Robotica

INTRODUCCION -HISTORIA
Robotica
Prefacio Del mito producido de la ciencia ficción a la realidad:

Para buena parte de nuestra sociedad un robot es mucho más que un conjunto de
mecanismos y electrónica, capaz de trabajar de manera ininterrumpida fabricando
bienes de consumo. Los robots sugieren modernidad y avance científico, reflejando en
épocas pasadas, presentes, y seguramente futuras, muchas de las expectativas del
progreso tecnológico. El término robot nació y creció de un mito: la creación por los
humanos de un ser artificial que emulase en aspecto y capacidades cognitivas a su
propio creador. Desde 1921, fecha de publicación por K. Capek de la obra de teatro
«Robots Universales de Rossum», la literatura y el cine han alimentado este mito. Por
otro lado, con una concepción más pragmática, la ingeniería ha materializado
parcialmente el concepto, siendo en la actualidad los robots industriales un elemento
imprescindible para mantener el estado de bienestar, sustentado en gran medida por la
disposición de bienes de consumo de cuya fabricación masiva son piezas clave.
Robótica
Prefacio Un paso mas allá hacia la realidad:

Los robots industriales, surgidos a principios de la década de los sesenta, lograron

superar importantes dificultades tanto tecnológicas como socioeconómicas y alcanzaron
su mayoría de edad en la década de los noventa, estabilizándose entonces su demanda y
consiguiendo una aceptación y reconocimiento pleno en la industria. Alcanzada la
madurez del robot industrial, los ingenieros e investigadores dedicados a la robótica se
plantearon dar un paso más hacia el mito, sacando a los robots de las líneas de
producción y dotándoles de la capacidad de actuar en otros entornos, poco o nada
estructurados, y de colaborar con personas no especializadas en su uso.
Robótica
ORIGEN Y Los progenitores más directos de los robots fueron los manipuladores teleoperados
DESARROLLO DE (Siguiente Figura ). En 1948 R. C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrolló, con
LA ROBÓTICA el objetivo de manejar elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer
sistema de telemanipulación. Éste consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo.
El manipulador maestro, situado en la zona segura, era movido directamente por el
operador, mientras que el esclavo, situado en contacto con los elementos radioactivos y
unido mecánicamente al maestro, reproducía fielmente los movimientos de éste. El
operador además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus
acciones, sentía a través del dispositivo maestro las fuerzas que el esclavo ejercía sobre
el entorno
Robótica
Manipuladores
Teleoperados
Robótica
Primera Patente La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en marzo de 1954 por el
inventor británico C. W. Kenward. Dicha patente fue emitida en el Reino Unido en 1957
Primer Unimate con el número 781.465. Sin embargo, fue George C. Devol, ingeniero norteamericano,
inventor y autor de varias patentes, el que estableció las bases del robot industrial
moderno. En 1954 Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia de artículos
programada que se patentó en Estados Unidos en 1961 con el número 2.988.237. En
1956 pone esta idea en conocimiento de Joseph F. Engelberger (1925- ), ávido lector de
Asimov y director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning
Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut. Juntos, Devol y Engelberger comienzan a
trabajar en la utilización industrial de sus máquinas, fundando la Consolidated Controls
Corporation, que más tarde se convierte en Unimation (Universal Automation). En 1961
instalaron su primera máquina Unimate (Máquina de Transferencia Universal) en la
fábrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicación de fundición por
inyección (Figura siguiente)
Robótica
Unimate
General Motors
Robótica En los años finales de la década de los sesenta y principios de la década de los setenta se
ponen las bases de la investigación en robótica en las universidades. Se crean
Robótica en la departamentos de investigación en inteligencia artificial, y se diseñan los primeros
Universidad robots móviles con un cierto grado de autonomía, como Shakey por el Stanford Research
Institute o el Stanford Cart de la Universidad de Stanford. También se ponen las bases de
los diseños actuales de brazos manipuladores, principalmente por Victor Scheinman, con
el diseño del brazo de Stanford. Este robot fue el primer manipulador controlado por
computador y con accionamiento eléctrico, y que llevaría más tarde al diseño,
fabricación y comercialización del robot PUMA (Figura Siguiente), uno de los robots
industriales más famosos y utilizados tanto en ambientes industriales como de
investigación
Robótica
Puma
Robótica Por otro lado, uno de los primeros robots humanoides modernos fue creado por el
profesor Ichiro Kato de la Universidad de Waseda, denominado Wasubot, presentado en
Primeros la Exposición Universal de Tokio de 1985. El Wasubot, aunque no podía caminar, había
Humanoides sido diseñado con una forma cercana a la humana lo que le permitía leer partituras y
tocar el piano con dos manos en las teclas y un pie en el pedal. Realizó diversas
demostraciones tocando música de Bach acompañado por la Orquesta Sinfónica de la
NHK(Nippon Hōsō Kyōkai?, en español «Corporación Radiodifusora de Japón). En los
últimos años, una nueva fiebre ha aparecido en Japón en relación con los robots
humanoides. Comenzó a finales de 1996, cuando la empresa Honda presentó el P-2, un
robot bípedo con la apariencia de un hombre embutido en un traje espacial. Producto de
10 años de investigación y de más de 100 millones de dólares, el P-2 era capaz de andar
por sí solo y de realizar algunas tareas básicas, como subir escaleras. Una nueva versión
mejorada en peso y autonomía, denominada P-3, apareció a finales del año siguiente. En
el año 2002, Honda sacó una versión evolucionada de estos dos robots humanoides
denominada Asimo (Figura Siguiente), aunque en la actualidad aún no se conocen
aplicaciones prácticas del mismo.
Robótica
Asimo
Robótica Sin embargo, el pionero de los robot para entretenimiento basado en formas
animales, fue Sony con su robot mascota con forma de perro llamado Aibo
Robot Mascota y (Figura Siguiente). Dotado de una cierta capacidad de aprendizaje y
Hogar comportamiento autónomo, Aibo puede responder a estímulos externos de su
dueño y de actuar consecuentemente. Fue desarrollado por el laboratorio D-21
de Sony y mostrado al público en junio de 1999, vendiéndose 5.000 ejemplares
por internet en tan sólo cuatro días.

Por último, unos de los hitos más recientes de la robótica es su introducción

masiva en 2002 en los hogares a través de una aspiradora autónoma,
denominada Roomba, y desarrollada por la empresa iRobot
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Aibo Mascota/Aspiradora Roomba