RED GEODÉSICA USANDO TOPCON TOOLS
ESTUDIANTES:
KAREN YULIETH GARZON DIAZ. 20172131021.
FABIAN CAMILO CASTELLANOS FORERO. 20162031005.
WENDY ALEJANDRA CALVO GAMBA. 20181131022.
MARZO 2021
DOCENTE: OMAR DAVID BOLIVAR FONSECA.
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS.
FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES.
TECNOLOGÍA EN LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS.
LEVANTAMIENTOS GEODESICOS.
BOGOTA D.C.
INTRODUCCIÓN
Hoy en día, es crucial el monitoreo y la medición de todos los entornos posibles; ya que gracias al
avance tecnológico el cálculo de coordenadas o ubicación de un cuerpo llega a ser más preciso al
pasar del tiempo esto permite la toma de decisiones y la formulación de las múltiples aplicaciones
para el correcto uso del suelo y la preservación del mismo. La necesidad de mapas y representaciones
geográficas, han causado que diferentes países realizan extensos levantamientos que requieran
triangulaciones para obtener precisiones muy exactas; en este punto entra a jugar la geodesia.
En la topografía, se aplica parte de la geodesia, se toma en cuenta la curvatura terrestre para diversos
cálculos dependiendo del trabajo y la distancia que se esté realizando. El posicionamiento por medio
de satélite, ha reemplazado en gran medida el uso de instrumentos que su precisión es menor y esto a
su vez, causa que la incertidumbre de un dato sea mayor. Los levantamientos por medio de satélites
brindan mayor grado de exactitud, velocidad, economía y precisión.
En el presente informe se expone que la red geodésica es un conjunto de estaciones de operación
permanente que registran los datos del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), distribuidas
estratégicamente en el territorio nacional, que materializan el Sistema Geodésico Nacional, proporcionan
servicios de posicionamiento geodésico y coordenadas de la más alta exactitud posicional.
Las redes geodésicas están formadas por un conjunto de puntos del territorio, llamados vértices
geodésicos, de los cuales se ha medido su emplazamiento con gran precisión y que se materializan
sobre el terreno con hitos o señales. En nuestro estudio esta red geodésica se utilizó para poder
obtener el área y las Coordenadas Geodésicas, Planas Cartesianas y Gauss kruger con ayuda de
programas como lo son Topcon Tools, Google Earth, Magna Sirgas 4.2 y Excel, los cuales nos dieron
datos similares a los establecidos por el IGAC.
1 OBJETIVOS
1.1 GENERAL
Diseñar una red geodésica con los puntos suministrados (7) bajo los parámetros establecidos con
rastreo de tres días consecutivos y poniendo en práctica lo desarrollado durante el curso.
1.2 ESPECÍFICO
1. Realizar el ajuste de los vectores generador para el desarrollo de la red
2. Ajustar con ayuda el programa los triángulos formados por todos los puntos suministrados
3. Realizar conversión de coordenadas a diferentes sistemas como lo son, geocéntricas,
geodésicas, elipsoidales, gauss krugger
4. Mediante Magna Sirgas 4.0 hallar el azimut y contra azimut entre los diferentes puntos de la
red.
5. Diseñar un plano topográfico donde se muestran los diferentes puntos de la red.
3 MARCO TEÓRICO
POSICIONAMIENTO GNSS
U Es aquel que nos permiten determinar las coordenadas de componente latitud, longitud y altura
elipsoidal de un punto mediante diferentes metodologías que varían según el tipo de trabajo y la
precisión requerida por el interesado que provienen de la recepción de señales provenientes de
constelaciones de satélites artificiales de la Tierra.
POSICIONAMIENTO GNSS SEGÚN EL SISTEMA DE REFERENCIA
El GNSS es un sistema que permite el posicionamiento con distintos métodos de observación, de
acuerdo a la instrumentación, a la exigencia de precisión y a la técnica de proceso de los observables.
Por ello establecer una clasificación para el posicionamiento basado en técnicas GNSS y aumentación,
es sólo ordenar bajo algún criterio estas condiciones previas.
COORDENADA GEOCÉNTRICA X.
Es una distancia proyectada sobre el eje X, que se encuentra sobre el plano ecuatorial y su orientación
corresponde con el meridiano de Greenwich.
COORDENADA GEOCÉNTRICA Y
Es una distancia proyectada sobre el eje Y, que se encuentra sobre el plano ecuatorial y es ortogonal al
eje X.
COORDENADA GEOCÉNTRICA Z
Es una distancia proyectada sobre el eje Z, que coincide con el eje de rotación de la tierra, siendo
positivo hacia el polo norte y negativo hacia el polo sur.
PRECISIÓN
Grado de calidad en la toma de la medida, esto depende de la persona que esté observando
COORDENADAS GEOGRÁFICAS
sistema de referencia que permite dar una ubicación dentro de la tierra, están dadas en latitud longitud
y altura elipsoidal
LATITUD
Es el ángulo formado entre el plano ecuatorial y la línea que pasa por un punto del centro de la tierra,
está dividido en 0° y en el ecuador en 90°N y 90°S
LONGITUD
Es el ángulo entre el meridiano de referencia y el meridiano que pasa por el punto, el meridiano de
referencia usado es el que pasa por el Real Observatorio de Greenwich.
COORDENADAS PLANAS
Su representación de la superficie terrestre es sobre un plano mediante un sistema bidimensional de
coordenadas rectangulares, llamado sistema de proyección cartográfica, el cual muestra la
correspondencia biunívoca entre los puntos de la superficie terrestre (long y lat) y sus equivalentes
sobre un plano de proyección (N,E).
MÉTODO DIFERENCIAL
Es necesario observar al menos con dos equipos simultáneamente. Las mediciones se pueden hacer
por código o por fase. Se determina la distancia o incremento de coordenadas entre las antenas de los
receptores (diferencia de posición entre ellos). A este método se le suele denominar diferencial. La
gran ventaja de este método radica en que los errores de posicionamiento, muy similares en ambos
puntos, son eliminados en su mayor parte.
POSTPROCESO
Es la ejecución del software apropiado en tiempo no real que permite calcular las coordenadas de los
puntos posicionados, empleando los datos brutos almacenados en los receptores (Raquel Planchas,
Posicionamiento estático diferencial: errores y postproceso, 2010)
INSUMOS POSTPROCESO
Al realizar el procesamiento de los datos crudos o brutos que se obtienen en campo, se requieren
ciertas informaciones indispensables que nos sirven como puntos de determinación para nuestros
puntos posicionados en campo.
NOAA ARCHIVO DE ANTENAS
Proporciona calibraciones de antena del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) para tipos
de antena específicos (código de antena + código radomo). Estas calibraciones son utilizadas para el
procesamiento de datos GNSS en todos sus productos y servicios.
IGS
Nos proporciona, sobre una base abiertamente disponible, los datos, productos y servicios GNSS de
mayor calidad en apoyo del marco de referencia terrestre, la observación de la Tierra y la
investigación; posicionamiento, navegación y tiempo; y otras aplicaciones.
EFEMÉRIDES
Consisten en una tabla de datos de localización exacta que los receptores GNSS mediante una función
entre tiempo y velocidad que tarda la señal receptada en llegar a nuestro equipo de posicionamiento se
puede calcular su localización en cualquier parte de la Tierra usando la metodología de trilateración.
EFEMÉRIDES TRANSMITIDAS
Consisten en un conjunto de elementos que definen la trayectoria elipsoidal de cada satélite, envía
señales en L2 del mensaje de navegación, estas solo son capaces de posicionar el satélite del cual se
receptó la señal mediante nuestro GNSS o equipo de posicionamiento. Estas son las efemérides menos
precisas ya que son en tiempo real por lo que no se realiza ningún tipo de ajuste ni corrección a los
datos receptados
EFEMÉRIDES PRECISAS
Son aquellas suministradas por el IGS a los 15 días de receptadas las señales, a las cuales se les ha
hecho una corrección en sus variables de error como la corrección de los relojes atómicos, los
parámetros de orientación terrestre y las correcciones a las variaciones de los centros de fase de las
antenas GNSS transmisoras y receptoras
SIRGAS
Se ocupa de la definición y realización de un sistema vertical de referencia basado en alturas
elipsoidales como componente geométrica y en números geopotenciales para América además a ello
provee el soporte necesario para el desarrollo y combinación de todo tipo de actividades prácticas y
científicas relacionadas con la determinación precisa de coordenadas, navegación, investigación en
geociencias y aplicaciones multidisciplinarias.
CORS
Es un sistema de referencia y corrección conformado por antenas fijas y de funcionamiento continuo
que proporcionan datos de corrección a sistemas GNSS de doble frecuencia o para equipos GIS En
Colombia es conocida como la red MAGNA-ECO que se compone por un total de 46 estaciones de
funcionamiento continuo que son operadas por el instituto geográfico Agustín Codazo (IGAC)
WGS 1984:
Significa Sistema Geodésico Mundial 1984, es un sistema geodésico de coordenadas geográficas
usado mundialmente, que permite localizar cualquier punto de la Tierra por medio de tres unidades
dadas (x,y,z)
ARCHIVO SEMANAL DE LAS ESTACIONES CORS
El archivo semanal de las CORS contiene el archivo RINEX de las estaciones de la red
MAGNA-ECO dentro de las cuales vienen implícitos 3 archivos O: Archivo de Datos de
Observación, N: Archivo de Mensaje de Navegación, G: Archivo de Datos Meteorológicos
NOAA
Proporciona el marco para todas las actividades de posicionamiento en la Nación. Los elementos
fundamentales de la información de latitud, longitud, elevación y costa afectan a una amplia gama de
actividades importantes. El Programa de calibración de antena de NGS proporciona calibraciones de
antena del Sistema de navegación global por satélite (GNSS) para tipos de antena específicos (código
de antena + código de radomo). NGS utiliza estas calibraciones para procesar datos GNSS en todos
sus productos y servicios
UBICACIÓN GEOGRÁFICA
La ubicación de las dos bases de funcionamiento continuo del IGAC referentes para la ejecución de la
red, fueron (MOTE:Montería, CART: Cartagena)
Imagen N°1 Recuperado de Google Earth, ubicación de las dos bases referentes para la red.
Imagen N°2 Recuperado de Sirgas , ubicación de las dos bases referentes para la red.
RED GEODÉSICA
En el archivo de Rover poseían 5 bases es decir los vértices de la red (VALL, SAMA, OVEJ, BOSC,
BECE) con rastreos en tres días diferentes los cuales fueron 11, 12, 13 de enero del 2020; En la
carpeta de bases estaban 2 de la bases de funcionamiento continuo del IGAC las cuales son los puntos
referentes para la red (MOTE, CART).
La fecha de las efemérides descargadas fue de los días 11, 12 y 13 de enero del 2020 es decir la
semana 2087 y 2088.
Tabla N°1 Recuperado de Excel , coordenadas geocéntricas y elipsoidales de las bases referentes.
4.1 INSUMOS Y SOFTWARE
Tabla N°2 Recuperado de Excel , antenas de los puntos y duración.
MATERIALES
TRM 59800.00 SCIS
Imagen N°3 Recuperado de: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/navi.132
SOFTWARE
Topcon Link V. 7.5: es una utilidad para importación/exportación que ayuda en el transporte de datos
a y desde diversos instrumentos Topcon hacia un ordenador de escritorio o portátil, donde
aplicaciones de post-procesamiento pueden ser usadas para manipularlos
Este programa nos permite realizar la transformación de datos crudos obtenidos en campo a el
formato de transferencia universal RINEX, se utiliza este software ya que los equipos utilizados en
campo son de la marca topcon.
Topcon Tools V.8.2.3: También proporciona asistencia para recopilar y operar la información de
varios otros receptores GNSS y se encarga de la información. También proporciona el sistema de
coordenadas geográficas y proporciona varias configuraciones para procesar los datos. Además, esta
aplicación profesional tiene la capacidad de importar y exportar datos de muchos otros
formatos.Ajustando la información para una presentación precisa y comprensible.
MAGNA SIRGAS PRO 4.2: permite al usuario emplear los parámetros de conversiones oficiales del
IGAC, conversión, cálculo de ondulación, cálculo de velocidades, nivelación GPS y para realizar
transformaciones entre el antiguo Datum Bogotá y el actual Marco Geocéntrico Nacional de
Referencia (MAGNA-SIRGAS). El nuevo aplicativo permitirá no solo la consulta sino también el
apoyo para la ejecución de proyectos, esta herramienta ha ayudado a las entidades públicas y privadas,
así como a los diferentes sectores en la solución de necesidades relacionadas con coordenadas y
georreferenciación en Colombia.
Google Earth
Software diseñado para la visualización de la cartografía a partir de imágenes satelitales.
Google Earth es un programa informático que muestra un globo terráqueo virtual que permite
visualizar múltiple cartografía, basado en imágenes satelitales.
ArcGIS V.10.8:
Software de sistemas de información geográfica en el cuales encontramos múltiples herramientas para
el análisis de variedad de información.
ArcGIS es un completo sistema que permite recopilar, organizar, administrar, analizar, compartir y
distribuir información geográfica.
Imagen N°4. Recuperada de:https://mappinggis.com/2019/03/
arcgis-10-7-version-2019-descarga-y-novedades/
5 METODOLOGÍA
5.2 OFICINA
1. Configurar los parámetros del trabajo, como en la siguiente imagen, (Nivel de confianza 95%,
Criterio de Tau).
2. Se establece también el sistema de coordenadas (WGS84 x, y, z).
3. Se establece la precisión en horizontal (0.06m) y vertical (0.075m).
4. Se suben las efemérides al software de las semanas (2087, 2088).
5. El siguiente paso es subir las dos bases (MOTE y CART) y luego subir las otras que son las
vértices de la red.
6. Establecer la antena de cada rastreo, para la base MOTE la antena Topcon ( CR4 with
CONE). La antena que corresponde a las otras bases es (TRM 59800.00 SCIS).
7. Ahora se post procesa cada vector, hasta que todos los vectores queden procesados.
8. Se debe ajustar la red y generar el reporte de la red en total, al igual que generar el reporte de
vector por vector.
9. Finalmente se genera el plano en el software Arcgis.
6 RESULTADOS
Imagen N°5 Recuperado de Google Earth, ubicación de la red geodésica.
Tabla N°3 Recuperado de Excel , reporte de Topcon Tools POINTS (datos sin filtrar).
Tabla N°4 Recuperado de Excel , reporte de Topcon Tools GPS OCCUPATIONS (datos sin filtrar).
Tabla N°5 Recuperado de Excel , reporte de Topcon Tools GPS OBS (datos sin filtrar).
Tabla N°6 Recuperado de Excel , reporte de Topcon Tools POINTS (datos filtrados)
Tabla N°7 Recuperado de Excel , reporte de Topcon Tools GPS OCCUPATIOS (datos filtrados).
Tabla N°8 Recuperado de Excel , reporte de Topcon Tools GPS OBS (datos filtrados).
Tabla N°9 Recuperado de Excel , reporte de la triangulación (datos sin filtrar).
Tabla N°10 Recuperado de Excel , reporte de la triangulación (datos filtrados).
Tabla N°11 Recuperado de Excel , diferencia entre el reporte inicial y final.
Tabla N°12 Recuperado de Excel , Coordenadas de los vértices en los sistemas de coordenadas.
Tabla N°13 Recuperado de Excel , azimutes, contra azimutes y distancias entre vértices.
Tabla N°14 Recuperado de Excel , diferencia entre coordenadas iniciales y finales.
Tabla N°15 Recuperado de Excel , cambios de máscara de elevación en vectores.
PLANO TOPOGRÁFICO
7. ANÁLISIS DE RESULTADOS
1. En la tabla N°3 se encuentran las coordenadas geocéntricas de los puntos sin haber sido
postprocesados.
2. En la tabla N°4 se encuentran las antenas y las características de estas, la duración la cual es
de 24 horas de los puntos sin haber sido postprocesados.
3. En la tabla N°5 se encuentra la precisión horizontal de mínimo 0.019 y en vertical de 0.036 en
el punto BECE - BOSC y la precisión máxima vertical de 0.041 y en horizontal de 0.077 en el
punto MOTE-VALL, todos los puntos fueron procesados con máscara de elevación de 15.
4. En la tabla N°6 se encuentran las coordenadas geocéntricas de los puntos ya siendo
postprocesados.
5. En la tabla N°7 se encuentran las antenas y las características de estas, la duración la cual es
de 24 horas de los puntos postprocesados.
6. En la tabla N°8 se encuentra la precisión horizontal de mínimo 0.019 y en vertical de 0.036 en
el punto BECE - BOSC y la precisión máxima vertical de 0.054 y en horizontal de 0.069 en el
punto MOTE-VALL, todos los puntos fueron procesados con máscara de elevación de 15.
7. En los reportes de Gps Obs inicial tabla N°5 y final tabla N°8 presentan grandes diferencias
en el vector BECE-BOSC en la precisión horizontal de 0.001m, en el vector MOTE-SAMA
presentan diferencias en la precisión horizontal y vertical con 0.008m y finalmente en el
vector MOTE-VALL hay precisión horizontal de 0.013m y vertical de 0.023m.
8. En la tabla N°9 esta el excel del reporte generado en Topcon de la triangulación sin haber
tenido postproceso en la cual nos indica la tolerancia horizontal, tolerancia vertical, cota y
demas parametros.
9. En la tabla N°10 está el excel del reporte generado en Topcon de la triangulación teniendo
postproceso en la cual nos indica la tolerancia horizontal, tolerancia vertical, cota y demas
parametros.
10. En la tabla N°11 encontramos la diferencia que tuvieron el reporte inicial y final de la
triangulación la cual la mayoría no tuvieron cambios y los cambios que tuvieron fueron: el
menor cambio de dHz que es de -0.0222 y en dU 0.0478 en el punto de MOTE- SAMA y la
mayor diferencia es en dHs de 0.0082y en dU 0.0293en el punto de MOTE - OVEJ
11. En la tabla N°12 se encuentran las Coordenadas Geocéntricas, Geodésicas, Gauss Krugger, y
las Coordenadas respecto al origen Cúcuta 2011.
12. En la tabla N°13 se encuentran los azimut y contra azimut de todos los puntos con sus
respectivas distancias geodésicas, El azimut mínimo es de 2°33’25.37’’ entre BECE-VALL y
el máximo azimut es de 346° 43’ 8.16’’ entre BOSC- SAMA, con respecto a las distancias
geodésicas la mínima es de BECE-CART y la máxima es de MOTE-VALL
13. La tabla N°14 presenta la diferencia de Coordenadas Geocéntricas iniciales y finales, la única
que no presentó cambio de coordenadas fue la base MOTE, la base que presentó más
diferencia en coordenadas fue CART con X: 0.221m, Y: -0.073m, Z: 0.145m y la que
presentó menor variación fue OVEJ con X: 0.211m, Y: -0.066m, Z: 0.146m.
14. En la tabla N°15 se encuentran los cambios que se hicieron para postprocesar los cuales
fueron depuración de satélites es los puntos de VALL y SAMA en la cuales se ajustaron
satélites del 1 al 32, también se utilizó máscara de elevación de 10 y 5.
8. CONCLUSIONES
1. Logramos entender el funcionamiento del programa, además nos dimos cuenta de la manera
correcta de realizar análisis en parámetros y satélites.
2. Realizamos el ajuste de la red y con las coordenadas finales logramos desarrollar el problema
geodésico inverso para hallar el azimut y contra azimut entre puntos.
3. Se utilizan varias herramientas alternas con la finalidad de referenciar los puntos en un mapa
para visualizar el lugar.
4. Se logró identificar e interactuar con cada uno de los servidores y FTP para la descarga de los
insumos necesarios para el procesamiento de la información GNSS, tales como el archivo de
los parámetros de calibración de la página oficial de la NOOA , la descarga de efemérides
precisas de la página del IGS, los datos de las CORS correspondientes a los días de
levantamiento en el FTP del IGAC y los datos procesados semanalmente descargada en la
página del SIRGAS teniendo en cuenta la semana GPS.
5. Se utilizaron rangos en la máscara de elevación desde (5,10,15), aunque se opta por dejar en
15 la mayoría, aunque sí se evidenció gran variación en sus estadísticas, por otro lado con el
manejo de la interferencia de satélites se cambió en los puntos de SAMA y VALL.
6. Hay que tener en cuenta todos los reportes y comparar la precisión que nos arroja el software
en latitud, longitud y altura de esta manera se entenderá cuál de todos los reportes generados
es el que presenta las coordenadas finales más precisas. En este caso analizamos los reportes
de la red ajustada junto con los reportes de la red sin ajustar, donde se evidenció una gran
diferencia, ya que tuvimos que cambiar la máscara de elevación y depurar algunas variaciones
en los satélites para optar por la optimización y precisión de la red.
7. La precisión manejada es de: Hz 0.060 m y en Vert de 0.0750 m, donde se logró obtener esta
precisión con todos los vectores generados por la red.
9 BIBLIOGRAFÍA
https://earthexplorer.usgs.gov/
http://www.gnsscalendar.com/index.html?year=2009
