiores idént icas a las superiores. Est o hará un diseño
sim ét rico pero ant ieconóm ico.

En la ficha BARRAS, act ive el cam po “list a” e int roduzca las

separaciones de barra con las que desea t rabaj ar ( en nuest ro caso
hem os elegido a part ir de 0.10m hast a 0.40m con increm ent o a cada
0.05m ) .

Act ive la separación de arm aduras preferida m áxim a y m ínim a. En

nuest ro caso hem os est ablecido 40cm y 10cm respect ivam ent e.

574
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Las ot ras fichas MALLAS ELECTROSOLDADAS Y ARMADURAS

SECUNDARI AS las dej arem os por defect o.

Pulse el bot ón “ guardar com o” , e int roduzca un nom bre para est a
configuración. En nuest ro caso colocam os el nom bre “ARM_LOSAS” :

Pulse OK.

575
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En el cuadro de diálogo “ Disposición de Arm aduras” pulse OK para

t erm inar la configuración.

8 .1 .3 Cá lcu lo e I nt e r pr e t a ción de Re su lt a dos

Presione el bot ón “ Calcular” que se encuent ra en la barra de

herram ient as Principal. Aparecerá el cuadro de diálogo siguient e:

576
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón “ Calcular” . La losa se ha diseñado.

Robot le m uest ra una list a de posibles soluciones, ut ilizando por

defect o la que genera m enor peso de arm aduras ( m ás económ ico)

En nuest ro ej em plo, el program a calculó una solución con 164.20 kg,

que puede verse en la list a desplegable de la derecha.

577
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Puede visualizar la arm adura calculada en dirección X- ( arm adura

inferior)

La vist a le m uest ra la arm adura de 10m m cada 39cm , de ext rem o a

ext rem o indicando la dirección respect iva.

578
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Puede hacer lo m ism o para visualizar en las ot ras direcciones. Por

ej em plo la dirección Y- ( arm adura inferior)

En est a dirección nos m uest ra un arm ado con diám et ro 10m m cada
25cm .

579
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si desea ver la disposición de arm aduras gráficam ent e podem os

cam biar el nivel de esquem a a “ diseño de horm igón arm ado” :

Y luego elegir la vist a LOSAS - ARMADURAS:

Robot le m uest ra el diseño de arm aduras reales

580
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si desea puede ensanchar la vist a arrast rando el lím it e del espacio de

t rabaj o hacia abaj o ( Círculos en la im agen)

Puede rot ar la vist a usando el ViewCube de la part e superior derecha.

581
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Pulse el bot ón “ Not a de cálculo” que se encuent ra en la barra de

herram ient as de la derecha. Aparece un cuadro de dialogo:

Seleccione t oda la inform ación que desea m ost rar en la not a de

cálculo.

La not a de cálculo se genera en una vent ana independient e:

582
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Al final de la not a de cálculo se present a un resum en de cant idades

de horm igón y de barras de acero ut ilizadas para reforzar la losa.

583
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Puede guardar la not a de cálculo en un archivo de t ext o ingresando

en el m enú ARCHI VO> > GUARDAR COMO.

Finalm ent e cierre la not a de cálculo.

8 .1 .4 Pla no de Ej e cu ción

Una vez realizado el diseño y revisada la not a de cálculo de la losa,

procedem os a realizar el plano de det allam ient o est ruct ural. Para est o

pulse el bot ón “ Dibuj os” que se encuent ra en la barra de

herram ient as de la derecha. El plano se genera de form a aut om át ica.

584
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Robot m uest ra el det alle de arm ado longit udinal en cuat ro planos
com o puede apreciar en la figura.

Puede navegar ent re los dist int os planos usando las flechas de

navegación que se encuent ran en la part e superior de la

pant alla.

En la siguient e im agen se aprecia la arm adura de losa inferior

585
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

En la siguient e im agen se aprecia la arm adura superior de la losa.

586
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Si desea volver a las vist as de la arm adura de la zapat a presione el

bot ón “ Arm aduras” que se encuent ra en la barra de herram ient as

de la derecha.

8 .1 .5 I m pr e sión y Ex por t a ción e n for m a t o D XF.

Desde la vist a “ Plano de Ej ecución” se puede im prim ir direct am ent e el

plano presionando el bot ón “ I m prim ir” que se encuent ra en la barra
principal.

587
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Aparece el cuadro de diálogo de im presión.

Seleccione la im presora y m odifique las propiedades de la hoj a si es

necesario con la opción PROPI EDADES.

Pulse Acept ar. El plano se im prim e.

Ot ra alt ernat iva es export ar el plano en form at o * .DXF para ser

edit ado en una aplicación de CAD.

588
 LOSAS D E H ORMI GÓN ARMAD O – CARLOS EN RI QU E VI LLARROEL BEJARAN O

Para est o vaya al m enú ARCHI VO> > GUARDAR DI BUJO COMO..

Especifique la rut a donde se guardará el archivo en form at o DXF.

Finalm ent e el archivo puede ser abiert o en ot ra aplicación y recibir un

form at o personalizado.

En la im agen se aprecia el plano abiert o en Aut oCAD® .

589
 INDICE
1 Interfaz de ROBOT STRUCTURAL..................................................... 5

1.1 Introducción ...................................................................................... 5

1.2 Requisitos del sistema ....................................................................... 6

1.3 Descripción general del programa ..................................................... 7

1.4 Principios generales de t rabajo en Robot Structural ....................... 21

1.5 Los esquemas .................................................................................. 24

1.6 Inspector de objetos ....................................................................... 26

1.6.1 Ficha Geom etría ................................................................................. 27
1.6.2 Propiedades de objet os ...................................................................... 29

1.7 Configuración de Robot Structural .................................................. 30

1.7.1 Preferencias ....................................................................................... 30
1.7.2 Preferencias para el proyect o ............................................................. 35

1.8 M étodos de selección y filtros......................................................... 46

1.8.1 A t ravés del inspect or de objet os........................................................ 46
1.8.2 A t ravés de las list as de selección ........................................................ 47
1.8.3 A t ravés de la vent ana de diálogo “ selección” ..................................... 50
1.8.4 Creación de un grupo de selección ...................................................... 54
1.8.5 Selección gráfica................................................................................. 56
1.8.6 Filt ros de Selección gráfica.................................................................. 57

1.9 Atributos y leyenda de la estructura ............................................... 59

1.9.1 Vent ana “ Visualizar atribut os” ............................................................ 59
1.9.2 Leyenda de la estruct ura .................................................................... 64

1.10 Funcionalidad del puntero en la ventana gráfica ......................... 67

590
 1.10.1 Según el t ipo de operación ................................................................. 67
1.10.2 Zoom y Encuadre m ediant e la rueda del rat ón .................................... 68
1.10.3 M odo M ultifunción ............................................................................ 69

1.11 Características de uso de los cuadros de diálogo ......................... 70

1.11.1 El Calculador....................................................................................... 71

2 Análisis 2D..................................................................................... 75

2.1 Cálculo de una viga simplemente apoyada ..................................... 75

2.1.1 Definición de unidades ....................................................................... 77
2.1.2 Creación de la viga.............................................................................. 80
2.1.3 Creación de los apoyos ....................................................................... 82
2.1.4 Creación de la carga ........................................................................... 86
2.1.5 Análisis Est ruct ural ............................................................................. 91
2.1.6 Result ados del cálculo ........................................................................ 91

2.2 Cálculo de un sistema reticulado ..................................................... 98

2.2.1 Definición de unidades. .................................................................... 100
2.2.2 Im port ando la est ruct ura desde Aut oCAD......................................... 103
2.2.3 Propiedades de la est ruct ura im port ada ........................................... 108
2.2.4 Copiando propiedades est ruct urales................................................. 111
2.2.5 Separando la est ruct ura por tram os.................................................. 115
2.2.6 Asignación de los apoyos .................................................................. 119
2.2.7 Creación de las cargas m ediante ESQUEM AS .................................... 119
2.2.8 Asignación de rót ulas en los nudos ................................................... 126
2.2.9 Análisis Est ruct ural ........................................................................... 130
2.2.10 Result ados del cálculo ...................................................................... 131

2.3 Cálculo de Carga móvil y Líneas de Influencia ............................... 137

2.3.1 Definición de unidades. .................................................................... 138
2.3.2 Creación de la viga............................................................................ 141
2.3.3 Creación de los apoyos ..................................................................... 144

591
 2.3.4 Creación de un cat álogo de Carros.................................................... 146
2.3.5 Creación de la Carga M óvil ............................................................... 148
2.3.6 Análisis Est ruct ural ........................................................................... 157
2.3.7 Result ados del cálculo ...................................................................... 161
2.3.8 Líneas de Influencia .......................................................................... 164

3 Análisis 3D................................................................................... 169

3.1 Cálculo de una estructura tridimensional...................................... 169

3.1.1 Definición de unidades, m ateriales y norm as .................................... 171
3.1.2 Líneas de const rucción ..................................................................... 175
3.1.3 Creación de Secciones Transversales ................................................ 181
3.1.4 Creación de las colum nas y vigas ...................................................... 186
3.1.5 Creación de las Losas........................................................................ 193
3.1.6 Creación de los apoyos ..................................................................... 197
3.1.7 Casos de Carga y Combinación .......................................................... 198
3.1.8 Aplicación de Cargas......................................................................... 203
3.1.9 Análisis Est ruct ural ........................................................................... 220
3.1.10 Result ados del cálculo ...................................................................... 220

3.2 Cálculo de Placas ........................................................................... 234

3.2.1 Definición de unidades. .................................................................... 236
3.2.2 Líneas de Const rucción ..................................................................... 239
3.2.3 Creación del Espesor ........................................................................ 242
3.2.4 Creación de la Placa.......................................................................... 245
3.2.5 Creación de los Huecos..................................................................... 248
3.2.6 Creación de los apoyos ..................................................................... 253
3.2.7 Generación del M odelo de Cálculo EF............................................... 257
3.2.8 Asignación de apoyos ....................................................................... 260
3.2.9 Creación de las Cargas ...................................................................... 264
3.2.10 Análisis Est ruct ural ........................................................................... 274
3.2.11 Result ados del cálculo ...................................................................... 275

592
 3.2.12 Superficie de Análisis........................................................................ 278
3.2.13 Cort e por Paneles ............................................................................. 283

4 Análisis Sísmico Dinámico ........................................................... 295

4.1 Definición de Análisis M odal ......................................................... 295

4.2 Definición de Análisis Espectral ..................................................... 303

4.2.1 Definición del Espectro Sísm ico de Respuest a ................................... 306

4.3 Definición de M asas ...................................................................... 315

4.4 Cálculo e Interpretación de Resultados......................................... 320

4.4.1 Periodo Fundament al de la Est ruct ura. ............................................. 323
4.4.2 M ét odo CQC..................................................................................... 324
4.4.3 Desplazamient os para Edificios......................................................... 327

4.5 Combinación de Resultados .......................................................... 331

4.5.1 Est ados Lím it es de Servicio ............................................................... 331
4.5.2 Cont rol de Desplazam ient os relativos o derivas ................................ 332
4.5.3 Est ados Lím it es Últimos.................................................................... 338

5 Diseño de Zapatas....................................................................... 339

5.1 Análisis Estructural Previo. ............................................................ 339

5.1.1 Definición de unidades, m ateriales y norm as .................................... 341
5.1.2 Líneas de const rucción ..................................................................... 349
5.1.3 Creación de Secciones Transversales ................................................ 355
5.1.4 Creación de las colum nas y vigas ...................................................... 361
5.1.5 Creación de las Losas........................................................................ 368
5.1.6 Creación de los apoyos ..................................................................... 371
5.1.7 Casos de Carga y Combinaciones ...................................................... 372
5.1.8 Aplicación de Cargas......................................................................... 381
5.1.9 Análisis Est ruct ural ........................................................................... 392

593
 5.1.10 Result ados del Análisis Est ruct ural .................................................... 392

5.2 Diseño de Zapatas Aisladas ........................................................... 396

5.2.1 Configuración dimensional ............................................................... 400
5.2.2 Opciones de Cálculo ......................................................................... 401
5.2.3 Disposición de Arm aduras ................................................................ 404
5.2.4 Definición del Suelo .......................................................................... 410
5.2.5 Opciones Geot écnicas ...................................................................... 412
5.2.6 Cálculo e Interpret ación de Resultados ............................................. 415
5.2.7 Plano de Ejecución ........................................................................... 422
5.2.8 Im presión y Export ación en form at o DXF. ......................................... 422
5.2.9 Diseño de Zapat a Trapezoidal (espesor variable) ............................... 424

5.3 Diseño de Zapatas Combinadas..................................................... 434

5.3.1 Configuración dimensional ............................................................... 439
5.3.2 Opciones de Cálculo ......................................................................... 441
5.3.3 Disposición de Arm aduras ................................................................ 442
5.3.4 Definición del Suelo .......................................................................... 445
5.3.5 Opciones Geot écnicas ...................................................................... 447
5.3.6 Cálculo e Interpret ación de Resultados ............................................. 448
5.3.7 Plano de Ejecución ........................................................................... 455
5.3.8 Im presión y Export ación en form at o DXF. ......................................... 455

6 Vigas de Hormigón Armado ........................................................ 459

6.1 Diseño de Vigas ............................................................................. 459

6.1.1 Opciones de Cálculo ......................................................................... 463
6.1.2 Disposición de Arm aduras ................................................................ 467
6.1.3 Cálculo e Interpret ación de Resultados ............................................. 478
6.1.4 Edición de arm aduras ....................................................................... 483
6.1.5 Plano de Ejecución ........................................................................... 498
6.1.6 Im presión y Export ación en form at o DXF. ......................................... 503

594
 6.1.7 Edición de Planos de Arm ado............................................................ 505

7 Columnas de Hormigón Armado ................................................. 513

7.1 Diseño de Columnas...................................................................... 513

7.1.1 Opciones de Cálculo ......................................................................... 517
7.1.2 Disposición de Arm aduras ................................................................ 522
7.1.3 M odelo de Pandeo ........................................................................... 528
7.1.4 Cálculo e Interpret ación de Resultados ............................................. 530
7.1.5 Edición de arm aduras ....................................................................... 536
7.1.6 Plano de Ejecución ........................................................................... 545
7.1.7 Im presión y Export ación en form at o DXF. ......................................... 548
7.1.8 Edición de Planos de Arm ado............................................................ 550

8 Losas de Hormigón Armado ........................................................ 559

8.1 Diseño de Losas............................................................................. 559

8.1.1 Opciones de Cálculo ......................................................................... 560
8.1.2 Disposición de Arm aduras ................................................................ 573
8.1.3 Cálculo e Interpret ación de Resultados ............................................. 576
8.1.4 Plano de Ejecución ........................................................................... 584
8.1.5 Im presión y Export ación en form at o DXF. ......................................... 587

595
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