Formas cuadráticas
Matemáticas
Índice
1. Objetivos
2. Introducción
3. Concepto y definición de las formas cuadráticas
4. Matrices cuadráticas
Ley de inercia de las formas cuadráticas
Estudio del signo por auto – valores
Estudio del signo por menores
5. Resumen
6. Bibliografía
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Objetivos En 1820, Cauchy se dio cuenta de la importancia de los
valores propios para determinar los “ejes principales”
En este tema se estudiará: de una forma cuadrática con n variables, también
aplicó sus descubrimientos a la teoría del movimiento
• Qué son las formas cuadráticas planetario. Fue Cauchy quien, en 1840, usó por primera
• Qué son las matrices cuadráticas vez los términos valores característicos y ecuación
• En qué consiste la ley de inercia de las formas característica para indicar los valores propios y la
cuadráticas ecuación polinomial básica que satisfacen.
• Cómo se clasifican las formas cuadráticas
• Cómo se realiza el estudio del signo de la forma Concepto y definición
cuadrática por autovalores
• Cómo se realiza el estudio del signo de la forma
de las formas cuadráticas
cuadrática por menores. Una forma cuadrática sobre R es una aplicación
q : Rn→R que a cada vector x⃗= (x1, x2, ... , xn) ϵ Rn le hace
Introducción corresponder un número real dado por:
q (x1,⋯,xn )=a11 x12 + a22 xx2 +⋯+ann xn2 + 2a12 x1 x2+2a1n x1 xn+⋯+2an-1n xn-1 xn
El álgebra lineal no agota su estudio con las aplicaciones
lineales, por importantes que sean, dado que se trata con
aplicaciones multilineales. Cuando se quiere estudiar Con aij ∈ R, ∀i, j = 1, 2, · · · , n, y que corresponde a un
geometría, resulta conveniente usar el producto escalar, polinomio homogéneo de segundo grado en las n
que es una aplicación bilineal; cuando se investigan variables x1, x2, · · · xn. Esta expresión polinómica puede
figuras por sus ecuaciones, las de primer grado describen expresarse como una expresión matricial de la forma:
rectas y planos; otras figuras más complicadas (elipses,
)( )
parábolas, conos, hiperboloides, entre otras) requieren
(
x1
a11 a12⋯ a1n
ecuaciones de segundo grado, que corresponden a q(x1,⋯,xn )=(x1,⋯,xn ) a12 a22 ⋯ a2n
⋮
⬚ =x2 Ax
formas cuadráticas.
... ...
a1n a2n⋯ ann ⋮
xn
Los valores y vectores propios pertenecen a los temas
de mayor utilidad del álgebra lineal, se usan en varias
Donde la matriz A asociada a la forma cuadrática es
áreas de las matemáticas, física, mecánica, ingeniería
una matriz simétrica de orden n cuyos elementos de la
eléctrica y nuclear, hidrodinámica, aerodinámica, etc.
diagonal principal son los coeficientes de los términos
De hecho, es raro encontrar un área de la ciencia
cuadráticos de la expresión polinómica, y los restantes
aplicada donde nunca se hayan usado; puede parecer
elementos de la matriz son la mitad de los coeficientes
muy extraño, pero los valores propios de las matrices
de los términos no cuadráticos de dicha expresión. Esta
aparecieron publicados antes que las matrices. Esto se
relación entre los elementos de una y otra expresión de la
debe al hecho insólito de que, parafraseando a Cailey, la
forma cuadrática, permite obtener fácilmente cada una
teoría de las matrices estaba bien desarrollada (a través
de ellas a partir de la otra, para entender lo anteriormente
de la teoría de los determinantes) antes de que siquiera
explicado, se propone un ejemplo:
se definieran las matrices.
• La función de beneficios de la empresa de ventas
Según Morris Kline, los valores propios se originaron en el
del ejemplo inicial es:
contexto de formas cuadráticas y en la mecánica celeste
(el movimiento de los planetas), conociéndose como B(x1,x2,x3 )=3x12 )+x22 +2x2 x3-x32 )
raíces características de la ecuación escalar. Desde
aproximadamente 1740, Euler usaba de manera implícita
los valores propios para describir geométricamente las
• Es la expresión polinómica de una forma cuadrática
formas cuadráticas en tres variables. En la década de
B : R3 → R. Por tanto, su expresión matricial es:
1760, Lagrange estudió un sistema de seis ecuaciones
( )( )
diferenciales del movimiento de los planetas (solo se 3 0 0 x1
conocían seis) y de ahí dedujo una ecuación polinomial B(x1,x2,x3)=(x1,x2,x3) 0 1 1 x2
0 1 -1 x3
de sexto grado, cuyas raíces eran los valores propios de
una matriz 66.
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• Conociendo lo anterior, sean V un espacio vectorial Otro método, se basa de nuevo en hacer operaciones
de dimensión n y B una base V. Si (x1, . . . , xn) = elementales sobre la matriz. La idea del método es
[x]t B y aij ∈ IR, con 1≤i, j ≤n, se denomina forma la siguiente: haciendo operaciones elementales en
cuadrática sobre V a toda función polinómica Q: V las filas de la matriz se puede conseguir una matriz
→ IR de la forma: triangular inferior, pero como se necesita que la matriz
obtenida sea simétrica (debe ser congruente con la
( )( )
n a11 a12 ⋯ a1n x1 inicial), después de cada operación que se hagan
Q(x)= ∑a ij
xi xj=(x1 x2⋯xn) a21 a22 ⋱ a2n
⋮ ⋮ ⋮
x2
⋮
=[x] Bt A[x]B en las filas se repetirá la misma operación sobre las
i.j=1
a1n a2n ⋯ ann xn columnas. Tras cada doble paso (operación sobre las
filas y misma operación sobre las columnas) la matriz
obtenida será simétrica y congruente con la inicial y, al
Es decir, una forma cuadrática es un polinomio final se obtendrá la matriz diagonal.
homogéneo de grado 2 y n variables. La escritura de Q
en la forma Q(x) = [x]tB A [x]B se denomina expresión Se debe conocer que existen distintos métodos de
matricial de la forma cuadrática. De hecho, se puede encontrar matrices diagonales asociadas a una forma
expresar siempre mediante una matriz simétrica ya que: cuadrática, por lo que existirán también distintas matrices
diagonales, sin embargo, todas ellas tienen algunas
n cosas en común: tienen el mismo número de elementos
[x] Bt A[x]B= ∑a ij
xi xj=(x1 x2⋯xn) = [x]t A+At [x]
B distintos de cero en la diagonal (el mismo rango) y tienen
2 B
el mismo número de elementos positivos y de elementos
i.j=1
negativos en la diagonal (la misma signatura).
• Toda forma cuadrática Q sobre V, se puede expresar
matricialmente como: Se llamará rango de una forma cuadrática al rango
de cualquier matriz simétrica asociada a la forma
Q(x)= [x] Bt A[x]B
cuadrática en alguna base, se deduce entonces, que dos
cualesquiera matrices diagonales asociadas a la misma
forma cuadrática tienen el mismo número de elementos
Donde A es una matriz simétrica; la matriz simétrica A,
en la diagonal distintos de cero, pues este número es el
se denomina matriz asociada a la forma cuadrática Q en
rango de la matriz diagonal; dos matrices congruentes
la base B. Se debe conocer que sean B y B´ dos bases de
tienen el mismo rango.
V , P la matriz de paso de B´a B y A la matriz simétrica de
Q en la base B. Entonces, la matriz de Q en la base B´, A´,
se obtiene de A´ = PtAP. Dos matrices simétricas se dice
que son congruentes cuando son matrices asociadas a
Matrices cuadráticas
la misma forma cuadrática en distintas bases, es decir, A Antes de continuar, se deben conocer algunos conceptos
y A´ simétricas son congruentes, si existe P inversible tal relacionados con las matrices cuadráticas:
que A´ = PtAP . Se debe tener en cuenta que las matrices
congruentes no son, en general, semejantes (sólo ocurre • Los coeficientes de los cuadrados en el polinomio
esto último si la matriz P es ortogonal). son los elementos de la diagonal de la matriz
asociada.
La matriz asociada a una forma cuadrática es simétrica, • El elemento aij multiplicará a xi y a xj , es decir, en el
y una matriz simétrica es diagonalizable ortogonalmente, polinomio aparecerá: aijxixj.
luego siempre se puede obtener una matriz congruente
con la inicial que sea diagonal. La diagonalización • Puesto que se trabaja con números reales, se
ortogonal, para hallar una matriz asociada a la forma tiene que xixj = xjxi (por la propiedad conmutativa)
cuadrática que sea diagonal, puede ser difícil (o y, por tanto, lo que en realidad aparecerá como
imposible en ocasiones) de llevar a cabo, pues supone consecuencia de los dos apartados anteriores será:
encontrar las raíces de un polinomio. Sin embargo, como (aij + aij) · xixj .
se buscan matrices diagonales que sean congruentes • Si se desea deducir la matriz simétrica asociada a
y no es necesario que también sean semejantes, es la forma cuadrática a partir del polinomio, bastará
posible disponer de otros métodos más sencillos, pero dividir por 2 el coeficiente asociado a cada xixj y
igualmente eficaces para obtener una matriz diagonal. poner el resultado en la fila i, columna j y en la fila
j, columna i.
• A partir de un polinomio se deduce una matriz
simétrica, pero podrían deducirse infinitas matrices
no simétricas, sin embargo, cuando se hace
referencia a formas cuadráticas, siempre se escoge
la matriz simétrica por sus particulares propiedades.
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Ley de inercia de las formas b. La forma cuadrática q(x1, x2) = (x1 - x2)2 es
cuadráticas semidefinida positiva, pues, por su expresión, toma
siempre valores positivos o nulos, pero en todos
El Teorema de Sylvester o Ley de inercia, afirma que, si los vectores en los que x1 = x2, la forma cuadrática
una forma cuadrática se reduce a la suma de cuadrados toma el valor cero.
en dos bases diferentes, el número de términos que
aparecen con coeficientes positivos, así como el número c. La forma cuadrática q(x1, x2) = X21 - X22 es indefinida,
de términos con coeficientes negativos es el mismo pues se pueden encontrar vectores de en los que
en ambos casos. Por tanto, todas las expresiones tome valores positivos y negativos.
diagonales (entre ellas la de autovalores) tienen el mismo
Por tanto, según lo anteriormente explicado:
número de coeficientes positivos y el mismo número de
coeficientes negativos y, por tanto, el mismo número de • q es definida positiva, si todos los autovalores son
coeficientes nulos, esta característica común se llama estrictamente positivos
signatura de la forma cuadrática.
• q es definida negativa, si todos los autovalores son
Según este teorema, sea Q una forma cuadrática y D una estrictamente negativos
matriz diagonal asociada a Q. Se define como signatura • q es semidefinida, si positiva existen autovalores
de Q al par Sig(Q) = (p, q) donde p es el número de positivos y nulos
elementos positivos en la diagonal de D y q es el número • q es semidefinida negativa, si existen autovalores
de elementos negativos de la misma. A partir de esta negativos y nulos
definición, se dice que una forma cuadrática Q es:
• q es indefinida, si existe algún autovalor
• Nula si Q(x) = 0 para todo x estrictamente positivo y algún autovalor
estrictamente negativo.
• Definida positiva si Q(x) > 0, para todo x no nulo
• Semidefinida positiva si Q(x) ≥ 0, para todo x y Q no La demostración resulta simplemente de aplicar
es nula ni definida positiva la proposición anterior a la expresión diagonal de
• Definida negativa si Q(x) < 0, para todo x no nulo autovalores, donde los coeficientes de dicha expresión
• Semidefinida negativa si Q(x) ≤ 0, para todo x y Q no diagonal son precisamente los autovalores; esto implica
es nula ni definida negativa que, sea q: Rn → R una forma cuadrática real de n variables
y sean ʎ1, ʎ2, …, ʎn los autovalores de la matriz A asociada
• Indefinida si Q(x) alcanza tanto valores positivos
a q(x), se verifica:
como negativos, es decir, si ∃ x1 ≠ 0 tal que Q(x1) > 0
y ∃ x2 ≠ 0 tal que Q(x2 ) < 0 • q(x) es definida positiva si y sólo si los autovalores
de A son todos positivos
Estudio del signo por auto - valores • q(x) es definida negativa si y sólo si los autovalores
El análisis de una forma cuadrática real de n variables de A son todos negativos
se centra, fundamentalmente, en determinar su signo, • q(x) es semidefinida positiva si y sólo si los
es decir, si todos los valores reales de Q(x), para x ∈ Rn, autovalores de A son positivos y nulos
mantienen el mismo signo o no. Las formas cuadráticas
• q(x) es semidefinida negativa si y sólo si los
se pueden clasificar como sigue:
autovalores de A son todos negativos y nulos
• Sea q : Rn → R una forma cuadrática. Se dice que: • q (x) es indefinida si y sólo si los autovalores de A
- q es definida positiva, si q(x)> 0, ∀x ∈ Rn , x ≠ 0 son positivos y negativos
- q es definida negativa, si q(x)< 0, ∀x ∈ Rn , x ≠ 0
Para entender lo explicado, se proponen los siguientes
- q es semidefinida positiva, si q(x)> 0, ∀x ∈ Rn y ∃ ejemplos:
≠ 0 / q(x) = 0
- q es semidefinida negativa, si si q(x)< 0, ∀x ∈ Rn A. La función de beneficios de la empresa de ventas
y ∃ ≠ 0 / q(x) = 0 del ejemplo inicial es
( )( )
- q es indefinida, si ∃x1x2 ∈ Rn / q(x1) < 0 y q(x2)> 0
3 0 0 x1
=(x1,x2,x3) 0 1 1 x2
Por ejemplo: 0 1 -1 x3
a. La forma cuadrática q(x1, x2) = X21 + X22 es definida
positiva, ya que está escrita mediante una suma - Autovalores:
de cuadrados y, por tanto, toma valores positivos
|A-λ1|=(3-λ)(1-λ)(-1-λ)-(3-λ)
cualquiera que sea el vector que se use salvo el =(3-λ)[(1-λ)(-1-λ)-1]=0
vector nulo.
λ=1,λ= √(2,λ=-√2)
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Luego, la forma cuadrática es indefinida, es decir, a veces En cualquier otro caso distinto de los anteriores, la
es positiva y a veces negativa, puede haber pérdidas. forma cuadrática es indefinida, como se ve tras los
dos últimos resultados, en algunos casos habría que
hacer comprobaciones bajo cualquier transformación
Estudio del signo por menores fila-columna, con lo engorroso que ello puede resultar.
Este criterio utiliza el concepto “reordenación”. Otros resultados útiles (condiciones suficientes) a
Reordenar una matriz asociada a una forma cuadrática la hora de clasificar una matriz simétrica utilizando
consiste en que dados i, j con 1≤ i, j ≤n, se intercambian menores preferentes, que en ciertas ocasiones evitarán
simultáneamente la filas i y j entre sí, y las columnas i y comprobaciones sobre las diferentes reordenaciones, son:
j (se están intercambiando los papeles de las variables
xi y xj). Una matriz y la obtenida al reordenarla son • Los menores preferentes de orden menor o igual
semejantes; he aquí una serie de condiciones necesarias que n-1 son positivos y |A|=0 ⇒ Q semidefinida
importantes: positiva
• Los menores preferentes de orden impar menor
• Si A es definida positiva | A | > 0 o igual que n-1 son negativos, de orden par
• Si A es de dimensión n, y es definida negativa, | A | menor o igual que n-1 son positivos, y |A|=0 ⇒ Q
tiene el signo de (-1)n semidefinida negativa.
• Los menores preferentes de una forma cuadrática • Si existe un menor (determinante de una submatriz)
definida (positiva o negativa) son no nulos. En formado por un número par de líneas (de forma que
concreto: Cada submatriz preferente de una matriz el índice de las filas y las columnas sea el mismo:
definida positiva es también definida positiva. si se escogen las filas i1, ..., ir, se esocogen las
Cada submatriz preferente de una matriz definida mismas columnas) es negativo⇒ Q es indefinida
negativa es también definida negativa. (D/ reordenando adecuadamente se está ante un
menor preferente de orden par).
Las formas cuadráticas definidas (positivas o negativas) • Si existen dos menores formados por un número
quedan caracterizadas por los siguientes resultados: impar de líneas (de forma que el índice de las filas
• Una forma cuadrática Q(x) = xt A x es definida y las columnas sea el mismo: si se escogen las
positiva si y solo si, todos los menores preferentes filas i1, ..., ir, se esocogen las mismas columnas) de
de órdenes 1, 2,..., n son mayores que cero forma que uno sea negativo y el otro positivo⇒ Q es
indefinida.
• Una forma cuadrática será definida negativa si y
solo si, los menores preferentes de orden k tienen Cuando se planten casos dudosos (casos distintos
el signo (-1)k. de los que aparecen en las dos primeras líneas de los
enunciados anteriores), una posibilidad que se tiene es
Atendiendo a menores preferentes hasta el momento realizar reordenaciones y llegar a alguno de los casos
no se ha dicho nada de los casos en que algún menor anteriores.
preferente sea nulo, por el momento, el criterio de los
menores preferentes no determina totalmente el carácter Según lo anteriormente explicado, sea q : Rn → R una
de la forma cuadrática. Se revisarán unos resultados que forma cuadrática real de n variables y sean D1, D2, …, Dn
permiten subsanar este problema: los menores principales de la matriz A asociada a q(x),
se verifica:
• Una forma cuadrática es semidefinida positiva,
si todos los menores preferentes, bajo cualquier • q(x) es definida positiva si y sólo si D1 > 0, D2 > 0,
transformación fila-columna, son mayores o iguales …, Dn > 0
que cero. • q(x) es definida negativa si y sólo si D1 < 0, D2 > 0,
• Una forma cuadrática es semidefinida negativa, …, Dn > 0 si n es par
si los menores preferentes tienen el signo: • q(x) es definida negativa si y sólo si D1 < 0, D2 > 0, …,
signo(Dk)=signo(-1)k, k=1..n o son nulos, bajo Dn < 0 si n es impar
cualquier transformación fila-columna.
• Si Dn ≠ 0 y no se verifica ninguno de los tres casos
anteriores, q(x) es indefinida
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Por tanto, sea r = rg (A): Por otra parte, no se debe olvidar que los coeficientes
de los cuadrados en el polinomio son los elementos
• Si Di > 0, ∀i = 1,…, r entonces q(x) es semidefinida de la diagonal de la matriz asociada. El elemento aij
positiva multiplicará a xi y a xj , es decir, en el polinomio aparecerá:
• Si Di < 0, D2 >0 , …, Dr >0 si r es par entonces q(x) es aijxixj.. Puesto que se trabaja con números reales, se tiene
semidefinida negativa que xixj = xjxi (por la propiedad conmutativa) y, por tanto,
• Si Di < 0, D2 >0 , …, Dr <0 si r es impar entonces q(x) lo que en realidad aparecerá como consecuencia de los
es semidefinida negativa dos apartados anteriores será: (aij + aij) · xixj.
• Si Di ≠ 0, ∀i = 1,…, r y no se verifica ninguno de los Si se desea deducir la matriz simétrica asociada a la
casos anteriores, entonces q (x) es indefinida forma cuadrática a partir del polinomio, bastará dividir
por 2 el coeficiente asociado a cada xixj y poner el
Resumen resultado en la fila i, columna j y en la fila j, columna i. A
partir de un polinomio se deduce una matriz simétrica,
• Según Morris Kline, los valores propios se originaron pero podrían deducirse infinitas matrices no simétricas.
en el contexto de formas cuadráticas y en la Sin embargo, cuando se hace referencia a formas
mecánica celeste (el movimiento de los planetas), cuadráticas, siempre se escoge la matriz simétrica por
conociéndose como raíces características de la sus particulares propiedades.
ecuación escalar.
• Desde aproximadamente 1740, Euler usaba de Finalmente se debe destacar que reordenar una matriz
manera implícita los valores propios para describir asociada a una forma cuadrática consiste en que dados
geométricamente las formas cuadráticas en tres i, j con 1≤ i, j ≤n, se intercambian simultáneamente la filas
variables. i y j entre sí, y las columnas i y j (se están intercambiando
los papeles de las variables xi y xj). Una matriz y la
• En la década de 1760, Lagrange estudió un sistema obtenida al reordenarla son semejantes.
de seis ecuaciones diferenciales del movimiento de
los planetas (solo se conocían seis) y de ahí dedujo
una ecuación polinomial de sexto grado, cuyas
raíces eran los valores propios de una matriz.
Bibliografía
• En 1820, Cauchy se dio cuenta de la importancia 1. Lang, S. (1967). Algebra lineal. Bogotá, Bogotá.
de los valores propios para determinar los “ejes Fondo Educativo Interamericano. 400 p.
principales” de una forma cuadrática con n 2. Izquierdo,E. (2010). Álgebra. Vol. I. Editorial Ecu.
variables. También aplicó sus descubrimientos a la 3. Poltronieri, J. (1978). Algunas consideraciones
teoría del movimiento planetario. sobre las formas cuadráticas y las formas lineales.
• Fue Cauchy quien, en 1840, usó por primera vez Uniciencia, 4(1-2):69–75.
los términos valores característicos y ecuación 4. Vigneron, A. y Beato, J. (2009). Cuestiones resueltas
característica para indicar los valores propios y la de matemáticas básicas. Servicio Publicaciones
ecuación polinomial básica que satisfacen. Universidad De Cádiz.
En la actualidad, se conoce el concepto de forma 5. Vladímirovich, N. (1970). Formas cuadráticas y
cuadrática y su clasificación. El Teorema de Sylvester matrices. Moscú: Mir. 159 p.
o Ley de inercia, afirma que, si una forma cuadrática 6. García, J. (2004). Geometría proyectiva y formas
se reduce a la suma de cuadrados en dos bases cuadráticas. Murcia: DM: Universidad de Murcia;
diferentes, el número de términos que aparecen con viii+295
coeficientes positivos, así como el número de términos 7. Lam, T. (1973). The algebraic theory of quadratic
con coeficientes negativos es el mismo en ambos forms. Reading.
casos. Por tanto, todas las expresiones diagonales
(entre ellas la de autovalores) tienen el mismo número
de coeficientes positivos y el mismo número de
coeficientes negativos (y por tanto el mismo número de
coeficientes nulos, esta característica común se llama
signatura de la forma cuadrática.
