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Laboratorio de Dinámica Práctica #2B ANÁLISIS CINEMÁTICO DE Aceleraciones de Mecanismos MBC

Practica 2b de laboratorio de Dinamica

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07 DE MARZO DEL 2022

Laboratorio De Dinámica Práctica #2B ANÁLISIS CINEMÁTICO DE


ACELERACIONES DE MECANISMOS MBC.

Sanjuana Guadalupe Flores Lira 1844062 IMA

Docente: Edith Miritza Ramírez Alvarado Gpo.: 104 V1 (Lunes) Periodo: ENERO-JUNIO 2022

Objetivo:
Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos
vistos en clase y simulación por medio de computadora, para que el estudiante
desarrolle habilidades en el estudio de aceleraciones para distintas posiciones del
movimiento del mecanismo.

Marco Teórico

La aceleración se define como la razón de variación de la velocidad con respecto al


tiempo. La velocidad como la aceleración, es una cantidad vectorial.

Una vez que se ha efectuado un análisis de velocidad, el siguiente paso es


determinar las aceleraciones de todos los eslabones y puntos de interés en el
mecanismo o máquina. Es necesario conocer las aceleraciones para calcular las
fuerzas dinámicas a partir de

F = m a.

Las fuerzas dinámicas contribuyen a los esfuerzos en los eslabones y en los otros
componentes.

Las aceleraciones pueden ser angulares o lineales. Una aceleración angular se


representa como α y una aceleración lineal como a.
07 DE MARZO DEL 2022

Procedimiento
Como procedimiento en esta práctica se toma en consideración los pasos seguido
en la sesión vista en el laboratorio contando como referencia.
Como primer paso se configura el área de trabajo en el Working Model, agregando
todos los apartados de View-Workspace y dar en aceptar en todos lo recuadros.
Así como en el menú View se va a la opción Numbers and Units, y se cambia a las
unidades que se soliciten para la práctica a trabajar.
En la zona izquierda de la pantalla, se va al apartado de figuras seleccionando el
rectángulo y se ponen las coordenadas para que el rectángulo quede en el origen,
así como se crea un nuevo rectángulo con distintas coordenadas, pero con las
medidas dadas en el manual, así como a la vez se inserta un kleyet slot joint en la
línea del 6 y un rectángulo en esa misma línea de 3x2 y como la vez cambiar por
medio de los cuadros de x, h y w a los valores de la practica asignada.
Se insertan los point element correspondientes para generar las tablas pedidas en
la práctica.
07 DE MARZO DEL 2022

Comprobación

Conclusiones
Después de realizar los métodos tanto el de simulación como el método analítico
nos podemos dar cuenta de que la aceleración nos da diferentes valores ya sea por
la forma en como analizamos el mecanismo o por cómo trabaja el programa para
realizar los cálculos de velocidades y aceleraciones
Bibliografía
• Dinámica. Beer - Johnston – Cornwell – Self. Undecimal edicion. Mc. Graw Hill
• Copyright © FIME UANL, César Guerra Torres, Todos los derechos
reservados. www.virtualmechanism.com
• INSTRUCTIVO DE LABORATORIO DE DINÁMICA FACULTAD DE
INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA, M.I. CARLOS ARMANDO LARA
OCHOA, M.A. JORGE ALEJANDRO CÚPICH GUERRERO 2ª. EDICIÓN /
ENERO 2018

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