LD30 – Fotocélulas láser inteligentes

Serie LD30
Fotocélulas láser ToF con IO-Link
La serie LD30 de fotocélulas láser con tecnología ToF
(abreviatura del inglés Time of Flight) de Carlo Gavazzi se
presenta en una compacta caja adecuada para aplicaciones
donde la detección debe ser muy precisa. Con comunicación
IO-Link integrada, nuestras fotocélulas inteligentes se
adaptan fácilmente a los requisitos de la instalación.
LD30 está disponible en caja de acero inoxidable AISI316L
con grado de protección IP69K para entornos adversos y en
caja de plástico ABS con protección IP67.
LD30 detecta con precisión objetos de diferente color,
material o superficie a una distancia de hasta 1.000 m
gracias al principio de detección ToF. Carlo Gavazzi ha
conseguido un gran alcance, cuatro veces superior en
comparación con cualquier otro sensor de supresión de
fondo.
Además, el diseño compacto de la serie LD30 es
especialmente indicado para espacios reducidos.

Universales, inteligentes y sencillos

Disponibilidad de los datos a nivel de campo

8 1
MANTENIMIENTO SENSORES
Usando la comunicación IO-Link, los sensores envían
PREDICTIVO CONFIGURABLES eficientemente sus datos directamente al sistema de control.

Identificación del sensor

7 2 Cada sensor IO-Link tiene una descripción IODD (Descripción
SENSORES DETECCIÓN
MULTIFUNCIÓN AVANZADA del Equipo IO) que describe al sensor, sus funciones y
parámetros, proceso de datos, datos de diagnóstico y
configuración del interfaz de usuario. Además, cada sensor
está equipado con un dirección ID interna.
6 3
CONECTAR REDUCCIÓN
Ajuste automático de los parámetros
Y USAR DE STOCK La configuración inicial de un sensor nuevo es fluida y
sencilla al usar los parámetros previamente guardados.
Una vez que se ha sustituido el sensor, el maestro IO-Link
5 4 transmite los parámetros almacenados de su antecesor.
DIAGNÓSTICOS AJUSTE AUTOMÁTICO
AVANZADOS DE LOS
PARÁMETROS

2 CARLO GAVAZZI Automation Components. Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. Las imágenes son ejemplos.
Universales, inteligentes y sencillos

Configuración centralizada y Instalaciones simplificadas de los sensores en caso de avería y

gestión de datos Un sistema IO-Link necesita de evita ajustes incorrectos. Un sensor
IO-Link facilita al mismo tiempo un estándar, con cables de 3 con comunicación IO-Link actúa como
una configuración rápida y un hilos sin apantallar y un interfaz un sensor estándar cuando se instala
cambio dinámico de los parámetros uniforme estandarizado para en un sistema sin dicho protocolo. Por
de los sensores, reduciendo sensores y actuadores que reduzca tanto nuestros sensores son válidos
considerablemente la inactividad, en significativamente la complejidad para aplicaciones estándar de E/S
el caso de sustitución de equipos y del proceso de instalación. Además (sistemas SIO) y para aplicaciones con
aumentado la flexibilidad y diversidad la reasignación de los parámetros comunicación IO-Link.
en la instalación. automatizados simplifica la sustitución

IO-Link

¿Qué es IO-Link?
PLANTA

IO-Link es un protocolo estándar de

comunicación abierto y universal
que permite intercambiar, recoger y
analizar los datos entre los diferentes
equipos IO-Link conectados y
convertirlos en información procesable.
CONTROL

MAESTRO IO-LINK MAESTRO IO-LINK IO-Link está reconocido mundialmente

como un estándar internacional
(IEC 61131-9) y hoy en día está
considerado como un “interfaz USB”
para sensores y actuadores en el
sector de la automatización industrial.
EQUIPOS

Conectar y usar
Cuando un sensor IO-Link está
conectado a un puerto IO-Link,
SENSORES IO-LINK SENSORES IO-LINK
el maestro IO-Link manda un
aviso de petición al sensor que
automáticamente activa el modo IO-
Patilla Señal Observaciones Link y la comunicación IO-Link se inicia
1 L+ 24 V automática y bidireccionalmente punto
C/Q IO-Link
Sensor a punto entre el maestro y el sensor.
2 OUT subordinado
2 4
SIO 3 L- Tierra
1 3 L- Señal de
4 C/Q comunicación/
conmutación
L+
Modos de funcionamiento
Un sensor IO-Link capacitivo funciona • Modo SIO: el sensor se comporta • Modo IO-Link: hay un intercambio
en modo SIO (E/S estándar) o en como un sensor tradicional y la de datos entre el sensor y el maestro
modo IO-Link. patilla 4 actúa como una salida IO-Link. La patilla 4 se usa para la
digital ordinaria. El modo SIO transmisión de datos relativos a la
asegura la retro-compatibilidad con comunicación IO-Link.
sistemas de sensores estándar.

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 Serie LD30
Fotocélulas láser ToF con IO-Link
Funciones IO-Link

Totalmente configurable A Q 17 18
16 19
AND

OR

IO-Link representa la primera interfaz B XOR

Calidad de
producción
Calidad de
estandarizada globalmente como ajuste

comunicación para sensores. Una

vez que el sensor está conectado al 15 1
puerto IO-Link, se puede acceder a SSC1
Salidas/
entradas
Modo de Funciones Salida Homologa-
multitud de parámetros configurables detección lógicas analógica ciones

y funciones avanzadas. De esta 14 2

manera, el sensor se adapta a NPN, PNP,
cada necesidad y requisitos al SSC2 Push-pull
y entrada
mismo tiempo. Los ajustes se externa

almacenan en el maestro y se 13 3
pueden modificar siempre que Normalmente
Alarma de Funciones
sea necesario o se pueden temperatura seleccionables de
LD30 Fotocélulas láser
Totalmente
configurable
abierto (NA)
Normalmente
salida/entrada
transferir satisfactoriamente a cerrado (NC)

un nuevo sensor en caso de

4
sustitución de algún equipo. 12
Función de
temporización
Entrada
1. Salidas/entradas externa

El sensor tiene dos terminales de

E/S. 11 5
Funciones de registro adicionales Encontrar
Filtro de
2. NPN, PNP, Push-pull y detección
mi sensor

entrada externa Alta

temperatura
Baja Ciclo de Horas de
temperatura funcionamiento funcionamiento
Los terminales de E/S se pueden
configurar como: NPN, PNP, push-pull 10 6
o entrada externa (solo salida 2). Ciclos de
alimentación
9 7
3. Normalmente abierto (NA) 8
24
Normalmente cerrado (NC)
La salida se puede configurar como
normalmente abierta o normalmente
Presencia de
cerrada. objeto 7. Horas de funcionamiento
Cuentan y almacenan el número de
4. Función de temporización
horas que llevan conectados desde su
Es posible activar diferentes funciones
fabricación.
de temporización: retardo a la Pulsos
conexión, retardo a la desconexión, 8. Ciclo de funcionamiento
retardo a la conexión/desconexión o 5. Encontrar mi sensor Número de detecciones del sensor
pulsos (cuando detecta o cuando deja Los LED pueden configurarse para (SSC1) desde su fabricación.
de detectar). parpadear alternativamente a 2 Hz,
Presencia
Presence of de 50% de ciclo de trabajo, para localizar 9. Baja temperatura
target
objeto fácilmente al sensor. Se miden dos variables específicas:
La temperatura más baja a la que se
ha expuesto al sensor desde:
N.O. Ton Ton Ton
Funciones de registro 1. su fabricación (almacenada en el
Retardo a la conexión adicionales sensor)
Los sensores fotoeléctricos con 2. desde su última conexión
Presencia
Presence of de
target
objeto comunicación IO-Link de Carlo
Gavazzi ofrecen funciones de 10. Alta temperatura
registro adicionales para mecanismos Se almacenan dos variables
N.O. Toff Toff Toff Toff
avanzados de diagnóstico específicas: la temperatura más alta a
Retardo a la desconexión proporcionando datos en tiempo real la que se ha expuesto al sensor desde:
Presencia de
e históricos. 1. su fabricación (almacenada en el
objeto sensor)
6. Ciclos de alimentación 2. desde su última conexión
N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Cuentan y almacenan cuántas veces
se ha alimentado al sensor desde su
Retardo a la conexión/desconexión fabricación.

4 CARLO GAVAZZI Automation Components. Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. Las imágenes son ejemplos.
Funciones IO-Link

Hyst Hyst

Funciones seleccionables XOR

Sensor SSC

de salida/entrada Sensing distance

SP2 SP1
TP1 TP1

11. Filtro de detección OFF ON OFF

Hay un filtro estabilizador para

window
Gated
Modo ventana
aumentar la inmunidad en caso de SR-FF
variación de las mediciones del sensor
y de las medias. El filtro de detección 15. SSC2
puede ajustarse para medir el valor El Canal de Conmutación del Sensor
medio de mediciones adicionales 2 (SSC2) puede configurarse con los
desde la primera hasta 255. mismos modos que SSC1.
Salida analógica
Se pueden configurar dos puntos de 18. Salida analógica
12. Entrada externa consigna individuales, así como la Salida analógica de datos de proceso
La entrada externa puede controlarse histéresis. de 16 bit que representa el valor
mediante las salidas del sensor o PLC.
dieléctrico medido por el sensor.
13. Alarma de temperatura Modos de detección
El sensor puede configurarse para
16. Modo de detección Homologaciones
emitir una alarma si la temperatura
SSC1 y SSC2 pueden configurarse 19. Calidad de producción
supera o está por debajo del valor
con modo de un punto, de dos puntos, La calidad del indicativo de producción
preconfigurado (Tmax o Tmin).
ventana y con histéresis ajustable. informa sobre las prestaciones reales
14. SSC1 de detección en comparación con los
El Canal de Conmutación del Sensor Funciones lógicas puntos de consigna
1 (SSC1) puede configurarse con del sensor, a
cuatro modos de detección: Modo de 17. Funciones lógicas mayor valor,
un punto, modo de dos puntos, modo En el bloque de funciones lógicas mejor calidad
ventana e histéresis ajustable. las señales seleccionadas desde el de detección.
Se pueden configurar dos puntos de selector de entrada pueden incorporar
consigna individuales, así como la directamente funciones lógicas sin 19. Calidad de
histéresis. usar un PLC. – creando decisiones ajuste
Hysteresis
descentralizadas. La calidad del indicativo de
Las funciones lógicas disponibles son: ajuste indica qué tal se llevó a cabo
Sensor SSC
AND, OR, XOR y SR-FF. el proceso real de ajuste, teniendo
Sensing distance
en AN
cuenta el margen entre los puntos
SP1
TP1 de consigna reales y la influencia del
ON OFF AND entorno en el sensor.
Modo de un punto

Sensor SSC

Sensing distance
OR
SP2 SP1
TP2 TP1

ON OFF

Modo de dos puntos

Las ventajas de la serie LD30 en caja de acero inoxidable

Mayor grado de protección

La prueba IP69K es una certificación dise-

ñada para asegurar que el equipo resiste
los lavados a alta presión y alta tempera-
tura para desinfección de la instalación.

La caja de acero inoxidable de la serie

LD30 soporta procesos de lavado a alta
presión y con productos químicos. La
detección de la fotocélula es continua y
segura, incluso en las condiciones más
extremas.

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 Serie LD30
Fotocélulas láser ToF con IO-Link
Principio Time of Flight (ToF)

Principio ToF
jet o Esta tecnología estima la distancia de
l ob
ia a detección calculando el tiempo transcurrido
anc
Dist entre la emisión y la recepción del haz de luz
del sensor hacia y desde el objeto.
tido
uz emi
de l Estabilidad del principio ToF
Haz o
jad Como la distancia medida se basa en el
uz refle
de l tiempo transcurrido, el color del objeto no
Haz afecta a la detección. El sensor con supresión
de fondo puede detectar tanto objetos claros
como oscuros.
Haz de luz La intensidad del haz de luz detectado apenas
emitido influye en la distancia de detección.

Haz de luz
reflejado

Tiempo

Materiales, características y funciones

Serie LD30 de plástico

Características
LED Potenciómetro
• Potenciómetro en la parte
• TPU • POM
posterior
• Conector M8 de 4 patillas o
cable de PVC de 4 hilos, 2 m
Ventana de de longitud
detección
• PMMA

Inscripción láser Caja ABS = acrilonitrilo butadieno estireno

PMMA = polimetilmetacrilato
• Permanente • ABS
POM = polioximetileno
TPU = poliuretano termoplástico

Serie LD30 de acero inoxidable

LED Potenciómetro Características
• PES • PEEK • Soporta limpieza a alta presión
• Resistente a agentes químicos
de limpieza
• Grado de protección IP69K
Ventana de
• Conector M8 de 4 patillas o
detección
cable de PVC de 4 hilos, 2 m
• PPSU
de longitud

Inscripción láser Caja

• Permanente • Acero inoxidable AISI316L PEEK = polieteretercetona
PES = polietersulfona
PPSU = polifenilsulfona

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 Fotocélulas láser con tecnología ToF y comunicación IO-Link

Serie LD30 - fotocélulas láser ToF con IO-Link

Caja Plástico (ABS) Acero inoxidable (AISI316L)

Conexión Conector Cable Conector Cable

Código de pedido LD30CNBI10BPM5IO LD30CNBI10BPA2IO LD30ETBI10BPM5IO LD30ETBI10BPA2IO

Distancia de detección 0-1000 mm
Distancia ajustable 50-1000 mm
Tipo de transmisión: COM2 (38,4 k Baudios), Revisión: 1.1, SDCI estándar: IEC 61131-9,
IO-Link Perfiles: sensor inteligente (variable de datos de proceso, identificación del equipo), Modo SIO: Sí,
Tipo de puerto maestro necesario: A, Mín. tiempo de ciclo de proceso (ms): 5
Función seleccionable salida 1 NPN, PNP o Push-pull
Función seleccionable salida 2 NPN, PNP o Push-pull, Entrada externa o Teach externo
Horas de funcionamiento, ciclos de alimentación, Detección de ciclos máx. y mín., Temperaturas, Cortocicuito,
Diagnóstico
Nº de cambios de parámetros
Funciones lógicas AND, OR, X-OR, Gated SR-FF
Funciones de temporización Retardo a la conexión, retardo a la desconexión, retardo a la conexión/desconexión y pulsos
Control de sensibilidad Ajustable por potenciómetro. Teach por cable o mediante IO-Link
Rango de tensión de trabajo (UB) 10 a 30 V CC (rizado incluido)
Consumo sin carga (Io) ≤ 25 mA a UB mín., ≤ 12 mA a UB máx.
Mín. intensidad de trabajo (Im) > 0,5 mA
Corriente de fuga en estado Off (Ir) ≤ 100 μA
Caída de tensión, digital (Ud) ≤ 1,0 V CC a 100 mA CC
Carga capacitiva 100 nF @ 100 mA
Frecuencia operativa (f) 5 Hz
Tiempo de respuesta tON o tOFF 100 ms
Retardo a la conexión (tv) ≤ 300 ms
Manual: 5-2000 mm (por defecto 50 mm)
Histéresis ajustable por IO-Link
Automática: ≤ 10% a Sn (en todos los objetos)
LED Amarillo fijo: Salida ON y estabilidad de señal.
LED Amarillo parpadeando: Cortocircuito salida, indicación temporización y teach.
Indicaciones LED LED Verde fijo: Alimentación ON y estabilidad de señal.
LED Verde parpadeando: Modo IO-Link
LED Amarillo y LED Verde parpadeando: Encontrar mi sensor
Protección del sensor Cortocircuitos (A), inversión de polaridad (B) y transitorios (C)
Descargas electroestáticas Descarga contacto: ±4 kV. Descarga aire: ±8 kV (EN 61000-4-2)
Transitorios eléctricos rápidos / ráfagas ±2 kV/5 kHz en campo de acoplamiento capacitivo (IEC 61000-4)
Pulso de tensión soportada 1 kV (con 500 Ω)
Perturbaciones conducidas por cable 10 Vrms (IEC 61000-4-6)
Campos magnéticos de frecuencia
30 A/m, 38 µ tesla (IEC 61000-4-8)
de potencia
Campos electromagnéticos radiados 10 V/m (IEC 61000-4-3)
Vibración 10 a a 150 Hz, 1 mm/15G en las direcciones X, Y y Z (EN 60068-2-6)
Choques 30G / 11mS. 6 positivo y 6 negativo en las direcciones X, Y y Z (EN 60068-2-27)
Caídas 2 veces desde 1m, 100 veces desde 0,5m (EN 60068-2-31)
Grado de protección IP67 (IEC60539; EN60947-1) IP68, IP69K (IEC60539; EN60947-1; DIN40050-9)
Clasificación NEMA 1 (NEMA 250) 1, 2, 4, 4X, 5, 6, 6P (NEMA 250)
Temperatura ambiente Trabajo: -25 a +50°C (-13 a +122°F). Almacenamiento: -40 a +70°C (-40 a +158°F )
Marca CE Conforme a EN 60947-5-2
cULus (UL508 + C22.2), cULus (UL508 + C22.2),
Homologaciones
Láser clase 1 (IEC 60825-1:2014) Láser clase 1 (IEC 60825-1:2014), IP69K
Categoría de sobretensión III (IEC60664; EN 60947-1)
Grado de contaminación 3 (EN60947-1)
MTTFd 132,2 años a 40ºC 132,3 años a 40ºC
Cuerpo: ABS. Vidrio frontal: PMMA rojo. Cuerpo: acero inoxidable AISI316L. Vidrio frontal:
Material
Potenciómetro: POM gris PPSU rojo. Potenciómetro: PEEK, gris claro
Cable PVC negro, 2 m, 4 x 0,14 mm2, Ø=3,3 mm
Conector M8, 4 patillas, macho
Dimensiones Versión con cable y con conector: 10,8 x 30 x 20 mm Versión con cable y con conector: 11 x 31,5 x 21 mm
Peso, embalaje inc. Versión con cable ≤ 50 g, Versión con conector ≤ 20 g Versión con cable ≤ 100 g, Versión con conector ≤ 65 g
Conector serie CO..54NF-..
Accesorios adicionales
Soportes de montaje: APD30-MB2

*)
IP69K
*) Solo versión de acero inoxidable
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NUESTRA RED DE DISTRIBUCIÓN EN EUROPA
AUSTRIA - Carlo Gavazzi GmbH FRANCE - Carlo Gavazzi Sarl ITALY - Carlo Gavazzi SpA SPAIN - Carlo Gavazzi SA
Ketzergasse 374, A-1230 Wien Zac de Paris Nord II, Via Milano 13, I-20020 Lainate Avda. Iparraguirre, 80-82,
Tel: +43 1 888 4112 69, rue de la Belle Etoile, Tel: +39 02 931 761 E-48940 Leioa (Bizkaia)
Fax: +43 1 889 10 53 F-95956 Roissy CDG Cedex Fax: +39 02 931 763 01 Tel: +34 94 480 4037
office@[Link] Tel: +33 1 49 38 98 60 info@[Link] Fax: +34 94 431 6081
Fax: +33 1 48 63 27 43 gavazzi@[Link]
BELGIUM - Carlo Gavazzi NV/SA [Link]@[Link] NETHERLANDS - Carlo Gavazzi BV
Mechelsesteenweg 311, B-1800 Vilvoorde Wijkermeerweg 23, SWEDEN - Carlo Gavazzi AB
Tel: +32 2 257 4120 GERMANY - Carlo Gavazzi GmbH NL-1948 NT Beverwijk V:a Kyrkogatan 1,
Fax: +32 2 257 41 25 Pfnorstr. 10-14 Tel: +31 251 22 9345 S-652 24 Karlstad
sales@[Link] D-64293 Darmstadt Fax: +31 251 22 60 55 Tel: +46 54 85 1125
Tel: +49 6151 81000 info@[Link] Fax: +46 54 85 11 77
DENMARK - Carlo Gavazzi Handel A/S Fax: +49 6151 81 00 40 info@[Link]
Over Hadstenvej 40, DK-8370 Hadsten info@[Link] NORWAY - Carlo Gavazzi AS
Tel: +45 89 60 6100 Melkeveien 13, N-3919 Porsgrunn SWITZERLAND - Carlo Gavazzi AG
Fax: +45 86 98 15 30 GREAT BRITAIN - Carlo Gavazzi UK Ltd Tel: +47 35 93 0800 Verkauf Schweiz/Vente Suisse
handel@[Link] 4.4 Frimley Business Park, Fax: +47 35 93 08 01 Sumpfstrasse 3,
Frimley, Camberley, Surrey GU16 7SG post@[Link] CH-6312 Steinhausen
FINLAND - Carlo Gavazzi OY AB Tel: +44 1 276 854 110 Tel: +41 41 747 4535
Ahventie 4 B, FI-02170 - Espoo Fax: +44 1 276 682 140 PORTUGAL - Carlo Gavazzi Lda Fax: +41 41 740 45 40
Tel: +358 9 756 2000 sales@[Link] Rua dos Jerónimos 38-B, info@[Link]
myynti@[Link] P-1400-212 Lisboa
Tel: +351 21 361 7060
Fax: +351 21 362 13 73
carlogavazzi@[Link]

NUESTRA RED DE DISTRIBUCIÓN EN AMÉRICA

USA - Carlo Gavazzi Inc. CANADA - Carlo Gavazzi Inc. MEXICO - Carlo Gavazzi Mexico S.A. de C.V. BRAZIL - Carlo Gavazzi Automação Ltda.
750 Hastings Lane, 2660 Meadowvale Boulevard, Circuito Puericultores 22, Ciudad Satelite Av. Francisco Matarazzo, 1752
Buffalo Grove, IL 60089, USA Mississauga, ON L5N 6M6, Canada Naucalpan de Juarez, Edo Mex. CP 53100 Conj 2108 - Barra Funda - São Paulo /SP
Tel: +1 847 465 6100 Tel: +1 905 542 0979 Mexico CEP 01401-000
Fax: +1 847 465 7373 Fax: +1 905 542 22 48 T +52 55 5373 7042 Tel: +55 11 3052 0832
sales@[Link] gavazzi@[Link] F +52 55 5373 7042 Fax: +55 11 3057 1753
mexicosales@[Link] info@[Link]

NUESTRA RED DE DISTRIBUCIÓN EN ASIA Y EL PACÍFICO

SINGAPORE - Carlo Gavazzi Automation MALAYSIA - Carlo Gavazzi Automation CHINA - Carlo Gavazzi Automation HONG KONG - Carlo Gavazzi
Singapore Pte. Ltd. (M) SDN. BHD. (China) Co. Ltd. Automation
61 Tai Seng Avenue D12-06-G, Block D12, Unit 2308, 23/F., Hong Kong Ltd.
#05-06 UE Print Media Hub Pusat Perdagangan Dana 1, News Building, Block 1,1002 Unit No. 16 on 25th Floor, One
Singapore 534167 Jalan PJU 1A/46, 47301 Petaling Jaya, Middle Shennan Zhong Road, Midtown,
Tel: +65 67 466 990 Selangor, Malaysia. Shenzhen, China No. 11 Hoi Shing Road, Tsuen Wan,
Fax: +65 67 461 980 Tel: +60 3 7842 7299 Tel: +86 755 83699500 New Territories, Hong Kong
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Hadsten Zejtun Belluno Kaunas

CHINA - Carlo Gavazzi Automation

(Kunshan) Co., Ltd.
Kunshan
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