CONTROL ANALOGO

TAREA 1 - RECONOCER NECESIDADES DE APRENDIZAJE

PRESENTADO POR:

GRUPO
 INTRODUCCIÓN

El control analógico es aquel en el que las variables a controlar y las que se procesan en el
sistema se presentan de forma continua (analógica), de modo que las relaciones que
aparecen entre las señales de entrada y salida son ecuaciones y funciones continuas. Esto
hace que durante el proceso de análisis y síntesis se puede aplicar la teoría de la
transformada de Laplace y todas sus consecuencias, como el estudio de la estabilidad de los
sistemas y su optimización.

En general los sistemas analógicos son muy empleados para el control de variables
analógicas, como la velocidad, la presión de un fluido, la temperatura, la tensión de
alimentación, ya que en general necesitan sistemas de regulación más sencillos, con menos
elementos, menos sofisticados y más baratos que aquellos sistemas que emplean
tecnologías más elaboradas.
 DESARROLLO DE ACTIVIDAD

Basados en conocimientos previos sobre dinámica de sistemas, cada estudiante debe

desarrollar los siguientes ejercicios y subir su tarea en un informe en formato PDF, en el
entorno de seguimiento y evaluación. Es importante tener en cuenta que, a pesar de que la
actividad es individual, se abrirá un foro de trabajo colaborativo donde el estudiante podrá
expresar dudas e inquietudes concretas y, de ser al caso, usar los recursos compartidos en el
mismo foro, con el ánimo de apoyarse para fortalecer el conocimiento acerca de los
presaberes del curso. Los ejercicios que cada estudiante debe hacer son los siguientes:
1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anteriores, los siguientes
conceptos:
1.1. Ecuación diferencial de un sistema: E s un conjunto de varias ecuaciones diferenciales
estas poseen varias funciones incógnitas, de igual manera cuentan con un conjunto de
condiciones de contorno. Una solución de este es un conjunto de funciones diferenciables
que satisfacen todas y cada una de las ecuaciones del sistema. se clasifican en función de:
– Tipo.
– Orden.
– Grado.
1.2. Función de transferencia: es una función matemática lineal en la cual se utiliza la
herramienta matemática de la transformada de Laplace, esta permite representar el
comportamiento dinámico, estacionario de cualquier sistema. De igual manera esta
herramienta nos permita analizar cómo se comportará un determinado proceso, ya sea que
estemos hablando de procesos de carácter industrial o académico, a lo largo del tiempo.
1.3. Polos y ceros de un sistema: un polo de una función holomorfa posee la característica
de tener un tipo de singularidad que se comporta como la singularidad 1/zn en z = 0.
Un polo de la función f(z) es un punto z = a tal que f(z) tiende a infinito a medida que z
tiende a a.
El cero de un sistema es el signo numérico de valor nulo, que en notación posicional ocupa
los lugares donde no hay una cifra significativa. Si la posición en la que se ubica está
situado a la derecha de un número entero se multiplica por 10 su valor; colocado a la
izquierda, no lo modifica. El cero de una función de transferencia cancelan la señal de
entrada del sistema a una determinada frecuencia.
Si el diagrama muestra los polos y los ceros de la función de transferencia H(z) de un
sistema de tiempo discreto, entonces la secuencia representada es la respuesta a la muestra
unitaria del sistema.
1.4. Controlabilidad y observabilidad de un sistema: La controlabilidad es la propiedad que
indica si el comportamiento de un sistema puede ser controlado por medio de sus entradas,
mientras que la observabilidad es la propiedad que indica si el comportamiento interno
del sistema puede detectarse en sus salidas.
Se dice que un sistema es completamente controlable si existe una señal u(t) que permite
transferir los estados iniciales del sistema  x 0=x (t 0) a cualquier otro estado xtf =x (tf ) en
un tiempo finito T =tf −t 0.
3. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes sistemas y luego,
usando software especializado de simulación, graficar un mapa de polos y ceros:
2
3.1. G1 (s)= 2
s + 4 s+ 9
Factorizamos para encontrar los polos y ceros
Tomamos el numerador que es 2 y en este caso no tenemos ceros finitos.
Tomamos el denominador para localizar los polos.
2
s +4 s +9=0
Resolvemos con la formula general para ecuaciones de segundo grado.
−(−4 )± √ 16−4∗1∗9
s1,2=
2∗1
Simplificamos

√ 16−4∗1∗9=2 √ 5i
−4 ± 2 √ 5 i
s1,2=
2∗1
−4 2
s1,2= + √5
2 2
i=√ 5
Separamos las soluciones
 −4 2 −4 2
s1= + √5 , s= + √5=−2+ √ 5
2 2 2 2
−4 2 −4 2
s2= − √ 5 , s= − √ 5=−2+ √ 5
2 2 2 2
Lo pasamos a decimales
s1=−2+ √5=0.23606

s2=−2−√ 5=−4.23606

Ilustración 1. Función de transferencia punto 3.1

Ilustración 2. grafica punto 3.1

2s +5
3.2. G2 (s)= 3
3 s −5 s +2
Factorizamos para encontrar los polos y ceros
Tomamos el numerador y lo igualamos a cero.
2s +5=0

−5
s=
2
Lo pasamos a decimales
s=−2.5
Tomamos el denominador para localizar los polos.
3
3 s −5 s+2=0

s1,2= √
3
5 ± 125−4∗3∗2
2∗3
simplificamos

√3 125−4∗3∗2=√3 101
5 ± √101
3
s1,2=
2∗3
Separamos las soluciones

5 ± √101 5 ± √101 5+ √ 101

3 3 3
s1= , s= =
2∗3 2∗3 6

5 ± √3 101 5−√3 101 5−√3 101

s2= , s= =
2∗3 2∗3 6
Lo pasamos a decimales

5+ √ 101
3
=1.609
6

5−√ 101
3
=0.5716
6

Ilustración 3. función de transferencia y grafica punto 3.2

( s+ 2 )( s−3 )
3.3. G3 (s)=
s ( s 2+ 10 s+5 )
Factorizamos para encontrar los polos y ceros
Tomamos el numerador y lo igualamos a ceros.
( s+2 ) ( s−3 )=0
s+2=0 , s=−2
s−3=0 , s=3
Tomamos el denominador para localizar los polos.

s ( s +10 s +5 )=0
2

3 2
s +10 s +5 s=0

−100 ± √ 1000−4∗1∗5
3
s1.2=
2∗1
simplificamos
 √3 1000−4∗1∗5=√3 980
−100 ± √3 980
s1.2=
2∗1
Separamos las soluciones

−100 ± √ 980 −100 ± √980 −100+ √980

3 3 3
s1= , s= =
2∗1 2∗1 2

−100 ± √ 980 −100− √980 −100−√ 980

3 3 3
s2= , s= =
2∗1 2∗1 2
Lo pasamos a decimales

−100+ √ 980
3
=−45.033
2

−100− √ 980
3
=−54.966
2

Ilustración 4. función de transferencia y grafica punto 3.3

1
3.4. G4 (s)=
s+3
Factorizamos para encontrar los polos y ceros
Tomamos el numerador y lo igualamos a ceros, en este caso no hay ceros finitos.
Tomamos el denominador para localizar los polos.
s+3=0
s=−3

Ilustración 5. funcion de transferencia y grafica punto 3.4

4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y(s)/E(s) del siguiente sistema:

 Ilustración 6. SISTEMA ELECTRICO PARA EL EJERCICIO 4.

CONCLUSIONES

El trabajo se realizó para conocer el desarrollo de la función de transferencia, para la

identificación de los parámetros de modelos de primer y segundo orden y el método
matemático para la solución de los ejercicios propuestos.

Con la simulación en Matlab aprendimos a simular una función de transferencia de primer

orden y generar una entrada escalón.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Ñeco, R., Reinoso, O. y García, N. (2013). Análisis de sistemas continuos de control

realimentados: Técnica del lugar de las raíces. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed)
(pp. 46-59). Alicante, España: Ed ECU. https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/lc/unad/titulos/62263
Ñeco, R., Reinoso, O. y García, N. (2013). Diseño de sistemas continuos de control:
Método del lugar de las raíces. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed) (pp. 156-171).
Alicante, España: Ed
ECU. https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/lc/unad/titulos/62263
OVI - Unidad 1
En este recurso digital se presentan los conceptos básicos relativos a la unidad.
Bolívar, F. (2016). Compensador en adelanto por LGR. Repositorio Institucional
UNAD. http://hdl.handle.net/10596/10054
Guerrero, H. (2020). Introducción a simulink. Repositorio Institucional
UNAD. https://repository.unad.edu.co/handle/10596/35929