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Análisis de Sistemas de Control Tipo 0, 1 y 2

Este documento presenta los resultados de una práctica de laboratorio sobre sistemas de control de tipo 0, 1 y 2. Se muestran gráficas de la respuesta en el tiempo de cada tipo de sistema ante diferentes entradas como escalón y rampa unitaria. La práctica concluye que el error en estado estacionario depende del tipo de sistema y la entrada, siendo menor para sistemas de orden más alto y que entre más grande sea el tipo de sistema, menor será el error.

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Análisis de Sistemas de Control Tipo 0, 1 y 2

Este documento presenta los resultados de una práctica de laboratorio sobre sistemas de control de tipo 0, 1 y 2. Se muestran gráficas de la respuesta en el tiempo de cada tipo de sistema ante diferentes entradas como escalón y rampa unitaria. La práctica concluye que el error en estado estacionario depende del tipo de sistema y la entrada, siendo menor para sistemas de orden más alto y que entre más grande sea el tipo de sistema, menor será el error.

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PRACTICA #7

LABORATORIO DE INGENIERIA DE CONTROL

NOMBRE: Carlos Daniel Carmona Valero

MATRICULA: 1721969
INDICE

1.- SISTEMA TIPO 0.........................................................................................3


SISTEMAS TIPO 1.............................................................................................6
SISTEMAS TIPO2..............................................................................................9
Conclusiones.................................................................................................12
1.- SISTEMA TIPO 0

Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 0 y con una entrada


escalón unitaria (step).

Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 0 y con una entrada


escalón unitaria (step).
Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 0 y con una entrada
rampa unitaria.

Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 0 y con una entrada


rampa unitaria.
Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 0 y con una entrada
rampa unitaria e integrador

Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 0 y con una entrada


rampa unitaria e integrador
SISTEMAS TIPO 1
Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 1 y con una entrada
escalón unitaria (step)

Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 1 y con una entrada


escalón unitaria (step).
Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 1 y con una entrada rampa

unitaria

Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 1 y con una entrada rampa
unitaria.
Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 1 y con una entrada rampa
unitaria e integrador

Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 1 y con una entrada rampa
unitaria e integrador
SISTEMAS TIPO2
Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 2 y con una entrada
escalón unitaria (step)
Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 2 y con una entrada
escalón unitaria (step).

Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 2 y con una entrada rampa
unitaria.
Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 2 y con una entrada rampa
unitaria

Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 2 y con una entrada rampa
unitaria e integrador
Gráfica de respuesta en el tiempo para un sistema tipo 2 y con una entrada rampa
unitaria e integrador

Conclusiones

En esta práctica se aprendió a analizar y calcular con una aproximación el error en


estado estacionario que surge en los sistemas de control, de tipo 0, 1 y 2;
mostrando y simulando el comportamiento de los diferentes tipos de sistemas
mencionados y cambiándoles entradas diferentes a cada uno de ellos para ver el
comportamiento que esta muestra con la diferente entrada, pero con la misma

función de transferencia.

En la práctica se obtuvieron las gráficas de las respuestas en el tiempo de los tres


tipos de sistemas que estamos trabajando, y como se dijo, cambiándole o
moviéndole también el tipo de entrada.

Con las gráficas obtenidas de cada simulación, notamos que el error del estado
estacionario depende del tipo de sistema y del tipo de entrada que se utiliza, y me
atrevo a decir que entre más grande o mayor sea el tipo de sistema (tipo: 0, 1, 2…
n) que se trabaja, menor es el error en estado estacionario

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